EP3793930B1

EP3793930B1 - Stütze für den hinteren abspannstrang eines teleskopkrans

Info

Publication number: EP3793930B1
Application number: EP19736696.6A
Authority: EP
Inventors: Christian Moritz Urban
Original assignee: Tadano Demag GmbH
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2039-07-05
Also published as: DE102018116575A1; EP3793930A1; US20210179398A1; JP2021533051A; WO2020011657A1; US11465887B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran, insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer an einem Teleskopschuss gelenkig gelagerten selbstaufrichtbaren Abspannstütze, welche das Wippseil einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung führt.
Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 202 19 126 U1 ist ein Teleskopausleger eines Krans bekannt, der in üblicher Weise aus einem Grundkasten und mehreren hieraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen besteht. An mindestens einem der Teleskopschüsse ist in dessen Kopfbereich ein Abspannbock mit zwei V-förmig aufspreizbaren Abspannstützen angeordnet. Um die Abspannstützen aus einer Ruhestellung in etwa parallel zu dem jeweiligen Teleskopschuss in eine Abspannstellung aufzustellen, sind jeweils Zuganker zwischen einem freien Ende der Abspannstützen und einem Kopfbereich eines benachbarten Teleskopschusses angeordnet. Über ein Ausfahren dieses benachbarten Teleskopschusses werden die Abspannstützen über die Zuganker in die Abspannstellung aufgerichtet. Um das Aufrichten der Abspannstützen an den geplanten Ausfahrweg des benachbarten Teleskopschusses anzupassen, sind die Zuganker als manuell einstellbare Teleskoprohre ausgebildet. In der Abspannstellung sind in üblicher Weise für die Abspannung des Teleskopauslegers über die freien Enden der Abspannstützen jeweils Abspannseile geführt, welche mindestens an einem Fuß des Grundkastens und an einem Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt sind.
Des Weiteren ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2014 006 460 U1 eine weitere Abspannung eines Teleskopauslegers eines Krans bekannt, die ebenfalls zwei V-förmig aufspreizbare Abspannstützen aufweist. Um diese Abspannstützen aufzustellen, werden die Abspannseile kombiniert mit der Ausfahrbewegung des benachbarten Teleskopschusses verwendet. Um die Ausfahrbewegung des benachbarten Teleskopschusses auf die Abspannstützen über das jeweilige Abspannseil zu übertragen, ist das Abspannseil jeweils im Bereich des freien Endes der Abspannstütze nach Bedarf festlegbar.
Ferner ist aus dem deutschen Patent DE 40 05 082 C1 ein Fahrzeugteleskopkran mit einem telekopierbaren Hauptausleger bekannt. An einem Kopf des Hauptauslegers ist ein kurzer Gittermastadapter angeordnet, an dem eine Hauptauslegerverlängerung wippbar gelagert ist. Auch ist an dem Gittermastadapter ein wippbarer Bock gelagert, der über ein Zugseil an einem vorletzten Innenkasten des Hauptauslegers abgespannt ist. An dem Bock ist ein Flaschenzug befestigt, der als Wippwerk für die Hauptauslegerverlängerung dient und an der an dem anderen Ende mit einem Kopf der Hauptauslegerverlängerung verbunden ist. Das aus dem Flaschenzug herauslaufende Wippseil ist nach unten zu einer Wippwinde auf einem Oberwagen des Fahrzeugteleskopkrans geführt.
Außerdem zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 1 922 950 A bereits einen Auslegerkran mit einem Hauptausleger und einer hieran um eine Wippachse wippbaren Hauptauslegerverlängerung. Im Bereich der Wippachse sind zwei Wippstützen angeordnet, zwischen deren oberen Enden ein Flaschenzug zum Wippen der Hauptauslegerverlängerung angeordnet ist. Hierfür sind die Wippstützen jeweils über ein sogenanntes Nackenseil mit dem Hauptauslegerfuß beziehungsweise dem Hauptauslegerverlängerungskopf fest verspannt. Ein aus dem Flaschenzug herauslaufendes und zum Wippen der Hauptauslegerverlängerung notwendiges Wippseil ist nicht beschrieben.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 2 258 807 A zeigt bereits einen Fahrzeugkran mit einem telekopierbaren Hauptausleger, an dem eine anklappbare Abspannstütze für eine zusätzliche Abspannung des Hauptauslegers angeordnet ist. Die anklappbare Abspannstütze ist durch eine Ausfahrbewegung eines letzten Innenkastens des Hauptauslegers aufstellbar. In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2016 114 837 A1 ist an jedem Kopf eines Grundkastens und Innenkastens eines telekopierbaren Hauptauslegers ein Paar Abspannstützen einer zusätzlichen Abspannung des Hauptauslegers starr angeordnet. Die deutsche Offenlegungsschrift DE 100 22 600 A1 zeigt bereits einen weiteren Fahrzeugkran mit einem telekopierbaren Hauptausleger mit einem Paar Abspannstützen für eine zusätzliche Abspannung des Hauptauslegers. Die Abspannstützen sind jeweils in der Länge veränderbar, um die Abspannung zu spannen.
Aus der Offenlegungsschrift CN 107 117 542 A ist bereits ein Fahrzeugkra gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem als Telekopausleger ausgebildeten Hauptausleger und einer am Kopf des Telekopauslegers wippbar angelenkten Hauptauslegerverlängerung bekannt. Der Telekopausleger besteht in üblicher Weise aus einem Grundkasten und einer Vielzahl hierzu ein- und ausfahrbaren Innenkästen.
Um die Hauptauslegerverlängerung wippen zu können, sind eine erste Wippstütze, eine zweite Wippstütze, ein erstes Spannseil, ein Flaschenzug, ein Windwerk und ein zweites Spannseill vorgesehen. Das erste Spannseil ist mit seinem unteren Ende im Bereich des Fußes des Teleskopauslegers befestigt und gegenüberliegend an der Spitze der sich im Wesentlichen horizontal erstreckenden ersten Wippstütze. Die erste Wippstütze ist am oberen Ende des Grundkastens des Teleskopauslegers angelenkt. Das erste Spannseil hat somit eine feste Länge. An der Spitze der ersten Wippstütze ist der Flaschenzug angeschlagen, dessen gegenüberliegendes Ende an der Spitze der zweiten ebenfalls horizontal ausgerichteten Wippstütze befestigt ist. Der Flaschenzug wird über ein Windwerk betätigt, das in etwa in der Mitte der ersten Wippstütze gelagert ist. Die zweite Wippstütze ist am Fuß der Hauptauslegerverlängerung angelenkt. Entsprechend dem ersten Spannseil hat das zweite Spannseil auch eine feste Länge und ist einerseits an der Spitze der zweiten Wippstütze und andererseits an dem Kopf der Hauptauslegerverlängerung befestigt. Durch Betätigung des Flaschenzuges kann somit der Abstand zwischen den beiden Wippstützen und verändert werden und somit ein Neigen und Aufstellen der Hauptauslegerverlängerung erfolgen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit verbesserter Tragfähigkeit bereit zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Fahrzeugkran, insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger und einer hieran gelagerten über mindestens ein Wippseil wippbaren Hauptauslegerverlängerung, wobei der Hauptausleger als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen ausgebildet und der Hauptausleger an einem Oberwagen des Fahrzeugkrans aufrichtbar gelagert ist, wobei das Wippseil ausgehend von einer Winde an dem Fahrzeugkran über mindestens eine Abspannstütze und mindestens eine Wippstütze im Bereich eines Hauptauslegerkopfs geführt und dort befestigt, eine verbesserte Tragfähigkeit dadurch erreicht, dass die Winde in einem hinteren Bereich des Oberwagens angeordnet ist, die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger zwischen dem Auslegergrundkasten und dem innersten Teleskopschuss angeordnet ist, die zur Abspannung des Hauptauslegers das Wippseil umgelenkt und alternativ das Wippseil von der Wippstütze weiter bis zu der Hauptauslegerverlängerung geführt und dort befestigt ist. Hierdurch stützt sich das Wippseil zumindest im Betrieb des Fahrzeugkrans an der Abspannstütze ab und wird von der Abspannstütze entsprechend ausgelenkt beziehungsweise umgelenkt. Über diese Abspannstütze mit dem Wippseil wird die Normalkraft in der Abspannstütze in den Hauptausleger eingebracht, die einen unter Last gebogenen Hauptausleger wieder stabilisiert im Sinne einer Zurücknahme der Durchbiegung. Hierdurch kann die Tragfähigkeit des Fahrzeugkrans gesteigert werden, indem die einzelnen Teleskopschüsse entlastet werden. Diese Abspannstütze wirkt vorteilhafter Weise mit dem bereits vorhandenen und vorgespannten Wippseil zusammen und vermeidet somit die Installation eines zusätzlichen Abspannstrangs, welcher ansonsten zeitaufwändig montiert und vorgespannt werden müsste. Um die Stützkraft zu optimieren, ist die Abspannstütze im mittleren Bereich des Hauptauslegers angeordnet, d. h. außerhalb von Kopf und Fuß des Hauptauslegers. In Bezug auf einen Fahrzeugkran mit einem Hauptausleger, der als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen ausgebildet ist, ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger zwischen dem Auslegergrundkasten und dem innersten Teleskopschuss, also zwischen Grund- und Kopfkasten, angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei vorgesehen, dass die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger im Bereich der mittleren drei, vorzugsweise zwei, besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses angeordnet ist.
In vorteilhafter Weise ist an einem freien Ende der Abspannstütze eine Umlenkrolle gelagert, über die das Wippseil geführt ist. Somit können einfach die Stützkräfte aus dem Wippseil in den Hauptausleger eingeleitet werden und die Teleskopschüsse können weiterhin teleskopiert werden.
Für den Fall, dass das Wippseil im Bereich der mindestens einen Wippstütze endet, werden in Verlängerung des Wippseils Abspannstangen zu weiteren Wippstützen und zur Hauptauslegerverlängerung verwendet, um letztendlich eine Verbindung mit der zu wippenden Hauptauslegerverlängerung zu erzielen. Anstatt eines durchgehenden Wippseils von der Winde bis zur Hauptauslegerverlängerung, können zumindest Teile hiervon ab der ersten Wippstütze in Richtung der Hauptauslegerverlängerung durch Abspannstangen, Bänder, Ketten oder andere biegeweiche Bauteile mit hoher Zugfestigkeit ersetzt werden.
Ein Transport und eine Montage der Abspannstütze wird dadurch erleichtert, dass die Abspannstütze um eine horizontale Achse schwenkbar an dem Hauptausleger angeordnet ist und die Abspannstütze aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung aufrichtbar ist. Vorteilhafter Weise sind hierbei die mindestens eine Abspannstütze an einem Kopf eines Teleskopschusses des Teleskopauslegers angeordnet.
Um im Sinne einer Rückschwenkrichtung der Abspannstütze unter Eigengewicht oder unter der Umlenkkraft, die aus dem umgelenkten Wippseil herrührt, eine klar definierte Kinematik zu erhalten, schließt die Abspannstütze in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger im Bereich von 75 bis 85 Grad, vorzugsweise 80 Grad, ein. Für ein Aufrichten der Abstützung mit einem Hydraulikzylinder ist ein Winkel von 90 Grad zu bevorzugen. Insgesamt schließt die Abspannstütze in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger im Bereich von 75 bis 90 Grad ein.
Ein besonders einfaches Aufrichten der Abspannstütze im Sinne eines Selbstaufrichtens wird dadurch erreicht, dass der Hauptausleger als Teleskopausleger ausgebildet ist und die Abspannstütze über eine Ausfahrbewegung des Teleskopauslegers aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung aufrichtbar ist. Außerdem kann unter der vorhandenen erfindungsgemäßen Abspannung ein Teleskopausleger für vergleichbare Lasten weiter ausgefahren werden und entsprechend werden höhere Hubhöhen erreicht.
Hierfür ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Abspannstütze über ein Aufrichteseil aufrichtbar ist, das an dem Ende der Abspannstütze über eine Konsole an der Abspannstütze angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses oberhalb der Abspannstütze verbunden ist.
Aus Sicherheitserwägungen ist vorgesehen, dass ein Sicherheitsseil eine maximale Aufrichtung der Abspannstütze begrenzt und das Sicherheitsseil an dem Ende der Abspannstütze angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses unterhalb der Abspannstütze verbunden ist. Ein Nach-oben-Wegklappen der Abspannstütze wird verhindert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mehrere Abspannstützen an verschiedenen Köpfen von Teleskopschüssen des Teleskopauslegers angeordnet sind.
Besonders bevorzugt ist, eine Abspannstütze, die in ihrer Länge variabel einstellbar ist. Hierdurch kann die Umlenkstelle beziehungsweise Führungsstelle zwischen der Abspannstütze und dem Wippseil so weit wie möglich vom Hauptausleger in orthogonaler Richtung wegverschoben werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit Hauptausleger und einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung,
Figur 2a eine Teilansicht des Fahrzeugkrans gemäß Figur 1 aus dem Bereich des Hauptauslegers mit einer Abspannstütze in Ruhestellung,
Figur 2b eine Teilansicht gemäß Figur 2a mit einer Abspannstütze in Zwischenstellung und
Figur 2c eine Teilansicht gemäß Figur 2a mit einer Abspannstütze in Betriebsstellung.

Die Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans 1, insbesondere eines Mobilkrans, mit einem Unterwagen 2 und einem Oberwagen 3. Der Unterwagen 2 weist eine Fahrerkabine 4 und sechs Achsen 5 mit jeweils zwei straßentauglichen und gummibereiften Rädern 6 auf. Der Unterwagen 2 kann selbstverständlich mehr oder weniger als sechs Fahrzeugachsen 5 oder alternativ ein Raupenfahrwerk aufweisen. Auf dem Unterwagen 2 ist der Oberwagen 3 um eine vertikal ausgerichtete Drehachse D schwenkbar gelagert. Oberwagen 3 und Unterwagen 2 können alternativ auch starr aufeinander montiert sein. Auf dem um die horizontale Achse D schwenkbaren Oberwagen 3 ist ein Hauptausleger 7 angeordnet, welcher als Teleskopausleger konzipiert ist, angeordnet. Der Hauptausleger 7 umfasst einen Auslegergrundkasten 7a und mehrere ineinander geordnete und austeleskopierbare Teleskopschüsse 7b bis 7f. Der Auslegergrundkasten 7a ist durch einen Wippzylinder 8 aufrichtbar auf dem Oberwagen 3 gelagert, wodurch der Hauptausleger 7 nach vollständigem Einfahren der Teleskopschüsse 7b bis 7f in den Auslegergrundkasten 7a auf dem Unterwagen 2 für eine Straßenfahrt abgelegt werden kann.
Des Weiteren ist an einem oberen Ende des fünften Teleskopschusses 7f und somit an einem Hauptauslegerkopf 7g eine wippbare als Gittermastträger konzipierte Hauptauslegerverlängerung 8 schwenkbar angebracht, die relativ zu dem Hauptausleger 7 um eine horizontale Wippachse W aufrichtbar ist. Hierbei ist die Wippachse W in üblicher Weise orthogonal zur Längsachse des Hauptauslegers 7 ausgerichtet. In üblicher Weise ist für den Wippvorgang der Hauptauslegerverlängerung 8 mindestens ein Wippseil 9 vorgesehen, das ausgehend von einer nicht dargestellten Winde, die im hinteren Bereich des Oberwagens 3 angeordnet ist, bis zu einer ersten Wippstütze 10a reicht und dort befestigt ist. In der weiteren Fortführung wird die Funktion des Wippseils 9 von Abspannstangen 16 übernommen, die in entsprechender Weise zwischen der ersten Wippstütze 10a und einer zweiten Wippstütze 10b sowie zwischen der zweiten Wippstütze 10b und in etwa der Mitte der Hauptauslegerverlängerung 8 befestigt sind. Die erste Wippstütze 10a und die zweite Wippstütze 10b sind in üblicher weise im Bereich des Hauptauslegerkopfs 7g um horizontale Achsen gelenkig gelagert und erstrecken sich nach hinten in Bezug auf den Hauptausleger 7 und v-förmig zueinander.
Dieses mindestens eine Wippseil 9 ist zusätzlich über eine weitere erfindungsgemäße Abspannstütze 11 im Bereich des Hauptauslegers 7 abgespannt. Im vorliegenden Fall ist die Abspannstütze 11 etwa in der Mitte des Hauptauslegers 7 um eine horizontale Achse A schwenkbar und somit gelenkig angeordnet. Grundsätzlich kann die Abspannstütze 11 zwischen der Anlenkung des Wippzylinders 8 an dem Hauptausleger 7 und dem Hauptauslegerkopf 7g angeordnet werden. In statischer Hinsicht im Sinne einer Entlastung des Hauptauslegers 7 wird sich sicherlich ein mittlerer Bereich am Ende ergeben. Neben der gezeigten einzelnen Abspannstütze 11 können auch zwei oder mehr Abspannstützen 11 unter Abstand entlang der Rückseite des Hauptauslegers 7 angeordnet werden.
Zusätzlich ist am Kopf beziehungsweise oberen Ende des Auslegergrundkastens 7a eine weitere Neben-Abspannstütze 12a befestigt, die sich ebenfalls ausgehend vom Auslegergrundkastens 7a in etwa rechtwinklig nach hinten erstreckt. Diese Neben-Abspannstütze 12a ist Bestandteil einer Hauptauslegerabspannung, die ein Neben-Abspannseil 12b umfasst. Das Abspannseil 12b ist von einem Fuß des Auslegergrundkastens 7a über die Neben-Abspannstütze 12a an den Hauptauslegerkopf 7g geführt. Die Neben-Abspannstütze 12a kann auch als ein in einer horizontalen Ebene v-förmig neben- und zueinander angeordnetes Paar von Abspannstützen ausgebildet sein. Auch diese zusätzliche Neben-Abspannung 12a, 12b dient der Aussteifung des Hauptauslegers 7.
In den Figuren 2a bis 2c ist jeweils eine Teilansicht des Hauptauslegers 7 des Fahrzeugkrans 1 gemäß Figur 1 gezeigt, wobei die Abspannstütze 11 jeweils in einer von drei Stellungen dargestellt ist. Die Hauptauslegerverlängerung 8 ist zur besseren Darstellung der Abspannstütze 11 weggelassen. Da die Figur 1 zum größten Teil identisch mit den Figuren 2a bis 2c ist, wird in den folgenden Absätzen nur auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren im Bereich der Abspannstütze 11 eingegangen.
Die Figur 2a zeigt die zweite Abspannstütze 15 in einer am Hauptausleger 8 nicht aufgerichteten, angeklappten, nahezu am Hauptausleger 7 anliegenden Ruhestellung beziehungsweise Transportstellung. Die Teleskopschüsse 7b, 7c, 7e und 7f sind vollständig beziehungsweise weit ausgefahren und der dritte Teleskopschuss 7d nur teilweise (etwa 10 %). Der dritte Teleskopschuss 7d ist nur soweit austeleskopiert, dass sich ein Aufrichteseil 14 spannt, sich die Abspannstütze 11 von der am Hauptausleger 7 anliegenden Ruhestellung aber noch nicht wegbewegt. Das Aufrichteseil 14 ist an einem Ende an einem oberen Ende des dritten Teleskopschusses 7d befestigt und an dem anderen Ende an der Abspannstütze 11 im Bereich ihres freien Endes 11a an einer Konsole 11b, insbesondere einer Vorbaukonsole, befestigt. Um die Aufrichtekräfte besser in die Abspannstütze 11 einleiten zu können, ist die Konsole 11b rechtwinklig an der Abspannstütze 11 und nach hinten ragend angeordnet, an dessen freien Ende das Aufrichteseil 14 angreift. Des Weiteren ist aus der Figur 2a ersichtlich, dass das freie Ende 11a der Abspannstütze 11 eine Umlenkrolle 11c drehbar gelagert trägt, die mit dem Wippseil 9 in der Betriebsstellung im Eingriff steht (siehe Figur 2c). Das Aufrichteseil 19 kann selbstverständlich auch an einem Kopf eines anderen Teleskopschusses 7e oder 7f befestigt sein.
Ein Sicherheitsseil 15 hängt ohne Spannung zwischen dem freien Ende 11a der Abspannstütze 11, der zweiten Abspannstütze 15 und dem Kopf des ersten Teleskopschusses 7a herunter. Selbstverständlich kann das Sicherheitsseil 15 auch an dem Kopf eines anderen Teleskopschusses 7b bis 7f - je nach Anbauort der Abspannstütze 11 - an dem Kopf des Auslegergrundkastens 7a oder am Oberwagen 3 montiert sein. Die Funktion des Sicherheitsseils 15 liegt darin ein Nach-oben-Wegklappen der Abspannstütze 11 zu verhindern. In der hier gezeigten Ruhestellung besteht kein Kontakt der Umlenkrolle 11c mit dem Wippseil 9. Das Wippseil 9 führt somit vom Oberwagen 3 bis zur ersten Wippstütze 10 ohne Umlenkung.
In der Figur 2b, die eine weitere Teilansicht von Figur 1 zeigt, ist die Abspannstütze 11 in einer Zwischenstellung, d.h. zwischen der Ruhestellung und einer Betriebsstellung. Die Teleskopschüsse 7b und 7f des Hauptauslegers 8 sind vollständig ausgefahren, der zweite Teleskopschuss 7c etwa zu 90 %, der dritte Teleskopausschuss 7d etwa zu 20 % und der vierte Teleskopausschuss 7e etwa zu 45 %. Der dritte Teleskopschuss 7d ist im Vergleich zu der Figur 2a weiter austeleskopiert, so dass das Aufrichteseil 14 die Abspannstütze 11 aus ihrer abgelegten Ruhestellung heraus anhebt beziehungsweise hochzieht und die Umlenkrolle 11 in einen ersten Kontakt mit dem Wippseil 9 kommt und in dieses einfädelt. Das Sicherheitsseil 15 ist in dieser Zwischenstellung der Abspannstütze 11 immer noch nicht gespannt. In der Figur 2b wird das Wippseil 9 noch nicht von der Umlenkrolle 11c umgelenkt. Es besteht lediglich ein erster Kontakt zwischen dem eine Abspannung bildenden Wippseil 9 und Umlenkrolle 11c.
Die Figur 2c zeigt eine weitere Teilansicht von Figur 1, in der die Abspannstütze 11 in der aufgerichteten Betriebsstellung dargestellt ist. Ein Winkel zwischen der Abspannstütze 11 und dem zweiten Teleskopschuss 7c beträgt etwa 75 bis 90 Grad, vorzugsweise 80 Grad, damit unter Einwirkung der Umlenkkraft aus dem Wippseil 9 die Abspannstütze 11 auch beim Einteleskopieren von Teleskopschuss 7d selbstständig für den Transport in den Ruhezustand zurückkehrt. Die Teleskopschüsse 7b und 7c des Hauptauslegers 8 sind etwa zu 90 % ausgefahren und die Teleskopausschüsse 7d bis 7f etwa zu 45 %. Dadurch, dass der zweite und dritte Teleskopausschuss 7c, 7d jeweils nicht vollständig ausgefahren sind, kann die Spannung in dem Aufrichteseil 14 und dem Sicherheitsseil 15 eingestellt werden. Die Abspannstütze 11 greift mit ihrer Umlenkrolle 11c in das Wippseil 9 ein und lenkt das Wippseil 9 über die Umlenkrolle 11c aus. In dieser Betriebsstellung der Abspannstütze 11 wird der Hauptausleger 7 zusätzlich zur Neben-Abspannung 12a, 12b abgespannt beziehungsweise stabilisiert. Eine Verformung des Hauptauslegers 7 in Ladungsaufnahmerichtung sowie große Verbiegungen des Hauptauslegers 7 können hierdurch reduziert werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Erfindung anhand eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger beschrieben. Es ist selbstverständlich, dass das Prinzip der vorliegenden Erfindung auch für Gittermastausleger oder Klappausleger (faltbarer Ausleger in Gittermast- oder Kastenausführung) anwendbar ist und auch für Raupenkrane. Alternativ kann die Abspannstütze über mindestens einen hydraulischen Aufrichtezylinder in Betriebsposition gebracht wird. Bei dieser Alternative wäre ein Winkel von etwa 90 Grad zwischen Hauptausleger 7 und Abspannstütze 11 bevorzugt.
Im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass für den Fall, dass Fahrzeugkran 1 einen Hauptausleger 7 als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten 7a und mehreren Teleskopschüssen 7b bis 7f aufweist, die mindestens eine Abspannstütze 11 an dem Hauptausleger 7 zwischen dem Auslegergrundkasten 7a und dem innersten Teleskopschuss 7f angeordnet ist. Vorzugsweise sollte die mindestens eine Abspannstütze 11 an dem Hauptausleger 7 im Bereich der mittleren drei (bei ungerader Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), vorzugsweise zwei (bei gerader Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses 7c, 7d (bei ungerader Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), angeordnet ist.
Ist der Fahrzeugkran 1 mit einem Hauptausleger 7 als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten 7a und mehreren Teleskopschüssen 7b bis 7f ausgerüstet, der Hauptausleger 7 über an einem am Auslegergrundkasten 7a angelenkten Wippzylinder 13 wippbar, so ist die mindestens eine Abspannstütze 11 an dem Hauptausleger 7 zwischen einer Anlenkung des Wippzylinders 13 an dem Auslegergrundkasten 7a und dem innersten Teleskopschuss 7f angeordnet ist.

Bezugszeichenliste

1 Fahrzeugkran
2 Unterwagen
3 Oberwagen
4 Fahrerkabine
5 Achsen
6 Reifen
7 Hauptausleger
7a Auslegergrundkasten
7b erster Teleskopschuss
7c zweiter Teleskopschuss
7d dritter Teleskopschuss
7e vierter Teleskopschuss
7f fünfter Teleskopschuss
7g Hauptauslegerkopf
8 Hauptauslegerverlängerung
9 Wippseil
10a erste Wippstütze
10b zweite Wippstütze
11 Abspannstütze
11a Ende der Abspannstütze
11b Konsole
11c Umlenkrolle
12a Neben-Abspannstütze
12b Neben-Abspannseil
13 Wippzylinder
14 Aufrichteseil
15 Sicherheitsseil
16 Abspannstangen
17 Adapter
A Drehachse der Abspannstütze 11
D Drehachse
W Wippachse

Claims

Fahrzeugkran (1), insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger (7) und einer hieran gelagerten über mindestens ein Wippseil (9) wippbaren Hauptauslegerverlängerung (8), wobei der Hauptausleger (7) als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten (7a) und mehreren Teleskopschüssen (7b bis 7f) ausgebildet und der Hauptausleger (7) an einem Oberwagen (3) des Fahrzeugkrans (1) aufrichtbar gelagert ist, wobei das Wippseil (9) ausgehend von einer Winde an dem Fahrzeugkran (1) über mindestens eine Abspannstütze (11) und mindestens eine Wippstütze (10a, 10b) im Bereich eines Hauptauslegerkopfs (7g) geführt und dort befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Winde in einem hinteren Bereich des Oberwagens (3) angeordnet ist, die mindestens eine Abspannstütze (11) an dem Hauptausleger (7) zwischen dem Auslegergrundkasten (7a) und dem innersten Teleskopschuss (7f) angeordnet ist, die zur Abspannung des Hauptauslegers (7) das Wippseil (9) umlenkt, und alternativ das Wippseil (9) von der Wippstütze (10a, 10b) weiter bis zu der Hauptauslegerverlängerung (8) geführt und dort befestigt ist.
Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Abspannstütze (11) an dem Hauptausleger (7) im Bereich der mittleren drei, vorzugsweise zwei, besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses (7c, 7d) angeordnet ist.
Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem freien Ende (11a) der Abspannstütze (11) eine Umlenkrolle (11c) gelagert ist, über die das Wippseil (9) geführt ist.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Wippseils (9) durch Abspannstangen, Bänder, Ketten oder andere biegeweiche Bauteile mit hoher Zugfestigkeit ersetzt ist.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11) um eine horizontale Achse (A) schwenkbar an dem Hauptausleger (7) angeordnet ist und die Abspannstütze (11) aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung aufrichtbar ist.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11) in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger (7) im Bereich von 75 bis 90 Grad, vorzugsweise 80 Grad, einschließt.
Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptausleger (7) als Teleskopausleger ausgebildet ist und die Abspannstütze (11) über eine Ausfahrbewegung des Teleskopauslegers aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung aufrichtbar ist.
Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11) an einem Kopf eines Teleskopschusses (7b bis 7f) des Teleskopauslegers angeordnet ist.
Fahrzeugkran (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11) über ein Aufrichteseil (14) aufrichtbar ist, das an dem Ende (11a) der Abspannstütze (11) über eine Konsole (11b) an der Abspannstütze (11) angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses (7d, 7e, 7f) oberhalb der Abspannstütze (11) verbunden ist.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsseil (15) eine maximale Aufrichtung der Abspannstütze (11) begrenzt und das Sicherheitsseil (15) an dem Ende (11a) der Abspannstütze (11) angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses (7d, 7e, 7f) unterhalb der Abspannstütze (11) verbunden ist.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abspannstützen (11) an verschiedenen Köpfen von Teleskopschüssen (7b bis 7f) des Teleskopauslegers angeordnet sind.
Fahrzeugkran (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11) in ihrer Länge variabel einstellbar ist.