DE19846000A1 - Flurförderzeug mit einem Batterieblock - Google Patents
Flurförderzeug mit einem BatterieblockInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einer
Lastaufnahmeeinrichtung, wobei im Bereich des Antriebsteils mindestens ein
Batterieblock angeordnet ist.
Als Flurförderzeuge der genannten Art kommen beispielsweise Gegengewichtsgabel
stapler, Schubstapler oder Lagertechnikgeräte in Betracht, die mit einem Batterieblock
für den elektrischen Antrieb des Flurförderzeugs ausgerüstet sind. Der Batterieblock
und verschiedene elektrische Aggregate befinden sich hierbei in dem Antriebsteil des
Flurförderzeugs. Bei bestimmten Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs ist es üb
lich, einen entladenen Batterieblock regelmäßig durch einen aufgeladenen Batterie
block auszuwechseln. Ebenfalls üblich ist es, den Batterieblock während des Auf
ladens in dem Flurförderzeug zu belassen. Ein Auswechseln des Batterieblocks ist in
diesem Fall nur bei einem Defekt des Batterieblocks erforderlich.
Unabhängig von den oben beschriebenen Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs
besteht in jedem Fall das Bedürfnis, ein Auswechseln des Batterieblocks mit
möglichst geringem Aufwand zu ermöglichen. Bekannte Anordnungen sehen hierzu
vor, den Batterieblock mittels eines Krans oder beispielsweise eines Gabelstaplers
nach oben aus dem Flurförderzeug zu heben. Ebenfalls bekannt sind Lösungen, bei
denen der Batterieblock mit Hilfe einer Rollenbahn in seitlicher Richtung aus dem
Flurförderzeug gezogen werden kann. Die hierfür erforderliche seitliche Öffnung des
Flurförderzeugs beeinträchtigt in der Regel dessen Steifigkeit oder erfordert einen
erhöhten konstruktiven Aufwand.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach
aufgebautes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem der Batterieblock in
einfacher Weise aus dem Flurförderzeug entfernbar und wieder in das
Flurförderzeug einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein
Batterieblock in Richtung einer Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs aus dem
Antriebsteil heraus bewegbar ist. Ein Einsetzen des Batterieblocks in den Antriebsteil
erfolgt in entgegengesetzter Richtung. Als Hauptfahrrichtungen sind hierbei die
Vorwärtsfahrrichtung oder die Rückwärtsfahrrichtung des Flurförderzeugs definiert, für
die kein Lenkeinschlag erforderlich ist.
Vorteilhafterweise ist mindestens ein Batterieblock in Richtung der
Lastaufnahmeeinrichtung aus dem Antriebsteil heraus bewegbar. Die
Lastaufnahmeeinrichtung weist mindestens einen Hubmast auf, an dem
beispielsweise eine Lastgabel in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist. Die
Lastgabel wird zum Entfernen oder Einsetzen des Batterieblocks angehoben, um eine
Kollision mit dem Batterieblock zu vermeiden.
Zweckmäßig ist es, wenn der Batterieblock in horizontaler Richtung aus dem
Antriebsteil heraus bewegbar ist. Die Bewegung des Batterieblocks erfolgt somit
weder bei dem Entfernen, noch bei dem Einsetzen entgegen seiner Gewichtskraft.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung liegt vor, wenn der Batterieblock
innerhalb des Antriebsteils zumindest geringfügig anhebbar ist. Durch das Anheben
des Batterieblocks wird dieser aus einer Verankerung gelöst, durch die während des
Betriebs des Flurförderzeugs ein Verrutschen des Batterieblocks verhindert wird.
Mit besonderem Vorteil ist der innerhalb des Antriebsteils befindliche Batterieblock
durch eine außerhalb des Antriebsteils, vorzugsweise unterhalb des Flurförderzeugs
angeordnete Vorrichtung anhebbar. Die genannte Vorrichtung wird unterhalb des
Antriebsteils angeordnet und der Batterieblock angehoben. Anschließend kann der
Batterieblock, gemeinsam mit der Vorrichtung, relativ zum Flurförderzeug in der
entsprechenden Richtung bewegt werden. Ebenfalls möglich ist es, daß das
Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen, stillstehenden Batterieblock bewegt wird.
Es ist besonders zweckmäßig, wenn als Vorrichtung zum Anheben des Batterieblocks
ein Gabelhubwagen vorgesehen ist. Die Gabel des Gabelhubwagens wird unter den
Antriebsteil des Flurförderzeugs geschoben, der Batterieblock mit der Gabel
angehoben und anschließend mittels des Gabelhubwagens herausgezogen. Ein
einsetzen des Batterieblocks erfolgt analog hierzu in umgekehrter Reihenfolge.
Zweckmäßig ist es, wenn das Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen
Batterieblock bewegbar ist.
Eine besonders günstige Ausführungsform liegt vor, wenn das Flurförderzeug mittels
seines Fahrantriebs relativ zu dem Batterieblock bewegbar ist. Das Flurförderzeug
kann in diesem Fall mit dem eigenen Fahrantrieb über dem ortsfesten Batterieblock
verfahren werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Flurförderzeug ein
Hubgerüst auf und ist der Batterieblock durch einen zwischen zwei Säulen des
Hubgerüsts befindlichen Freiraum bewegbar. Eine an dem Hubgerüst angeordnete
Lastgabel wird hierzu angehoben.
Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der Abstand der Außenseiten der beiden Säulen des
Hubgerüsts zumindest annähernd der Breite des Flurförderzeugs entspricht. Die
Säulen des Hubmasts sind somit so weit wie möglich beabstandet, um den
erforderlichen Platz zum Bewegen des Batterieblocks zu schaffen.
Mit besonderem Vorteil ist ein Fahrersitz des Flurförderzeugs oberhalb des
Batterieblocks angeordnet. Die beschriebene Anordnung ermöglicht eine beliebige
Gestaltung des Raums oberhalb des Batterieblocks. Bei entsprechender Gestaltung
des Batterieblocks entsteht oberhalb des Batterieblocks eine im wesentlichen ebene
Fläche, die eine günstige Anordnung des Fahrersitzes und damit eine ergonomisch
günstige Gestaltung des Fahrerplatzes zuläßt.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug als Schubstapler
ausgeführt ist. Bei einem Schubstapler befindet sich die Last in der Regel innerhalb
der Radbasis, lediglich zum Einlagern (oder Auslagern) der Last in ein Regal wird die
Last außerhalb die Radbasis des Schubstaplers geschoben. Der in Betriebsposition
unterhalb des Fahrerplatzes angeordnete Batterieblock wirkt hierbei als
Gegengewicht für eine aufgenommene Last, wenn sich die Last außerhalb der
Radbasis des Schubstaplers befindet. Die lastseitigen Laufrollen des Schubstaplers
können dadurch näher am Antriebsteil angeordnet werden, ohne die Standfestigkeit
des Schubstaplers zu gefährden. Die Gesamtabmessungen des Schubstaplers in
Längsrichtung werden dadurch verkleinert, wodurch gleichzeitig die Wendigkeit des
Fahrzeugs verbessert wird. Überdies bewirkt der niedere Schwerpunkt des
Batterieblocks und somit der niedere Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs eine
verbesserte Seitenstabilität des Fahrzeugs, wodurch die Fahreigenschaft während
einer Kurvenfahrt oder während des Wendens verbessert wird. Zweckmäßig ist es,
wenn der Schubstapler einen Schubmast aufweist. Die Last kann hierbei gemeinsam
mit dem Hubgerüst in Längsrichtung des Schubstaplers verschoben werden.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Schubstapler eine Schubgabel aufweist. Das
Hubgerüst kann hierbei starr mit dem Antriebsteil verbunden werden. Dies bietet
insbesondere dann konstruktive Vorteile, wenn die Breite des Hubgerüsts zumindest
annähernd der Breite des Flurförderzeugs entspricht. Mit der Schubgabel wird eine
aufgenommene Last relativ zum Hubgerüst in Längsrichtung des Flurförderzeugs
verschoben.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den
schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei
zeigt
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in perspektivischer
Ansicht,
Fig. 1a eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung,
Fig. 1b eine perspektivische Ansicht eines anderen
erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
Fig. 1c und 1d Detailansichten eines mit dem Hubgerüst verbundenen
Führungsarms, und
Fig. 2 bis 10 verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen
Flurförderzeugs in Draufsicht.
Fig. 1 zeigt ein als Schubstapler ausgeführtes erfindungsgemäßes Flurförderzeug
mit einer Schubgabel. Ein Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs besitzt ein Gehäuse 2, in
dem sich während des Betriebs des Flurförderzeugs ein Batterieblock 3 sowie
verschiedene, nicht dargestellte Aggregate befinden. Die Oberseite des Gehäuses 2
bildet den Fahrerplatz des Flurförderzeugs, wobei auf dem Gehäuse 2 ein Fahrersitz
4 angeordnet ist. Das Flurförderzeug steht lastseitig mit vor dem Antriebsteil
angeordneten Laufrollen 5 auf der Fahrbahn auf, während sich unter dem Antriebsteil
1 ein oder zwei lenkbare Antriebsräder und gegebenenfalls eine zusätzliche
Schwenkrolle befinden. Die Hauptfahrrichtungen des Flurförderzeugs sind die mit
dem Pfeil 10 dargestellte Vorwärtsrichtung und die entgegengesetzte
Rückwärtsrichtung.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Säulen 6 eines Hubgerüsts starr
mit dem Antriebsteil 1 verbunden. Eine an dem Hubgerüst auf- und abbewegbare
Lastgabel 7 kann mittels einer Vorschubeinrichtung 8 (siehe Fig. 1a) in
Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs verschoben werden. Bei vollständig nach
hinten bewegter Lastgabel 7 befindet sich der Gesamtschwerpunkt von
Flurförderzeug und Last hinterhalb der Laufrollen 5. Bei nach vorne bewegter
Lastgabel 7 befindet sich der Gabelrücken 7a der Lastgabel 7 vor den Laufrollen 5, so
daß ein Einlagern von Lasten beispielsweise in Regale ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß kann der Batterieblock 3 in einer Hauptfahrrichtung des
Flurförderzeugs, nämlich in Richtung des Pfeils 10, aus dem Antriebsteil entfernt und
in entgegengesetzter Richtung wieder eingesetzt werden. Der Batterieblock 3 wird
hierbei durch den zwischen den beiden Säulen 6 des Hubgerüsts vorhandenen
Freiraum bewegt. Hierbei ist es möglich, den Batterieblock 3 relativ zu dem ortsfest
stehenden Flurförderzeug zu bewegen. Ebenso ist es möglich, den Batterieblock 3
ortsfest zu fixieren und das Flurförderzeug relativ zu dem Batterieblock 3 zu bewegen.
Das Bewegen des Flurförderzeugs kann bei diesem Vorgang mittels seines eigenen
Fahrantriebs erfolgen. Hierbei ist es möglich, zur Versorgung des Fahrantriebs mit
elektrischer Energie den zu entfernenden oder einzusetzenden Batterieblock 3 zu
benutzen.
Fig. 1a zeigt eine Vorschubeinrichtung, mit der die Lastgabel 7 in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung bewegt werden kann. Die Vorschubeinrichtung beinhaltet einen
Hydraulikzylinder 7b, einen Gelenkhebel 7c und ein Basisstück 7d der Gabel. Das
Basisstück 7d ist an dem Hubgerüst befestigt und kann gemeinsam mit der Lastgabel
7 auf- und abbewegt werden.
Fig. 1b zeigt eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Flurförderzeugs, einen Schubmaststapler. Das Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs
beinhaltet zwei Führungsarme 20. Die Säulen 6 des Hubgerüsts sind in ihrer
vordersten Stellung gezeigt. Die hinterste Stellung der Säulen 6 ist mit gestrichelten
Linien angedeutet. Wie in Fig. 1b erkennbar, kann der Batterieblock 3 aus dem
Antriebsteil durch den freien Raum zwischen den beiden Säulen 6 des Hubgerüsts
und zwischen den Führungsarmen 20 bewegt werden.
Die Fig. 1c und 1d zeigen verschiedene Möglichkeiten, wie die Säulen 6 des
Hubgerüsts mit den Führungsarmen 20 beweglich verbunden werden können. Die
linke Säule (nicht dargestellt) und die rechte Säule 6 sind miteinander durch ein
Verbindungsteil 21 verbunden. Rollen 22, die in den Führungsarmen geführt sind,
sind an dem Verbindungsteil 21 oder an den Säulen 6 befestigt.
In der in Fig. 1c dargestellten Ausführungsform sind die Säulen 6 vollständig
oberhalb der Führungsarme 20 angeordnet. In dieser Ausführungsform weist der
Batterieblock 3 eine maximale Breite auf, was jedoch die nicht nutzbare Höhe des
Hubgerüsts im Vergleich zur Hubhöhe vergrößert. In der Ausführungsform gemäß
Fig. 1d befinden sich die unteren Abschnitte der Säulen 6 zwischen den
Führungsarmen 20. Hierdurch wird eine große nutzbare Höhe des Hubgerüsts
erreicht, gleichzeitig aber die Breite des Batterieblocks 3 und somit die
Batteriekapazität verringert.
Fig. 2 zeigt die bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Flurförderzeugs. Der einteilige Batterieblock 3 ist in Pfeilrichtung 10, also in Richtung
der Lastgabel 7 aus dem Antriebsteil 2 des Flurförderzeugs heraus bewegbar.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist hinterhalb des Batterieblocks 3 ein lenkbares
Antriebsrad 12 des Flurförderzeugs angeordnet. Der quaderförmige Batterieblock 3 ist
von einem Standardbauteil gebildet.
Fig. 3 zeigt eine entsprechende Anordnung bei einem Flurförderzeug mit zwei
seitlich angeordneten Antriebsrädern 12a, b. Aufgrund der seitlichen Anordnung der
Antriebsräder 12a, b kann der einteilige Batterieblock 3 wahlweise in Pfeilrichtung 10,
oder in entgegengesetzter Richtung 13 aus dem Antriebsteil 1 bewegt werden.
In Fig. 4 ist eine Anordnung mit einem zweigeteilten Batterieblock 3a, b für ein
Flurförderzeug mit einem mittigen Antriebsrad 12 und einem Batterieblock, der als
zweiteiliger Block 3a, 3b (wie abgebildet), als dreiteiliger Block oder als einteiliger
Block ausgeführt sein kann, dargestellt. Diese einteilige, zweiteilige oder dreiteilige
Ausführung des Batterieblocks erlaubt es, die vorhandene Grundfläche innerhalb des
Antriebsteils 1 besser auszunutzen.
Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung für ein Flurförderzeug mit einem
mittigen Antriebsrad 12 und einem dreiteiligen Batterieblock 3d, e, f. Hierbei können
bei guter Raumausnutzung drei kostengünstige quaderförmige Batterieblöcke 3d, e, f
verwendet werden.
In Fig. 6 ist eine Anordnung dargestellt, bei der beide Teile eines zweiteiligen
Batterieblocks 3g, h in zur Last entgegengesetzter Richtung 13 entfernt werden
können. Hierdurch entfallen die sonst vorhandenen Einschränkungen bei der
Gestaltung des Hubmasts und der Lastgabel.
Bei dem Flurförderzeug gemäß Fig. 7 ist die Raumausnutzung durch entsprechende
Gestaltung des zweiteiligen Batterieblocks 3i, k bei einem Flurförderzeug mit zwei
lenkbaren Antriebsrädern 12a, b optimiert. Bei der in Fig. 7 dargestellten Anordnung
ist es ebenfalls möglich, den zweiteiligen Batterieblock 3i, 3k durch einen einzelnen
Batterieblock zu ersetzen.
Fig. 8 zeigt ein Flurförderzeug, bei dem ein Teil des zweiteiligen Batterieblocks 3m, n
in Pfeilrichtung 10, der andere Teil in seitlicher Richtung 14 aus dem Antriebsteil
entnehmbar ist.
Die in Fig. 9 vorgeschlagene Lösung ermöglicht ein Entnehmen eines Teils des
zweiteiligen Batterieblocks 3o, p in beide seitlichen Richtung.
Fig. 10 schließlich zeigt eine Ausführungsform eines zweiteiligen Batterieblocks 3q, r
für ein Flurförderzeug mit zwei lenkbaren Antriebsrädern 12a, b, bei dem ein Teil in
Richtung der Last und der andere Teil in entgegengesetzte Richtung entfernt werden
kann.
Claims (14)
1. Flurförderzeug mit einem Antriebsteil (1) und einer Lastaufnahmeeinrichtung,
wobei im Bereich des Antriebsteils (1) mindestens ein Batterieblock (3)
angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Batterieblock (3)
in Richtung einer Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs aus dem Antriebsteil (1)
heraus bewegbar ist.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein
Batterieblock (3) in Richtung der Lastaufnahmeeinrichtung aus dem Antriebsteil
(1) heraus bewegbar ist.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Batterieblock (3) in horizontaler Richtung aus dem Antriebsteil (1) heraus
bewegbar ist.
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Batterieblock (3) innerhalb des Antriebsteils (1) zumindest geringfügig
anhebbar ist.
5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der innerhalb des
Antriebsteils (1) befindliche Batterieblock (3) durch eine außerhalb des
Antriebsteils (1), vorzugsweise unterhalb des Flurförderzeugs angeordnete
Vorrichtung anhebbar ist.
6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung
zum Anheben des Batterieblocks (3) ein Gabelhubwagen vorgesehen ist.
7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen Batterieblock (3) bewegbar ist.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das
Flurförderzeug mittels seines Fahrantriebs relativ zu dem Batterieblock (3)
bewegbar ist.
9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
das Flurförderzeug ein Hubgerüst aufweist und der Batterieblock (3) durch einen
zwischen zwei Säulen des Hubgerüsts befindlichen Freiraum bewegbar ist.
10. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der
Außenseiten der beiden Säulen (6) des Hubgerüsts zumindest annähernd der
Breite des Flurförderzeugs entspricht.
11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet
daß ein Fahrersitz (4) des Flurförderzeugs oberhalb des Batterieblocks (3)
angeordnet ist.
12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Flurförderzeug als Schubstapler ausgeführt ist.
13. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schubstapler einen Schubmast aufweist.
14. Flurförderzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schubstapler eine Schubgabel aufweist.
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