CN104176016B - 水平旋转多工位货物周转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水平旋转多工位货物周转装置，包括立柱、行走机构、货物存取机构、升降机构及回转机构；货物存取机构包括主框架、多个支撑板、多个托盘及货物推拉器；主框架可滑动地设置于所述立柱上，支撑板固定于所述主框架上，多个托盘分别可滑动地设置于多个支撑板上，货物推拉器包括推拉板及滑轨，滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；上述水平旋转多工位货物周转装置，其仅通过单根立柱即可对整个设备进行支撑，并且其通过其上的货物存取机构及回转机构等，实现对货物的更换。与传统的四个支撑柱形式的货物周转装置相比，上述水平旋转多工位货物周转装置更为占用空间较小，重量较轻，运行更为灵活。

Description

水平旋转多工位货物周转装置

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种水平旋转多工位货物周转装置。

背景技术

顾名思义，货物周转装置用来对货物进行传送和周转，以节省人力，实现自动化。目前，一些领域的货物周转装置，例如用于给电动汽车电池仓进行更换电池的货物周转装置已经诞生，以用于为电动大巴等电动汽车提供更换电池的服务。

传统的货物周转装置，特别是对电池进行更换的货物周转装置，其一般采用四个支撑柱作为支撑的形式，货物装载于四个支撑柱之间。上述货物周转装置占用空间大，重量较大，使得其较为笨重，运行不够灵活，提高了运行成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种运行较为灵活的水平旋转多工位货物周转装置。

一种水平旋转多工位货物周转装置，包括：

立柱；

用于带动所述立柱移动的行走机构，所述行走机构设置于所述立柱上；

货物存取机构，设置于所述立柱上，所述货物存取机构包括：

主框架，所述主框架可滑动地设置于所述立柱上，所述主框架中部开设有通孔，所述立柱穿设所述通孔；

多个支撑板，固定于所述主框架上；

多个托盘，其数量与所述多个支撑板相同，多个所述托盘分别可滑动地设置于所述多个支撑板上；及

用于推拉货物的货物推拉器，所述货物推拉器包括推拉板及滑轨，所述滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；

升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述升降机构能够带动所述货物存取机构升降；及

回转机构，所述回转机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述回转机构能够带动所述货物存取机构转动。

在其中一个实施例中，多个所述托盘均匀分布于所述主框架上，且多个所述托盘间以所述立柱的轴为中心成等角度中心排列。

在其中一个实施例中，所述托盘为三个，相邻两个所述托盘间的角度为120°。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括设置于所述立柱底部一侧的地轨及地轨连接件，所述地轨连接件上设置有第一滚轮，所述地轨连接件通过所述第一滚轮可滑动地设置于所述地轨上。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括设置于所述立柱顶部一侧的天轨及天轨连接件，所述天轨连接件上设置有第二滚轮，所述天轨连接件通过所述第二滚轮可滑动地设置于所述天轨上。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、升降支架及设置于所述立柱上的升降导轨，升降支架与所述货物存取机构相固定，所述升降驱动件通过所述升降导轨与所述升降支架相联动。

在其中一个实施例中，所述回转机构设置于所述升降机构下方，所述回转机构包括回转支承及回转框架，所述回转框架通过所述回转支承设置于所述立柱上，所述货物存取机构与所述回转框架相连接，以使所述货物存取机构相对所述立柱可转动。

在其中一个实施例中，所述货物存取机构还包括多个滑动支座，所述滑动支座固定于支撑板上，且所述托盘通过所述滑动支座设置于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述货物存取机构还包括多个推拉板驱动电机，所述驱动电机与所述推拉板相联动。

在其中一个实施例中，所述主框架为笼状结构。

上述水平旋转多工位货物周转装置，其仅通过单根立柱即可对整个设备进行支撑，并且其通过其上的货物存取机构及回转机构等，实现对货物的更换。与传统的四个支撑柱形式的货物周转装置相比，上述水平旋转多工位货物周转装置更为占用空间较小，重量较轻，运行更为灵活。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的水平旋转多工位货物周转装置的结构图；

图2为图1所示水平旋转多工位货物周转装置的侧视图；

图3为图1所示水平旋转多工位货物周转装置的俯视图；

图4为图1所示水平旋转多工位货物周转装置的局部具体结构图；

图5为图1所示水平旋转多工位货物周转装置中货物存取机构的具体结构图；

图6为图1所示水平旋转多工位货物周转装置的另一局部具体结构图；

图7为图1所示水平旋转多工位货物周转装置的工作示意图；

图8为图1所示水平旋转多工位货物周转装置中货物存取机构的局部具体结构图；

图9为图1所示水平旋转多工位货物周转装置中货物存取机构的另一局部具体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本发明较佳实施例中的水平旋转多工位货物周转装置10，包括立柱100、行走机构200、货物存取机构300、升降机构400及回转机构500。

需要指出的是，以下实施例中，将以水平旋转多工位货物周转装置10对电池箱进行更换为例进行说明，但水平旋转多工位货物周转装置10所能更换的货物并不仅限于电池箱，还可为其它类型。

立柱100为单根。行走机构200用于带动立柱100移动。行走机构200设置于立柱100上。

请一并参阅图4，行走机构200包括设置于立柱100底部一侧的地轨210及地轨连接件220。地轨连接件220上设置有第一滚轮222，地轨连接件220通过第一滚轮222可滑动地设置于地轨210上。

为了使得水平旋转多工位货物周转装置10运行的更加平稳，行走机构200还包括设置于立柱100顶部一侧的天轨230及天轨连接件240。天轨连接件240上设置有第二滚轮242，天轨连接件240通过第二滚轮242可滑动地设置于天轨230上。水平旋转多工位货物周转装置10通过其两端上的地轨连接件220及天轨连接件240，以在地轨210及天轨230间平稳的移动。

请一并参阅图5，货物存取机构300设置于立柱100上。货物存取机构300包括主框架310、支撑板320、托盘330及货物推拉器340。

主框架310为笼状结构。主框架310中部开设有通孔312，立柱100穿设通孔312。主框架310可滑动地设置于立柱100上。

支撑板320为多个。支撑板320固定于主框架310上。托盘330也为多个，其数量与多个支撑板320相同。多个托盘330分别可滑动地设置于多个支撑板320上。

多个托盘330均匀分布于主框架310上，且多个托盘330间以立柱100的轴为中心成等角度中心排列。具体在本实施例中，托盘330为三个，相邻两个托盘330间的角度为120°。具体的，货物存取机构300还包括多个滑动支座(图未标)，滑动支座固定于支撑板320上，且托盘330通过滑动支座设置于支撑板320上。

货物推拉器340用于推拉电池箱(图未示)。货物推拉器340包括推拉板342及滑轨344。滑轨344设置于托盘330上，推拉板342可滑动地设置于滑轨344上。具体在本实施例中，货物存取机构300还包括多个推拉板342驱动电机(图未示)，驱动电机与推拉板342相联动。驱动电机带动推拉板342在托盘330上运动，推拉板342可将装载于托盘330上的电池箱推出或拉回。

请一并参阅图6，升降机构400设置于立柱100上，并与货物存取机构300相连接。升降机构400能够带动货物存取机构300升降。

具体在本实施例中，升降机构400包括升降驱动件410、升降支架420及升降导轨430。升降驱动件410设置于天轨连接件240上。升降导轨430设置于立柱100上。升降支架420与货物存取机构300相固定，升降驱动件410通过升降导轨430与升降支架420相联动。通过升降驱动件410的驱动，可使得货物存取机构300在立柱100上进行升降运动。

回转机构500设置于立柱100上，并与货物存取机构300相连接，回转机构500能够带动货物存取机构200转动。

具体在本实施例中，回转机构500设置于升降机构400下方。回转机构500包括回转支承510及回转框架520。回转框架520通过回转支承510设置于立柱100上，货物存取机构300与回转框架520相连接，以使货物存取机构300相对立柱100可转动。此外，回转机构500还包括回转驱动件(图未示)，回转驱动件用于对回转框架520进行驱动。

请一并参阅图7，图7为上述水平旋转多工位货物周转装置10的工作原理图。电池架20上有多个电池仓，而所需更换电池箱的电动汽车30上也有多个电池仓。进行换电池箱的工作时，水平旋转多工位货物周转装置10先通过其行走机构200移动到工作位置，再通过升降机构400及回转机构500，使得货物存取机构300上的托盘330与电池架20上的电池仓相对齐。请一并参阅图8及图9，托盘330及推拉板342进行伸出及收回动作，以将电池架20上的满电电池箱解锁并拉至货物推拉器340的其中一个托盘330上，并收容于货物推拉器340内部。并且，通过相同的动作，将电池架20上的另一个满电电池箱也拉至另一个托盘330上。

接着，通过行走、转动及升降等动作，使得货物存取机构300上的托盘330与电动汽车30上的电池仓相对齐，托盘330及推拉板342进行伸出及收回动作，以将电动汽车30上的乏电电池箱解锁并拉至货物推拉器340的其第三个托盘330上。同时，通过回转机构500对货物存取机构300进行转动，以使水平旋转多工位货物周转装置10上装有满电电池箱的托盘330与电动汽车30上的电池仓相对齐，通过托盘330及推拉板342进行伸出，以将满电电池装载于电动汽车30的电池仓中。重复上述操作，以将电动汽车30中的乏电电池箱均拆卸下来，将电池架20上的满电电池箱装载于电动汽车30中，完成电池箱的更换。电动汽车30中的乏电电池箱可由水平旋转多工位货物周转装置10放置于电池架20上进行充电。

上述水平旋转多工位货物周转装置10，其仅通过单根立柱100即可对整个设备进行支撑，并且其通过其上的货物存取机构300及回转机构500等，实现对货物的更换。与传统的四个支撑柱形式的电池箱更换设备相比，上述水平旋转多工位货物周转装置10更为占用空间较小，重量较轻，运行更为灵活。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，包括：

立柱；

用于带动所述立柱移动的行走机构，所述行走机构设置于所述立柱上；所述行走机构包括设置于所述立柱底部一侧的地轨及地轨连接件，所述地轨连接件上设置有第一滚轮，所述地轨连接件通过所述第一滚轮可滑动地设置于所述地轨上；所述行走机构还包括设置于所述立柱顶部一侧的天轨及天轨连接件，所述天轨连接件上设置有第二滚轮，所述天轨连接件通过所述第二滚轮可滑动地设置于所述天轨上；

货物存取机构，设置于所述立柱上，所述货物存取机构包括：

主框架，所述主框架可滑动地设置于所述立柱上，所述主框架中部开设有通孔，所述立柱穿设所述通孔；

多个支撑板，固定于所述主框架上；

多个托盘，其数量与所述多个支撑板相同，多个所述托盘分别可滑动地设置于所述多个支撑板上；及

用于推拉货物的货物推拉器，所述货物推拉器包括推拉板及滑轨，所述滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；

所述货物存取机构还包括多个滑动支座，所述滑动支座固定于支撑板上，且所述托盘通过所述滑动支座设置于所述支撑板上；

升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述升降机构能够带动所述货物存取机构升降；所述升降机构包括升降驱动件、升降支架及设置于所述立柱上的升降导轨，升降支架与所述货物存取机构相固定，所述升降驱动件通过所述升降导轨与所述升降支架相联动；

及

回转机构，所述回转机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述回转机构能够带动所述货物存取机构转动；

所述回转机构设置于所述升降机构下方，所述回转机构包括回转支承及回转框架，所述回转框架通过所述回转支承设置于所述立柱上，所述货物存取机构与所述回转框架相连接，以使所述货物存取机构相对所述立柱可转动。

2.根据权利要求1所述的水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，多个所述托盘均匀分布于所述主框架上，且多个所述托盘间以所述立柱的轴为中心成等角度中心排列。

3.根据权利要求2所述的水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，所述托盘为三个，相邻两个所述托盘间的角度为120°。

4.根据权利要求1所述的水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，所述货物存取机构还包括多个推拉板驱动电机，所述驱动电机与所述推拉板相联动。

5.根据权利要求1所述的水平旋转多工位货物周转装置，其特征在于，所述主框架为笼状结构。