DE19801194A1 - Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel aus einem sie in flachliegendem Zustand aufnehmenden Magazin an eine umlaufende Förder­ vorrichtung unter gleichzeitigem Aufrichten, mit einer die Faltschachtel übernehmenden und während der Übergabe tragenden Haltevorrichtung, die an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird, wobei das Planetenteil an einem Planetenträger drehbar gelagert ist, der um eine feststehende Sonnenachse dreht.

In Kartoniermaschinen ist es notwendig, vor Zuführung des zu verpackenden Produktes zunächst die in einem Magazin in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommenen Falt­ schachteln aufzurichten und in einer in der Regel als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen. Zu diesem Zweck wird jede Faltschachtel über eine Saugvorrichtung, die an einem umlaufenden, an einem Sonnenrad ablaufenden Planetenteil einer Entnahmevorrichtung angeordnet ist, aus dem Magazin entnommen und mit dieser auf einer Hypozykloidenbahn dem Kettenförderer zugeführt und in einem zwischen zwei dort ausgebildeten Mitnahmefingern gebildeten Zwischenraum abgelegt. Die Entnahmevorrichtung ist dabei direkt ober­ halb eines Endes des Kettenförderers ausgebildet und derart angetrieben, daß der Umlaufsinn der Saugvorrich­ tung entgegengesetzt zu dem Umlaufsinn des Kettenförde­ rers ist, so daß die Saugvorrichtung in ihrer dem Ketten­ förderer zugewandten Lage eine zu diesem gleichgerichtete Bewegung ausführt.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Verwendung eines einfachen Planetengetriebes in der Transport- oder Über­ gabevorrichtung nicht ausreicht, um eine über längere Zeit betriebssichere Übergabe der Faltschachtel an den Kettenförderer zu gewährleisten. Es ist deshalb versucht worden, den Verlauf der Hypozykloidenbahn zu optimieren, indem beispielsweise das Sonnenrad taktweise vor- und zurückbewegt wird oder indem ein zweites Sonnenrad mit einem weiteren Planetenteil angeordnet wird, wobei die beiden Sonnenräder relativ zueinander verstellbar und somit die Bewegungen in gewünschter Weise überlagerbar sind. In allen Fällen ist jedoch der konstruktive Aufwand sehr hoch, wodurch die Vorrichtungen nicht nur teuer, sondern insbesondere auch störungsanfällig sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in konstruktiv einfacher Weise eine zuverlässige Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Umlaufrichtung U des Plane­ tenträgers und die Förderrichtung F der Fördervorrichtung in den einander zugewandten Bereichen im wesentlichen entgegengesetzt verlaufen und daß die Haltevorrichtung über eine Kurvenbahn so gesteuert ist, daß sie bei Annä­ herung an den Umkehrpunkt der Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung eine in Förderrichtung F gerich­ tete Bewegungskomponente B aufweist.

Bei der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung entspricht der Umlaufsinn der vorzugsweise als Saugvorrichtung ausgebildeten Haltevorrichtung dem Umlaufsinn der Förder­ vorrichtung. Da die Übergabevorrichtung wie üblich ober­ halb der Fördervorrichtung angeordnet ist, führen die Saugvorrichtung mit der Faltschachtel und die Fördervor­ richtung in dem Abschnitt, in dem sie einander zugewandt sind, eine im wesentlichen entgegengesetzte Bewegung aus. Die Hypozykloidenbahn ist jedoch vorzugsweise so ausge­ richtet, daß sie im Bereich des Umkehrpunktes, in dem die Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung erfolgt, nicht symmetrisch zu einer Vertikalen verläuft, sondern daß die Umkehrpunkte der Hypozykloidenbahn auf den Eckpunkten eines Quadrates liegen, dessen Diagonalen sich unter einem Winkel von ca. 45° zur Förderrichtung F der Fördervorrichtung erstrecken. Auf diese Weise ist es möglich, der Faltschachtel bei Annäherung an den Überga­ be-Umkehrpunkt eine in Förderrichtung F gerichtete Bewe­ gungskomponente B zu verleihen. Die Feinsteuerung der Bewegung der Faltschachtel wird über eine umlaufende Kurvenbahn erreicht, die unter anderem für eine korrekte Ausrichtung der Saugvorrichtung mit der Faltschachtel bezüglich der Fördervorrichtung sorgt. Im Zusammenwirken der genannten Merkmale kann eine konstruktiv relativ einfache Transportvorrichtung erreicht werden, mit der die Faltschachteln sicher der Transportvorrichtung zuge­ führt werden.

Die Übergabe zwischen der Saugvorrichtung und der Förder­ vorrichtung ist insbesondere vereinfacht, wenn der in Förderrichtung F weisende Geschwindigkeitsvektor der Faltschachtel im Übergabe-Umkehrpunkt im wesentlichen gleich dem in Förderrichtung F weisenden Geschwindig­ keitsvektor der Fördervorrichtung ist. Somit tritt in Förderrichtung zwischen der Faltschachtel und der Förder­ vorrichtung im Übergabepunkt keine Relativbewegung in Förderrichtung auf, so daß eine genau definierte Übergabe der Faltschachtel stattfinden kann.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese­ hen, daß die Saugvorrichtung während des Umlaufs auf der Hypozykloidenbahn derart bewegt wird, daß sie über weite Strecken der Bewegung radial nach außen weist, wobei jedoch ihre Anlagefläche, an der die Faltschachtel unter Saugwirkung gehalten ist, bei Annäherung an den Überga­ be-Umkehrpunkt unter Drehung der Saugvorrichtung im wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet wird. Da die Fördervorrichtung in der Regel im wesentli­ chen horizontal verläuft, ist auch die Anlagefläche der Saugvorrichtung bei Übergabe der Faltschachtel horizontal ausgerichtet.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Planetenteil mittels eines Planetenrades in einer Verzah­ nung eines feststehenden Sonnenrades abläuft und daß in dem Planetenteil eine erste Planetenwelle drehbar gela­ gert ist, die einerseits mittelbar die Kurvenbahn ab­ greift und andererseits eine exzentrisch dazu angeordnete zweite Planetenwelle treibt, die die Halte- oder Saugvor­ richtung trägt. Die Kurvenbahn, die vorzugsweise in dem Sonnenrad ausgebildet ist, bestimmt dabei die Drehung der ersten Planetenwelle relativ zum Planetenteil und somit auch die Drehung oder Schwenkung der Saugvorrichtung.

Die Verbindung zwischen der ersten Planetenwelle und der Kurvenbahn kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß an der ersten Planetenwelle ein Hebel ange­ ordnet ist, der eine in der Kurvenbahn abrollende Kurven­ rolle trägt.

Üblicherweise wird in einem ersten Umkehrpunkt der Hypo­ zykloidenbahn das Faltschachtelmagazin angeordnet, wäh­ rend in einem darauffolgenden zweiten Umkehrpunkt ein Aufziehsauger sitzt, mit dem die Faltschachtel um ein geringes Maß auseinandergezogen werden kann, um ihr Aufrichten zu ermöglichen. Das eigentliche Aufrichten der Faltschachtel kann entweder dadurch erfolgen, daß sie an einen feststehenden Aufrichtanschlag aufläuft, alternativ ist jedoch auch möglich, an dem Planetenteil einen schwenkbar gelagerten Aufdrückhebel vorzusehen, der in Gegenrichtung zur Drehung der Saugvorrichtung schwenkbar ist. Wenn somit die Saugvorrichtung bei Annäherung an den Übergabe-Umkehrpunkt aus ihrer radial nach außen gerich­ teten Stellung um ca. 45° derart geschwenkt wird, daß ihre Anlagefläche im Übergabe-Umkehrpunkt horizontal ausgerichtet ist, erfährt der Aufdrückhebel eine entspre­ chende entgegengesetzte Schwenkung, wobei er mit der Faltschachtel in Anlage kommt und diese aufdrückt.

In besonders einfacher Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Antrieb für die Schwenkbewegung des Aufdrückhebels über ein Getriebe von der Drehbewegung der Saugvorrich­ tung abgenommen ist.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zei­ gen:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Übergabevorrichtung,

Fig. 2 bis 6 die einzelnen Phasen der Übergabe und Aufrichtung einer Faltschachtel und

Fig. 7 bis 11 die einzelnen Phasen der Übergabe bei einem alternativen Ausführungsbei­ spiel.

Fig. 1 zeigt eine Übergabevorrichtung 1 für eine Falt­ schachtel mit einem feststehenden Gehäuseteil 16, in dem eine Sonnenachse 2 fest gehalten ist. Auf der Sonnenachse 2 ist ein Sonnenrad 5 fest montiert, das eine umlaufende Innenverzahnung 5a sowie eine Kurvenbahn 15 aufweist, die in Form einer umlaufenden Nut ausgebildet ist.

Auf der Sonnenachse 2 ist desweiteren ein Planetenträger 3 über Lager 2a, 2b drehbar gelagert, wobei der Planeten­ träger 3 das Sonnenrad 5 gehäuseartig umgreift und ein Antriebszahnrad 4 trägt, über das in nicht dargestellter Weise der Planetenträger 3 in Drehung um die Sonnenachse 2 versetzt werden kann.

In dem Planetenträger 3 ist über zwei axial beabstandete Lager 3a und 3b ein hülsenförmiger Vorsprung 7a eines Planetenteils 7 drehbar gelagert, der an seinem freien, dem Sonnenrad 5 zugewandten Ende ein Planetenrad 6 trägt, das mit der Innenverzahnung 5a des Sonnenrades 5 in Eingriff steht und an dieser abläuft. In dem hülsenförmi­ gen Vorsprung 7a sowie dem Planetenteil 7 ist über zwei axial beabstandete Lager 7b und 7c eine erste Planeten­ welle 9 drehbar gelagert, die an ihrem hinteren, dem Sonnenrad 5 zugewandten Ende einen Hebel 14 trägt, der eine Kurvenrolle 8 drehbar lagert, die in der Kurvenbahn 15 des Sonnenrades 5 unter enger Passung abläuft. Am vorderen, dem Sonnenrad 5 abgewandten Ende ist an der ersten Planetenwelle 9 ein Zahnrad 9a angebracht, das mit einem Zwischenrad 10 kämmt, das in nicht näher darge­ stellter Weise in dem Planetenteil 7 drehbar gelagert ist.

In dem Planetenteil 7 ist darüber hinaus eine zweite Planetenwelle 11 über zwei axial beabstandete Lager 7d und 7e drehbar gelagert, wobei die zweite Planetenwelle 11 parallel zur ersten Planetenwelle 9 verläuft, jedoch demgegenüber versetzt ist. Auf der zweiten Planetenwelle 11 ist ein Zahnrad 11a (Fig. 2) angeordnet, das mit dem Zwischenrad 10 kämmt, so daß eine Drehbewegung der ersten Planetenwelle 9 über das Zahnrad 9a, das Zwischenrad 10 und das Zahnrad 11a auf die zweite Planetenwelle 11 unter geeigneter Umsetzung übertragbar ist. An der zweiten Planetenwelle 11 ist eine Haltevorrichtung zur Aufnahme einer Faltschachtel vorgesehen, die mehrere nebeneinander angeordnete Sauger 13 umfaßt, die eine Anlagefläche 13a für die Faltschachtel bilden und an einem Tragarm 13b befestigt sind, der sich unter einem durch ein Zwischen­ stück 12 vorgegebenen Versatz parallel zur zweiten Plane­ tenwelle 11 erstreckt.

Fig. 2 zeigt die grundsätzliche Anordnung der Übergabe­ vorrichtung innerhalb einer Kartoniermaschine. Die Kar­ toniermaschine weist einen umlaufenden Kettenförderer 20 auf, der mehrere auf Abstand angeordneten Mitnahmefinger 21 besitzt, zwischen die jeweils eine Faltschachtel einsetzbar ist. Der Kettenförderer 20 wird von oben mit Faltschachteln befüllt, wobei sich seine Förderrichtung F im wesentlichen horizontal erstreckt, wie Fig. 2 zeigt.

Oberhalb des Kettenförderers 20 nahe dessen Umlenkpunkt ist die Übergabevorrichtung 1 vorgesehen. Die sich bei Antrieb des Planetenträgers 3 und Abgriff der Kurvenbahn 8 ergebende, auf die Sonnenachse 2 zentrierte Hypozykloi­ denbahn für die Anlagefläche 13a der Saugvorrichtung 13 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Hypozykloidenbahn umfaßt vier Umkehrpunkte P1, P2, P3 und P4, die auf den Eckpunk­ ten eines Quadrates liegen, dessen Diagonalen sich unter einem Winkel von ca. 45° zur horizontalen Förderrichtung F der Fördervorrichtung erstrecken. Der Umlaufsinn ent­ lang der Hypozykloidenbahn erfolgt im wesentlichen im Uhrzeigersinn, wie durch die Pfeile U angedeutet ist. Da auch der Umlaufsinn der Fördervorrichtung 20 im Uhrzeigersinn verläuft, sind die Bewegungen in den einan­ der zugewandten, benachbarten Abschnitten im wesentlichen entgegengesetzt.

Fig. 2 zeigt den Zustand, in dem die Saugvorrichtung 13 sich im ersten Umkehrpunkt P1 (gemäß Fig. 2 links oben) befindet, dem ein Magazin 19 zugeordnet ist, in dem die Faltschachteln 22 in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommen sind. Gemäß Fig. 2 wird die Saugvorrichtung 13 aktiviert und dadurch die unterste Faltschachtel 22 des Magazins 19 ergriffen. Bei der weiteren Bewegung des Planetenträgers 3 wird die Anlagefläche 13a der Saugvor­ richtung 13 zusammen mit der Faltschachtel 22 auf dem ersten Kurvenbogen der Hypozykloidenbahn in Richtung des zweiten Umkehrpunktes P2 bewegt, in dem ein Aufziehsauger 23 angeordnet ist. Dabei wird durch Eingriff der Kurven­ rolle 8 in die Kurvenbahn 15 des Sonnenrades 5 die Saug­ vorrichtung 13 so geschwenkt, daß sie bis zum Erreichen des zweiten Umkehrpunktes P2 ständig radial nach außen weist, wie auch den in Fig. 3 und 4 dargestellt ist.

Wenn der zweite Umkehrpunkt P2 erreicht ist (Fig. 4), wird die Faltschachtel 22 mit dem Aufziehsauger 23 in Anlage gebracht, wodurch die Faltschachtel 22 bei weite­ rer Bewegung der Saugvorrichtung 13 um ein geringes Maß auseinandergezogen wird.

Bei der Bewegung entlang dem zweiten Kurvenbogen zwischen dem zweiten Umkehrpunkt P2 und dem dritten Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel an den Ketten­ förderer 20 erfolgt, erfährt die Saugvorrichtung 13 eine zusätzliche Schwenkung um 45° im Uhrzeigersinn (Fig. 5 und 6), so daß sie bei Erreichen des dritten Umkehrpunk­ tes P3 mit ihrer Anlagefläche 13a nicht radial nach außen, sondern im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und somit parallel zur Förderrichtung F des Ketten­ förderers 20 liegt (Fig. 6). Desweiteren ist die Anlage­ fläche 13a im Umkehrpunkt P3 auf der Mitte der zweiten Planetenwelle 11 angeordnet.

Während der Bewegung zwischen dem zweiten Umkehrpunkt P2 und dem dritten Umkehrpunkt P3 läuft die Faltschachtel 22 gegen einen nicht dargestellten Aufrichtanschlag an, wodurch sie vollständig aufgerichtet wird. Durch die zusätzliche Schwenkbewegung der Saugvorrichtung 13 kann die Faltschachtel 22 von oben in den zwischen zwei Mit­ nahmefingern 21 gebildeten Zwischenraum der Fördervor­ richtung 20 eingedreht werden, wobei die erfindungsgemäße Ausrichtung der Hypozykloidenbahn relativ zum Kettenför­ derer 20 den Vorteil mit sich bringt, daß die Saugvor­ richtung 13 und somit die Faltschachtel bei Annäherung an dem dritten Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel erfolgt, eine in Förderrichtung F gerich­ tete Bewegungskomponente B aufweist (Fig. 2), wobei der in Förderrichtung F weisende Geschwindigkeitsvektor V_zh der Saugvorrichtung 13 bzw. der Faltschachtel 22 im dritten Umkehrpunkt P3 gleich dem in Förderrichtung F weisenden Geschwindigkeitsvektor V_kh der Fördervor­ richtung ist, so daß zwischen der Faltschachtel 22 und dem Kettenförderer 20 im Übergabepunkt P3 keine Relativ­ bewegung in Förderrichtung F auftritt.

Nach Abgabe der Faltschachtel 22 an den Kettenförderer 20 kehrt die Saugvorrichtung 13 in nicht näher dargestellter Weise unter Durchlaufen des Umkehrpunktes P4 und Rück­ schwenkung in die radial nach außen weisende Position in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 zurück, woraufhin der Zyklus von neuem abläuft.

Die Fig. 7 bis 11 zeigen ein alternatives Ausführungs­ beispiel, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 bis 6 lediglich dadurch unterscheidet, daß an dem Planetenteil 7 zusätzlich ein Aufdrückhebel 17 schwenkbar gelagert ist. Dabei wird die Schwenkbewegung des Aufdrückhebels 17 über ein Getriebe 18 von der Dreh­ bewegung der Saugvorrichtung 13 abgenommen. Bei der Bewegung entlang der Hypozykloidenbahn zwischen den Umkehrpunkten P1 und P2 bleibt der Aufdrückhebel 17 zunächst außer Funktion. Erst wenn während der Bewegung zwischen dem Umkehrpunkt P2 und dem Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel 22 an den Kettenförde­ rer 20 erfolgt, die Saugvorrichtung zusätzlich um 45° im Uhrzeigersinn gedreht wird, erfährt der Aufdrückhebel 17 eine entsprechende Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Gegenrichtung zur Schwenkung der Saugvorrichtung, wodurch die Faltschachtel 22 vollständig aufgedrückt bzw. aufgerichtet wird. Wenn die Saugvorrichtung nach Abgabe der Faltschachtel 22 im Umkehrpunkt P3 während der Bewe­ gung zurück zum Ausgangspunkt P1 unter Durchlaufen des Umkehrpunktes P4 in die radial nach außen weisende Stel­ lung zurückgeschwenkt wird, kehrt auch der Aufdrückhebel 17 entsprechend in seine Ausgangsstellung zurück. Hin­ sichtlich der weiteren Bewegungsabläufe beim Ausführungs­ beispiel gemäß den Fig. 7 bis 11 wird auf die Be­ schreibung der Fig. 1 bis 6 verwiesen.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel (22) aus einem sie in flachliegendem Zustand aufnehmenden Magazin (19) an eine umlaufende Fördervorrichtung (20) unter gleichzeitigem Aufrichten, mit einer die Faltschachtel (22) übernehmenden und während der Übergabe tragenden Haltevorrichtung (12, 13), die an einem Planetenteil (7) eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten (P1, P2, P3 und P4) und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird, wobei das Planetenteil (7) an einem Planetenträger (3) drehbar gelagert ist, der um eine feststehende Sonnenachse (2) dreht, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufrichtung (U) des Planetenträgers (3) und die Förderrichtung (F) der Fördervorrichtung (20) in den einander zugewandten Bereichen im wesentlichen entgegengesetzt verlaufen und daß die Haltevorrich­ tung (12, 13) über eine Kurvenbahn (15) so gesteuert ist, daß sie bei Annäherung an den Umkehrpunkt (P3) der Übergabe der Faltschachtel (22) an die Förder­ vorrichtung (20) eine in Förderrichtung (F) gerich­ tete Bewegungskomponente (B) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umkehrpunkte (P1, P2, P3 und P4) der Hypo­ zykloidenbahn auf den Eckpunkten eines Quadrates liegen, dessen Diagonalen sich unter einem Winkel von ca. 45° zur Förderrichtung (F) der Fördervor­ richtung (20) erstrecken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der in Förderrichtung (F) weisende Geschwindigkeitsvektor (V_zh) der Faltschachtel (22) im Übergabe-Umkehrpunkt (P3) im wesentlichen gleich dem in Förderrichtung (F) weisenden Geschwin­ digkeitsvektor (V_kh) der Fördervorrichtung (20) ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (12, 13) mittels der Kurvenbahn (15) derart gesteuert ist, daß eine Anlagefläche (13a) der Haltevorrich­ tung (12, 13) bei Annäherung an den Übergabe-Umkehr­ punkt (P3) unter Drehung der Haltevorrichtung im wesentlichen parallel zur Förderrichtung (F) aus­ richtbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (20) im wesentlichen horizontal verläuft und unterhalb des Planetenträgers (3) angeordnet ist und daß die Anlagefläche (13a) der Haltevorrichtung (12, 13) im Übergabe-Umkehrpunkt (P3) horizontal ausgerichtet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Planetenteil (7) mittels eines Planetenrades (6) in einer Verzahnung (5a) eines feststehenden Sonnenrades (5) abläuft und daß in dem Planetenteil (7) eine erste Planetenwelle (9) drehbar gelagert ist, die einerseits mittelbar die Kurvenbahn (15) abgreift und andererseits eine exzentrisch dazu angeordnete zweite Planetenwelle (11) treibt, die die Haltevorrichtung (12, 13) trägt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (15) in dem Sonnenrad (5) ausge­ bildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der ersten Planetenwelle (9) ein Hebel (14) angeordnet ist, der eine in der Kurven­ bahn (15) abrollende Kurvenrolle (8) trägt.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ge­ kennzeichnet durch einen am Planetenteil (7) schwenkbar gelagerten Aufdrückhebel (17), der in Gegenrichtung zur Drehung der Haltevorrichtung (12, 13) schwenkbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Schwenkbewegung des Aufdrückhe­ bels (17) über ein Getriebe (18) von der Drehung der Haltevorrichtung (12, 13) abgenommen ist.