WO2006111309A1 - Übergabevorrichtung in einer verpackungsmaschine - Google Patents

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WO2006111309A1
WO2006111309A1 PCT/EP2006/003349 EP2006003349W WO2006111309A1 WO 2006111309 A1 WO2006111309 A1 WO 2006111309A1 EP 2006003349 W EP2006003349 W EP 2006003349W WO 2006111309 A1 WO2006111309 A1 WO 2006111309A1
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WO
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folding box
distance
transfer device
holding device
carton
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PCT/EP2006/003349
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Inventor
Bernd Hähnel
Andreas Martin
Markus Speck
Dirk Witte
Original Assignee
Iwk Verpackungstechnik Gmbh
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Publication date
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
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    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a transfer device in a packaging machine, comprising a holding device, by means of a folding box in flat lying state from a supply and can be transferred while simultaneously straightening to a further conveyor, wherein the holding device is rotatably mounted on a planetary part of a planetary gear and on a Hypozykloiden- web is moved with several turning points and intermediate curve bends and the planetary part is rotatably mounted on a rotatable planet carrier, wherein one of the reversal points at the removal point of the carton is arranged from the supply.
  • the transfer device serves to transfer a folding box in a packaging machine, but the invention is not limited to such an application, but similar requirements also apply to the transfer of other flat objects, for example a blister strip , in a packaging machine.
  • a transfer device of this construction is known, for example, from DE 198 01 194 A1 and is used in particular in a so-called cartoning machine with which a product is introduced into a folding box.
  • a holding device is provided, in particular in the form of a suction device, which is rotatably mounted on a planetary part of a planetary gear.
  • the planetary part is rotatably mounted on a planetary carrier, which is also rotatably mounted, wherein the axes of rotation of the Planetenträ- gers, the planetary part and the holding device parallel to each other.
  • the rotational movements of the planet carrier, the planetary part and the holding device are superimposed with each other, so that the carton is moved during the transfer on a Hypozykloidenbahn with several reversal points and intervening curves.
  • a first reversal point is provided at the removal point of the carton from the stock or magazine.
  • the respective lower folding box of the folding box stack is grasped by the holding device or the suction device contained therein and pulled out of the magazine and then transferred to a raising station, which usually has a counter sucker.
  • a raising station which usually has a counter sucker.
  • the carton is additionally detected by the counter sucker, whereby a Aufrichtkraft applied to the carton and this is pulled apart.
  • a third reversal point of the hypocycloidal path is arranged near the advancing conveying device on which the erected folding box is deposited.
  • the lower folding box of the folding box stack is prevented from falling out of the magazine by means of projections.
  • the lower case For removal from the magazine, the lower case must be Box are taken from the holding device and pulled out, being passed under elastic deformation of the projections and comes free from them. It has been found that the removal of the lower case box is relatively prone to failure for various reasons. On the one hand, the removal forces must be set so that only the lower carton and not also the folding carton above it is removed.
  • the board qualities and, in particular, the surface structures of folding boxes vary greatly, so that it happens that the folding boxes at or immediately after removal from the magazine of the holding device dissolves and fall in the packaging machine to the ground. This interferes with the continuous operation of the packaging machine and in exceptional cases can even lead to a malfunction and thus to the shutdown of the packaging machine.
  • the invention has for its object to provide a transfer device in a packaging machine of the type mentioned, with a carton or other flat object to be handed over can be reliably taken and handed over.
  • the invention is based on the basic idea that a substantial danger for the unintentional release of the folding box from the holding device consists in that the carton when removed from the magazine uneven or eccentric loads act, which lead to tilting moments, resulting in the carton from the holding device or the sucker can solve. It is It has been found that the uneven loading of the carton results inter alia from the fact that the carton is pulled obliquely out of the magazine. To avoid this, it is provided in the transfer device according to the invention that the rotational movements of the planet carrier, the planetary part and the holding device are superimposed such that the Hypozykloidenbahn in the region of the reversal point at the removal point of the carton from the stock or the magazine via a 1.
  • the distance of 10 mm is usually sufficient to ensure that the carton has completely left the magazine before the carton follows in its state grasped by the holding device the further curved course of Hypozykloidenbahn.
  • the straight 1st distance is at least 25mm and in particular in the range of 25mm to 35mm.
  • rectilinear in the sense according to the invention is not to be understood as “linear” in the mathematical sense, since the straight-line section of the hypocycloid path results from the superimposition of several rotational movements, which only in exceptional cases leads to a linearly linear movement in the mathematical sense.
  • the rectilinear section according to the invention However, the hypocycloid trajectory is very close to the mathematical linear course.
  • a special approximation of the nipple to the folding box to be taken from the stock or magazine should be provided in order to ensure that the nipple firmly grips the folding box. Therefore, it can be provided in particular that the flat suction surface of the teat, which comes into contact with the surface of the FaIt- box, during the last phase of approaching the carton over a second distance of at least 10mm parallel to the surface of the carton , In this way, the teat has already achieved the correct orientation relative to the carton at a distance of at least 10 mm from the surface of the case and needs only translationally displaced over the second distance and placed on the carton. It has been found that in this way, even at very high rotational speeds of the cycloids a secure full-surface contact of the suction surface of the teat is ensured on the surface of the carton to be removed.
  • the second distance should preferably be at least 25mm and in particular be in the range of 25mm to 35mm.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the transfer device according to the invention when receiving a folding box
  • FIG. 2 shows the transfer device according to FIG. 1 after removal of the folding box from the magazine
  • Figure 3 is an enlarged view of various positions of the nipple as it approaches the carton and
  • FIG. 4 shows an enlarged view of different positions of the folding plate during its removal of the hypocycloidal path from the folding box stock or magazine.
  • a transfer device 10 shown in FIG. 1 comprises a circular disk-shaped planet carrier 11, which is rotatable about a central axis extending perpendicular to the plane of the drawing and is rotated counterclockwise in accordance with FIG.
  • Each planetary part 12 is rotatable about a central axis extending perpendicular to the plane of the drawing, wherein the planetary parts 12 are rotated in the clockwise direction according to the arrows D 2 when the transfer device 10 according to FIG.
  • Each holding device 13 comprises a carrier part 19, on which a laterally projecting sucker 18 is mounted, which can be acted upon in a manner not shown with a negative pressure.
  • the holding device 13 is rotatable about a perpendicular to the plane extending axis of rotation and is in operation of the Transfer device according to Figure 1 in the clockwise direction according to the arrow D 3 moves.
  • a further transport device 17 which has a plurality of spaced-apart driving fingers 20 between which chambers 21 are formed, into each of which a folding box can be inserted.
  • the chambers 21 are filled from above with a respective FaIt- box, wherein the direction of movement T of the transport device 17 extends substantially horizontally.
  • a stock or magazine 15 is provided for folding boxes 14, wherein the cartons 14 are stacked in flat folded state in the magazine 15.
  • Figure 1 only the lower carton 14 of the carton stack is shown.
  • an only indicated Aufrichtstation 16 is arranged, which has a known structure.
  • the suction surface 18a of the nipple 18 is brought into abutment at a first reversal point Pi of the hypocycloid web B with the surface of the lower folding box 14 of the folding box stack facing the planet carrier 11.
  • the An Rin ⁇ tion of the nipple 18 on the male carton 14 is illustrated in Figure 3 in detail. It can be seen that the suction surface 18a is already aligned at a distance corresponding to a second distance B 2 from the surface of the male folding carton 14 parallel to the surface of the folding carton.
  • the further approximation of the suction surface 18a of the teat 18 to the carton on the 2nd distance B 2 thus requires only a pure translation of the teat 18 until the suction surface 18a of the teat 18 comes into contact with the surface of the carton 14 over its entire surface.
  • the length of the 2nd distance B 2 is at least 10mm and is preferably in the range between 25mm and 35mm.
  • the nipple 18 is activated and thus engages the carton 14.
  • the carton 14 is then from the carton stock 15 substantially perpendicular to its surface facing the teat 18 pulled straight over a first distance Bi, as shown in Figure 4.
  • the length of the first distance Bi is at least 10mm and is preferably in the range between 25mm and 35mm.
  • the folding box 14 grasped by the holding device 13 during and immediately after its removal from the supply 15 via the first distance Bi performs a pure translational movement.
  • the folding box 14 has a clear distance from the folding box stock 15, as it is also shown in Figure 2.
  • the folding box 14 accommodated by the teat 18 then follows the curved course of the hypocycloidal path B and is fed to the erecting station 16, at which a second reversal point P 2 of the hypocycloidal path B is arranged.
  • the surface of the folding box 14 facing away from the sucker 18 is brought into abutment with a counter-suction, not shown, whereupon the folding box 14 is pulled apart.
  • the wound-up folding box is fed on a curved path to the further conveying device 17, pressed against one of the driving fingers 20, whereby it is completely erected, and inserted into one of the chambers 21 there.
  • the third reversal point P 3 of the hypocycloidal path B is arranged just above the bottom of the chamber 21 of the secondary conveyor 17.
  • the sucker 18 After the sucker 18 has released the carton 14, it returns on a curved path to the first reversal point Pi of the hypocycloid web B in the immediate vicinity of the bottom carton 14 of the carton stack to receive the next carton.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine um- fasst eine Haltevorrichtung (13) , mittels der eine Faltschachtel (14) in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat (15) entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung (17) übergebbar ist. Die Haltevorrichtung ist an einem Planetenteil (12) eines Planetengetriebes drehbar gelagert und wird auf einer Hypozykloidenbahn (B) mit mehreren Umkehrpunkten (Pl, P2 , P3) und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt. Das Planetenteil ist an einem drehbaren Planetenträger (11) drehbar gelagert.

Description

Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Haltevorrichtung, mittels der eine Faltschachtel in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung übergebbar ist, wobei die Haltevorrichtung an einem Planetenteil eines Plantetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloiden- bahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird und das Planetenteil an einem drehbaren Plantetenträger drehbar gelagert ist, wobei einer der Umkehrpunkte an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat angeordnet ist.
Im Folgenden soll beispielhaft davon ausgegangen werden, dass die Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel in einer Verpackungsmaschine dient, jedoch ist die Erfindung auf eine derartige Anwendung nicht beschränkt, sondern gleichartige Anforderungen treten auch bei der Überga- be anderer flacher Gegenstände, beispielsweise eines Blis- terstreifens, in einer Verpackungsmaschine auf.
Eine Übergabevorrichtung genannten Aufbaus ist beispielsweise aus der DE 198 01 194 Al bekannt und findet insbeson- dere in einer sogenannten Kartoniermaschine Verwendung, mit der ein Produkt in eine Faltschachtel eingebracht wird. Vor der Zuführung des zu verpackenden Produktes ist es zunächst notwendig, die in einem Magazin in flach zusammengelegtem Zustand gestapelten Faltschachtel aufzurichten und in einer üblicherweise als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten weiterführenden Fördervorrichtung abzulegen. Zu diesem Zweck ist eine Haltevorrichtung insbesondere in Form einer Saugvorrichtung vorgesehen, die an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist. Das Planetenteil ist drehbar an einem Planetenträger gelagert, der ebenfalls drehbar gelagert ist, wobei die Drehachsen des Planetenträ- gers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung parallel zueinander verlaufen. Die Drehbewegungen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung werden miteinander überlagert, so dass die Faltschachtel während der Übergabe auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Um- kehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird.
Ein erster Umkehrpunkt ist an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat oder Magazin vorgesehen. Die je- weils untere Faltschachtel des Faltschachtelstapels wird von der Haltevorrichtung bzw. dem darin enthaltenen Sauger ergriffen und aus dem Magazin herausgezogen und anschließend an eine Aufrichtstation überführt, die üblicherweise einen Gegensauger aufweist. An der Aufrichtstation, an der ein zweiter Umkehrpunkt der Hypozykloidenbahn angeordnet ist, wird die Faltschachtel zusätzlich von dem Gegensauger erfasst, wodurch eine Aufrichtkraft auf die Faltschachtel aufgebracht und diese auseinandergezogen wird. Ein dritter Umkehrpunkt der Hypozykloidenbahn ist nahe der weiterfüh- renden Fördervorrichtung angeordnet, auf der die aufgerichtete Faltschachtel abgelegt wird.
Die untere Faltschachtel des Faltschachtelstapels ist mittels Vorsprüngen an einem Herausfallen aus dem Magazin ge- hindert. Zur Entnahme aus dem Magazin muss die untere FaIt- Schachtel von der Haltevorrichtung ergriffen und herausgezogen werden, wobei sie unter elastischer Verformung an den Vorsprüngen vorbeigeführt wird und von diesen frei kommt. Es hat sich gezeigt, dass die Entnahme der unteren FaIt- Schachtel aus verschiedenen Gründen relativ funktionsanfällig ist. Einerseits müssen die Entnahmekräfte so eingestellt sein, dass nur die untere Faltschachtel und nicht auch die darüber liegende Faltschachtel entnommen wird. Darüber hinaus variieren die Kartonqualitäten und insbeson- dere die Oberflächenstrukturen von Faltschachteln sehr stark, so dass es passieren kann, dass sich die Faltschachteln bei oder unmittelbar nach der Entnahme aus dem Magazin von der Haltevorrichtung löst und in der Verpackungsmaschine zu Boden fallen. Dies stört den kontinuierlichen Betrieb der Verpackungsmaschine und kann in Ausnahmefällen sogar zu einer Funktionsstörung und somit zur Abschaltung der Verpackungsmaschine führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevor- richtung in einer Verpackungsmaschine der genannten Art zu schaffen, mit der eine Faltschachtel oder ein anderer zu übergebender flacher Gegenstand zuverlässig ergriffen und übergeben werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Übergabevorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, dass eine wesentliche Gefahr für das unbeabsichtigte Lösen der Faltschachtel von der Haltevorrichtung darin besteht, dass auf die Faltschachtel bei der Entnahme aus dem Magazin ungleichmäßige bzw. exzentrische Belastungen einwirken, die zu Kippmomenten führen, wodurch sich die Faltschachtel von der Haltevorrichtung bzw. dem Sauger lösen kann. Dabei ist festgestellt worden, dass die ungleichmäßigen Belastungen der Faltschachtel unter anderem daraus resultieren, dass die Faltschachtel schräg aus dem Magazin herausgezogen wird. Um dies zu vermeiden, ist bei der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung vorgesehen, dass die Drehbewegungen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung derart überlagert sind, dass die Hypozykloidenbahn im Bereich des Umkehrpunktes an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat bzw. dem Magazin über eine 1. Strecke von zumindest 10mm geradlinig und im wesentlichen senkrecht zu der mit der Haltevorrichtung in Anlage tretenden Oberfläche der Faltschachtel verläuft und dass die von der Haltevorrichtung ergriffene Faltschachtel während und unmittelbar nach ihrer Entnahme aus dem Vorrat über die 1. Strecke eine reine Translationsbewegung ausführt. Auf diese Weise ist erreicht, dass die Faltschachtel von der Haltevorrichtung im wesentlichen senkrecht zu der zu ihr aufgespannten Ebene bzw. normal zu ihrer der Haltevorrichtung zugewanden Oberfläche aus dem Magazin herausgezogen wird. Die Strecke von 10mm ist in der Regel ausreichend, um sicher zu stellen, dass die Faltschachtel das Magazin vollständig verlassen hat, bevor die Faltschachtel in ihrem von der Haltevorrichtung ergriffenen Zustand dem weiteren gekrümmten Verlauf der Hypozykloidenbahn folgt.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die geradlinige 1. Strecke zumindest 25mm beträgt und insbesondere im Bereich von 25mm bis 35mm liegt.
Der Begriff "geradlinig" im erfindungsgemäßen Sinne ist nicht als "linear" im mathematischen Sinne zu verstehen, da sich der geradlinige Abschnitt der Hypozykloidenbahn aus der Überlagerung mehrerer Drehbewegungen ergibt, die nur im Ausnahmefall zu einer im mathematischen Sinne linearen Be- wegung führt. Der erfindungsgemäße geradlinige Abschnitt der Hypozykloidenbahn ist dem mathematisch linearen Verlauf jedoch stark angenähert.
In Weiterbildung der Erfindung sollte eine besondere Annä- herung des Saugers an die aus dem Vorrat bzw. Magazin zu entnehmende Faltschachtel vorgesehen sein, um sicherzustellen, dass der Sauger die Faltschachtel fest ergreift. Deshalb kann insbesondere vorgesehen sein, dass die ebene Saugfläche des Saugers, die mit der Oberfläche der FaIt- Schachtel in Anlage kommt, während der letzten Phase der Annäherung an die Faltschachtel über eine 2. Strecke von zumindest 10mm parallel zu der Oberfläche der Faltschachtel geführt ist. Auf diese Weise hat der Sauger bereits in einem Abstand von zumindest 10mm von der Oberfläche der FaIt- Schachtel die korrekte Ausrichtung gegenüber der Faltschachtel erreicht und braucht über die 2. Strecke lediglich translatorisch verschoben und auf die Faltschachtel aufgesetzt werden. Es hat sich gezeigt, dass auf diese Weise auch bei sehr hohen Drehgeschwindigkeiten der Zykloide eine sichere vollflächige Anlage der Saugfläche des Saugers an der Oberfläche der zu entnehmenden Faltschachtel gewährleistet ist.
Auch die 2. Strecke sollte vorzugsweise zumindest 25mm betragen und insbesondere im Bereich von 25mm bis 35mm liegen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1 ein schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung bei Aufnahme einer Faltschachtel, Figur 2 die Übergabevorrichtung gemäß Figur 1 nach Entnahme der Faltschachtel aus dem Magazin,
Figur 3 eine vergrößerte Darstellung verschiedener Positionen des Saugers bei dessen Annäherung an die Faltschachtel und
Figur 4 eine vergrößerte Darstellung verschiedener Positio- nen der Faltschchtel bei deren Entnahme der Hypo- zykloidenbahn aus dem Faltschachtelvorrat oder -magazin .
Eine in Figur 1 dargestellte Übergabevorrichtung 10 umfasst einen kreisscheibenförmigen Planetenträger 11, der um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Mittelachse drehbar ist und bei Betrieb gemäß Figur 1 in Gegen- Uhrzeigerrichtung entsprechend dem Pfeil Di gedreht wird.
An diametral entgegengesetzten Punkten des Planetenträgers
11 sind zwei ebenfalls kreisscheibenförmige Planetenteile
12 gelagert. Jedes Planetenteil 12 ist um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Mittelachse drehbar, wobei die Planetenteile 12 bei Betrieb der Übergabevorrichtung 10 gemäß Figur 1 in Uhrzeigerrichtung entsprechend den Pfeilen D2 gedreht werden.
Im Randbereich jedes Planetenteils 12 ist eine Haltevor- richtung 13 angeordnet. Jede Haltevorrichtung 13 umfasst ein Trägerteil 19, auf dem ein seitlich hervorstehender Sauger 18 gelagert ist, der in nicht dargestellter Weise mit einem Unterdruck beaufschlagt werden kann. Die Haltevorrichtung 13 ist um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Drehachse drehbar und wird bei Betrieb der Übergabevorrichtung gemäß Figur 1 in Uhrzeigerrichtung entsprechend dem Pfeil D3 bewegt.
Im gemäß Figur 1 unteren radialen Randbereich des Planeten- trägers 11 ist eine weiterführende Transportvorrichtung 17 vorgesehen, die mehrere auf Abstand angeordnete Mitnahmefinger 20 besitzt, zwischen denen jeweils Kammern 21 gebildet sind, in die jeweils eine Faltschachtel einsetzbar ist. Die Kammern 21 werden von oben mit jeweils einer FaIt- Schachtel befüllt, wobei die Bewegungsrichtung T der Transportvorrichtung 17 sich im wesentlichen horizontal erstreckt.
In einem anderen, oberhalb der Transportvorrichtung 17 an- geordneten radialen Randbereich des Planetenträgers 11 ist ein Vorrat bzw. Magazin 15 für Faltschachteln 14 vorgesehen, wobei die Faltschachteln 14 in flach zusammengelegtem Zustand in dem Magazin 15 gestapelt sind. In Figur 1 ist nur die untere Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels dargestellt.
In einem weiteren radialen Randbereich des Planetenträgers 11 ist eine nur angedeutete Aufrichtstation 16 angeordnet, die einen an sich bekannten Aufbau aufweist.
Bei Betrieb der Übergabevorrichtung werden die Drehung Di des Planetenträgers 11, die Drehung D2 des Planetenteils 12 und die Drehung D3 der Haltevorrichtung 13 so überlagert, dass sich für eine ebene Saugfläche 18a des Saugers 18 (s. Fig. 3) eine Hypozykloidenbahn mit drei Umkehrpunkten Pi, P2 und P3 ergibt, die auf den Eckpunkten eines etwa gleichseitigen Dreiecks liegen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel greift der Sauger 18 nicht mittig an der Faltschachtel 14 des Faltschachtelvorrats an, weshalb in Figur 1 eine Hypozykloidenbahn B dargestellt ist, die der Mittelpunkt der Faltschachtel 13 bei der Übergabe durch¬ läuft.
Die Saugfläche 18a des Saugers 18 wird an einem ersten Um- kehrpunkt Pi der Hypozykloidenbahn B mit der dem Planetenträger 11 zugewandten Oberfläche der unteren Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels in Anlage gebracht. Die Annähe¬ rung des Saugers 18 an die aufzunehmende Faltschachtel 14 ist im Detail in Figur 3 dargestellt. Dabei ist ersicht- lieh, dass die Saugfläche 18a bereits in einem Abstand entsprechend einer 2. Strecke B2 von der Oberfläche der aufzunehmenden Faltschachtel 14 parallel zur Oberfläche der Faltschachtel ausgerichtet ist. Die weitere Annäherung der Saugfläche 18a des Saugers 18 an die Faltschachtel über die 2. Strecke B2 erfordert somit lediglich eine reine Translation des Saugers 18, bis die Saugfläche 18a des Saugers 18 vollflächig mit der Oberfläche der Faltschachtel 14 in Anlage kommt. Die Länge der 2. Strecke B2 beträgt zumindest 10mm und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 25mm und 35mm.
Nachdem die Saugfläche 18a des Saugers 18 mit der Oberfläche der aufzunehmenden Faltschachtel 14 in Anlage gebracht ist, wird der Sauger 18 aktiviert und ergreift damit die Faltschachtel 14. Die Faltschachtel 14 wird dann aus dem Faltschachtelvorrat 15 im wesentlichen senkrecht zu ihrer dem Sauger 18 zugewandten Oberfläche über eine 1. Strecke Bi geradlinig herausgezogen, wie es in Figur 4 dargestellt ist. Die Länge der 1. Strecke Bi beträgt zumindest 10mm und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 25mm und 35 mm. Somit führt die von der Haltevorrichtung 13 ergriffene Faltschachtel 14 während und unmittelbar nach ihrer Entnahme aus dem Vorrat 15 über die 1. Strecke Bi eine reine Translationsbewegung aus. Am Ende der geradlinigen Auszugsbewe- gung weist die Faltschachtel 14 einen deutlichen Abstand von dem Faltschachtelvorrat 15 auf, wie es auch in Figur 2 dargestellt ist. Die vom Sauger 18 aufgenommene Faltschachtel 14 folgt dann dem gekrümmten Verlauf der Hypozykloiden- bahn B und wird der Aufrichtstation 16 zugeführt, an der ein zweiter Umkehrpunkt P2 der Hypozykloidenbahn B angeordnet ist. An der Aufrichtstation 16 wird die dem Sauger 18 abgewandte Oberfläche der Faltschachtel 14 mit einem nicht dargestellten Gegensauger in Anlage gebracht, woraufhin die Faltschachtel 14 auseinandergezogen wird. Im weiteren Ver- lauf des Übergabevorgangs wird die aufgezogene Faltschachtel auf gekrümmter Bahn der weiterführenden Fördervorrichtung 17 zugeführt, gegen einen der Mitnahmefinger 20 gedrückt, wodurch sie vollständig aufgerichtet wird, und in eine der dortigen Kammern 21 eingesetzt. Wie Figur 1 zeigt, ist der dritte Umkehrpunkt P3 der Hypozykloidenbahn B kurz oberhalb des Bodens der Kammer 21 der weiterführenden Fördervorrichtung 17 angeordnet.
Nachdem der Sauger 18 die Faltschachtel 14 freigegeben hat, kehrt er auf einer gekrümmten Bahn zum ersten Umkehrpunkt Pi der Hypozykloidenbahn B in unmittelbarer Nähe der unteren Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels zurück, um die nächste Faltschachtel aufzunehmen.

Claims

Patentansprüche
1. Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Haltevorrichtung (13) , mittels der eine Faltschachtel (14) in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat (15) entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung (17) übergebbar ist, wobei die Haltevorrichtung (13) an einem Planetenteil (12) eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn (B) mit mehreren Umkehrpunkten (P1, P2, P3) und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird und das Planetenteil
(12) an einem drehbaren Planetenträger (11) drehbar gelagert ist, wobei einer der Umkehrpunkte (Pi) an der Entnahmestelle der Faltschachtel (14) aus dem Vorrat (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen (Di, D2, D3) des Planetenträgers (11) , des Planetenteils (12) und der Haltevorrichtung (13) derart überlagert sind, dass die Hypozykloidenbahn (B) im Bereich des Umkehrpunktes (Pi) an der Entnahmestelle der Faltschachtel (14) aus dem Vorrat (15) über eine 1. Strecke (Bi) von zumindest 10mm geradlinig und im wesentlichen senkrecht zu der mit der Haltevorrichtung
(13) in Anlage kommenden Oberfläche der Faltschachtel
(14) verläuft, und dass die von der Haltevorrichtung (13) ergriffene Faltschachtel (14) während und unmittelbar nach ihrer Entnahme aus dem Vorrat (15) über die 1. Strecke (Bi) eine reine Translationsbewegung ausführt.
2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 1. Strecke (Bi) zumindest 25mm beträgt.
3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 1. Strecke (Bi) eine Länge von 25mm bis 35mm hat.
4. Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (13) einen Sauger (18) mit einer ebenen Saugfläche (18a) aufweist, die mit der Oberfläche der Faltschachtel (14) in Anlage kommt, wobei die Saugfläche (18a) des Saugers (18) während der letzten Phase der Annäherung an die Faltschachtel (14) über eine 2. Strecke (B2) von zumindest 10mm parallel zu der Oberfläche der Faltschachtel (14) geführt ist.
5. Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass die 2. Strecke (B2) zumindest 25mm beträgt.
6. Übergabevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Strecke (B2) eine Länge von 25mm bis 35mm hat.
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