CN108910159A - 装盒生产线取盒机构 - Google Patents

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CN108910159A
CN108910159A CN201810996378.XA CN201810996378A CN108910159A CN 108910159 A CN108910159 A CN 108910159A CN 201810996378 A CN201810996378 A CN 201810996378A CN 108910159 A CN108910159 A CN 108910159A
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China
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suction nozzle
rotation
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nozzle seat
turntable
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Inventor
陈荣军
朱亮
朱纯
曹启照
曾如
曾一如
洪作强
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WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
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WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了装盒生产线取盒机构，包括转盘，转盘作转动设置，转盘的正面方向设有吸嘴，吸嘴安装于吸嘴座上，吸嘴座连接于吸嘴座轴上，转盘的背面方向设有太阳轮，太阳轮作固定设置，太阳轮的周边设有若干行星轮，行星轮安装于行星轮轴的后轴端，行星轮轴转动设于转盘上，行星轮绕太阳轮既作公转又作自转，其特征在于：行星轮轴的前轴端固定安装小转盘，所述吸嘴座轴转动设于小转盘上，吸嘴座轴的转动由行星轮轴的转动进行带动。本发明可实现更合理的取放盒动作，提高取盒质量和取盒速度，进而提高设备生产速度，并且结构简单、工作噪音小。

Description

装盒生产线取盒机构
技术领域
本发明涉及一种装盒生产线，具体涉及一种装盒生产线的取盒机构。
背景技术
装盒生产线一般配有储盒量很大的纸盒盒仓，需要设置专门的取盒机构将纸盒从纸盒盒仓内一个个取出。现有技术中，为提高取盒效率，取盒机构大多采用行星太阳轮结构，申请人于2016年3月17日申请的专利号201620203696.2、专利名称“装盒机吸盒机构”的专利技术也是采用行星太阳轮结构，但行星太阳轮结构存在的共同缺点是：安装吸嘴座的吸嘴座轴就是行星轮轴，其动作除了绕太阳轮的公转和自转外没有其它，动作虽然比较简单，但实现的取放盒动作不是特别合理，1.吸嘴在经过盒仓将纸盒吸取时，其动作弧度较大，不利于快速吸盒；2.吸嘴在经过开盒碰块将纸盒预先打开时，动作幅度较大，如果速度快则易将纸盒碰伤；3.吸嘴在将纸盒放置到机格仓内进行输送时，吸嘴也是沿圆弧路径从机格仓上方经过，容易出现纸盒放不到位的情况，特别是速度较快的情况下。综上所述，现有技术的行星太阳轮结构的取盒机构，取盒质量和取盒速度会受到影响，进而影响设备生产速度的进一步提高。还有，行星轮、太阳轮均为齿轮，中间还通过惰轮进行齿轮传动，结构复杂，工作噪音大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现更合理的取放盒动作，提高取盒质量和取盒速度，进而提高设备生产速度，并且结构简单、工作噪音小的装盒生产线取盒机构。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
装盒生产线取盒机构，包括转盘，转盘作转动设置，转盘的正面方向设有吸嘴，吸嘴安装于吸嘴座上，吸嘴座连接于吸嘴座轴上，转盘的背面方向设有太阳轮，太阳轮作固定设置，太阳轮的周边设有若干行星轮，行星轮安装于行星轮轴的后轴端，行星轮轴转动设于转盘上，行星轮绕太阳轮既作公转又作自转，其特征在于：行星轮轴的前轴端固定安装小转盘，所述吸嘴座轴转动设于小转盘上，吸嘴座轴的转动由行星轮轴的转动进行带动。
吸嘴座轴上安装第一同步带轮，行星轮轴上安装第二同步带轮，第一、第二同步带轮通过第一同步带传动相连。
太阳轮为大同步带轮，行星轮为小同步带轮，太阳轮、行星轮通过第二同步带传动相连。
上述技术方案的取盒机构，吸嘴座轴与行星轮轴不是同一条轴，行星轮轴还是绕太阳轮既作公转又作自转，行星轮轴的自转又带动小转盘进行转动，使吸嘴座轴在小转盘的带动下进行以行星轮为中心的周向转动，不仅如此，行星轮轴的转动还带动吸嘴座轴进行自转，于是吸嘴座轴在多种驱动力的综合作用下实现吸嘴更合理的取放盒动作，使吸嘴在吸盒位置时会以小动作弧度经过、在预开盒位置时动作幅度会较小且比较平柔、在放盒位置时有向下动作将纸盒送入机格仓。由于能够实现更合理的取放盒动作，所以提高取盒质量和取盒速度，进而提高设备生产速度。并且，太阳轮、行星轮以同步带进行传动，改齿轮传动为皮带传动，并省略惰轮，因此结构简单、工作噪音小。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的正面方向视图；
图2为本发明的背面方向视图，
图3为图1的正视图。
具体实施方式
如图所示，本发明的装盒生产线取盒机构，包括转盘1，转盘1作转动设置，转盘1固定连接于驱动轴9的前轴端，驱动轴9的后轴端固定连接同步带轮10，同步带轮10由电机驱动，转盘1的正面方向设有三组吸嘴3，吸嘴3安装于吸嘴座4上，吸嘴座4固定连接于吸嘴座轴5上，转盘1的背面方向设有太阳轮12，太阳轮12作固定设置与装盒机机架固定相连，太阳轮12的周边设有三个行星轮13，太阳轮12为大同步带轮，行星轮13为小同步带轮，太阳轮12、行星轮13通过第二同步带11传动相连；行星轮13固定安装于行星轮轴14的后轴端，行星轮轴14转动设于转盘1上，行星轮13绕太阳轮12既作公转又作自转，行星轮轴14的前轴端固定安装小转盘2，行星轮13、小转盘2同轴设置，所述吸嘴座轴5转动设于小转盘2上，吸嘴座轴5的转动由行星轮轴14的转动进行带动，吸嘴座轴5上固定安装第一同步带轮6，行星轮轴14上固定安装第二同步带轮7，第一、第二同步带轮通过第一同步带8传动相连。
本发明是这样工作的：在同步带轮10的驱动下，驱动轴带动转盘1进行转动，转盘1转动过程中，行星轮13、行星轮轴14绕太阳轮12既作公转又作自转，行星轮轴14的转动又带动小转盘2和第二同步带轮7进行转动，小转盘2的转动则带动吸嘴座轴5进行以行星轮13为中心的周向转动，第二同步带轮7的转动则带动吸嘴座轴5进行自转，于是吸嘴座轴5在多种驱动力的综合作用下实现吸嘴3更合理的取放盒动作。

Claims (3)

1.装盒生产线取盒机构，包括转盘，转盘作转动设置，转盘的正面方向设有吸嘴，吸嘴安装于吸嘴座上，吸嘴座连接于吸嘴座轴上，转盘的背面方向设有太阳轮，太阳轮作固定设置，太阳轮的周边设有若干行星轮，行星轮安装于行星轮轴的后轴端，行星轮轴转动设于转盘上，行星轮绕太阳轮既作公转又作自转，其特征在于：行星轮轴的前轴端固定安装小转盘，所述吸嘴座轴转动设于小转盘上，吸嘴座轴的转动由行星轮轴的转动进行带动。
2.如权利要求1所述的装盒生产线取盒机构，其特征在于：吸嘴座轴上安装第一同步带轮，行星轮轴上安装第二同步带轮，第一、第二同步带轮通过第一同步带传动相连。
3.如权利要求1所述的装盒生产线取盒机构，其特征在于：太阳轮为大同步带轮，行星轮为小同步带轮，太阳轮、行星轮通过第二同步带传动相连。
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