DE19537816A1

DE19537816A1 - Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller

Info

Publication number: DE19537816A1
Application number: DE19537816A
Authority: DE
Inventors: Bernd-Alfred Dipl Ing Klueting; Friedrich G Ing Klingelhoefer
Original assignee: ED Scharwachter GmbH and Co KG
Current assignee: ED Scharwachter GmbH and Co KG
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1997-04-17
Also published as: EP0768442A3; ES2169192T3; JPH09175178A; EP0768442B1; EP0768442A2; US5873622A; DE59608310D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagen türfeststeller dessen Feststelleinrichtung, einerseits aus einem mit der Türsäule bzw. einem mit der Türsäule verbundenen Teil und andererseits aus einem mit der Türe bzw. einem mit der Türe verbundenen Teil besteht und dessen Brems bzw. Feststelleinrichtung durch einen elektromotorischen Antrieb ein- und aus rückbar ist, welcher seinerseits vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Öffnungslage, der Schwenkrichtung und der mo mentanen Schwenkgeschwindigkeit der Türe sowie sonstiger für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlicher Daten, wie Türgewicht, Nei gungslage des Fahrzeuges, innerer Widerstand der Türanlenkung sowie gegebe nenfalls Kraftangriff an der Türe, im bremsenden oder lösenden Sinne ansteuer bar ist.

Stufenlose hilfskraftbetätigte Kraftwagentürfeststeller, deren Feststelleinrich tung vermittels eines durch eine elektronische Steuereinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Öffnungslage, der Schwenkrichtung und der momentanen Schwenkgeschwindigkeit der Türe sowie sonstiger für die Beurteilung der Bewe gungscharakteristik der Türe wesentlicher Daten, wie Türgewicht, Neigungslage des Fahrzeuges, innerer Widerstand der Türanlenkung sowie gegebenenfalls Kraftangriff an der Türe, im bremsenden oder lösenden Sinne ansteuerbar ist, sind an sich bekannt. Allen bekannten Bauarten solcher Türfeststeller ist unab hängig davon, wie die Feststelleinrichtung im Einzelnen auch ausgebildet ist, gemeinsam, daß die Feststelleinrichtung als mehr oder minder gesondertes Bau teil ausgebildet und innerhalb der Fahrzeugtüre angeordnet ist. Diese bekannte Anordnung der Feststelleinrichtung erfordert eine Türhaltestange und eine Ein richtung zu deren Verbindung mit der Feststelleinrichtung, was einen verhält nismäßig hohen Aufwand erfordert. Darüber hinaus ist mit einer Unterbringung der Feststelleinrichtung innerhalb der Fahrzeugtüre auch noch der Nachteil ver bunden, daß der innerhalb des Türkörpers vorhandene Einbauraum, der ohnehin schon weitgehend durch die üblichen Einbauten einer Fahrzeugtüre, wie Spiegel verstellung, Fensterheber, Türverriegelung, Lautsprecher und dergl. ausgefüllt ist, noch weiter verringert wird, was unter Umständen allein aus räumlichen Gründen zu einer ungünstigen oder unnötig teueren Ausbildung der Feststellein richtung zwingt. Zu alledem kommt noch, daß die Montage einer innerhalb des Türkörpers untergebrachten Feststelleinrichtung verhältnismäßig arbeitsauf wendig ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen stufenlosen hilfskraftbe tätigten Kraftwagentürfeststeller der eingangs bezeichneten Bauart derart weiter zu verbessern, daß er ohne Verlust an Wirksamkeit und zugleich bei Verringe rung des Herstellungs- und Einbauaufwandes einerseits raumsparender ausgebil det bzw. im Fahrzeug untergebracht und andererseits im Zusammenhang mit der ohnehin erforderlichen Montage der Türanlenkung am Fahrzeug montierbar ist.

Diese Aufgabe wird bei einem stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfest steller der eingangs bezeichneten Bauart erfindungsgemäß im wesentlichen da durch gelöst, daß die Feststelleinrichtung mit einem der beiden Türscharniere der Fahrzeugtüranlenkung baulich vereinigt ist. Die bauliche Vereinigung eines sol chen Türfeststellers mit einem der beiden Türscharniere bringt auf der einen Sei te eine erhebliche Vereinfachung des Einbaues des Türfeststellers mit sich und ermöglicht auf der anderen Seite zugleich die Ausnutzung von zwischen Türe und Türsäule vorhandenen Freiräumen. Insbesondere bei Türen die vermittels übli cher, mit einem der Türscharniere baulich vereinigter Drehstab-Türfeststeller ausgestattet sind ist zwischen Türsäule und Türe hinreichend Einbauraum für einen stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfeststeller, sofern dieser hin reichend kleinbauend gestaltet ist. Hinsichtlich der Ausgestaltung sowohl der Tü re bzw. der Türsäule als auch des Türfeststellers beläßt die erfindungsgemäße Einbauweise dem Karosseriekonstrukteur und auch dem Konstrukteur für die Ausbildung des Türfeststellers bzw. des Türscharnieres jeweils einen erheblichen Gestaltungsfreiraum.

Für die kleinbauende Gestaltungsweise eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten stufenlosen und hilfskraftbetätigten Türfeststellers ist grundsätzlich vorgesehen, daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung ein wenigstens achsparallel, vorzugsweise koaxial, zur Türscharnierachse an geordnetes und in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenes Teil und wenigstens ein mit diesem zusammenwirkendes Brems- bzw. Halterteil umfaßt, wobei das Brems- bzw. Hal terteil vermittels eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebs- bzw. Stellelementes wenigstens in Richtung auf seine Wirkstellung beweg- bzw. verstellbar ist.

Diese grundsätzliche Gestaltungsweise kann im Einzelnen auf verschiedene Ar ten verwirklicht werden, wobei zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen ist, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems bzw. Feststelleinrichtung mit dem türseitigen Scharnierflügel in Antriebsverbin dung steht bzw. direkt verbunden ist. Das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung kann dabei durch einen Lenker gebildet sein, welcher mit seinem einen Ende, beispielsweise vermittels eines Koppel- oder Mitnehmerzapfens starr mit dem türseitigen Schar nierflügel gekoppelt und mit seinem anderen Ende drehbar auf dem Scharnier stift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagert ist. Vorteilhafterweise wird das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung je doch durch ein rotationssymmetrisches Element, insbesondere eine Scheibe oder Trommel gebildet sein, welche im Bereich ihres Umfanges beispielsweise vermittels eines Koppel- oder Mitnehmerzapfens starr mit dem türseitigen Scharnierflügel gekoppelt und in ihrem Zentrum drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagert ist.

Dem in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenen, drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagerten Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung ist eine gegen die Türsäule abgestützte Brems- bzw. Halteeinrichtung zugeordnet, welche vermittels eines durch die elek tronische Steuereinheit ansteuerbaren elektromotorischen Antriebes ein- bzw. ausrückbar ist.

Hinsichtlich der Ausgestaltung des rotierend angetriebenen Teiles der Brems- bzw. Feststelleinrichtung und der Brems- bzw. Halteeinrichtung beläßt die Erfin dung eine Reihe von Möglichkeiten unter denen der Konstrukteur entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungsfalles, wie Einbauraum oder erfor derlicher Brems- bzw. Haltekraft auswählen kann. Insbesondere kann gemäß ei ner ersten Verwirklichungsform das rotierend angetriebene Teil durch einen Wellenstummel oder eine Riemenscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Bremse, insbesondere eine Bandbremse gebildet sein.

Gemäß einer zweiten Verwirklichungsform kann aber auch vorgesehen sein, daß das rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch eine Walze oder eine Bremstrommel und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Backenbremse gebildet ist.

Gemäß einer dritten Verwirklichungsform kann darüber hinaus auch vorgesehen sein, daß das rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch eine Bremsscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Zan genbremse gebildet ist.

Gemäß einer vierten Verwirklichungsform kann weiterhin auch vorgesehen sein, daß die Brems- oder Halteeinrichtung durch einen ansteuerbaren, in beiden Drehrichtungen wirksamen Freilauf gebildet ist. Im Rahmen dieser Verwirkli chungsform kann im Einzelnen weiter vorgesehen werden, die eine Hälfte des Freilaufes drehsicher mit dem Scharnierstift verbunden ist und die andere Hälfte des Freilaufes durch ein in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür antreibba res, mit dem einen Scharnierflügel gekoppeltes Teil gebildet ist und daß die Frei laufkörper vermittels eines elektromotorischen Antriebes verstellbar sind.

Gemäß einer fünften Verwirklichungsform kann schließlich auch noch vorgesehen sein, daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung eine mit dem rotierend angetriebe nen Teil verbundene, zum Scharnierstift achsparallel, insbesondere koaxial ange ordnete Spindel und eine auf dieser angeordnete, abbremsbare, insbesondere mittels einer Bandbremse abbremsbare, die Brems- oder Halteeinrichtung bilden de Spindelmutter umfaßt.

Welche der vorstehend aufgezeigten Verwirklichungsmöglichkeiten im Einzelfall auch immer zur Anwendung kommen mag, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß zwischen das mit der türseitigen Scharnierhälfte verbundene Teil und das rotierend angetriebene Teil der ein Übersetzungsgetriebe eingeschaltet ist. Im Hinblick auf eine möglichst raumsparende Ausbildung des Übersetzungsgetriebes dürfte es zweckmäßig sein, daß das Übersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil durch als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet ist und der zugehörige Planetenträger drehsicher mit dem Scharnierstift verbunden ist sowie das Son nenrad des Planetengetriebes drehsicher mit einem Teil verbunden ist.

Der der Brems- oder Halteeinrichtung zugeordnete, vermittels einer elektroni schen Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegung scharakteristik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne an steuerbare elektromotorische Antrieb kann in einer einfachsten Ausführungsform durch einen linear arbeitenden Elektromotor, insbesondere einen Elektromagne ten gebildet sein, im Interesse einer möglichst weichen Abbremsung der Türe bei erreichen eines im Bereich ihres Gesamt-Öffnungsweges vorgesehenen Halte punktes ist jedoch die Ausbildung des elektromotorischen Antriebes als rotierend arbeitenden Elektromotor zu bevorzugen.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand dreier in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben.

In der Zeichnung zeigt die

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Verwirklichungsform eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfeststellers;

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Verwirklichungsform ei nes mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufen losen Türfeststellers;

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer dritten Verwirklichungsform ei nes mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufen losen Türfeststellers.

Bei allen in der Zeichnung gezeigten Verwirklichungsformen eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfest stellers ist das Türscharnier als Flügelscharnier ausgebildet, dessen eine Schar nierhälfte 1 vermittels im Einzelnen nicht gezeigter Mittel mit der Fahrzeugtüre und dessen andere Scharnierhälfte 2 vermittels gleichfalls im Einzelnen nicht gezeigter Mittel mit der Türsäule verbunden ist und dessen beide Scharnierhälf ten 1 und 2 vermittels eines Scharnierstiftes 3 um eine Scharnierachse drehbar miteinander verbunden sind. Der Scharnierstift 3 ist dabei in den außenliegenden Scharnieraugen 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 drehsicher festgelegt und durchsetzt, vermittels Lagerbuchsen, das Scharnierauge 5 der türseitigen Scharnierhälfte 1 mit Laufsitz.

Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Verwirklichungsform ist ein in Abhän gigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei drehbar auf einem das obere Scharnierauge 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben überragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmerzapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden.

Mit diesem in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenen Teil 8 ist ein rotierend angetriebenes Teil einer Brems- und Halteeinrichtung vermittels eines als Planetengetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes verbunden, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 durch das Hohlrad des Planetengetriebes gebildet ist und das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes dreh sicher mit dem Scharnierstift 3 verbunden ist sowie der zugehörige Planetenträ ger 10 drehsicher mit einem als Bremstrommel 12 ausgebildeten Teil der Brems- und Halteeinrichtung verbunden ist. Die Brems- und Halteeinrichtung umfaßt bei der gezeigten Ausführungsform ferner Bremsbacken 13, welche an einem mit der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 starr verbundenen Träger 14 radial zur Bremstrommel 12 verstellbar angeordnet und vermittels eines als rotierend arbei tender Elektromotor 15 ausgebildeten und vermittels einer elektronischen Steu ereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteri stik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbaren Antriebsmotors zwischen einer Brems- und einer Lösestellung hin und her beweg bar sind.

Bei der in der Fig. 3 gezeigten Verwirklichungsform ist gleichfalls ein in Ab hängigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei dreh bar auf einem das obere Scharnierauge 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben überragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmerzapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden.

Das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 ist etwa topfförmig ausgestaltet und bildet hierbei die eine Hälfte eines Freilaufes, dessen andere Hälfte durch eine starr mit dem Scharnierstift 3 verbundene Scheibe 16 gebildet ist. Zwischen dem Innenumfang des topfförmig ausgebildeten Teiles 8 und der Scheibe 16 sind Freilaufkörper 17 angeordnet. An der türsäulenseitigen Schar nierhälfte 2 ist vermittels eines starren Trägers 14 ein als rotierend arbeitender Elektromotor 15 ausgebildeter und durch eine elektronische Steuereinheit in Ab hängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe 1 wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbarer elektromoto rischer Antrieb ortsfest ab gestützt. Der Elektromotor 15 ist antriebsmäßig mit einem Ritzel 19 verbunden, welches seinerseits mit einem Stellring 20 für die Verstellung der Freilaufkörper 17 zusammen wirkt.

Bei der in der Fig. 4 gezeigten Verwirklichungsform ist ein in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei drehbar auf einem das obere Scharnierauge der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben über ragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmer zapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden. Mit diesem in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenen Teil 8 ist ein rotierend ange triebenes Teil einer Brems- und Halteeinrichtung vermittels eines als Planetenge triebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes verbunden, wobei das in Abhängig keit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 durch das Hohlrad des Planetenge triebes bildet und das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes drehsicher mit dem Scharnierstift 3 verbunden ist sowie der zugehörige Planetenträger 10 drehsicher mit einem als Spindel 21 ausgebildeten Teil der Brems- und Halteeinrichtung ver bunden ist. Die Brems- und Halteeinrichtung umfaßt bei dieser Ausführungsform ferner eine auf der Spindel 21 angeordnete, abbremsbare Spindelmutter 22, wel che an einem mit der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 verbundenen starren Träger 14 gelagert und gehalten und diesem gegenüber abbremsbar bzw. drehsi cher festlegbar ist. Zum Abbremsen der Spindelmutter 22 gegenüber dem Träger 14 ist hierbei eine Bandbremse vorgesehen, welche durch einen als rotierend ar beitender Elektromotor 25 ausgebildeten und vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharak teristik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuer baren Antriebsmotors zwischen einer Brems- und einer Lösestellung hin und her bewegbar ist.

Claims

1. Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller dessen Feststellein richtung, einerseits aus einem mit der Türsäule bzw. einem mit der Türsäule verbundenen Teil und andererseits aus einem mit der Türe bzw. einem mit der Türe verbundenen Teil besteht und dessen Brems- bzw. Feststelleinrich tung durch einen elektromotorischen Antrieb ein- und ausrückbar ist, welcher seinerseits vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Öffnungslage, der Schwenkrichtung und der momentanen Schwenkgeschwindigkeit der Türe sowie sonstiger für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlicher Daten, wie Türgewicht, Nei gungslage des Fahrzeuges, innerer Widerstand der Türanlenkung sowie gege benenfalls Kraftangriff an der Türe, im bremsenden oder lösenden Sinne an steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet daß die Feststelleinrichtung mit einem der beiden Türscharniere der Fahrzeugtür anlenkung baulich vereinigt ist.

2. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung ein wenigstens achsparallel, vorzugsweise koaxial, zur Türscharnierachse an geordnetes und in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenes Teil und wenigstens ein mit diesem zu sammenwirkendes Brems- bzw. Halterteil umfaßt, wobei das Brems- bzw. Hal terteil vermittels eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebs- bzw. Stellelementes wenigstens in Richtung auf seine Wirkstellung beweg- bzw. verstellbar ist.

3. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung mit dem türseitigen Scharnierflügel ver bunden ist.

4. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung drehbar auf dem Scharnierstift bzw. ei ner Verlängerung des Scharnierstiftes gelagert ist.

5. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenen, drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagerten Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung eine gegen die Türsäule ab gestützte Brems- bzw. Halteeinrichtung zugeordnet ist.

6. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die dem rotierend angetriebenen Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung zugeordnete, gegen die Türsäule abgestützte Brems- bzw. Halteeinrichtung vermittels eines durch die elektronische Steuereinheit ansteuerbaren elek tromotorischen Antriebes einrückbar ist.

7. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebenen Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch einen Wellenstummel oder eine Riemenscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Bremse, insbesondere eine Bandbremse gebildet ist.

8. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebenen Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch eine Walze oder eine Bremstrommel und die Brems- oder Halteeinrich tung durch eine Backenbremse gebildet ist.

9. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebenen Teil durch eine Bremsscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Zangenbremse gebildet ist.

10. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- oder Halteeinrichtung durch einen ansteuerbaren, in beiden Dreh richtungen wirksamen Freilauf gebildet ist.

11. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, daß zwischen das mit der türseitigen Scharnierhälfte verbun dene Teil und das rotierend angetriebene Teil der ein übersetzungsgetriebe eingeschaltet ist.

12. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge kennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil durch als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet ist und der zugehörige Plane tenträger drehsicher mit dem Scharnierstift verbunden ist sowie das Sonnen rad des Planetengetriebes drehsicher mit einem Teil der Brems- oder Halte einrichtung verbunden ist.

13. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung eine mit dem rotierend angetriebenen Teil verbundene, zum Scharnierstift achsparallel, insbesondere koaxial angeordnete Spindel und eine auf dieser angeordnete, abbremsbare, insbesondere mittels einer Bandbremse abbremsbare, die Brems- oder Halte einrichtung bildende Spindelmutter umfaßt.

14. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge kennzeichnet daß die eine Hälfte des Freilaufes drehsicher mit dem Schar nierstift verbunden ist und die andere Hälfte des Freilaufes durch ein in Ab hängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür antreibbares, mit dem einen Schar nierflügel gekoppeltes Teil gebildet ist und daß die Freilaufkörper vermittels eines elektromotorischen Antriebes verstellbar sind.

15. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb aus einem rotierend arbei tenden Elektromotor besteht.

16. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb aus einem linear arbeiten den Elektromotor besteht.