EP0768442B1 - Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller - Google Patents

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EP0768442B1
EP0768442B1 EP96115689A EP96115689A EP0768442B1 EP 0768442 B1 EP0768442 B1 EP 0768442B1 EP 96115689 A EP96115689 A EP 96115689A EP 96115689 A EP96115689 A EP 96115689A EP 0768442 B1 EP0768442 B1 EP 0768442B1
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EP
European Patent Office
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door
braking
component
driven
vehicle door
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EP96115689A
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English (en)
French (fr)
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EP0768442A2 (de
EP0768442A3 (de
Inventor
Bernd-Alfred Klüting
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ED Scharwachter GmbH and Co KG
Original Assignee
ED Scharwachter GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0768442A3 publication Critical patent/EP0768442A3/de
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    • E05D11/08—Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • E05D11/082—Friction devices between relatively-movable hinge parts with substantially radial friction, e.g. cylindrical friction surfaces
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a continuously variable auxiliary motor vehicle door lock according to the preamble of claim 1.
  • Stepless auxiliary motor vehicle door locks their locking device by means of an electronic control unit depending on the current opening position, the swivel direction and the current one Swing speed of the door and other for the assessment of the movement characteristics the door of essential data such as door weight, inclination of the vehicle, internal resistance of the door linkage and, if applicable Force attack on the door, can be controlled in a braking or releasing sense, are known from EP-A-0 475 078 or DE-A-4 130 782. All known types of door locks are independent of how the locking device is also designed in detail, common that the locking device as a more or less separate component is formed and arranged within the vehicle door.
  • a door hinge United stepless and auxiliary operated door arrester is advantageous provided that the braking or Holder part by means of an auxiliary drive or. Actuator at least in the direction of its operative position. is adjustable.
  • Locking device with the door-side hinge leaf in drive connection stands or is directly connected. That depends on the door movement rotating driven part of the brake or.
  • Locking device can be formed by a handlebar with one end, for example by means of a coupling or driver pin rigid with the hinge wing on the door coupled and with its other end rotatable on the hinge pin or an extension of the hinge pin is mounted.
  • the rotating part of the Braking or Locking device by a rotationally symmetrical element, in particular, a disc or drum can be formed, which in the area of their Circumference rigid, for example by means of a coupling or driver pin coupled with the door-side hinge wing and rotatable in its center the hinge pin or an extension of the hinge pin is mounted.
  • the rotating driven part of the brake or. Locking device and the braking or. Holding device leaves the invention a number of options among which the designer accordingly the requirements of the individual application, such as installation space or necessary Braking or Can choose holding force.
  • form the rotating driven part by a Shaft stub or a pulley and the braking or holding device be formed by a brake, in particular a band brake.
  • the braking or holding device by a controllable in both Effective freewheeling is formed.
  • the half of the Freewheel is non-rotatably connected to the hinge pin and the other half of the freewheel by a drivable depending on the opening angle of the door, is formed with a hinge wing coupled part and that the freewheel body are adjustable by means of an electric motor drive.
  • the braking or. Locking device one with the rotating driven Partly connected, axially parallel to the hinge pin, in particular coaxially arranged Spindle and an arranged on this, braked, in particular can be braked by means of a band brake, forming the braking or holding device Spindle nut includes.
  • Electric motor drive can be in the simplest embodiment by a linear electric motor, especially an electromagnet be formed in the interest of a soft braking of the door reach a stopping point provided in the area of their total opening path
  • the design of the electric motor drive as rotating prefer working electric motor is not limited to a linear electric motor, especially an electromagnet be formed in the interest of a soft braking of the door reach a stopping point provided in the area of their total opening path.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a structurally combined with a door hinge, auxiliary operated and stepless Door arrester.
  • FIG. 2 shows a top view of FIG. 1.
  • FIG 3 shows a schematic side view of a second embodiment of a structurally combined with a door hinge, auxiliary operated and stepless Door arrester.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of a third embodiment of a structurally combined with a door hinge, auxiliary operated and stepless Door arrester.
  • the door hinge is designed as a wing hinge, one hinge half 1 of which is not shown in detail by means of the vehicle door and the other hinge half 2 of which is likewise not shown in detail by means of the means is connected to the door pillar and its two hinge halves 1 and 2 are connected to one another by means of a hinge pin 3 so as to be rotatable about a hinge axis.
  • the hinge pin 3 is in the outer hinge eyes 4 of the door pillar-side hinge half 2 fixed and penetrated, by means of bearing bushes, the hinge eye 5 of the door-side hinge half 1 with a seat.
  • a part 8 driven as a function of the door movement is freely rotatable via a hub 6 on an area of the hinge pin 3 which projects upwards above the upper hinge eye 4 of the hinge half 2 on the door pillar and with the aid of a driver pin 7 rigidly connected to the door-side hinge wing 1.
  • a rotationally driven part of a braking and holding device is connected to this part 8, which is driven as a function of the door movement, by means of a transmission gear designed as a planetary gear, the part 8 driven as a function of the door movement being formed by the ring gear of the planetary gear and the sun gear 11 Planetary gear is rotatably connected to the hinge pin 3 and the associated planet carrier 10 is rotatably connected to a part of the braking and holding device designed as a brake drum 12.
  • the braking and holding device further comprises brake shoes 13, which are arranged on a support 14 rigidly connected to the hinge half 2 on the door pillar, radially adjustable to the brake drum 12 and by means of a rotating electric motor 15 and by means of an electronic control unit depending on the data essential for the assessment of the movement characteristics of the door can be moved back and forth between a braking and a releasing position in a driving or disengaging driving motor.
  • one is also dependent Part 8 driven by the door movement can be freely rotated via a hub 6 the upper hinge eye 4 of the hinge half 2 on the door pillar upwardly projecting area of the hinge pin 3 stored and with the help a driver pin 7 rigidly connected to the door-side hinge wing 1.
  • the part 8 driven depending on the door movement is approximately pot-shaped designed and forms one half of a freewheel, the other Half formed by a rigidly connected to the hinge pin 3 disc 16 is. Between the inner circumference of the pot-shaped part 8 and the Disk 16 are arranged freewheel body 17.
  • On the hinge half on the door pillar 2 is a rotating carrier by means of a rigid carrier 14
  • Electric motor 15 trained and dependent on an electronic control unit of those for the assessment of the movement characteristics of the door 1 essential data in an engaging or disengaging sense controllable electromotive Drive supported in a fixed position.
  • the electric motor 15 is driving with a pinion 19 connected, which in turn with an adjusting ring 20 for the Adjustment of the freewheel body 17 acts together.
  • one is dependent on the door movement driven part 8 via a hub 6 freely rotatable on a the upper hinge eye of the hinge half 2 on the door pillar projecting upwards Area of the hinge pin 3 stored and with the help of a driver pin 7 rigidly connected to the door-side hinge wing 1.
  • a rotating driven Part of a braking and holding device by means of a planetary gear trained transmission gear connected, depending on Part 8 driven by the door movement through the ring gear of the planetary gear forms and the sun gear 11 of the planetary gear with the Hinge pin 3 is connected and the associated planet carrier 10 is secured against rotation connected to a part of the braking and holding device designed as a spindle 21 is.
  • the braking and holding device comprises also arranged on the spindle 21, brakable spindle nut 22, which rigid on a hinge half 2 connected to the door pillar Carrier 14 is stored and held and can be braked or locked against it is definable.
  • a band brake which is operated by a rotating one Electric motor 25 trained and by means of an electronic Control unit depending on the for the assessment of the movement characteristics the door can control essential data in an engaging or disengaging sense Drive motor between a braking and a release position back and forth is movable.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfeststeller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stufenlose hilfskraftbetätigte Kraftwagentürfeststeller, deren Feststelleinrichtung vermittels eines durch eine elektronische Steuereinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Öffnungslage, der Schwenkrichtung und der momentanen Schwenkgeschwindigkeit der Türe sowie sonstiger für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlicher Daten, wie Türgewicht, Neigungslage des Fahrzeuges, innerer Widerstand der Türanlenkung sowie gegebenenfalls Kraftangriff an der Türe, im bremsenden oder lösenden Sinne ansteuerbar ist, sind aus EP-A-0 475 078 oder DE-A-4 130 782 bekannt. Allen bekannten Bauarten solcher Türfeststeller ist unabhängig davon, wie die Feststelleinrichtung im Einzelnen auch ausgebildet ist, gemeinsam, daß die Feststelleinrichtung als mehr oder minder gesondertes Bauteil ausgebildet und innerhalb der Fahrzeugtüre angeordnet ist. Diese bekannte Anordnung der Feststelleinrichtung erfordert eine Türhaltestange und eine Einrichtung zu deren Verbindung mit der Feststelleinrichtung, was einen verhältnismäßig hohen Aufwand erfordert. Darüber hinaus ist mit einer Unterbringung der Feststelleinrichtung innerhalb der Fahrzeugtüre auch noch der Nachteil verbunden, daß der innerhalb des Türkörpers vorhandene Einbauraum, der ohnehin schon weitgehend durch die üblichen Einbauten einer Fahrzeugtüre, wie Spiegelverstellung, Fensterheber, Türverriegelung. Lautsprecher und dergl. ausgefüllt ist, noch weiter verringert wird. was unter Umständen allein aus räumlichen Gründen zu einer ungünstigen oder unnötig teueren Ausbildung der Feststelleinrichtung zwingt. Zu alledem kommt noch, daß die Montage einer innerhalb des Türkörpers untergebrachten Feststelleinrichtung verhältnismäßig arbeitsaufwendig ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfeststeller nach dem oberbegriff des Anspruchs 1 zuschaffen, der ohne Verlust an Wirksamkeit und zugleich bei Verringerung des Herstellungs-und Einbauaufwandes einerseits raumsparender ausgebildet bzw. im Fahrzeug untergebracht und andererseits im Zusammenhang mit der ohnehin erforderlichen Montage der Türanlenkung am Fahrzeug montierbar ist.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Kraftwagentürfeststeller erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die bauliche Vereinigung eines solchen Türfeststellers mit einem der beiden Türscharniere bringt auf der einen Seite eine erhebliche Vereinfachung des Einbaues des Türfeststellers mit sich und ermöglicht auf der anderen Seite zugleich die Ausnutzung von zwischen Türe und Türsäule vorhandenen Freiräumen. Insbesondere bei Türen die vermittels üblicher, mit einem der Türscharniere baulich vereinigter Drehstab-Türfeststeller ausgestattet sind ist zwischen Türsäule und Türe hinreichend Einbauraum für einen stufenlosen hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfeststeller, sofern dieser hinreichend kleinbauend gestaltet ist. Hinsichtlich der Ausgestaltung sowohl der Türe bzw. der Türsäule als auch des Türfeststellers beläßt die erfindungsgemäße Einbauweise dem Karosseriekonstrukteur und auch dem Konstrukteur für die Ausbildung des Türfeststellers bzw. des Türscharnieres jeweils einen erheblichen Gestaltungsfreiraum.
Für die kleinbauende Gestaltungsweise eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten stufenlosen und hilfskraftbetätigten Türfeststellers ist vorteilhaft vorgesehen, daß das Brems-bzw. Halterteil vermittels eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebs-bzw. Stellelementes wenigstens in Richtung auf seine Wirkstellung beweg-bzw. verstellbar ist.
Diese grundsätzliche Gestaltungsweise kann im Einzelnen auf verschiedene Arten verwirklicht werden, wobei zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen ist, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung mit dem türseitigen Scharnierflügel in Antriebsverbindung steht bzw. direkt verbunden ist. Das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung kann dabei durch einen Lenker gebildet sein, welcher mit seinem einen Ende, beispielsweise vermittels eines Koppel-oder Mitnehmerzapfens starr mit dem türseitigen Scharnierflügel gekoppelt und mit seinem anderen Ende drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagert ist. Vorteilhafterweise wird das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung jedoch durch ein rotationssymetrisches Element, insbesondere eine Scheibe oder Trommel gebildet sein, welche im Bereich ihres Umfanges beispielsweise vermittels eines Koppel-oder Mitnehmerzapfens starr mit dem türseitigen Scharnierflügel gekoppelt und in ihrem Zentrum drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagert ist.
Dem in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenen, drehbar auf dem Scharnierstift bzw. einer Verlängerung des Scharnierstiftes gelagerten Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung ist eine gegen die Türsäule abgestützte Brems-bzw. Halteeinrichtung zugeordnet, welche vermittels eines durch die elektronische Steuereinheit ansteuerbaren elektromotorischen Antriebes ein- bzw. ausrückbar ist.
Hinsichtlich der Ausgestaltung des rotierend angetriebenen Teiles der Brems-bzw. Feststelleinrichtung und der Brems-bzw. Halteeinrichtung beläßt die Erfindung eine Reihe von Möglichkeiten unter denen der Konstrukteur entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungsfalles, wie Einbauraum oder erforderlicher Brems-bzw. Haltekraft auswählen kann. Insbesondere kann gemäß einer ersten Verwirklichungsform das rotierend angetriebene Teil durch einen Wellenstummel oder eine Riemenscheibe und die Brems-oder Halteeinrichtung durch eine Bremse, insbesondere eine Bandbremse gebildet sein.
Gemäß einer zweiten Verwirklichungsform kann aber auch vorgesehen sein, daß das rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung durch eine Walze oder eine Bremstrommel und die Brems-oder Halteeinrichtung durch eine Backenbremse gebildet ist.
Gemäß einer dritten Verwirklichungsform kann darüber hinaus auch vorgesehen sein, daß das rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung durch eine Bremsscheibe und die Brems-oder Halteeinrichtung durch eine Zangenbremse gebildet ist.
Gemäß einer vierten Verwirklichungsform kann weiterhin auch vorgesehen sein, daß die Brems-oder Halteeinrichtung durch einen ansteuerbaren, in beiden Drehrichtungen wirksamen Freilauf gebildet ist. Im Rahmen dieser Verwirklichungsform kann im Einzelnen weiter vorgesehen werden, die eine Hälfte des Freilaufes drehsicher mit dem Scharnierstift verbunden ist und die andere Hälfte des Freilaufes durch ein in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür antreibbares, mit dem einen Scharnierflügel gekoppeltes Teil gebildet ist und daß die Freilaufkörper vermittels eines elektromotorischen Antriebes verstellbar sind.
Gemäß einer fünften Verwirklichungsform kann schließlich auch noch vorgesehen sein, daß die Brems-bzw. Feststelleinrichtung eine mit dem rotierend angetriebenen Teil verbundene, zum Scharnierstift achsparallel, insbesondere koaxial angeordnete Spindel und eine auf dieser angeordnete, abbremsbare, insbesondere mittels einer Bandbremse abbremsbare, die Brems-oder Halteeinrichtung bildende Spindelmutter umfaßt.
Welche der vorstehend aufgezeigten Verwirklichungsmöglichkeiten im Einzelfall auch immer zur Anwendung kommen mag sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß zwischen das mit der türseitigen Scharnierhälfte verbundene Teil und das rotierend angetriebene Teil der ein Übersetzungsgetriebe eingeschaltet ist. Im Hinblick auf eine möglichst raumsparende Ausbildung des Übersetzungsgetriebes dürfte es zweckmäßig sein, daß das Übersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil durch als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet ist und der zugehörige Planetenträger drehsicher mit dem Scharnierstift verbunden ist sowie das Sonnenrad des Planetengetriebes drehsicher mit einem Teil verbunden ist.
Der der Brems-oder Halteeinrichtung zugeordnete, vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbare elektromotorische Antrieb kann in einer einfachsten Ausführungsform durch einen linear arbeitenden Elektromotor, insbesondere einen Elektromagneten gebildet sein, im Interesse einer möglichst weichen Abbremsung der Türe bei erreichen eines im Bereich ihres Gesamt-Öffnungsweges vorgesehenen Haltepunktes ist jedoch die Ausbildung des elektromotorischen Antriebes als rotierend arbeitenden Elektromotor zu bevorzugen.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand dreier in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer ersten Verwirklichungsform eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfeststellers.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht zu Figur 1.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer zweiten Verwirklichungsform eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfeststellers.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer dritten Verwirklichungsform eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfeststellers.
Bei allen in der Zeichnung gezeigten Verwirklichungsformen eines mit einem Türscharnier baulich vereinigten, hilfskraftbetätigten und stufenlosen Türfeststellers ist das Türscharnier als Flügelscharnier ausgebildet, dessen eine Scharnierhälfte 1 vermittels im Einzelnen nicht gezeigter Mittel mit der Fahrzeugtüre und dessen andere Scharnierhälfte 2 vermittels gleichfalls im Einzelnen nicht gezeigter Mittel mit der Türsäule verbunden ist und dessen beide Scharnierhälften 1 und 2 vermittels eines Scharnierstiftes 3 um eine Scharnierachse drehbar miteinander verbunden sind. Der Scharnierstift 3 ist dabei in den außenliegenden Scharnieraugen 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 drehsicher festgelegt und durchsetzt, vermittels Lagerbuchsen das Scharnierauge 5 der türseitigen Schairnierhälfte 1 mit Laufsitz.
Bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Verwirklichungsform ist ein in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei drehbar auf einem das obere Scharnierauge 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben überragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmerzapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden. Mit diesem in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenen Teil 8 ist ein rotierend angetriebenes Teil einer Brems-und Halteeinrichtung vermittels eines als Planetengetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes verbunden, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 durch das Hohlrad des Planetengetriebes gebildet ist und das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes drehsicher mit dem Scharnierstift 3 verbunden ist sowie der zugehörige Planetenträger 10 drehsicher mit einem als Bremstrommel 12 ausgebildeten Teil der Brems-und Halteeinrichtung verbunden ist. Die Brems-und Halteeinrichtung umfaßt bei der gezeigten Ausführungsform ferner Bremsbacken 13, welche an einem mit der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 starr verbundenen Träger 14 radial zur Bremstrommel 12 verstellbar angeordnet und vermittels eines als rotierend arbeitender Elektromotor 15 ausgebildeten und vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbaren Antriebsmotors zwischen einer Brems-und einer Lösestellung hin und her bewegbar sind.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Verwirklichungsform ist gleichfalls ein in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei drehbar auf einem das obere Scharnierauge 4 der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben überragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmerzapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden.
Das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 ist etwa topfförmig ausgestaltet und bildet hierbei die eine Hälfte eines Freilaufes, dessen andere Hälfte durch eine starr mit dem Scharnierstift 3 verbundene Scheibe 16 gebildet ist. Zwischen dem Innenumfang des topfförmig ausgebildeten Teiles 8 und der Scheibe 16 sind Freilaufkörper 17 angeordnet. An der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 ist vermittels eines starren Trägers 14 ein als rotierend arbeitender Elektromotor 15 ausgebildeter und durch eine elektronische Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe 1 wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbarer elektromotorischer Antrieb ortsfest abgestützt. Der Elektromotor 15 ist antriebsmäßig mit einem Ritzel 19 verbunden, welches seinerseits mit einem Stellring 20 für die Verstellung der Freilaufkörper 17 zusammen wirkt.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Verwirklichungsform ist ein in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenes Teil 8 über eine Nabe 6 frei drehbar auf einem das obere Scharmerauge der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 nach oben überragenden Bereich des Scharnierstiftes 3 gelagert und mit Hilfe eines Mitnehmerzapfens 7 starr mit dem türseitigen Scharnierflügel 1 verbunden. Mit diesem in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebenen Teil 8 ist ein rotierend angetriebenes Teil einer Brems-und Halteeinrichtung vermittels eines als Planetengetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebes verbunden, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil 8 durch das Hohlrad des Planetengetriebes bildet und das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes drehsicher mit dem Scharnierstift 3 verbunden ist sowie der zugehörige Planetenträger 10 drehsicher mit einem als Spindel 21 ausgebildeten Teil der Brems-und Halteeinrichtung verbunden ist. Die Brems-und Halteeinrichtung umfaßt bei dieser Ausführungsförm ferner eine auf der Spindel 21 angeordnete, abbremsbare Spindelmutter 22, welche an einem mit der türsäulenseitigen Scharnierhälfte 2 verbundenen starren Träger 14 gelagert und gehalten und diesem gegenüber abbremsbar bzw. drehsicher festlegbar ist. Zum Abbremsen der Spindelmutter 22 gegenüber dem Träger 14 ist hierbei eine Bandbremse vorgesehen, welche durch einen als rotierend arbeitender Elektromotor 25 ausgebildeten und vermittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von den für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlichen Daten im ein oder ausrückenden Sinne ansteuerbaren Antriebsmotors zwischen einer Brems-und einer Lösestellung hin und her bewegbar ist.

Claims (16)

  1. Stufenioser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller, dessen Feststelleinrichtung einerseits aus einem mit der Türsäule bzw. einem mit der Türsäule verbundenen Teil (2) und andererseits aus einem mit der Türe bzw. einem mit der Türe verbundenen Teil (1) besteht und dessen Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch einen elektromotorischen Antrieb (15) ein- und ausrückbar ist, wobei der Antrieb seinerseits mittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Öffnungslage, der Schwenkrichtung und der momentanen Schwenkgeschwindigkeit der Türe sowie sonstiger für die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlicher Daten, wie Türgewicht, Neigungslage des Fahrzeuges, innerer Widerstand der Türanlenkung sowie gegebenenfalls Kraftangriff an der Türe, im bremsenden oder lösende Sinne ansteuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Feststelleinrichtung mit einem der beiden Türscharniere der Fahrzeugtüranlenkung baulich vereinigt ist,
    daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung ein wenigstens achsparallel, vorzugsweise koaxial, zur Türschamierachse angeordnetes und in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenes Teil (8) und wenigstens ein mit diesem zusammenwirkendes Brems- bzw. Halterteil (10, 16) umfaßt, und
    daß das Brems- bzw- Halterteil (10, 16) mit einem Scharnierstift (3) des einen Türschamiers verbunden ist.
  2. Kräftwagentürfeststeller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Brems- bzw. Halterteil (10, 16) vermittels eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebs- bzw. Stellelementes wenigstens in Richtung auf seine Wirkstellung beweg- bzw. verstellbar ist.
  3. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil (8) mit einer türseitigen Scharnierhälfte (1) verbunden ist.
  4. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil (8) drehbar auf dem Scharnierstift (3) bzw. einer Verlängerung des Schamierstiftes (3) gelagert ist.
  5. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem rotierend angetriebenen Teil (8) eine gegen die Türsäule abgestützte Brems- bzw. Halteeinrichtung zugeordnet ist.
  6. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die dem rotierend angetriebenen Teil (8) zugeordnete Brems- bzw. Halteeinrichtung vermittels eines durch die elektronische Steuereinheit ansteuerbaren elektromotorischen Antriebes (15) einrückbar ist.
  7. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebene Teil (8) durch einen Wellenstummel oder eine Riemenscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Bremse, insbesondere eine Bandbremse gebildet ist.
  8. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebene Teil (8) durch eine Walze oder eine Bremstrommel und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Backenbremse gebildet ist.
  9. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebene Teil (8) durch eine Bremsscheibe und die Brems- oder Halteeinrichtung durch eine Zangenbremse gebildet ist.
  10. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- bzw. Halteeinrichtung durch einen ansteuerbaren, in beiden Drehrichtungen wirksamen Freilauf (20, 17) gebildet ist.
  11. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das mit der türseitigen Scharnierhälfte (1) verbundene Teil und das rotierend angetriebene Teil (8) ein Übersetzungsgetriebe eingeschaltet ist.
  12. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil (8) als Hohlrad des Planetengetriebes ausgebildet ist und der zugehörige Planetenträger (10) drehsicher mit dem Scharnierstift (3) verbunden ist sowie das Sonnenrad (11) des Planetengetriebes drehsicher mit einem Teil der Brems- bzw. Halteeinrichtung verbunden ist.
  13. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- bzw. Feststelleinrichtung eine mit dem rotierend angetriebenen Teil (8) verbundene, zum Schamierstift (3) achsparallel, insbesondere koaxial angeordnete Spindel (21) und eine auf dieser angeordnete, abbremsbare, insbesondere mittels einer Bandbremse abbremsbare, die Brems- oder Halteeinrichtung bildende Spindelmutter (22) umfaßt.
  14. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Hälfte des Freilaufs drehsicher mit dem Scharnierstift (3) verbunden ist und die andere Hälfte des Freilaufs durch ein in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür antreibbares, mit der einen Schamierhälfte (1) gekoppeltes Teil (8) gebildet ist und daß die Freilaufkörper (17) vermittels eines elektromotorischen Antriebes (15) verstellbar sind.
  15. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb aus einem rotierend arbeitenden Elektromotor besteht.
  16. Kraftwagentürfeststeller nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb aus einem linear arbeitenden Elektromotor besteht.
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