EP0705951B1 - Stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller - Google Patents

Stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller Download PDF

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EP0705951B1
EP0705951B1 EP95115785A EP95115785A EP0705951B1 EP 0705951 B1 EP0705951 B1 EP 0705951B1 EP 95115785 A EP95115785 A EP 95115785A EP 95115785 A EP95115785 A EP 95115785A EP 0705951 B1 EP0705951 B1 EP 0705951B1
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EP
European Patent Office
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door
braking
fastener according
spindle
pivot lever
Prior art date
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EP95115785A
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English (en)
French (fr)
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EP0705951A1 (de
Inventor
Karl-Heinz Dipl.-Ing. Tölle
Norbert Lotz
Bernd-Alfred Dipl.-Ing. Klüting
Friedrich G. Ing Klingelhöfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ED Scharwachter GmbH and Co KG
Original Assignee
ED Scharwachter GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0705951A1 publication Critical patent/EP0705951A1/de
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Publication of EP0705951B1 publication Critical patent/EP0705951B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/30—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing of extensible, e.g. telescopic, construction

Definitions

  • the invention relates to a stepless, auxiliary operated Motor vehicle door arrester, consisting of a door on a door arrangement part or door pillar can be pivoted about an axis parallel to the door hinge axis hinged, rigid door holding member and one associated with it, on the other Door arrangement part arranged braking or.
  • Locking device depending on the one hand on the current Door opening angle and on the other hand from the current angular velocity the door and the opening and closing forces acting on the door and where appropriate, other reference values for the assessment of the Movement situation of the door, the braking or.
  • Locking device an in Dependence on the door movement rotating, driven part and this one associated brake and holding part includes.
  • a steplessly acting door stop is from the EP-A-0 326 823 known, which is principally the use of a with a features smooth-acting door holding rod interacting clamping body, the clamping body exclusively and automatically by a Reversal of movement of the door support rod is brought into its operative position. a Controllability depending on the current movement situation of the door can of course not be provided.
  • the invention is therefore based on the object of an auxiliary power-operated, controllable door arrester of the type mentioned above improve that he has sufficient braking and holding power and small Construction can be controlled sensitively and on the one hand with the lowest possible Number of simple components can also be produced and at the same time a small number Own weight.
  • This object is essentially achieved in that the rotating, driven part of the brake or.
  • Locking device one with this interacting, drivable and designed in the manner of a band brake Brake and holding part is assigned, which by means of at least one assisted drive element at least in the direction of their Active position is movable.
  • This inventive design of the braking and holding device of a motor vehicle door lock enables not only a relatively small design of the door lock but also sensitive controllability, ie a sensitive, jerk-free application of the brake or. Holding force.
  • the designer is also given extensive freedom of design with regard to the design of the drive and drive transmission element, so that on the one hand he has the appropriate design and design of the drive and drive transmission element and the braking or. Holding part, on the other hand, without the risk of mutual adverse influence, even with high braking and holding forces to be applied, both the sensitivity of the application of the braking or. Holding effect as well as the design of the door arrester can be optimally designed according to the given conditions.
  • a very special advantage of the design of a door arrester according to the invention is further that with a suitable design, braking forces of different magnitudes can be assigned to the two directions of movement of the door without any additional effort, ie without additional parts.
  • the braking or Holding part by a length section of a rope or band or a braking member which can be acted upon, the rope or the band at both ends with a pivot lever Drive element is connected and wherein the brake band or brake cable Braking or locking device on the outer circumference depending on the Door pivoting motion driven, preferably roller-shaped Part rests and is adjustable in the tightening direction by means of a pivot lever.
  • the locking device is expediently located directly or indirectly in the intermeshing engagement with the rigid door holding member.
  • being a special one Appropriate but not exclusive design option seen therein is that the rigid door support member by a threaded spindle and in Depending on the door movement, the rotating part of the braking or Locking device by a rotatably mounted in a fixed housing Spindle nut is formed.
  • the motor drive for the swivel lever forming the drive element can be designed as a rotating stepper motor and with the an end of the pivoting lever forming the drive element of a cam or eccentric.
  • the motorized in particular, electromotive drive designed as a linear motor is and with one end of the drive element forming pivot lever cooperates directly.
  • Holding part of the Locking device is provided that by a Longitudinal section of a rope or band formed braking or. Holding part the rotatingly driven part of the brake or. Holding device by means of at least one loop spreads.
  • the rope can be made of a wire material be formed, depending on the coefficient of friction of wire or rope on the one hand and rotatingly driven part of the Braking or locking device on the other hand one or two wrapping around the rotating driven part can be provided. For higher braking or. Holding forces can also use a tape instead of a Rope or wire as braking or. Recommend holding part.
  • the drive transmission member forming Swivel lever in one direction preferably in its the the direction of engagement of the brake or.
  • Locking device assigned Direction of movement constantly with the load of one Compression spring is applied.
  • the braking or Locking device constantly engaged and the braking or Locking device for an intended Moving the door by manual or motor Actuator ventilated as long as a corresponding actuating force is on attacks the door.
  • the drive motor is only for a short time, namely over the time an intentional movement of the door underneath Load stands that over the much longer downtimes but under the action of the spring force is established.
  • the at least one braking or Holding part as of a length section a brake block overlapped by a rope or band or brake shoe is formed and with the door holding member cooperates frictionally.
  • the motor vehicle door arrester shown in the exemplary embodiment consists essentially of a part of a door arrangement, Door or door pillar around one to the door hinge axis parallel axis 1 pivoted, rigid and designed as a threaded spindle 2 door holding member and one assigned to this, in one on the other door arrangement part arranged housing 3 recorded brake or.
  • Locking device includes a spindle nut rotatably mounted in the housing 3 via axial bearings 6 7 and one by a length section 8 of a Rope formed braking or Holding part and a Swing lever 5 compressive spring 9.
  • the brake or. Holding part forming length section of a rope 8 wraps around the spindle nut 7 and is with its two Ends 10 and 11 connected to the pivot lever 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller, bestehend aus einem am einen Türanordnungsteil, Tür oder Türsäule um eine zur Türscharnierachse parallele Achse schwenkbar angelenkten, starren Türhalteglied und einer diesem zugeordneten, am anderen Türanordnungsteil angeordneten Brems-bzw. Feststelleinrichtung sowie einer ansteuerbaren hilfskraftbeaufschlagten Einrichtung zum Betätigen der Brems-bzw. Feststelleinrichtung in Abhängigkeit einerseits vom aktuellen Türöffnungswinkel und andererseits von der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Türe und den an der Türe angreifenden Öffnungs- bzw. Schließkräften sowie gegebenenfalls sonstigen Bezugsgrößen für die Beurteilung der Bewegungssituation der Türe, wobei die Brems-bzw. Feststelleinrichtung ein in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend, angetriebenes Teil und ein diesem zugeordnetes Brems-und Halteteil umfaßt.
Allen bekannten Bauarten von mechanisch arbeitenden Türfeststellern für Kraftwagentüren ist gemeinsam, daß mit einem starren Türhalteglied, meist einer Türhaltestange zusammenwirkende Brems-bzw. Halteteile, insbesondere Bremsbacken oder Bremsrollen mit einer Federlast beaufschlagt sind und daher die aufbringbare Brems-bzw. Haltekraft nahezu ausschließlich von der Größe der Federbelastung der Brems-bzw. Halteteile abhängig ist. Daraus resultiert, daß sich stufenlose und vor allem eine gesteuerte Feststellung der Türe in beliebigen Öffnungslagen entweder gar nicht oder nur mit einem sehr hohen Aufwand realisieren läßt. Darüberhinaus ist ein stufenlos wirkender Tüfeststeller aus der EP-A-0 326 823 bekannt, der sich prinzipiell durch die Anwendung eines mit einer glattflächigen Türhaltestange zusammenwirkenden Klemmkörpers auszeichnet, wobei der Klemmkörper ausschließlich und selbsttätig durch eine Bewegungsumkehr der Türhaltestange in seine Wirkstellung verbracht wird. eine Ansteuerbarkeit in Abhängigkeit von der aktuellen Bewegungssituation der Türe läßt sich dabei naturgemäß nicht vorsehen.
Für ansteuerbare Türfeststeller ist es aus der DE-A- 42 09 876 bekannt, daß ein in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebenes Teil durch eine vermittels einer mit einer Türhaltestange gekoppelte Spindel angetriebene Spindelmutter gebildet ist und eine auf diese wirkende Brems-bzw. Feststelleinrichtung durch eine mittels eines rotierend arbeitenden Elektromotores antreibbare Zangenbremse gebildet ist. Die Verwendung einer durch einen rotierend arbeitenden Elektromotor antreibbaren Zangenbremse führt dabei notwendigerweise zu einer großen Baulänge der gesamten Brems-bzw. Feststelleinrichtung, für deren Unterbringung in einem Türkörper meist kein ausreichender Raum zur Verfügung steht. Als Zangenbremse ist ferner auch die Brems-und Feststelleinrichtung des Türfeststellers nach der DE-A- 41 30 782 ausgebildet. Bei dem Türfeststeller nach der DE-A- 41 30 782 wirkt die Zangenbremse unmittelbar mit einer glattflächigen Türhaltestange zusammen, woraus naturgemäß ein verhältnismäßig schroffes Einsetzen der Bremskräfte und damit ein beträchtlich verminderter Komfort bei der Handhabung der Fahrzeugtüre resultiert. Zugleich ist es aus der DE-A- 41 30 782 auch bekannt die Brems-bzw. Halteteile wenigstens in Brems-bzw. Halterichtung direkt anzutreiben und lediglich dem Lösen der Brems-bzw. Haltewirkung eine Federkraft zuzuordnen. Angesichts der Größe der bei Kraftwagentürfeststellern erforderlichen Brems-und Haltekräfte sind dabei entsprechend starke Antriebe und demzufolge eine großvolumige Bauweise der Türfeststeller unumgänglich. Ferner zeichnen sich diese bekannten Bauarten von Türfeststellern auch noch durch eine schroff einsetzende Brems-bzw. Haltewirkung aus, was eine beträchtliche Verringerung des Betätigungskomforts der Fahrzeugtüre zur Folge hat. Eine solche großvolumige Bauweise der Türfeststeller läßt sich, zumindest bei den bisher bekannt gewordenen Bauarten von ansteuerbaren Türfeststellern auch nicht durch die Anwendung einer Übersetzung verhindern, ganz abgesehen davon, daß eine solche Maßnahme zu einem erheblichen technischen und wirtschaftlichen Aufwand führt. Im Übrigen sind alle bekannten Bauarten von ansteuerbaren Türfeststellern zudem noch mit dem Nachteil eines verhältnismäßig hohen Gewichtes behaftet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen hilfskraftbetätigten, steuerbaren Türfeststeller der eingangs genannten Bauart dahingehend zu verbessern, daß er bei ausreichend hoher Brems-und Haltekraft und kleinbauender Bauweise feinfühlig ansteuerbar und zum einen mit einer geringstmöglichen Anzahl zudem einfacher Bauteile herstellbar ist und zugleich auch ein geringes Eigengewicht besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, daß dem rotierend, angetriebenen Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung ein mit diesem zusammenwirkendes, antreibbares und nach Art einer Bandbremse ausgebildetes Brems-und Halteteil zugeordnet ist, welches vermittels zumindest eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebselementes wenigstens in Richtung auf ihre Wirkstellung bewegbar ist.
Diese erfindungsgemäße Gestaltung der Brems-und Halteeinrichtung eines Kraftwagentürfeststellers ermöglicht neben einer verhältnismäßig kleinbauenden Gestaltung des Türfeststellers auch eine feinfühlige Ansteuerbarkeit, d.h. ein feinfühliges ruckfreies Einsetzen der Brems-bzw. Haltekraft. Dabei ist dem Konstrukteur zugleich auch eine weitgehende Gestaltungsfreiheit hinsichtlich der Auslegung von Antriebs-und Antriebsübertragungselement belassen, so daß er durch entsprechende Gestaltung und Auslegung von Antriebs-und Antriebsübertragungselement einerseits und Brems-bzw. Halteteil andererseits ohne die Gefahr einer gegenseitigen nachteiligen Beeinflußung auch bei hohen aufzzubringenden Brems-und Haltekräften sowohl die Feinfühligkeit des Einsetzens der Brems-bzw. Haltewirkung als auch die Bauform des Türfeststellers den jeweils vorgegebenen Verhältnissen optimal entsprechend auslegen kann. Zudem eröffnet sich die Möglichkeit hand in hand mit einer weitgehenden Verringerung der erforderlichen Einzelteile auch das Gesamtgewicht des Türfeststellers erheblich zu verringern. Dabei kann das in Abhängigkeit von der Türbewegung angetriebene Teil naturgemäß auch ein linear angetriebenes Teil sein, sofern dies eine einfachere Anpassung des Türfeststellers an die vorgegebenen Einbauverhältnisse verspricht.
Ein ganz besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Gestaltung eines Türfeststellers liegt ferner darin, daß bei geeigneter Auslegung ohne jeden zusätzlichen Aufwand, d.h. ohne zusätzliche Teile, den beiden Bewegungsrichtungen der Türe unterschiedlich große Bremskräfte zugeordnet werden können.
In einer vorzugsweisen Verwirklichungfsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Brems-bzw. Halteteil durch einen Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes bzw. ein durch ein solches beaufschlagbares Bremsglied gebildet ist, wobei das Seil bzw. das Band beidendig mit einem durch einen Schwenkhebel gebildeten Antriebselement verbunden ist und wobei das Bremsband bzw. Bremsseil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung am Außenumfang eines in Abhängigkeit von der Türschwenkbewegung rotierend angetriebenen, vorzugsweise walzenförmigen Teiles anliegt sowie mittels eines Schwenkhebels in Anzugsrichtung verstellbar ist.
Das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung steht zweckmäßigerweise mittel-oder unmittelbar im kämmenden Eingriff mit dem starren Türhalteglied steht. wobei eine besonders zweckmäßige aber nicht ausschließliche Ausgestaltungsmöglichkeit darin gesehen wird, daß das starre Türhalteglied durch eine Gewindespindel und das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch eine in einem feststehenden Gehäuse drehbar gelagerte Spindelmutter gebildet ist.
Diese Ausgestaltung eröffnet dem Konstrukteur eine große Variationsmöglichkeit hinsichtlich der aufbringbaren Bremsund Haltekräfte dadurch, daß entweder der Steigungswinkel der Gewindespindel größer gewählt ist als der Reibwinkel zwischen Spindel und Spindelmuter zuzüglich der Reibung in den ihr zugeordneten Axiallagern oder daß der Steigungswinkel der Gewindespindel gleichgroß gewählt ist als der Reibwinkel zwischen Spindel und Spindelmuter zuzüglich der Reibung in den ihr zugeordneten Axiallagern.
In weiterer Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, daß einem auf das Brems-bzw. Halteteil wirkenden, dreh-oder schwenkbaren Antriebselement anstelle eines manuellen Antriebes ein in Abhängigkeit einerseits vom aktuellen Türöffnungswinkel und andererseits von der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Türe und den an der Türe angreifenden Öffnungsbzw. Schließkräften ansteuerbarer motorischer Antrieb zugeordnet ist.
Der motorische Antrieb für den das Antriebselement bildenden Schwenkhebel kann dabei als rotierend arbeitender Schrittschaltmotor ausgebildet sein und mit dem einen Ende des das Antriebselement bildenden Schwenkhebels vermittels eines Nockens oder Excenters zusammenwirken.
Es kann aber ebenso vorgesehen sein, daß der motorische, insbesondere elektromotorische Antrieb als Linearmotor ausgebildet ist und mit dem einen Ende des das Antriebelement bildenden Schwenkhebels direkt zusammenwirkt.
Hinsichtlich der Anordnung des Brems-bzw. Halteteiles der Feststelleinrichtung ist vorgesehen, daß das durch einen Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes gebildete Brems-bzw. Halteteil das rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Halteeinrichtung mittels wenigstens einer Umschlingung übergreift. Das Seil kann hierbei durch ein Drahtmaterial gebildet sein, wobei je nach den Reibbeiwerten von Draht bzw. Seil einerseits und rotierend angetriebenem Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung andererseits eine oder zwei Umschlinungen des rotierend angetriebenen Teiles vorgesehen sein können. Für höhere Brems-bzw. Haltekräfte kann sich auch die Verwendung eines Bandes anstelle eines Seiles oder Drahtes als Brems-bzw. Halteteil empfehlen.
In einer wweiteren Ausgestaltungsmöglichkeit ist weiter vorgesehen, daß der das Antriebsübertragungsglied bildende Schwenkhebel in einer Richtung, vorzugsweise in seiner der der Einrückrichtung der Brems-bzw. Feststelleinrichtung zugeordneten Bewegungsrichtung ständig mit der Last einer Druckfeder beaufschlagt ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Brems-bzw. Feststelleinrichtung ständig eingerückt und die Brems-bzw. Feststelleinrichtung bei einem beabsichtigten Bewegen der Türe durch den manuellen oder motorischen Antrieb gelüftet, solange eine entsprechende Stellkraft an der Türe angreift. Vorteilhaft an dieser Gestaltungsvariante ist, daß der Antriebsmotor immer nur kurzzeitig, nämlich über die Zeit eines beabsichtigen Bewegens der Türe hin unter Last steht, die über die wesentlich längeren Stillstandszeiten hin aber unter der Wirkung der Federkraft festgestellt ist.
In einer weiteren Abwandlung des erfindungsgemäßen Kraftwagentürfeststellers kann ferner auch vorgesehen sein, daß das wenigstens eine Brems-bzw. Halteteil als von einem Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes übergriffener Bremsklotz oder Bremsbacke ausgebildet ist und mit dem Türhalteglied reibschlüssig zusammenwirkt.
Weitere Einzelausgestaltungen ergeben sich auch noch daraus, daß der Schwenkhebel vermittels eines federbelasteten Stößels mit einem ihm zugeordneten Verstellnocken bzw. Verstellexcenter im bleibenden Kontakt steht und der Schwenkhebel um eine zur Spindel parallele Achse schwenkbar an einem die Spindelmutter lagernden Gehäuse angelenkt ist, wobei ferner dem Antrieb des Schwenkhebels ein von einem Elektromotor angetrieber Kurbelzapfen zugeordnet ist, welcher um eine zur Spindel parallele Achse rotiert und zugleich auch einen Teil dser Steuereinrichtung für den Türfeststeller bildende, den Festell-oder Freigabezustand des Türfeststellers anzeigende Mikroschalter betätigt.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben.
In der Zeichnung zeigt die
Figur 1
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Türfeststellers;
Figur 2
eine Stirnansicht des Türfeststellers nach Figur 1;
Figur 3
eine ausschnittweise schematische schaubildliche Darstellung eines Teiles der Brems-bzw. Feststelleinrichtung des Türfeststellers nach Figur 1 und 2;
Figur 4
einen Längsschnitt durch die Brems-bzw. Feststelleinrichtung nach Figur 3;
Figur 5
eine schematische Schnittdarstellung der Brems-bzw. Feststelleinrichtung nach Figur 3 und 4;
Figur 6
eine schematische Schnittdarstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Brems-bzw. Feststelleinrichtung nach Figur 3 und 4.
Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Kraftwagentürfeststeller, besteht im Wesentlichen aus einem am einen Türanordnungsteil, Tür oder Türsäule um eine zur Türscharnierachse parallele Achse 1 schwenkbar angelenkten, starren und als Gewindespindel 2 ausgebildeten Türhalteglied und einer diesem zugeordneten, in einem am anderen Türanordnungsteil angeordneten Gehäuse 3 aufgenommenen Brems-bzw. Feststelleinrichtung sowie einer von einem ansteuerbaren Elektromotor 4 antreibbaren, durch einen Schwenkhebel 5 gebildeten Einrichtung zum Betätigen der Brems- bzw. Feststelleinrichtung in Abhängigkeit von durch nicht dargestellte Sensoren oder dergl erfassbaren Kriterien der Bewegungssituation der Türe. Die Brems-bzw. Feststelleinrichtung umfaßt eine über Axiallager 6 drehbar im Gehäuse 3 gelagerte Spindelmutter 7 und ein durch einen Längenabschnitt 8 eines Seiles gebildetes Brems-bzw. Halteteil sowie eine den Schwenkhebel 5 belastende Druckfeder 9. Der das Brems-bzw. Halteteil bildende Längenabschnitt eines Seiles 8 umschlingt die Spindelmutter 7 und ist mit seinen beiden Enden 10 und 11 an den Schwenkhebel 5 angeschlossen.
Bei der in der Figur 3 dargestellten Ausführungsform ist der das Brems-bzw. Halteteil der Feststelleinrichtung bildende Längenabschnitt 8 eines Seiles mit seinen beiden Enden 10 und 11 in einem gemeinsamen Befestigungsteil 12 am Schwenkhebel 5 befestigt und der Schwenkhebel 5 seinerseits an seinem freien Ende 13 durch eine Druckfeder 9 beaufschlagt. Daraus resultiert, daß über den Längenabschnitt 8 des Seiles an der Spindelmutter 7 solange ein Bremsmoment ausgeübt wird bis der Schwenkhebel 5 vermittels des Elektromotors entgegen der Federlast in eine Lösestellung verschwenkt wird. Da hierbei die beiden Enden des Längenabschnittes 8 des Seiles in einem gemeinsamen Punkt 12 am Schwenkhebel 5 befestigt sind ist auch das auf die Spindelmutter ausgeübte Bremsmoment Md2 bzw. Md3 für beide Drehrichtungen der Spindelmutter 7 gleichgroß.
Bei der in der Figur 4 dargestellten Ausführungsform ist der das Brems-bzw. Halteteil der Feststelleinrichtung bildende Längenabschnitt 8 eines Seiles mit seinem einen Ende 10 in einem ersten in der durch die Spindelachse verlaufenden vertikalen Ebene angeordneten Befestigungsteil 14 und mit seinem anderen Ende 11 in einem zweiten in einem Abstand zu der durch die Spindelachse verlaufenden vertikalen Ebene angeordneten Befestigungsteil 15 am Schwenkhebel 5 befestigt. Aus der an dessen freiem Ende 13 am Schwenkhebel angreifenden Federlast 9 resultiert daher, daß über den Längenabschnitt 8 des Seiles an der Spindelmutter 7 solange ein Bremsmoment ausgeübt wird bis der Schwenkhebel 5 vermittels des Elektromotors entgegen der Federlast 9 in eine Lösestellung verschwenkt wird, wobei infolge des Umstandes, daß die beiden Enden des Längenabschnittes 8 des Seiles mit unterschiedlichen Abständen zu der durch die Spindelachse verlaufenden vertikalen Ebene an den Schwenkhebel 5 angeschlossen sind, das auf die Spindelmutter ausgeübte Bremsmoment Md2 für die eine Drehrichtung der Spindelmutter größer ist als das Bremsmoment Md3 für die andere Drehrichtung der Spindelmutter 7.
Mit dem das Antriebselement bildenden Schwenkhebel 5 wirkt der Elektromotor 4 vermittels eines Nockens oder Excenters 16 zusammen, wobei ein Übertragungshebel 17 vermittels eines Federstößels 18 mit dem Nocken bzw. Excenter in Kontakt steht.

Claims (17)

  1. Stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller, bestehend aus einem am einen Türanordnungsteil, Tür oder Türsäule um eine zur Türscharnierachse parallele Achse (1) schwenkbar angelenkten, starren Türhalteglied und einer diesem zugeordneten, am anderen Türanordnungsteil angeordneten Brems-bzw. Feststelleinrichtung sowie einer ansteuerbaren hilfskraftbeaufschlagten Einrichtung (4) zum Betätigen der Brems- bzw. Feststelleinrichtung in Abhängigkeit einerseits vom aktuellen Türöffnungswinkel und andererseits von der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Türe und den an der Türe angreifenden Öffnungs-bzw. Schließkräften sowie gegebenenfalls sonstigen Bezugsgrößen für die Beurteilung der Bewegungssituation der Türe, wobei die Brems-bzw. Feststelleinrichtung ein in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend, angetriebenes Teil (7) und ein diesem zugeordnetes Brems-und Halteteil umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß dem rotierend, angetriebenen Teil der Brems-bzw. Feststelleinrichtung ein mit diesem zusammenwirkendes, antreibbares und nach Art einer Bandbremse ausgebildetes Brems-und Halteteil (8) zugeordnet ist, welches vermittels zumindest eines hilfskraftbeaufschlagten Antriebselementes (4) wenigstens in Richtung auf ihre Wirkstellung bewegbar ist.
  2. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Brems-bzw. Halteteil durch einen Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes (8) bzw. ein durch ein solches beaufschlagbares Bremsglied gebildet ist, wobei das Seil bzw. das Band beidendig mit einem durch einen Schwenkhebel (5) gebildeten Antriebselement verbunden ist.
  3. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsband bzw. Bremsseil (8) der Brems- bzw. Feststelleinrichtung am Außenumfang eines in Abhängigkeit von der Türschwenkbewegung rotierend angetriebenen, vorzugsweise walzenförmigen Teiles anliegt und mittels eines Schwenkhebels (5) in Anzugsrichtung verstellbar ist.
  4. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil (7) der Brems- bzw. Feststelleinrichtung mittel-oder unmittelbar im kämmenden Eingriff mit dem starren Türhalteglied steht.
  5. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das starre Türhalteglied durch eine Gewindespindel (2) und das in Abhängigkeit von der Türbewegung rotierend angetriebene Teil der Brems- bzw. Feststelleinrichtung durch eine in einem feststehenden Gehäuse drehbar gelagerte Spindelmutter (7) gebildet ist.
  6. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steigungswinkel der Gewindespindel (2) größer ist als der Reibwinkel zwischen Spindel und Spindelmuter zuzüglich der Reibung in den ihr zugeordneten Axiallagern.
  7. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet. daß der Steigungswinkel der Gewindespindel (2) gleichgroß ist als der Reibwinkel zwischen Spindel und Spindelmutter (7) zuzüglich der Reibung in den ihr zugeordneten Axiallagern.
  8. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einem auf das Brems-bzw. Halteteil (8) wirkenden, dreh-oder schwenkbaren Antriebselement ein in Abhängigkeit einerseits vom aktuellen Türöffnungswinkel und andererseits von der momentanen Winkelgeschwindigkeit der Türe und den an der Türe angreifenden Öffnungsbzw. Schließkräften ansteuerbarer motorischer Antrieb (4) zugeordnet ist.
  9. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement durch wenigstens einen und in wenigstens einer Richtung durch motorischen Antrieb (4) verstellbaren Schwenkhebel (5) gebildet ist, wobei der Antrieb für den Schwenkhebel als Schrittschaltmotor ausgebildet ist und mit dem einen Ende des das Antriebselement bildenden Schwenkhebels vermittels eines Nockens oder Excenters zusammenwirkt.
  10. Kraftwagentürfeststeller nach Anspruch 1 bis 09, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromotorische Antrieb (4) als Linearmotor ausgebildet ist und mit dem einen Ende des das Antriebelement bildenden Schwenkhebels (5) direkt zusammenwirkt.
  11. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 10. dadurch gekennzeichnet, daß das durch einen Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes (8) gebildete Brems-bzw. Halteteil das rotierend angetriebene Teil der Brems-bzw. Halteeinrichtung mittels wenigstens einer Umschlingung übergreift.
  12. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Brems-bzw. Halteteil als von einem Längenabschnitt eines Seiles oder Bandes (8) übergriffener Bremsklotz oder Bremsbacke ausgebildet ist und mit dem Türhalteglied reibschlüssig zusammenwirkt.
  13. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (5) vermittels eines federbelasteten Stößels (18) mit dem ihm zugeordneten Verstellnocken bzw. Verstellexcenter im bleibenden Kontakt steht.
  14. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Türhalteglied durch eine Spindel (2) und das in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung der Tür angetriebene Teil eine Spindelmutter (7) ist, wobei das Bremsband (8) der als Bandbremse ausgebildeten Brems-bzw. Feststelleinrichtung die Spindelmutter umschlingt und unter der Beaufschlagung durch den Schwenkhebel (5) mit dieser zusammenwirkt und wobei der Schwenkhebel um eine zur Spindel parallele Achse schwenkbar an einem die Spindelmutter lagernden Gehäuse angelenkt ist.
  15. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antrieb des Schwenkhebels (5) ein von einem Elektromotor (4) angetrieber Kurbelzapfen zugeordnet ist, welcher um eine zur Spindel parallele Achse rotiert und zugleich auch einen Teil der Steuereinrichtung für den Türfeststeller bildende, den Festell-oder Freigabezustand des Türfeststellers anzeigende Mikroschalter betätigt.
  16. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Antrieb des Kurbelzapfens zugeordnete Elektromotor (4) seinerseits achsparallel zur Spindelachse des Türhaltegliedes ausgerichtet ist.
  17. Kraftwagentürfeststeller nach einem der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der das Antriebsübertragungsglied bildende Schwenkhebel (5) in einer Richtung, vorzugsweise in seiner der der Einrückrichtung der Brems-bzw. Feststelleinrichtung zugeordneten Bewegungsrichtung ständig mit der Last einer Druckfeder (9) beaufschlagt ist.
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