DE1611840B1 - Vorrichtung zum Ausrichten von Eiern und zum Einlegen derselben in Verpackungsbehaelter - Google Patents
Vorrichtung zum Ausrichten von Eiern und zum Einlegen derselben in VerpackungsbehaelterInfo
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Description
ί 611 840
1 2
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aus- dem Verpackungsbehälter bewegbaren Greifer so ausrichten
von Eiern und zum Einlegen derselben in . gebildet sind, daß die Eier unter weiterer Ausrich-Verpackungsbehälter
mit einem die Eier in eine rung in eine Lage mit im wesentlichen senkrechter Abgabestellung bringenden Zufuhrförderer, mit einer Längsachse abkippen können.
Einrichtung zum Ausrichten der Eier und mit einer 5 Bei dieser Ausbildung mit in die Bewegungsbahn
Gruppe von reihenweise an einem Hebelgestänge an- der Eier eingeschalteter Ausrichteinrichtung wird
geordneten und mit einer Betätigungseinrichtung eine einwandfreie Ausrichtung der Eier erzielt. Dabei
verbundenen Greifern, wobei das Hebelgestänge der- ist die Vorrichtung besonders einfach ausgebildet,
art schwenkbar angeordnet und angetrieben ist, daß weil nur ein bewegbares Hebelgestänge benötigt wird,
die Eier von den Greifern an der Abgabestelle auf- io Durch den jeweils gleichzeitigen Transport einer
genommen und in die Verpackungsbehälter abge- Eierreihe zur Ausrichteinrichtung und einer Eierreihe
geben werden. ; zum Verpackungsbehälter wird auch keine größere,
Es ist dem Fachmann bekannt, daß Eier zweck- die Beschädigungsgefahr erhöhende Bewegungsgemäßigerweise
so verpackt werden, daß sie mit ihrem schwindigkeit der Eier erforderlich, um eine verspitzigen
Ende nach unten gerichtet sind. Eine solche 15 gleichbare hohe Leistung zu erzielen.
Verpackung macht ein besonderes Ausrichten der Zweckmäßigerweise besteht jeder Greifersatz aus Eier erforderlich. einer Doppelreihe von Greifern. Diese Maßnahme
Verpackung macht ein besonderes Ausrichten der Zweckmäßigerweise besteht jeder Greifersatz aus Eier erforderlich. einer Doppelreihe von Greifern. Diese Maßnahme
Werden die Eier einzeln ausgerichtet und einge- führt zu einer entsprechenden Erhöhung der Leistung
legt, so muß mit einer hohen Geschwindigkeit ge- und trägt insbesondere auch dem Umstand Rechnung,
arbeitet werden, um zu einer annehmbaren Abpack- 20 daß die als Verpackungsbehälter in Frage kommen-
leistung zu kommen. Dabei besteht jedoch in den Eierschachteln üblicherweise für die Aufnahme
erhöhtem Maße die Gefahr, daß die Eier beschädigt von Eiern in. zwei hintereinanderliegenden Reihen
werden. " vorgesehen sind. Daher wird in diesem Falle in vor-
Aus der britischen Patentschrift 802 816 ist bereits teilhafter Weise mit jedem Arbeitsspiel der Vorricheine
Sortiereinrichtung für Eier bekannt, bei der ein 25 tung eine Eierschachtel gefüllt.
Zufuhrförderer vorgesehen ist, der die in einem Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Er-Tragboden angeordneten Eier in eine Abgabestellung findung mit jeweils aus einer Doppelreihe bestehenbringt, aus der sie mittels einer Reihe von Greifern in ■ den Greifersätzen ist das die Greifer tragende Saugnapfform entnehmbar sind, die an einem Hebel- . Hebelgestänge so ausgebildet, daß beim Schwenken gestänge angeordnet sind, das derart schwenkbar 3° der Greifersätze in den Bereich der für das gleichangeordnet und angetrieben ist, daß die Eier von den zeitige Ausrichten von. zwei Eierreihen vorgesehenen mit einer Vakuumeinrichtung verbundenen Greifern Ausrichteinrichtung, der Abstand zwischen den an der Abgabestelle aufgenommen und an anderer beiden Greiferreihen sich vergrößert, während der Stelle auf einen Förderer abgelegt werden, der der Abstand zwischen den beiden Greiferreihen an der Eiersortiermaschine vorgeschaltet ist. Die sortierten 35 Abgabestelle und am Verpackungsbehälter kleiner Eier werden dann in Verpackungsbehälter eingelegt. ist. Bei dieser Ausbildung werden in einfacher Weise Die Verwendung des Gestänges mit einer Reihe von die in der Abgabestellung wie im Verpackungs-Saugnäpfen führt bereits zu einer gleichzeitigen -behälter dicht hintereinanderliegenden Eierreihen in Handhabung mehrerer Eier im Sinne einer Leistungs- der Weise vereinzelt bzw. auseinanderbewegt, daß ein erhöhung, die Eier werden jedoch noch nicht auf dem 40 genügender Abstand für eine ordnungsgemäße Aus-Wege von der Abgabestelle-bis zum der Sortier- richtung der Eier beider Reihen vorhanden ist. Trotz einrichtung vorgeschalteten Förderer ausgerichtet. Einhaltung dieses erhöhten-Abstandes wird der BeWürde in die Bahn der Saugnäpfe eine Ausrichtein- wegungsfluß der Eier nicht gestört und braucht kein richtung angeordnet, so würde sich eine komplizierte Leistungsabfall in Kauf genommen zu werden. Dabei Bewegung der Eier mit einer Bewegungsunterbre- 45 sind diese Vorteile mit einer einf achen Ausbildung zu chung an der Ausrichteinrichtung ergeben, wozu ein erreichen.
Zufuhrförderer vorgesehen ist, der die in einem Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Er-Tragboden angeordneten Eier in eine Abgabestellung findung mit jeweils aus einer Doppelreihe bestehenbringt, aus der sie mittels einer Reihe von Greifern in ■ den Greifersätzen ist das die Greifer tragende Saugnapfform entnehmbar sind, die an einem Hebel- . Hebelgestänge so ausgebildet, daß beim Schwenken gestänge angeordnet sind, das derart schwenkbar 3° der Greifersätze in den Bereich der für das gleichangeordnet und angetrieben ist, daß die Eier von den zeitige Ausrichten von. zwei Eierreihen vorgesehenen mit einer Vakuumeinrichtung verbundenen Greifern Ausrichteinrichtung, der Abstand zwischen den an der Abgabestelle aufgenommen und an anderer beiden Greiferreihen sich vergrößert, während der Stelle auf einen Förderer abgelegt werden, der der Abstand zwischen den beiden Greiferreihen an der Eiersortiermaschine vorgeschaltet ist. Die sortierten 35 Abgabestelle und am Verpackungsbehälter kleiner Eier werden dann in Verpackungsbehälter eingelegt. ist. Bei dieser Ausbildung werden in einfacher Weise Die Verwendung des Gestänges mit einer Reihe von die in der Abgabestellung wie im Verpackungs-Saugnäpfen führt bereits zu einer gleichzeitigen -behälter dicht hintereinanderliegenden Eierreihen in Handhabung mehrerer Eier im Sinne einer Leistungs- der Weise vereinzelt bzw. auseinanderbewegt, daß ein erhöhung, die Eier werden jedoch noch nicht auf dem 40 genügender Abstand für eine ordnungsgemäße Aus-Wege von der Abgabestelle-bis zum der Sortier- richtung der Eier beider Reihen vorhanden ist. Trotz einrichtung vorgeschalteten Förderer ausgerichtet. Einhaltung dieses erhöhten-Abstandes wird der BeWürde in die Bahn der Saugnäpfe eine Ausrichtein- wegungsfluß der Eier nicht gestört und braucht kein richtung angeordnet, so würde sich eine komplizierte Leistungsabfall in Kauf genommen zu werden. Dabei Bewegung der Eier mit einer Bewegungsunterbre- 45 sind diese Vorteile mit einer einf achen Ausbildung zu chung an der Ausrichteinrichtung ergeben, wozu ein erreichen.
entsprechend komplizierter Bewegungsmechanismus Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, bei
vorgesehen sein müßte, bei dem außerdem die den vorgenannten erfindungsgemäßen Ausführungs-Arbeitsgeschwindigkeit
begrenzt ist. formen die Greifer als Saugnäpfe auszubilden, wie es
Ferner wurde bereits vorgeschlagen, zum Aus- 5° an sich bereits bekannt ist.
richten von Eiern eine Einrichtung mit rotierenden Nach einem anderen Merkmal der weiteren AusTragstangen zu verwenden, auf die die Eier abgelegt bildung der Erfindung sind die Greifer von zwei im
werden, so daß sie sich parallel ausrichten und mit wesentlichen senkrecht angeordneten und in eine
ihrem spitzigen Ende nach unten durch den Zwi- nach unten konvergierende Greifstellung schwenkschenraum
zwischen benachbarte Tragstangen kippen. 55' baren Platten gebildet, zwischen denen sich die Eier
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nach dem Anheben mit ihrer spitzigen Seite nach
Vorrichtung zu schaffen, mit der die Eier möglichst unten ausrichten. Solche Greifer sind ebenfalls für
schnell sowie beschädigungsfrei zuverlässig ausge- das weitere Ausrichten der Eier vor dem Einlegen in
richtet und in die Verpackungsbehälter eingelegt den Verpackungsbehälter geeignet,
werden. 6° Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schema-
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von tischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbei-
der eingangs genannten Vorrichtung aus. Sie ist da- spielen näher erläutert.
durch gekennzeichnet, daß zwei Sätze von Greifern F i g. 1 und 2 zeigen in einem Längsschnitt die
hintereinander angeordnet sind, wobei der eine Satz wesentlichen Teile der mit formveränderlichen Saug-
zwischen der Abgabestelle und der Äusrichteinrich- 65 näpfen arbeitenden Vorrichtung, wobei das schwenk-
tung und der andere Satz gleichzeitig zwischen dieser bare Gestänge in zwei verschiedenen Stellungen ge-
und dem Verpackungsbehälter bewegbar angeordnet zeigt ist;
ist, und daß die zwischen der Ausrichteinrichtung und Fi g. 3 veranschaulicht in einer vergrößerten Teil-
3 4
-darstellung aus F i g. 1 das Ergreifen der Eier durch ersichtliche Stellung angehoben und dann die Hebel-
die Saugnäpfe; arme 76 in die aus Fig. 2 ersichtliche Stellung ge-
Fi g. 4 bis 6 zeigen eine andere Ausführungsform bracht werden. Während dieser Bewegung wird von
von schwenkbaren Saugnäpfen und veranschaulichen der in Fig. 1 und 2 linken bzw. vorderen Saugnapf -
deren Wirkungsweise beim Ausrichten der Eier; 5 reihe eine Reihe ausgerichteter Eier 10 von der Aus-
Fig. 7 und 8 zeigen in einer Fig. 1 und 2 ent- richteinrichtung 50 in die Verpackungsstellung obersprechenden
Darstellung eine abgewandelte Ausfüh- halb der Reihe von Zellen 41 bewegt. Gleichzeitig
rungsform, bei der die Saugnäpfe in zwei Doppel- wird mit der in Fig. 1 und 2 rechten bzw. mit der
reihen angeordnet sind; hinteren Saugnapfreihe die am Anschlag 59 an-
F i g. 9 zeigt in einem Teilausschnitt eine andere io liegende Reihe von Eiern 10 an die Ausrichteinrich-Ausführungsform
mit Greifern, die jeweils aus zwei tung 50 überführt. Während dieser Überführungs-
Platten bestehen und an in der Abgabestellung be- phase wirkt der über die Saugleitung 74 auf die
findlichen Eiern angreifen; Saugnäpfe 75 aufgebrachte Unterdruck, so daß die
Fig. 10 zeigt in einem Teilausschnitt in Drauf- betreffenden Eier 10 von Saugnäpfen75 ergriffen
sieht, wie die Greifer gemäß Fig. 9 die noch nicht 15 und festgehalten werden. Nach der vorerwähnten
ausgerichteten Eier in der Abgabestellung erfassen. Überführung der beiden Eierreihen wird das hohle
Gemäß F i g. 1 und 2 ist ein Zufuhrförderer 14 für Rahmenteil 72 vom Saugdruck abgesperrt, so daß die
die Eier 10 vorgesehen, die in ausgerichteter Stellung beiden Eierreihen an der vorgesehenen Stelle abge-
mit dem spitzigen Ende nach unten in Verpackungs- geben werden, und anschließend bewegt sich das
behälter 22 eingefüllt werden sollen. Der Zufuhr- ac Gestänge 66 mit den leeren Saugnäpfen 75 wieder in
förderer 14 umfaßt einen endlosen Fördergurt 30, die Ausgangsstellung zurück, um dann ein weiteres
der über eine Unterstützung 37 umläuft. Dabei Arbeitsspiel auszuführen.
werden die auf den Fördergurt 30 aufgebrachten Die Ausrichteinrichtung 50 umfaßt mehrere par-Eier
10 in nebeneinander oberhalb der Unterstützung allel nebeneinander angeordnete drehbare Trag-37
angeordnete Aufnahmekanäle eingeführt, die 25 stangen 140, die an ihrem einen Ende in einer Lagerdurch
mehrere Trennwände 40 gebildet sind, die in platte 174 und an ihrem anderen Ende in einem
einem der Querabmessung der Eier angepaßten Ab- Lagerbock 176 gelagert sind und Kettenräder aufstand
voneinander sich in Förderrichtung erstreckend weisen, die mit einer Antriebskette 144 in Eingriff
angeordnet sind. Dabei sind ebenso viele Eierauf- stehen. Die drehbaren Tragstangen 140 sind jeweils
nahmekanäle vorgesehen wie der Verpackungsbe- 30 auf die Trennwände 40 ausgerichtet, und der Abstand
halter 22 Zellen 41 in einer Zellenreihe aufweist. zwischen benachbarten Tragstangen, die jeweils eine
Wenn sich der Verpackungsbehälter 22 in seiner Ausrichtstelle bilden, ist so bemessen, daß die Eier
Verpackungsstellung befindet, sind die einzelnen 10 im wesentlichen auf den Tragstangen 140 ..aufZellen
41 jeder Zellenreihe genau auf die Eierauf- liegen und nur .geringfügig in den Zwischenraum
nahmekanäle zwischen den Trennwänden 40 ausge- 35 zwischen benachbarte Tragstangen eingreifen. Bei
richtet. Dabei ist zwischen dem Zufuhrförderer 14 dieser Anordnung erfahren die Eier 10 zunächst eine
und dem Verpackungsbehälter 22 eine Ausrichtein- Längsausrichtung zwischen benachbartenTragstangen
richtung 50 vorgesehen, die mehrere-.nebeneinander 140, und wenn . diese Tragstangen wie vorgesehen
angeordnete Ausrichtstellen für je ein Ei aufweist, rotiert werden, wandern die Eier in Richtung ihres
und jedem Eieraufnahmekanal ist eine mit ihm 40 spitzigen Endes zwischen den Tragstangen. Dabei
fluchtende Eierausrichtstelle der Einrichtung 50 zu- treffen die Eier 10 je nach ihrer Orientierung in der
geordnet, aus F i g. 3 ersichtlichen Weise entweder auf die
Die mittels des Zufuhrförderers 14 den Eierauf- Lagerplatte 174 oder auf den Lagerbock 176, die als
nahmekanälen oberhalb der Unterstützung 37 züge- Anschläge wirken. Der Abstand zwischen der Lagerführten
Eier 10 werden bis an einen Anschlag 59 in 45 platte 174 und dem Lagerbock 176 ist so bemessen,
die Abgabestellung vorbewegt. daß die auf diese Weise in der Ausrichteinrichtung
Zum Überführen jeweils einer Eierreihe, also des 50 ausgerichteten Eier mit ihrem dem spitzigen Ende
vordersten Eies aus jedem Eieraufnahmekanal, an die gegenüberliegenden flacheren Ende im mittleren
Ausrichteinrichtung 50 und zum weiteren Über- Bereich der Ausrichteinrichtung 50 angeordnet sind,
führen der Eierreihe in den Verpackungsbehälter 22 5° in dem die Saugnäpfe 75 zum Angriff kommen. Daist ein Hebelgestänge 66 vorgesehen, das ein hohles her wird jedes in der Einrichtung 50 ausgerichtete Ei
Rahmenteil 72 umfaßt, das an eine Saugleitung 74 10 auf der dem flacheren Ende benachbarten Seite
angeschlossen ist. Das hohle Rahmenteil 72 trägt vom betreffenden Saugnapf 75 erfaßt, unabhängig
zwei Reihen von Saugnäpfen 75 oder Greifern, die davon, in welche Richtung das spitzige Ende des Eies
an rohrförmigen Anschlußstücken 77 herabhängen. 55 zeigt.
Von jeder Reihe von Saugnäpfen 75 ist in F i g. 1 Da die Saugnäpfe 75 aus Gummi flexibel sind,
und 2 jeweils nur ein Saugnapf zu sehen. Dabei können sie sich in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise
entspricht der Abstand zwischen den beiden Saug- auf der einen Seite dehnen und auf der gegenübernapfreihen
dem Abstand zwischen der am Anschlag liegenden Seite zusammenziehen, wobei die am Ei 10
59 anliegenden Eierreihe und der Ausrichteinrichtung 60 angreifende Öffnung des Saugnapfes unter dem Ge-50
sowie dem gleichgroßen Abstand zwischen der wicht des angehobenen Eies eine solche Lage ein-Ausrichteinrichtung
50 und der zu füllenden Zellen- nimmt, daß das spitzige Ende des Eies im wesentreihe
des Verpackungsbehälters 22. Das hohle liehen nach unten weist, wenn es sich in der Abgabe-Rahmenteil
72 ist an zwei Hebelarmen 76 angelenkt, stellung oberhalb der zu füllenden Zelle 41 des Verdie
ihrerseits in geführten Schiebern 78 drehbar sind. 65 packungsbehälters 22 befindet, für dessen Transport
Zum Verschwenken des Hebelgestänges 66 ist ein ein Förderband 192 vorgesehen ist. In döj: Abgabe-Zahnrad
80 vorgesehen, durch welches die Schieber stellung ist von einer Halterung 84 unterstützt eine
78 und damit das Hebelgestänge 66 in die aus Fig. 1 Reihe von sich nach unten verjüngenden Führungs-
rohren 82 vorgesehen, die sich unmittelbar über den zu füllenden Zellen 41 befinden und durch die die
abgegebenen Bier 10 mit ihrem spitzigen Ende nach unten hindurch in die Zellen 41 gleiten.
An Stelle der Saugnäpfe75 können gemäß Fig. 4
bis 6 auch abgeänderte Saugnäpfe 86 vorgesehen sein. Diese glockenförmigen bzw. annähernd halbkugelförmigen
Saugnäpfe 86 sind an einem kürzen Rohr 87 befestigt, das eine Verbindung, zu einem drehbaren
Arm 88 herstellt, der es dem Saugnapf 86 er-möglieht, eine Schwenkbewegung durchzuführen, um sieh in
der aus Fig..5 ersichtlichen Weise an ein Ei 10 anzulegen
oder in der aus F i g." 6 ersichtlichen Weise mit dem erfaßten Ei 10 eine Schwenkbewegung auszuführen^
so daß das erfaßte Ei mit seinem spitzigen
Ende im wesentlichen nach unten gerichtet ist, wenn es in die Abgabestellung oberhalb der Zellen 41 gelangt.
Bei der Ausführung nach Fi g. 4 bis 6 wird der
Unterdruck den Saugnäpfen 86 über den hohl ausgeführten drehbaren Arm 88 sowie über die kürzen
Rohre 87 zugeführt.
In F i g. 7 und 8 ist ein Doppelhebelgestänge 68' gezeigt, mit dem jeweils zwei Eierreihen aus der- Abgabestellung
an die AusrichieinriehtunglSObzw. von
dieser an den Verpackungsbehälter 22 überführt werden. Da der Verpackungsbehälter· 22 auch zwei
Reihen von Eierzellen aufweist, kann er daher kleinem Arbeitsspiel gefüllt werden.
Das Hebelgestänge· 68 umfaßt zwei obere Träger
90, die bei 92 und 94 an zwei Schwenkhebel 96, 98
angelenkt sind. Zwischen den zwei oberen- Trägern 90·
erstrecken sich zwei hohle, an Saugleitungen· angeschlossene Querträger 100, 102, von denen jeweils
eine Reihe Rohrstutzen 10.4 herabhängen, an deren
unteren Enden Saugnäpfe 75: vorgesehen· sind. Ferner
umfaßt das Hebelgestänge 68 zwei untere Träger 106,
die gleichfalls an. die Hebel 96 und 9& angelenkt und
durch hohle Querträger 108, 110· miteinander verbunden
sind. Die hohlen Querträger· 108, 110 sind- an
Saugleitungen angeschlossen und tragen zwei. Reihen
von herabhängenden- Rohrstutzen· 112', an· deren unteren Enden Saugnapf e 75. vorgesehen· sindi
Zum Schwenken des Hebelgestänges 68 ist dem
Hebel 96 ein Schieber 114 mit einem Antriebsrad' 118 und dem Hebel 98 ein- Schieber-116 mit einem
Antriebsrad 119= zugeordnet. Dabei ist die Hebelan-Ordnung
so. gewählt, daß gemäß. F i g. 7 und S die beiden vorderen Saugnapfreihen und die beider*
hinteren Saugnapfreihen, im· Bereich der Ausriehtein-richtung
180> einen größeren* Abstand· zueinander
aufweisen, als in der,- Füllstellung oberhalb· des Verpackungsbehälters
22 bzw. oberhalb des Züfuhrförderers
14.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 7 und- 8 ist eine-Ausrichteinrichtung
180 vorgesehen, die der Aus-55· richteinrichtung50· gemäß Fig; I bis, 3 weitgehend
entspricht. Die Ausrichteinrichtung 180j weist wiederum
Tragstangen 182* auf; die· über- einen Kettenantrieb 184 drehbar sindund in einer Lagerplatte 188'
bzw. in einem Lagerbock 186 gelagert sindi Die· drehbaren»
Tragstangen 182 sind1 in- diesem· Falle so lang,
daß. zwei benachbarte Tragstangen-182- zwei hintereinander
angeordnete Ausriehtstellen bilden, die durch einen Anschlag-190 voneinander- getrenntsindj
der ein Wandern der- Eier 10 auf' den- rotieren-.
den. Tragstangen 182 in- der vorbesehri'ebenen Weise
begrenzt.'
Femer werden, gemäß Fig-. 7' und! 8 die ausgerichteten
Eier direkt von den Saugnäpfen 75 an die Zellen 41 abgegeben, und hier werden auch die bei
einerri Arbeitsspiel gefüllten Verpackungsbehälter 22 auf einem Querförderband 194 in die Verpackungsstellung bewegt und abgeführt.
Eine andere Ausführung ist in Figv9 bis 11 gezeigt.
Hier- ist ein Hebelgestänge 70. vorgesehen, das eine Reihe von Greifern trägt, die jeweils aus einem
Paar Platten 122,. 124 bestehen, die im wesentlichen senkrecht in einem den Abmessungen der Eier entsprechenden
Abstand zueinander angeordnet sind, wie es Fig. 9 zeigt. Die Platten 122," 124 sind an
einer Tragstange 126. angelenkt und arbeiten mit eineE mechanischen (jreifwirkung. Die Platten 122,
124 bzw. die von diesen gebildeten Greifer werden
mittels einer Stange 128 betätigt und mit Hilfe einer
weiteren Stange 129 bewegt Diese Stangen; sind beweglich
in Seitenteilen 130 gelagert, die durch Überfüte-ungshebe.l,
Schieber- und weitere mechanische. Einrichtungen gehoben und gedreht werden, wie es
für die Hebelgestänge 66 und 68 beschrieben wurde.
Mit Hilfe eines Kniehebelgestänges 132 können die Platten 122-, J24 mit ihren unteren Enden aufeinander
zu geschwenkt werden, um jeweils ein Ei 10 zu ergreifen, oder voneinander weg bewegt werden, um
das erfaßte Ei 10· freizugeben.
Die Platten 122' und" 124 sind relativ dünn und
können aus Metall oder aus Kunststoff hergestellt sein. Gemäß Fig. 9 und 10 können die Platten 122,
124 von oben in die zwischen beaachbatten Trennwänden gebildeten Eieraufnahmekanäle, oberhalb der
■Unterstützung 37 eingreifen und die in den Kanälen bereits; teilweise in Längsrichtung ausgerichteten
Eier 10- erfassen und anheben. Zwischen den inGreifs.tellung,
nach unten zusammenlaufenden Platten 122; Ϊ24 werden die angehobenen. Eier im Bereich, ihrer
größten Querabmessung bzw. Dicke erfaßt Da der Schwerpunkt des Eies außerhalb dieser größten
Quersehnittsebene lie.gt und in Richtung auf das
spitzige Ende des Eies versetzt ist, kippen die angehobenen
Eier 10 zwischen den Platten 122',. 124 derart,, daß sie mit ihrem spitzigen Ende nach unten"
weisen.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Ausrichten von Eiern und?
zum: Einlegen- derselben in Verpackungsbehälter mit einem die Eier- in eine Abgabe_stellung bringenden
Züfuhrfördbrerj mit einer Einrichtung
zum Ausrichten der- Eier und. mit einer Gruppe
von reihenweise an einemH'ebelgestängeangeordneten
und mit einer- Betätigungseirmchtung vet-·
bundenen Greifern, wobei· das Hebelgestänge derart schwenkbar- angeordnet und" angetrieben ist,
daß· die Eier- von- den Greifern, an der Abgabestelle
aufgenommen und' in die. Verpackungsbe.r hälter-abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet·",
daß* zwei Sätze von Greifern (75,. 86;-122^ 124) hintereinander angeordnet sind, wobei
der- eine Satz, zwischen der Abgabestelle und»
der'■Ausrichtemr-iehtung (SO; 18Ö) und der andere
Sate gleichzeitig zwis_cjien dieser- und' dem VerpaekungsbehalteE
(22) bewegbar angeordnet ist,, und daß' die. zwischen der A-Usrichteinrichtung;
und dem Verpackungsbehälter bewegbaren Grei-
fer so ausgebildet sind, daß die Eier (10) unter weiterer Ausrichtung in eine Lage mit im wesentlichen
senkrechter Längsachse abkippen können.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Greifersatz aus einer Doppelreihe von Greifern (75, 86; 122, 124) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Greifer (75, 86) tragende
Hebelgestänge (68) so ausgebildet ist, daß ίο beim Schwenken der Greifersätze in den Bereich
der für das gleichzeitige Ausrichten von zwei Eierreihen vorgesehenen Ausrichteinrichtung
(180) der Abstand zwischen den beiden Greiferreihen sich vergrößert, während der Abstand zwi-
sehen den beiden Greiferreihen an der Abgabestelle
und am Verpackungsbehälter (22) kleiner ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer
(75, 86) in an sich bekannter Weise von Saugnäpfen gebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer
(122, 124) jeweils von zwei im wesentlichen senkrecht angeordneten und in eine nach unten
konvergierende Greifstellung schwenkbaren Platten (122, 124) gebildet sind, zwischen denen sich
die Eier (10) nach dem Anheben mit ihrer spitzisen Seite nach unten ausrichten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
109-544/211
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US191501A US3169354A (en) | 1962-05-01 | 1962-05-01 | Egg handling and packing system |
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---|---|
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FI (1) | FI42291B (de) |
GB (1) | GB1036748A (de) |
LU (1) | LU43626A1 (de) |
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