DE1430138C3

DE1430138C3 - Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe eines mit einer Anhängevorrichtung bzw. einem Geräteanschluß ausgerüsteten Schleppers

Info

Publication number: DE1430138C3
Application number: DE1430138A
Authority: DE
Inventors: Foppe Hilbertus Maasland Fockens; Cornelius Otto Delft Jonkers
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1961-07-18
Filing date: 1962-06-22
Publication date: 1974-12-12
Also published as: NL267230A; DE1430138A1; US3236322A; NL124796C; GB990482A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe eines mit einer Anhängevorrichtung bzw. einem Geräteanschluß ausgerüsteten Schleppers, bei der das hydrostatische Getriebe eine von der Antriebsmaschine angetriebene, stufenlos in der Fördermenge und gegebenenfalls auch in der Förderrichtung einstellbare Pumpe aufweist, durch die ein gegebenenfalls in seinem Schluckvermögen stufenlos einstellbarer, die Antriebsräder antreibender hydrostatischer Motor mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist, wobei das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes mittels eines mit einer Stellvorrichtung der Pumpe und gegebenenfalls des hydrostatischen Motors über ein Gestänge verbundenen Schalthebels einstellbar ist und das hydrostatische Getriebe abhängig von der an der Anhängevorrichtung bzw. am Geräteanschluß auftretenden Belastung steuerbar ist.

Es ist eine Steuereinrichtung dieser Art bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 095 037), die unter Verwendung einer Pumpe und eines hydrostatischen Motors beliebiger Bauart derart aufgebaut ist, daß sie bei normalen Belastungsänderungen nicht anspricht und bei Überlastungen das hydrostatische Getriebe stillsetzt. Hierfür ist ein Kurzschlußventil vorgesehen, das bei Überlastung geöffnet wird. Um die Antriebsverbindung zu den Triebrädern wieder

herzustellen, muß ein weiteres Ventil von Hand umgeschaltet werden, wodurch das Kurzschlußventil wieder schließen kann. Die belastungsabhängige Steuerung des hydrostatischen Getriebes ist also nur in großen Stufen möglich, wobei das Getriebe nach Wegfall der Überlastung nicht selbsttätig auf das eingestellte Übersetzungsverhältnis zurückgestellt wird.

Es ist weiterhin eine Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 107 523), bei der die vom Schalthebel willkürlich eingestellte Fördermenge der Pumpe abhängig von der auftretenden Überlastung übersteuert wird. Bei dieser Vorrichtung ist der Schalthebel über eine Schleppverbindung mit dem Stellmotor verbunden, so daß die Übersteuervorrichtung die Fördermenge verstellen kann, ohne daß diese Verstellung am Schalthebel merkbar wird. Diese Steuervorrichtung dient zum Schutz des Getriebes gegen Überlastung. Sie ist bei einer Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art nicht anwendbar, weil die Schleppverbindung zwischen Schalthebel und Stellmotor derart ausgebildet ist, daß durch Schwenken des Schalt-

) hebeis die Lage der Geräteanschlüsse verändert würde, und damit der Regelbereich der belastungsabhängige Steuerung von der Stellung des Schalthebels abhängig wäre.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs geschilderten Art eine gute Übersteuerung des willkürlich eingestellten Übersetzungsverhältnisses des stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes abhängig von der auftretenden Belastung an der Anhängevorrichtung und dem Geräteanschluß zu ermöglichen, wobei der Schalthebel die gewählte Einstellung beibehält und nach Wegfall der Überlastung die vorher eingestellte Getriebeübersetzung selbsttätig wieder hergestellt wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Anhängevorrichtung unter Zwischenschaltung eines Gestänges und der Geräteanschluß mit einem Ende eines Gestänges verbunden sind, das mit seinem anderen Ende an einen Hebel angeschlossen ist, an dem außerdem ein mit dem Schalthebel verbundenes Gestänge angreift, derart, daß

) jeweils das eine Gestänge ein Stützlager für den mit der Stellvorrichtung der Pumpe und gegebenenfalls des hydrostatischen Motors gelenkig verbundenen Hebel bei Einstellung durch das andere Gestänge bildet. Infolge dieser konstruktiven Anordnung wird bei der Übersteuerung unmittelbar auf die Stellvorrichtung des hydrostatischen Getriebes eingewirkt, so daß eine feinstufige Einstellung erreichbar ist. Da das Gestänge des Stellhebels während der Übersteuerung ein Stützlager für den mit der Stellvorrichtung verbundenen Hebel bildet, kehrt dieser Hebel und damit die Stellvorrichtung nach Wegfall der Überlastung in die vom Stellhebel bestimmte Ausgangslage zurück, so daß sich das gewählte Übersetzungsverhältnis oes hydrostatischen Getriebes selbsttätig wieder einstellt.

Die wechselseitige Abstützung des Hebels wird zweckmäßig dadurch erreicht, daß am einen Ende des als Stange ausgebildeten Hebels das zum Schalthebel führende Gestänge und am anderen Ende der Stange das zur Anhängevorrichtung bzw. zum Geräteanschluß führende Gestänge gelenkig angeschlossen ist und auf der Stange eine das Anschlußstück bildende Büchse sitzt, an der eine zur Stellvorrichtung des hydrostatischen Getriebes führenden Betätigungsstange angelenkt ist. Das von der Stange zur Anhängevorrichtung bzw. zum Geräteanschluß führende Gestänge enthält in weiterer Ausgestaltung der Steuereinrichtung mindestens eine in einer Wand des Rahmens des Schleppers geführte, federbelastete Stange, die an eine mit dem Rahmen gelenkig verbundene Koppelstange angelenkt ist, die mit der Anhängevorrichtung bzw. dem Geräteanschluß verbunden ist, so daß die Stellvorrichtung unter Federkraft belastungsabhängig verstellt wird. Bei dieser Anordnung ist die Kolbenstange zweckmäßig als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Arm die Anhängevorrichtung und dessen anderer Arm den Geräteanschluß trägt.

Um die belastungsabhängige Steuerung sowohl bei gezogenen als auch bei geschobenen Geräten zu ermöglichen, kann das die Anhängevorrichtung bzw. den Geräteanschluß mit der Stange verbindende Gestänge ein Parallelogrammgestänge mit zwei federbelasteten, im Rahmen geführten, parallelen Stangen enthalten, deren nebeneinander innerhalb des Rahmens liegende Enden mit der Stange über eine Schwinge bildende Arme verbunden sind, die eines der Stützlager für die Stange bilden. Dabei ist zweckmäßig die die Anhängevorrichtung und den Geräteanschluß tragende Koppelstange mit den beiden anderen Enden der federbelasteten Stangen über einen eine Schwinge bildenden Hebel gelenkig verbunden.

Eine andere Ausführungsform, bei der die Stellvorrichtung bei gezogenen ebenso wie bei geschobenen Geräten wirksam ist, besteht darin, daß die in der Wand des Rahmens geführte Stange von zwei entgegengesetzt wirkenden Federn in einer Mittellage gehalten und mit der die Anhägevorrichtung und den Geräteanschluß tragenden Koppelstange gelenkig verbunden ist.

Für besondere Einsatzfälle, in denen eine belastungsabhängige Steuerung des Übersetzungsverhältnisses nicht erforderlich oder nicht erwünscht ist, kann die Steuereinrichtung hinsichtlich auftretender Belastungen außer Betrieb gesetzt werden. Hierfür ist vorgesehen, daß das die Aufhängevorrichtung und den Geräteanschluß mit der Stange verbindende Gestänge verriegelbar ist. Zweckmäßig ist das Gestänge an einer mit dem Rahmen verbundenen Lagermuffe mit einem Steckbolzen verriegelbar.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Steuereinrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines mit der Steuereinrichtung nach der Erfindung für ein hydrostatisches Getriebe ausgerüsteten Schleppers nach der Erfindung, wobei ein Antriebsrad weggelassen ist,

F i g. 2 schematisch das hydrostatische Getriebe, das bei dem Schlepper verwendet ist,

F i g. 3 in vergrößerter Darstellung einen waagerechten Schnitt durch den Rahmen des Schleppers, in dem das die hydraulische Hebevorrichtung mit der Stellvorrichtung des hydrostatischen Getriebes verbindende Gestänge untergebracht ist,

F i g. 4 einen vertikalen Schnitt durch den Rahmen des Schleppers nach Fig. 3 längs der Linie IV-IV,

F i g. 5 in vergrößerter Darstellung das hintere Ende des Schleppers, teilweise im Schnitt und teilweise in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig.3,

F i g. 6 in vergrößerter Darstellung, teilweise im Schnitt und teilweise in einer Ansicht, das hintere Ende des Schleppers, wobei die hydraulische Hebevorrichtung und das Gestänge anders miteinander gekoppelt sind als in den F i g. 3 bis 5 dargestellt ist. ist.

Der in F i g. 1 dargestellte Schlepper enthält einen Rahmen 1, der sich auf zwei Antriebsrädern 2 und auf einem lenkbaren Laufrad 3 abstützt. Von den Antriebsrädern 2, die durch Kotflügel 4 abgeschirmt sind, ist in F i g. 1 eines weggelassen. Auf dem Rahmen ist weiter für den Fahrer ein Sitz 5 angeordnet, welcher um seine senkrechte Achse drehbar und in mehreren Lagen fixierbar ist. Gemeinsam mit dem Sitz sind zur Lenkung dienende Hebel 6 und Pedale 7 um die senkrechte Achse drehbar. In dem Rahmen des Schleppers ist weiter eine Antriebsmaschine 8 untergebracht, die über ein im Rahmen angeordnetes hydrostatisches Getriebe die Antriebsräder 2 antreiben kann. Das hydrostatische Getriebe kann durch einen Schalthebel 9 betätigt werden, der an einer im Rahmen gelagerten Schaltwelle 10 befestigt ist. Das hydrostatische Getriebe ist in F i g. 2 schematisch dargestellt, und seine Wirkungsweise wird später näher erläutert.

Weiter ist der Schlepper mit Ankuppelgliedern in Form einer hydraulischen Hebevorrichtung 10 A und einem Anhängehaken 11 zum Ankuppeln von Werkzeugen oder Fahrzeugen versehen.

Das in Fig.2 schematisch dargestellte hydrostatische Getriebe umfaßt eine Pumpe 12 und einen hydrostatischen Motor 13, die durch eine stillstehende Steuerplatte 14 voneinander getrennt sind, in der (nicht dargestellte) Langlöcher vorgesehen sind, welche die Verbindung zwischen der Pumpe und dem hydrostatischen Motor herstellen. Die Pumpe 12 besteht aus einem Zylindergehäuse 15, das an einer Eingangswelle 16 befestigt ist. Die Eingangswelle 16 ist von der Antriebsmaschine 8 antreibbar. In dem Zylindergehäuse 15 sind Axialbohrungen 17 vorgesehen, in denen Axialkoben 18 verschiebbar sind. Die Axialkolben 18 ruhen an einem Ende auf einer Schiefscheibe 19, die um eine im Rahmen gelagerte Schwenkachse 20 drehbar ist, die zur Mittelachse der Eingangswelle 16 senkrecht verläuft. Der hydrostatische Motor 13 besteht aus einem Zylindergehäuse 21, in dem Axialbohrungen 22 vorgesehen sind. In diesen Axialbohrungen sind Axialkolben 23 verschiebbar. Die Axialkolben 23 ruhen an einem Ende auf einer Schiefscheibe 24, die derart angeordnet ist, daß die durch die Enden der auf der Schiefscheibe 24 ruhenden Axialkolben gehende Ebene einen Winkel mit der Mittelachse der am Zylindergehäuse 21 des hydrostatischen Motors 13 befestigten Ausgangswelle 25 einschließt, die mit der Eingangswelle 16 in Flucht liegt. Die an dem Zylindergehäuse 21 des hydrostatischen Motors 13 befestigte Ausgangswelle 25 treibt die Antriebsräder 2 an.

An der Schwenkachse 20 ist ein Arm 26 befestigt dargestellten, hydraulisch beaufschlagbaren Stellvorrichtung 32.

Die Stellvorrichtung 32 umfaßt weiter eine Betätigungsstange 33, an deren freiem Ende ein U-förmiger Bügel 34 befestigt ist. Die parallelen Schenkel des U-förmigen Bügels 34 liegen auf je einer Seite einer Buchse 35 und sind schwenkbar mit der Buchse 35 durch zur Längsachse des Schleppers senkrechte horizontale Zapfen 36 verbunden. In der Buchse 35 ist eine Bohrung angebracht, deren Mittelachse die Mittelachsen der Zapfen 36 senkrecht schneidet. In der in der Buchse 35 vorgesehenen Bohrung ist eine Stange 37 gelagert. Die Stange 37 wird gegen verschiebung in der Buchse 35 durch auf beiden Seiten der Buchse liegende, über die Stange geschobene Ringe 38 gesichert, die durch Stifte 39 an der Stange 37 befestigt sind. Über das unterhalb der Buchse 35 vorstehende Ende der Stange 37 ist eine Buchse 40 geschoben, die gegen Verschiebung längs der Stange durch auf beiden Seiten der Buchse liegende Ringe 41 gesichert wird, die mit Stiften 42 an der Stange 37 befestigt sind. Mittels parallel zu den Zapfen 36 verlaufender Zapfen 43 sind die auf beiden Seiten der Buchse 40 Hegenden parallelen Schenkel einer Gabel 44 schwenkbar mit der Buchse 40 gekuppelt. Die Gabel 44 ist an einem Ende einer Stange 45 befestigt. An dem anderen Ende dieser Stange 45 ist eine Öse 46 vorgesehen, durch welche der Ann schwenkbar mittels eines zu den Zapfen 43 parallelen Bolzens 47 verbunden ist. Der Bolzen 47 ist an einem Ende eines Armes 48 befestigt, dessen anderes Ende mit der Schaltwelle 10 verbunden ist, in der Weise, daß eine Drehung der Schaltwelle 10 durch den Schalthebel 9 eine Drehung des Armes 48 zur Folge hat.

Das über die Buchse 35 vorstehende Ende der Stange 37 liegt in einer in einem Lager 49 vorgesehenen Öffnung, so daß die Stange in ihrer Längsrichtung im Lager verschiebbar ist.

An dem Lager sind in Flucht miteinander liegende, zu den Zapfen 36 parallele Zapfen 50 befestigt. Über die Zapfen 50 sind die in der senkrechten Richtung abgebogenen Enden 51 und 52 von eine Schwinge bildenden Armen 53 und 54 geschoben. Die Arme 53 und 54 sind gegen ein Herunterschieben von den Zapfen 50 durch Stifte 5OA gesichert, die durch die Zapfen 50 geführt sind. Die Anne 53 und 54 bilden mit dem Lager 49 gleichsam ein Teil.

An den Enden der Arme 53 und 54 sind die Enden von zwei parallelen in Längsrichtung des Schleppers verlaufenden Stangen 55 und 56 schwenkbar mit Hilfe von senkrechen Zapfen 57 bzw. 58 angelenkt, die in an den Stangen vorgesehenen ösen 59 bzw. 60 liegen. Der Zapfen 57 liegt in einem in dem Ann 54 vorgesehenen Langloch 61, während der Zapfen 58 in einer Öffnung im Arm 53 liegt, deren Durchmesser gleich dem Durchmesser des in der Öffnung befindlichen Teiles des Zapfens 58 ist. Die Zapfen sind mit Köpfen versehen, so daß die Anne 53 und 54 zwischen den Ösen 59 und 60 und den Köpfen der Zapfen

(F i g. 4). Über das freie Ende des Armes 26 ist eine 60 eingeschlossen sind.

Buchse 27 geschoben, die sich längs des Armes Die beiden Stangen 55 und 56 sind in zwei Wän-

26 verschieben kann. Die Bewegung der Buchse den 62 und 62 A gelagert, die einen Teil des Rahmens

27 längs des Armes 26 wird durch Ringe 28 begrenzt, bilden. Die Stange 55 ist über einen Teil ihrer Länge ein U-förmigcr Bügel 30, der an einer Stange 31 be- mit einem Gewinde versehen, auf welches zwei Mutfestigt ist, mit der Buchse 27 gekoppelt. Die parallelen 65 tern 63 und 64 geschraubt sind. Zwischen der Mutter Schenkel des U-förmigen Bügels liegen auf je einer 64 und der Wand 62 A wird die Stange 55 von einer Seite der Buchse 27. Druckfeder 65 umgeben. In der in F i g. 3 dargestell-

Die Stange 31 bildet einen Teil einer schematisch ten Lage ruht die Mutter 63 auf der Wand 62, so daß

diese Mutter einen Anschlag bildet, der eine Bewegung der Stange 55 in Richtung des Pfeiles A begrenzt.

Die Stange 56 hat ebenfalls einen mit Gewinde versehenen Teil, auf den zwei Muttern 66 und 67 als Anschläge geschraubt sind. Zwischen der Mutter 66 und der Wand 62 des Rahmens ist eine um die Stange 56 liegende Druckfeder 68 angeordnet. In der in F i g. 3 dargestellten Lage ruht die Mutter 67 auf

Die Eingangswelle 16 mit dem an ihr befestigten Zylindergehäuse 15 der Pumpe 12 wird im Betrieb von der Antriebsmaschine 8 in Richtung des Pfeiles C in Drehung versetzt.

Wenn die Schiefscheibe 19 die durch ausgezogene Linien angedeutete Lage einnimmt, werden die Axialkolben 18 nicht in den Axialbohrungen 17 verschoben, so daß sie keine Flüssigkeit zum hydrostatischen Motor 13 fördern. Wenn der Schalthebel 9 in Rich-

dem in der Wand 62 A angebrachten Lager 69, in io tung des Pfeiles D gedreht wird, schwenkt die Stange

dem die Stange 56 gelagert ist, so daß diese Mutter einen Anschlag bildet, der eine Bewegung der Stange 56 in Richtung des Pfeiles B, also in der im Pfeil A entgegengesetzten Richtung, begrenzt.

37 in Richtung des Pfeiles E um die Zapfen 50. Infolgedessen verschiebt sich die Betätigungsstange 33 in Richtung des Pfeiles F, und durch die Stellvorrichtung 32 wird die Stange 31 ebenfalls in Richtung des

An den außerhalb des Rahmens vorstehenden 15 Pfeiles F verschoben. Die Schwenkachse 20 wird dabei Enden der Stangen 55 und 56 sind waagerechte Ösen mittels des Armes 26 gedreht, und die Schiefscheibe 19 70 und 71 angebracht, an denen vertikale Bolzen 72
und 73 befestigt sind. Mittels der Bolzen 72 und 73 ist

an den Stangen 55 und 56 ein zur Längsrichtung

gelangt z. B. in die durch gestrichelte Linien angedeutete Lage 19 A. In dieser Lage der Schiefscheibe 19 werden die Axialkolben 18, wenn sich das Zylinderdes Schleppers quer verlaufender, eine Schwinge bil- ao gehäuse 15 dreht, in ihrer Längsrichtung in den Axialdender Hebel 74 befestigt. Der Bolzen 73 liegt dabei bohrungen 17 hin- und hergeschoben. Es wird infolgein einem Loch im Hebel 74, dessen Durchmesser we- dessen von den Axialkolben der Pumpe 12 durch die nigstens nahezu gleich dem Durchmesser des im Loch in der Steuerplatte 14 angebrachten Langlöcher Flüsuntergebrachten Teiles des Bolzen 73 ist, während der sigkeit zum hydrostatischen Motor 13 gefördert. Die Bolzen 72 in einem im Hebel 74 vorgesehenen Lang- as zum hydrostatischen Motor 13 geförderte Flüssigkeit loch 75 liegt. Die Bolzen sind mit Köpfen versehen, verschiebt die Axialkolben 23 in den Axialbohrungen so daß der Hebel 74 sich nicht von den Bolzen lösen 22, so daß sie längs der Schiefscheibe 24 gleiten und kann. das Zylindergehäuse des hydrostatischen Motors in

Zwischen den beiden Bolzen 72 und 73 sind senk- Richtung des Pfeiles G drehen. Der hydrostatische rechte Ösen 76 am Hebel 74 befestigt (F i g. 5). In _3O Motor 13 treibt die Antriebsräder 2 an, so daß der diesen Ösen liegt ein zur Längsrichtung des Schlep- Schlepper in Richtung des Pfeiles H fährt, also in der pers quer verlaufender waagerechter Bolzen 77, durch Richtung, in welcher der Schalthebel 9 in bezug auf den der obere Arm 78 der Hebevorrichtung 10 Λ den Schlepper geschwenkt worden ist. am Rahmen des Schleppers angelenkt ist. Die beiden Wenn der Schalthebel aus der dargestellten Lage

unteren Arme 79 und 80 der Hebevorrichtung sind ₃₅ in der dem Pfeil D entgegengesetzten Richtung gemitteis Bolzen 83 am Rahmen des Schleppers ange- schwenkt wird, bewegen sich die Betätigungsstangen lenkt. 33 und die Stange 31 in der dem Pfeil F entgegen-

Ferner ist in einem am Rahmen des Schleppers gesetzen Richtung, wobei die Schiefscheibe 19 durch befestigten Lager81 eine in der Längsrichtung des die Stellvorrichtung32 z.B. in die Lage 19B gedreht Schleppers verlaufende Stange 82 gelagert. An dem 40 wird. Bei gleichbleibender Drehrichtung der Pumpe 12 außerhalb des Rahmens vorstehenden Ende der dreht sich nun der hydrostatische Motor in der dem Stange 82 ist ein Bügel befestigt, der den Anhänge- Pfeil G entgegengesetzten Richtung, so daß der Schlephakenll bildet. Am anderen Ende der Stange 82 per in der dem Pfeil H entgegengesetzten Richtung ist eine Schulter 84 vorgesehen, die verhindert, daß fährt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem hydie Stange 82 aus dem Lager 81 herausgezogen wird. 45 drostatischen Motor und der Pumpe ist von der Lage Auf der oberen Stange 82 sind Konsolen 85 befestigt, der Schiefscheibe 19 abhängig. Diese Lage ist von dem in denen senkrechte Langlöcher 86 vorgesehen sind. Winkel abhängig, um den der Schalthebel 9 in bezug Am Rahmen des Schleppers ist außerdem eine Stütze auf den Rahmen des Schleppers geschwenkt wird. Es 87 befestigt, an deren Ende ein U-förmiger Bügel 88 ist auch möglich, nicht nur die Schiefscheibe 19, sonangebracht ist. In den parallelen Schenkeln des U -for- 50 dem auch die Schiefscheibe 24 in ihrer Winkellage migen Bügels ist ein zur Längsrichtung quer verlau- einstellbar auszubilden.

fender waagerechter Bolzen 89 gelagert. Am Hebel Wenn der Schalthebel 9 um einen bestimmten Win-

74 sind zwei senkrecht nach unten verlaufende ösen kel geschwenkt worden ist, fährt der Schlepper bei befestigt. In diesen Ösen ist ein zum Bolzen 89 par- einer bestimmten Drehzahl der Antriebsmaschine mit alleler Bolzen 91 gelagert. Mittels des Bolzens 91 ist 55 einer bestimmten Gchwindigkeit. Es kann mit der eine Koppelstange 92 schwenkbar mit dem Hebel 74 Hebevorrichtung ein Werkzeug, z.B. wie in dem darverbunden. In der Koppelstange 92 ist ein Langloch gestellten Ausführungsbeispiel ein Jätkörper, derart 93 vorgesehen, in dem der Bolzen 89 untergebracht gekuppelt werden, daß das Werkzeug gegenüber den ist. Außerdem ist ein Loch in der Koppelstange vor- unteren Armen 79 und 80 um eine zur Längsachse gesehen zur Aufnahme eines Bolzen 94, der durch die 60 des Schleppers senkrechte Achse 83 A schwenkbar ist. in den Konsolen 85 vorgesehenen Langlöcher 86 ge- Wenn der Schlepper in Richtung des Pfeiles H fährt,-führt ist. versucht die Koppel 95 sich unter der Wirkung der

In dem in den F i g. 5 und 6 dargestellten Aus- auf das Werkzeug ausgeübten Kräfte gegenüber den führungsbeispiel ist mit den Armen der Hebevor- unteren Armen der Hebevorrichtung in Richtung des richtung eine Koppel 95 verbunden, an dem als Ar- 65 Pfeiles K um die Achse 83 A zu drehen. Dabei werbeitsgerät ein Jätkörper 96 befestigt ist. den die auf den Werkzeugkörper ausgeübten Kräfte

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Steuer- über den oberen Arm 78 auf den Hebel 74 übertraeinrichtung erläutert. gen, der sich unter der Wirkung dieser Kräfte in Rich-

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tung des Pfeiles A in F i g. 3 zu bewegen sucht. Da ein Ende des Hebels an der Stange 55 angelenkt ist, die durch die als Anschlag dienende Mutter 63 an einer Bewegung in Richtung des Pfeiles A gehindert wird, kann das betreffende Ende des Hebels 74 nicht ausweichen. Das andere Ende ist jedoch an der Stange 56 angelenkt, die ihrerseits in Richtung des Pfeiles A ausweichen kann.

Wenn die durch den oberen Arm 78 auf den Hebel 74 ausgeübten Kräfte einen bestimmten Wert überschreiten, verschiebt sich die Stange 56 gegen die Wirkung der Druckfeder 68 in Richtung des Pfeiles A. Infolgedessen drehen sich die Anne 53 und 54 mit dem Lager 49 um den Zapfen 57 gegenüber der Stange 55. Das in dem Lager liegende Ende der Stange 37 bewegt sich darauf in Richtung des Pfeiles L. Die Stange 37 schwenkt dabei um die Zapfen 43, so daß die Betätigungsstange 33 in der dem Pfeil F entgegengesetzten Richtung verschoben wird. Dies hat zur Folge, daß das hydrostatische Getriebe mittels der Stellvorrichtung derart eingestellt wird, daß der Schlepper bei gleichbleibender Drehzahl der Antriebsmaschine langsamer fährt. Infolgedessen nimmt die Zugkraft an den Antriebsrädern des Schleppers zu. Wenn die auf das Werkzeug ausgeübte Kraft abnimmt, kehren die verschiedenen Einzelteile unter der Wirkung der Druckfeder 68 wieder in ihre ursprünglichen Lagen zurück, so daß der Schlepper wieder mit der eingestellten Geschwindigkeit fährt.

Ist ein Schubwerkzeug mit der Hebevorrichtung gekuppelt, so fährt der Schlepper in der dem Pfeil H entgegengesetzten Richtung. Um den Schlepper in dieser Richtung zu bewegen, wird der Schalthebel in der dem Pfeil D entgegengesetzten Richtung geschwenkt, so daß die Betätigungsstange 33 in der dem Pfeil F entgegengesetzten Richtung verschoben wird. Die auf das Schubwerkzeug ausgeübten Kräfte suchen das Werkzeug gegenüber den unteren Armen 79 und 80 der Hebevorrichtung in der dem Pfeil K entgegengesetzten Richtung zu drehen. Infolgedessen wird eine Kraft auf den Hebel 74 in Richtung des Pfeiles B ausgeübt. Die Stange 56 wird von der als Anschlag dienenden Mutter 67 an einer Verschiebung unter der Wirkung dieser Kraft gehindert, während eine Verschiebung der Stange 55 durch die Druckfeder 65 gehemmt wird. Wenn die auf das Werkzeug ausgeübten Kräfte einen bestimmten Wert überschreiten, verschiebt sich die Stange 55 gegen die Federwirkung in Richtung des Pfeiles A, so daß die Anne 53 und 54 sich mit dem Lager 49 in der dem Pfeil L entgegengesetzten Richtung drehen. Die Stange 37 wird dabei derart um die Zapfen 43 geschwenkt, daß die Betätigungsstange 33 in Richtung des Pfeiles F verschoben wird. Infolgedessen wird das hydrostatische Getriebe derart eingestellt, daß der Schlepper langsamer fährt.

Nimmt die auf das Werkzeug ausgeübte Kraft ab, so kehrt die Stange 55 unter der Wirkung der Druckfeder 65 wieder in ihre ursprüngliche Lage zurück, wodurch das hydrostatische Getriebe wieder die ursprüngliche Lage einnimmt und der Schlepper wieder mit der eingestellten Geschwindigkeit fährt.

Es kann jedoch auch vorkommen, daß ein Werkzeug oder ein Anhänger mit dem Anhängehaken gekuppelt ist. Wenn das Werkzeug gezogen wird und der Schlepper in Richtung des Pfeiles// fährt, übt das gezogene Werkzeug eine Kraft in Richtung des Pfeiles P auf die Stange 82 aus. Unter der Wirkung dieser Kraft sucht die Koppelstange 92 sich in Richtung des Pfeiles R zu drehen. Auf diese Weise wird die auf den Anhängehaken 11 ausgeübte Kraft auf den Hebel 74 übertragen, der darauf sich um den Bolzen 72 zu drehen und die Stange 56 in der dem Pfeil B entgegengesetzten Richtung zu verschieben sucht.

Wenn die auf den Anhängehaken 11 ausgeübte Kraft einen bestimmten Wert überschreitet, verschiebt sich die Stange 56 in Richtung des Pfeiles A, wobei, wie vorstehend erläutert wurde, das hydrostatische Getriebe derart eingestellt wird, daß der Schlepper bei gleichbleibender Drehzahl der Antriebsmaschine langsamer zu fahren anfängt. Die Geschwindigkeit des Schleppers nimmt auch ab, wenn ein Schubwerkzeug am Anhängehaken 11 befestigt ist und der Schlepper in der dem Pfeil H entgegengesetzten Richtung fährt, und wenn die auf den Anhängehaken ausgeübten Kräfte einen bestimmten Wert überschreiten.

Statt eines Anhängehakens kann auch ein Anhängebalken angeordnet und mit den Stangen 56 und 55 gekoppelt werden, wobei der Anhängebalken z. B. durch zwei in Längsrichtung des Schleppers verlaufende Stangen verschiebbar mit dem Rahmen des Schleppers verbunden sein kann.

F i g. 6 zeigt schematisch einen Teil eines zweiten Ausführungsbeispieles des Gestänges. Entsprechende Einzelteile sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Statt der beiden Stangen 55 und 56 ist hier eine einzige Stange 97 in den Wänden 62 und 62 A gelagert. Auf beiden Seiten der Wand 62 wird die Stange 97 von Druckfedern 98 und 99 umgeben, die zwischen Muttern 100 bzw. 101 und der Wand 62 eingeschlossen sind. An einem Ende der Stange sind Ösen 102 befestigt, zwischen denen das Lager 49 liegt, das durch Zapfen 50 schwenkbar mit der Stange gekuppelt ist. An dem anderen Ende der Stange 97 ist ein waagerechter Hebel 103 angebracht, an dem die ösen 76 und 90 befestigt sind. Die Druckfedern 98 und 99 suchen die Stange in der dargestellten Lage zu halten. Ein mit der Hebevorrichtung gekuppeltes Werkzeug, das von dem Schlepper gezogen wird, sucht die Stange 97 gegen die Wirkung der Druckfeder 99 in Richtung des Pfeiles S zu verschieben. Eine solche Verschiebung bewirkt eine Drehung der Stange 37 um die Zapfen 43 in Richtung des Pfeiles S und somit eine Einstellung des hydrostatischen Getriebes, und zwar in der Weise, daß der Schlepper bei gleichbleibender Drehzahl der Antriebsmaschine langsamer zu fahren anfängt. Ein mit dem Schlepper gekuppeltes Werkzeug, das geschoben wird, sucht die Stange 97 in der dem Pfeil S entgegengesetzten Richtung zu verschieben. Diese Verschiebung hat selbstverständlich ebenfalls eine Verringerung der Fahrgeschwindigkeit zur Folge. Auch bei dieser Ausführungsform tritt eine Herabminderung der Fahrgeschwindigkeit ein, wenn die auf ein am Anhängehaken befestigtes Werkzeug ausgeübten Kräfte einen bestimmten Wert überschreiten, wie ohne weiteres ersichtlich ist.

Bei beiden Ausführungsformen kann die Vorspannung der Druckfedern durch Drehung der Muttern eingestellt werden, auf denen die Druckfedern an einem Ende ruhen. Die eingestellte Federspannung ist maßgebend für die Kraft, welche auf das mit dem Schlepper gekuppelte Werkzeug ausgeübt werden kann, bevor die Stellvorrichtung eingestellt wird.

Aus den Zeichnungen ist weiterhin ersichtlich,

daß in den Stangen 55, 56 und 97 Bohrungen 104 vorgesehen sind, während in den an der Wand 62 A befestigten Lagern, in denen die Stangen gelagert sind, entsprechende Bohrungen 105 vorgesehen sind. Es können Stifte durch die Bohrungen 104 und 105 geführt werden, so daß die Stangen sich nicht mehr gegenüber dem Rahmen verschieben können. Gewünschtenfalls kann auf diese Weise verhindert werden, daß die Stellvorrichtung durch das angehängte 5 oder geschobene Werkzeug beeinflußt wird.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe eines mit einer Anhängevorrichtung bzw. einem Geräteanschluß ausgerüsteten Schleppers, bei der das hydrostatische Getriebe eine von der Antriebsmaschine angetriebene, stufenlos in der Fördermenge und gegebenenfalls auch in der Förderrichtung einstellbare Pumpe aufweist, durch die ein gegebenenfalls gleichfalls in seinem Schluckvermögen stufenlos einstellbarer, die Antriebsräder antreibender hydrostatischer Motor mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist, wobei das übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes mittels eines mit einer Stellvorrichtung der Pumpe und gegebenenfalls des hydrostatischen Motors über ein Gestänge verbundenen Schalthebels einstellbar ist und das hydrostatische Getriebe abhängig von der an der Anhängevorrichtung bzw. am Geräteanschluß auftretenden Belastung steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängevorrichtung (Anhängehaken 11) unter Zwischenschaltung eines Gestänges (82, 85, 90, 92) und der Geräteanschluß (Hebevorrichtung NM) mit einem Ende eines Gestänges (53 bis 56,70,71) verbunden sind, das mit seinem anderen Ende an einen Hebel (Stange 37) angeschlossen ist, an dem außerdem ein mit dem Schalthebel (9) verbundenes Gestänge (44, 45, 48) angreift, derart, daß jeweils das eine Gestänge (55, 56, 70,71 oder 44, 45, 48) ein Stützlager für den mit der Stellvorrichtung (32) der Pumpe (12) und gegebenenfalls des hydrostatischen Motors (13) gelenkig verbundenen Hebel (Stange 37) bei Einstellung durch das andere Gestänge bildet.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am einen Ende des als Stange (37) ausgebildeten Hebels das zum Schalthebel (9) führende Gestänge und am anderen Ende der Stange (37) das zur Aufhängevorrichtung bzw. zum Geräteanschluß (11 bzw. 10 A) führende Gestänge gelenkig angeschlossen ist und auf der Stange (37) eine das Anschlußstück bildende Büchse (35) sitzt, an der eine zur Stellvorrichtung (32) des hydrostatischen Getriebes führende Betätigungsstange (33) angelenkt ist

3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Stange (37) zur Aufhängevorrichtung bzw. zum Geräteanschluß (11 bzw. 10 A) führende Gestänge mindestens eine in einer Wand (62 und 62 a) des Rahmens (1) des Schleppers geführte, federbelastete Stange (55 und 56 bzw. 97) enthält, die an eine mit dem Rahmen gelenkig verbundene Koppelstange (92) angelenkt ist, die mit der Anhängevorrichtung bzw. mit dem Geräteanschluß (11 bzw. 10 A) verbunden ist.

4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstange (92) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen einer Arm die Hängevorrichtung (Anhängehaken 11) und dessen anderer Arm den Geräteanschluß (10 A) trägt.

5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 oder 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das die Anhängevorrichtung bzw. den Gerätcanschluß (11 bzw. 10 A) mit der Stange (37) verbindende Gestänge ein Parallelogrammgestänge mit zwei federbelasteten, im Rahmen geführten, parallelen Stangen (55 und 56) enthält, deren nebeneinander innerhalb des Rahmens liegende Enden mit der Stange (37) über eine Schwinge bildende Arme (53 und 54) verbunden sind, die eines der Stützlager (49) für die Stange bilden.

6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Anhängevorrichtung und den Geräteanschluß (11 und WA) tragende Koppelstange (92) mit den beiden anderen Enden der federbelasteten Stangen (55 und 56) über einen eine Schwinge bildenden Hebel (74) gelenkig verbunden ist.

7. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 oder 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Wand (62 und 62 α) des Rahmens (1) geführte Stange (97) von zwei entgegegensetzt wirkenden Federn (Druckfedern 98 und 99) in einer Mittellage gehalten und mit der die Aufhängevorrichtung und den Geräteanschluß (11 und 10 A) tragenden Koppelstange (92) gelenkig verbunden ist.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das die Aufhängevorrichtung und den Geräteanschluß (11 und 10 A) mit der Stange (37) verbindende Gestänge (53 bis 56 bzw. 97) verriegelbar ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (53 bis 56 bzw. 97) an einer mit dem Rahmen verbundenen Lagermuffe mit einem Steckbolzen verriegelbar ist.