DE102019127153A1

DE102019127153A1 - Technik zur Kennzeichnung eines Objekts

Info

Publication number: DE102019127153A1
Application number: DE102019127153.3A
Authority: DE
Inventors: Kilian Klages
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2021-04-15
Also published as: WO2021069427A1; US20230158818A1; US11938744B2; EP4041556A1; CN114555375B; CN114555375A

Abstract

Eine Vorrichtung (100) zur Bereitstellung einer um ein Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung (101) wird beschrieben. Die Vorrichtung (100) umfasst eine mechanische Schnittstelle (152), um die Vorrichtung (100) an einem Drucker (200) lösbar oder irreversibel zu befestigen; eine Materialschnittstelle (156), um ein vom Drucker (200) mittels eines Druckkopfs (202) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) in einer Längsrichtung (210) aufzunehmen; mindestens einen an der Materialschnittstelle (156) um eine Schwenkachse (142) schwenkbeweglich gelagerten Exzenter (140); und mindestens einen Druckkopfaktor (141), der dazu ausgebildet ist, zur Bereitstellung der Kennzeichnung (101) ausgehend vom Druckerzeugnis (214) den mindestens einen Exzenter (140) in eine erste Schwenkstellung und in eine von der ersten Schwenkstellung verschiedene zweite Schwenkstellung zu bewegen. Der Exzenter (140) kann dazu ausgebildet sein, im mittels der mechanischen Schnittstelle (152) am Drucker (200) befestigten Zustand der Vorrichtung (100), bei der Bewegung in die erste Schwenkstellung des Exzenters (140) den Druckkopf (202) und das Druckmedium (208) aufeinander zu in eine Druckstellung zum Bedrucken des Druckmediums (208) zu bewegen und bei der Bewegung in die zweite Schwenkstellung des Exzenters (140) den Druckkopf (202) und das Druckmedium (208) voneinander weg in eine Offenstellung zu bewegen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zur Kennzeichnung eines Objekts, beispielsweise eines Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung ausgehend von einem Druckerzeugnis.
Zur Kennzeichnung von beispielsweise elektrischen Leitern werden herkömmlicherweise Etikettendrucker eingesetzt, die ein Etikett bedrucken, das dann nach der Bedruckung durch manuelle Arbeiten am Leiter montiert werden muss. Das Dokument US 2003/146943 A1 beschreibt einen Drucker, der ein Etikett wechselweise bedruckt und zuschneidet.
Weiterhin sind Spezialdrucker bekannt, die für die Leiterkennzeichnung eingesetzt werden können. Das Dokument US 2004/0211522 A1 beschreibt eine Vorrichtung, die ein vorbedrucktes Wickeletikett auf einer Spindelrolle um einen Leiter wickelt. Aus dem Dokument US 2008/0073023 A1 ist ein monolithisches Drucksystem zum Bedrucken und Applizieren von Wickeletiketten bekannt. Auch das Dokument EP 1468922 A1 beschreibt ein Drucksystem, das ein Wickeletikett um einen Leiter applizieren kann.
Solche herkömmlichen Drucksysteme können nur bestimmte Etiketten bedrucken und mittels einer integrieren automatisierte Applikation aufbringen. Es ist mit einem solchen herkömmlichen Drucksysteme keine anderen Druckapplikationen möglich.
Wird die für die Applikation notwendige Funktionalität in eine vom Drucker separierbare Einheit verlagert, verlängert dies den Förderweg von einer Materialschnittstelle, an der das Druckerzeugnis an die separierbare Einheit übergeben wird. Das heißt, dass der Drucker das Druckerzeugnis über ein Ende der Bedruckung hinaus unbedruckt ausgeben muss, bis das Druckerzeugnis eine Verarbeitungsposition erreicht hat, in welcher die separierbare Einheit die Applikation beginnen kann. Da jedoch bei vielen Drucksystemen ein Druckmaterial (beispielsweise ein Farbband) und ein Druckmedium (d.h. das Bedruckungsmaterial) parallel geführt werden, bedeutet der zusätzliche Förderweg ohne Bedruckung eine Verschwendung des Druckmaterials.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung für ein Drucksystem vorzugsweise mit der Größe und Tragbarkeit eines Tischgeräts bereitzustellen, sodass das System in kurzer Zeit auf verschiedene Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise verschiedene Applikationen der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann. Eine weitere oder speziellere Aufgabe besteht darin, ein umrüstbares Drucksystem zu ermöglichen, dass gegenüber einem integralen System keinen erhöhten Materialverbrauch aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Aspekt betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung. Die Vorrichtung umfasst eine mechanische Schnittstelle, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung an einem Drucker lösbar oder irreversibel zu befestigen; eine Materialschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein vom Drucker mittels eines Druckkopfs bedrucktes Druckmedium als Druckerzeugnis in einer Längsrichtung aufzunehmen; mindestens einen an der Materialschnittstelle um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagerten Exzenter; und mindestens einen Druckkopfaktor, der dazu ausgebildet ist, zur Bereitstellung der Kennzeichnung ausgehend vom Druckerzeugnis den mindestens einen Exzenter in eine erste Schwenkstellung und in eine von der ersten Schwenkstellung verschiedene zweite Schwenkstellung zu bewegen. Der Exzenter ist dazu ausgebildet, im mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigten Zustand der Vorrichtung, bei der Bewegung in die erste Schwenkstellung des Exzenters den Druckkopf und das Druckmedium aufeinander zu in eine Druckstellung zum Bedrucken des Druckmediums zu bewegen und bei der Bewegung in die zweite Schwenkstellung des Exzenters den Druckkopf und das Druckmedium voneinander weg in eine Offenstellung zu bewegen.
Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer gedruckten Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, sein.
Die Vorrichtung kann als Applikator, Vorbau oder Vorsatzgerät des Druckers, insbesondere eines Thermotransferdruckers, ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann austauchbar sein. Eine Vielzahl verschiedener Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen können wahlweise jeweils am selben Drucker befestigbar sein.
Beispielsweise kann der Exzenter in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf auf das Druckmedium absenken. In der zweiten Schwenkstellung kann der Exzenter den Druckkopf vom Druckmedium abheben.
In einem Ausführungsbeispiel kann durch die Bewegung in die Offenstellung (beispielsweise durch ein Abheben) des Druckkopfs bei einem Vorschub des Druckmediums in die Längsrichtung (d.h. einer Ausgabe an der Materialschnittstelle) das Druckmaterial gespart werden. Im selben oder einem weiteren Ausführungsbeispiel kann durch die Bewegung in die Offenstellung (beispielsweise durch ein Abheben) des Druckkopfs bei einem Rückzug (d.h. einem Zurückziehen) des Druckmediums eine Verwerfung oder ein Zerknittern des Druckmaterials verhindert werden.
Das Druckmaterial kann in der Offenstellung ruhen während das Druckmedium in der Längsrichtung (beispielsweise mittels einer Druckwalze) beweglich ist. Beim Vorschub kann das Druckmedium vorbewegt (d.h. vom Drucker zur Vorrichtung bewegt) werden. Beim Rückzug kann das Druckmedium zurückgezogen (d.h. von der Vorrichtung zum Drucker bewegt) werden.
Das Druckmedium kann auf einer Druckwalze geführt sein. Die erste Schwenkstellung des Exzenters kann der Druckstellung (auch: Schließstellung) des Druckkopfs bezüglich der Druckwalze entsprechen. Die zweite Schwenkstellung des Exzenters kann einer Offenstellung des Druckkopfs bezüglich der Druckwalze entsprechen. Die Materialschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, das auf der Druckwalze vom Drucker mittels des Druckkopfs bedruckte Druckmedium als Druckerzeugnis aufzunehmen.
Zwischen dem Druckkopf und dem Druckmedium kann ein Druckmaterial, vorzugsweise ein Farbband, in der Längsrichtung geführt sein, vorzugsweise mittels einer Druckwalze. Das Druckmaterial kann in der Druckstellung und in der Offenstellung am Druckkopf anliegen.
In der Druckstellung kann das Druckmaterial am Druckmedium anliegen und/oder mit dem Druckmedium in der Längsrichtung schlupffrei mechanisch gekoppelt sein. In der Offenstellung kann das Druckmaterial vom Druckmedium abgehoben und/oder mechanisch entkoppelt sein.
Die Schwenkachse kann senkrecht zur Längsrichtung sein. Alternativ oder ergänzend kann die Schwenkachse parallel zu einer Ebene des Druckerzeugnisses, parallel zu einer Schwenkachse des Druckkopfs und/oder parallel zu einer Drehachse der Druckwalze sein.
Der Druckkopf kann kraftbeaufschlagt sein, beispielsweise mit einer Vorspannung von der Offenstellung in die Druckstellung. Der mindestens eine Exzenter kann in der zweiten Schwenkstellung den Druckkopf gegen die Vorspannung in die Offenstellung bewegen. Der mindestens einen Exzenter kann in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf zur Bewegung in die Druckstellung freigeben.
Der mindestens eine Exzenter kann in der zweiten Schwenkstellung mit einer zur Schwenkachse exzentrischen Anlagefläche am Druckkopf auf einer der Materialschnittstelle und/oder der Druckwalze zugewandten Seite anliegen.
Alternativ kann der Druckkopf kraftbeaufschlagt sein mit einer Vorspannung von der Druckstellung in die Offenstellung. Der mindestens eine Exzenter kann in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf gegen die Vorspannung in die Druckstellung bewegen. Der mindestens eine Exzenter kann in der zweiten Schwenkstellung den Druckkopf zur Bewegung in die Offenstellung freigeben.
Der mindestens ein Exzenter kann in der ersten Schwenkstellung mit einer zur Schwenkachse exzentrischen Anlagefläche am Druckkopf auf einer von der Materialschnittstelle und/oder der Druckwalze abgewandten Seite anliegt.
Die Vorrichtung kann ferner eine über die Materialschnittstelle hinausragende und im mittels der mechanischen Schnittstelle befestigten Zustand der Vorrichtung in den Drucker hineinragende Aufhängung umfassen. An der Aufhängung kann der mindestens eine Exzenter schwenkbeweglich angeordnet sein.
Die Aufhängung kann mindestens zwei zueinander parallele Bolzen umfassen. An einem freistehenden Ende jedes Bolzens kann jeweils ein Drehlager eine Welle um die Schwenkachse schwenkbeweglich lagern. Auf der Welle kann der mindestens eine Exzenter drehfest angeordnet sein. Der Druckkopfaktor kann zur Schwenkbewegung des mindestens einen Exzenters mit der Welle gekoppelt sein.
Der mindestens eine Exzenter kann auch als Stößel oder Drehstößel bezeichnet werden. Der mindestens eine Exzenter kann mit der Welle drehfest verbunden und dazu angeordnet sein, in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf des Druckers zum Bedrucken des Druckmediums auf das Druckmedium abzusenken und in der zweiten Schwenkstellung der Welle den Druckkopf vom Druckmedium abzuheben oder gegen ein Vorspannung freizugeben.
Die Vorrichtung kann an der mechanischen Schnittstelle mit dem Drucker abnehmbar befestigt sein. Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, mit dem Drucker zur Bereitstellung (vorzugsweise Applikation) der Kennzeichnung zu kommunizieren. An der Materialschnittstelle kann die Vorrichtung das Druckerzeugnis (d.h. das vom Drucker bedruckte Druckmedium) aufnehmen, das die Kennzeichnung umfasst.
Die Vorrichtung kann ferner eine Drucksignalschnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses zu erfassen oder zu senden. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung mindestens einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung zu erfassen.
Die Vorrichtung kann ferner mindestens einen weiteren Aktor (der auch als Bereitstellungsaktor bezeichnet werden kann) umfassen, der dazu ausgebildet ist, mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses, die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen. Beispielsweise kann der mindestens eine weitere Aktor dazu ausgebildet sein, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses und/oder dem Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung, mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses, die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt (vorzugsweise um einen Leiter) umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung sein.
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit (kurz: Steuerung) oder eine Regeleinheit (kurz: Regelung) umfassen. Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, den Exzenter mittels des Aktors in die zweite Schwenkstellung zu bewegen vor einem Vorschub des Druckerzeugnisses zu einer Schneidposition und/oder vor einem Rückzug des an der Materialschnittstelle bereits ausgegebenen Druckerzeugnisses und/oder vor einem Rückzug des an der Materialschnittstelle bereits ausgegebenen und noch unbedruckten Druckmediums. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung dazu ausgebildet sein, den Exzenter mittels des Aktors in die erste Schwenkstellung zu bewegen, beispielsweise nach einem Rückzug des Druckerzeugnisses oder des noch unbedruckten Druckmediums.
Die Steuereinheit oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, über die Datenschnittstelle an den Drucker Anweisungen zu einem Vorschub und/oder einem Rückzug (d.h. Zurückziehen) des Druckmediums zu senden und/oder Anweisungen zur Ansteuerung des Druckkopfaktors der Druckstellung und/oder der Offenstellung zu empfangen.
Die Steuereinheit oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, synchron zum oder in Abstimmung mit dem Vorschub und/oder Rückzug des Druckmediums den Druckkopfaktor zur Schwenkbewegung des Exzenters zu steuern oder zu regeln, beispielsweise in die erste oder zweite Schwenkstellung zu steuern oder zu regeln. Die Steuereinheit oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, über die Datenschnittstelle einen abwechselnden Betrieb des mindestens einen weiteren Aktors und des Druckers zur Bereitstellung (beispielsweise Applikation) der Kennzeichnung zu synchronisieren.
Der Drucker kann über eine Schnittstelle (z.B. eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Schnittstelle) eine Kennung oder Beschriftung empfangen. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, die empfangene Kennung oder Beschriftung mittels eines Druckmaterials auf das Druckmedium zu drucken. Das Druckmaterial kann ein Farbband umfassen, beispielsweise zum Thermotransferdruck. Das Druckmedien (d.h. ein Bedruckstoff oder Bedruckungsmaterial) kann eine Kunststofffolie, beispielsweise zum Heißsiegeln oder Verschweißen, oder ein Schrumpfschlauch sein. Das Druckerzeugnis kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium umfassen.
An der Materialschnittstelle kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium (d.h. das Druckerzeugnis) vom Drucker ausgegeben werden. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis an der Materialschnittstelle an die Vorrichtung zu übergeben, beispielsweise in Reaktion auf die Kommunikation zwischen dem Drucker und der Vorrichtung und/oder eine Erfassung des zu kennzeichnenden Objekts.
Das Bereitstellen kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem prolaten Objekt, vorzugsweise ein umlaufend geschlossenes Anordnen um eine Längsachse des prolaten Objekts, umfassen. Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, die gedruckte Kennzeichnung um eine Längsachse des Objekts umlaufend anzuordnen.
Beispielsweise kann der Aktor die Kennzeichnung anordnen oder bereitstellen, wenn das Steuersignal der Drucksignalschnittstelle die Ausgabe des Druckerzeugnisses an der Materialschnittstelle angibt und das Steuersignal des Sensors die Präsenz des Objekts oder einen Nutzwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angibt.
Die Vorrichtung und der Drucker können nebeneinander, beispielsweise ohne direkte mechanische Verbindung, angeordnet sein. Beispielsweise können Drucker und Vorrichtung jeweils standfest und/oder rutschfest auf derselben Arbeitsfläche angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Materialschnittstelle des Druckers mit der Materialstelle der Vorrichtung fluchten oder in Deckung stehen. Zwischen dem Drucker und der Vorrichtung kann im Betrieb ein freier Spalt sein.
Die Befestigung kann irreversibel sein, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung umfassen. Alternativ kann die Vorrichtung am Drucker abnehmbar befestigt sein, beispielsweise zerstörungsfrei lösbar sein und/oder werkzeuglos befestigbar und/oder lösbar sein.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann dazu ausgebildet sein, das Objekt zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Lage und/oder eine Größe des Objekts zu erfassen.
Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann die Präsenz (d.h. die Anwesenheit), die Lage und/oder die Größe des Objekts angeben. Die Lage kann eine Position und/oder Ausrichtung des Objekts (beispielsweise einer Längsachse des Objekts) umfassen. Die Größe kann eine Länge (beispielsweise entlang der Längsachse), eine Breite, einen Durchmesser und/oder einen Umfang des Objekts umfassen.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann das Objekt berührungslos erfassen.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Taster umfassen. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann eine Betätigung des Tasters angeben (auch: Bereitstellungswunsch).
Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Nutzerwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angeben. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann ein Auslösesignal sein. Der Aktor kann dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf das Erfassen des Objekts und/oder das Erfassen des Auslösesignals die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Der Taster kann ein Fußschalter oder ein Handschalter sein.
Die Drucksignalschnittstelle kann einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Position und/oder einen Vorschub des ausgegebenen Druckerzeugnisses zu erfassen.
Der Sensor zur Erfassung der Ausgabe des Druckerzeugnisses (auch: Sensor zur Erfassung des ausgegebenen Druckerzeugnisses oder kurz: Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses) kann an der Materialschnittstelle angeordnet sein. Der Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses kann das Druckerzeugnis berührungslos erfassen.
Der mindestens eine Sensor kann ferner einen Sensor zur Erfassung des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses umfassen. Das Erfassen des Druckerzeugnisses kann ein Erfassen der Präsenz, einer Lage (z.B. Position und/oder Ausrichtung) und/oder einer Größe (z.B. Länge und/oder Durchmesser) des Druckerzeugnisses umfassen.
Alternativ oder ergänzend kann die Drucksignalschnittstelle eine Datenschnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker zur Bereitstellung oder Anordnung der Kennzeichnung zu kommunizieren, vorzugsweise bidirektional zu kommunizieren.
Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, (beispielsweise in Reaktion auf die Erfassung des Objekts und/oder des Auslösesignals) in Kommunikation mit dem Drucker das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zur Kennzeichnung zu bearbeiten und die Kennzeichnung am Objekt anzuordnen oder zur Anordnung bereitzustellen.
Die bidirektionale Kommunikation kann das Empfangen des Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses vom Drucker und ein Senden eines Steuersignals zur Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses an den Drucker umfassen. Beispielsweise kann das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung als Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses über die Datenschnittstelle an den Drucker weitergeleitet werden.
Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis an der Materialschnittstelle an die Vorrichtung zu übergeben, beispielsweise gemäß der bidirektionalen Kommunikation und/oder in Reaktion auf das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung.
Die Datenschnittstelle kann zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein, vorzugsweise mittels Radiosignalen, Infrarotsignalen und/oder Nahfeldkom munikation.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, einen abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb des mindestens einen Aktors und des Druckers zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung zu synchronisieren oder zu koordinieren.
Beispielsweise kann ein vom Drucker ausgeführter Vorschub des Druckerzeugnisses mit einem Schneiden, Falzen und/oder Umschlagen des ausgegebenen Druckerzeugnisses abwechseln ausgeführt, synchronisiert und/oder koordiniert sein. Die jeweils beim abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb von der Vorrichtung oder dem Drucker ausgeführten Teilschritte zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung können auch als Aktionen bezeichnet werden. Die Koordination der Teilschritte kann auch als Aktionskoordinierung bezeichnet werden.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, dem Drucker ein Ansteuern des mindestens einen Aktors der Vorrichtung, ein Auslesen der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle der Vorrichtung und/oder einer in der Vorrichtung gespeicherten Kennung zu ermöglichen.
Der mindestens eine Aktor der Vorrichtung kann mittels der Datenschnittstelle druckerseitig ansteuerbar sein. Alternativ oder ergänzend können Messwerte des mindestens einen Sensors der Vorrichtung mittels der Datenschnittstelle abfragbar sein.
Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors vom Drucker zu empfangen und/oder aufgrund der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers an den Drucker zu senden.
Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung über eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein. Die Steuereinheit und/oder Regeleinheit kann aus den erfassen Messwerte Parameter des Applizierens bestimmen. Die an den Drucker gesendeten Steuerbefehle können die Parameter umfassen und/oder den Drucker gemäß den Parametern steuern.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuersignale (beispielsweise Steuerbefehle und/oder Bestätigungsmeldungen) des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle, und/oder aus den (vorgenannten) Steuersignalen bestimmte Parameter, zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung an den Drucker zu senden.
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit oder Regeleinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Aktor der Vorrichtung abhängig von den Steuersignalen des mindestens einen Sensors, über die Datenschnittstelle empfangenen Messwerten des Druckers, über die Datenschnittstelle empfangenen Bestätigungsmeldungen des Druckers und/oder über die Datenschnittstelle empfangene Steuerbefehle des Druckers zum Anordnen oder Bereitstellen der Kennzeichnung zu steuern oder zu regeln.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, über die Datenschnittstelle einen Steuerbefehl vom Drucker zu erhalten, die Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors gemäß dem Steuerbefehl auszuführen, und über die Datenschnittstelle eine Rückmeldung in Reaktion auf den Abschluss der Ausführung des Steuerbefehls an den Drucker zu senden.
Die Rückmeldung kann eine Bestätigung des (beispielsweise erfolgreichen) Abschlusses der Ausführung des Steuerbefehls oder eine Fehlermeldung zu einem Fehler bei der Ausführung des Steuerbefehls umfassen. Beispielsweise kann die Rückmeldung den Drucker über das Erreichen eines definierten Zustandes der Vorrichtung, z.B. eine Endlage des mindestens einen Aktors, i nform ieren.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, aufgrund des mittels des mindestens einen Sensors erfassten Steuersignals einen Parameter des Anordnens zu bestimmen und den bestimmten Parameter über die Datenschnittstelle an den Drucker zu senden.
Das erfasste Steuersignal kann einen Durchmesser oder Umfang des Objekts angeben. Der bestimmte Parameter kann eine Länge eines Vorschubs oder eines Rückzugs des Druckerzeugnisses angeben.
Ein von der Vorrichtung an den Drucker über die Datenschnittstelle gesendeter Steuerbefehl kann den Vorschub oder den Rückzug initiieren.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann während der Zeitspanne zwischen dem Erhalt des Steuerbefehls vom Drucker und dem Senden der Rückmeldung an den Drucker das Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung oder einen Teilschritt des Bereitstellens oder Anordnens der Kennzeichnung gemäß dem Steuerbefehl autonom ausführen.
Die Vorrichtung kann ferner eine elektrische Schnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung über den Drucker mit elektrischer Energie zu speisen.
Die Datenschnittstelle und/oder die elektrische Schnittstelle können relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation bzw. Speisung elektrischer Energie zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist.
Die Datenschnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Die elektrische Schnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Energiespeisung zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Beispielsweise kann das Befestigen der Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker dazu führen, dass Kontakte der Datenschnittstelle und/oder der elektrischen Schnittstelle geschlossen werden.
Das Objekt kann einen Leiter umfassen oder ein Leiter sein. Der Leiter kann ein Stromleiter oder ein Lichtleiter sein.
Die mechanische Schnittstelle kann einen Zentrierstift oder eine Öffnung zur Aufnahme eines Zentrierstifts und/oder einen Hebel und einen mit dem Hebel drehfest verbundenen Exzenter umfassen, der zur schraublosen und/oder werkzeuglosen Befestigung der Vorrichtung am Drucker ausgebildet ist.
Ein weiterer Aspekt betrifft ein System (auch: Drucksystem) zur Bereitstellung einer um ein Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung. Das System umfasst einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein mittels eines Druckkopfs bedrucktes Druckmedium als Druckerzeugnis in einer Längsrichtung auszugeben. Ferner umfasst das System eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform des Vorrichtungsaspekts, wobei im mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigten Zustand der Vorrichtung, die Materialschnittstelle relativ zum Drucker dazu angeordnet ist, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis aufzunehmen.
Das System kann ein Drucksystem zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung sein.
Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ermöglichen ein modulares System (auch: Drucksystem), das auf einem einzigen Drucker, beispielsweise einem Tischgerät, basieren kann, sodass dieser Drucker in kurzer Zeit oder wenigen Schritten auf die verschiedenen Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann. Beispielsweise kann ein Nutzer schnell und einfach aus einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker ein System bilden zur Unterstützung beim Applizieren einer Kennzeichnung (beispielsweise einer Beschriftung) auf das zu kennzeichnende prolate Objekt, vorzugsweise den zu kennzeichnenden Leiter.
Die Begriffe Applikation und Applizieren können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden. Die Begriffe Anordnung und Anordnen können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden.
Das Applizieren der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt (vorzugsweise auf dem oder am Leiter) kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt umfassen. Das Bereitstellen der um das prolate Objekt (vorzugsweise um den Leiter) umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann ein Schneiden (vorzugsweise Zuschneiden) des Druckerzeugnisses umfassen.
Das prolate Objekt kann ein längliches Objekt sein. Zumindest abschnittsweise kann das prolate Objekt ein (beispielsweise allgemeiner) Zylinder sein, vorzugsweise ein Kreiszylinder oder ein Prisma.
Das prolate Objekt kann eine Längsachse aufweisen. Eine Ausdehnung des Objekts in der Richtung der Längsachse kann größer (beispielsweise mehrfach größer) sein als eine oder jede Ausdehnung des Objekts quer oder senkrecht zur Längsachse.
Das prolate Objekt kann ein Leiter, ein Rohr, ein Gefäß oder ein Gehäuse sein. Der Leiter kann ein längliches Objekt zur Leitung von Signalen oder Stoffen sein. Der Leiter kann beispielsweise ein längliches Objekt zur Leitung von elektrischem Strom und/oder elektromagnetischer Strahlung (vorzugsweise Licht) sein. Das Gefäß kann ein Reagenzglas oder ein Probenglas, beispielsweise zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Fluids, sein.
Der Leiter kann einen elektrischen Leiter und/oder einen Lichtwellenleiter umfassen.
Der Leiter kann eine Ader oder zwei, mindestens zwei, drei oder mehr voneinander elektrisch isolierte oder optisch entkoppelte Adern umfassen. Die Adern können zueinander parallel verlaufen oder miteinander (beispielsweise paarweise) verdrillt sein.
Der Leiter kann ein ein-, mehr-, fein- und/oder feinstdrähtige Leiter sein. Der Leiter kann ein Kabel, Kabelbündel und/oder Flachbandkabel sein. Der Leiter kann ein Lichtleiter (auch: Lichtleitkabel) sein. Der Leiter kann ein Schlauch und/oder eine Fluidleitung sein.
Der Leiter kann ein zylindrischer Körper und/oder ein nichtrotationssymmetrischer, länglicher Körper sein. Die Leitung der Signale oder Stoffe kann entlang einer Längsachse des Leiters gerichtet sein und/oder zwischen Enden des Leiters verlaufen.
Indem Ausführungsbeispiele der Vorrichtung für eine spezifische Applikation an einem für die Applikation unspezifischen Drucker befestigbar sind, können Spezialdrucker für die jeweilige Applikation, und damit Kosten, vermieden und/oder Ressourcen effektiver genutzt werden. Beispielsweise kann ein Nutzungsgrad des Druckers dadurch vergrößert werden. Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können einen nachgelagerten manuellen Aufwand bei der Montage der Bedruckungsmaterialien an den zu kennzeichnenden Objekten verringern.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:

1A eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer ersten Schwenkstellung und eines Ausführungsbeispiels eines Druckers in einer der ersten Schwenkstellung entsprechenden Druckstellung;
1 B eine schematische Schnittansicht der Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Schwenkstellung und des Ausführungsbeispiels des Druckers in einer der zweiten Schwenkstellung entsprechenden Offenstellung;
2A eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer ersten Schwenkstellung und eines Ausführungsbeispiels eines Druckers in einer der ersten Schwenkstellung entsprechenden Druckstellung;
2B eine schematische Schnittansicht der Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Schwenkstellung und des Ausführungsbeispiels des Druckers in einer der zweiten Schwenkstellung entsprechenden Offenstellung;
3A eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel in einer ersten Schwenkstellung und eines Ausführungsbeispiels eines Druckers in einer der ersten Schwenkstellung entsprechenden Druckstellung;
3B eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Schwenkstellung und des Ausführungsbeispiels des Druckers in einer der zweiten Schwenkstellung entsprechenden Offenstellung;
4 eine schematische Schnittansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung, die an einem Ausführungsbeispiel eines Druckers befestigt ist;
5 eine schematische Schnittansicht eines fünften Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
6A eine schematische Schnittansicht des fünften Ausführungsbeispiels der Vorrichtung in einem zweiten Zustand;
6B eine schematische Schnittansicht einer Variante des fünften Ausführungsbeispiels der Vorrichtung in einem zweiten Zustand;
7 eine schematische Schnittansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein Objekt angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
8 eine schematische Schnittansicht des sechsten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung in einem zweiten Zustand;
9 eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Druckers als Thermotransferdrucker, das mit jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung kombinierbar ist;
10A eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems, das ein Ausführungsbeispiel des Druckers und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einer montierten Stellung umfasst; und
10B eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems der 10A in einer demontierten Stellung.

1A zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zur Bereitstellung (beispielsweise zur Ausgabe, Anordnung und/oder Applikation) einer um ein Objekt, vorzugsweise um ein prolates Objekt oder einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung 101. Die Kennzeichnung 101 ist vorzugsweise um das Objekt umlaufend geschlossen angeordnet oder anordenbar, beispielsweise umlaufend um die Längsachse des prolaten Objekts oder Leiters.
Die Vorrichtung 100 ist im Kontext eines allgemein mit Bezugszeichen 200 bezeichneten Ausführungsbeispiels eines Druckers beschrieben und gezeigt. Die Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 und des Drucker 200 bilden ein Ausführungsbeispiel eines Drucksystems. Grundsätzlich können verschiedene Ausführungsbeispiele des Druckers 200 mit einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 kombinierbar sein, und/oder verschiedene Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 können mit einem Ausführungsbeispiel des Druckers 200 kombinierbar sein.
Das in 1A gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 zur Bereitstellung einer um ein Objekt (vorzugsweise um einen Leiter) angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung 101 umfasst eine mechanische Schnittstelle 152 zur lösbaren (beispielsweise abnehmbaren oder demontierbaren) oder irreversiblen (beispielsweise stoffschlüssigen) Befestigung der Vorrichtung 100 an einem Drucker 200. Eine Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100 ist dazu ausgebildet, ein vom Drucker 200 mittels eines Druckkopfs 202 bedrucktes Druckmedium 208 als Druckerzeugnis 214 in einer Längsrichtung 210 aufzunehmen.
Der mechanischen Schnittstelle 152 und der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100 können eine mechanische Schnittstelle 252 zur Montage der Vorrichtung 100 und eine Materialschnittstelle 256 des Druckers 200 zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 entsprechen.
Der Drucker 200 kann eine Rolle 216 umfassen, von der bei einem Vorschub des Druckmediums 208 in der Längsrichtung 210 (beispielsweise zum Bedrucken in der Druckstellung des Druckkopfs 202 oder einem druckfreien Vorschub in der Offenstellung des Druckkopfs 202) das Druckmedium 208 entnehmbar ist.
Ferner umfasst die Vorrichtung 100 mindestens einen an der Materialschnittstelle 156 um eine Schwenkachse 142 schwenkbeweglich gelagerten Exzenter 140 und mindestens einen Druckkopfaktor 141 (kurz: Aktor, beispielsweise einen Elektromotor), der dazu ausgebildet ist, bei der vom Druckerzeugnis 214 ausgehenden Bereitstellung der Kennzeichnung 101 den mindestens einen Exzenter 140 in eine erste Schwenkstellung und in eine von der ersten Schwenkstellung verschiedene zweite Schwenkstellung zu bewegen. Der Exzenter 140 ist dazu ausgebildet, im mittels der mechanischen Schnittstelle 152 am Drucker 200 befestigten Zustand der Vorrichtung 100, bei der Bewegung in die erste Schwenkstellung des Exzenters 140 den Druckkopf 202 und das Druckmedium 208 aufeinander zu in eine Druckstellung zum Bedrucken des Druckmediums 208 zu bewegen und bei der Bewegung in die zweite Schwenkstellung des Exzenters 140 den Druckkopf 202 und das Druckmedium 208 voneinander weg in eine Offenstellung zu bewegen.
Optional überträgt in der ersten Schwenkstellung der Exzenter 140 auf den Druckkopf 202 des Druckers 200 eine Kraft, welche den Druckkopf 202 in die Druckstellung bewegt oder in der Druckstellung hält. Dies kann beispielsweise beim erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 in 1 A nicht notwendig sein, falls der Druckkopf 202 vorgespannt ist in die ersten Schwenkstellung.
In der zweiten Schwenkstellung überträgt der Exzenter 140 auf den Druckkopf 202 des Druckers 200 optional eine Kraft, welche den Druckkopf 202 in die Offenstellung bewegt oder in der Offenstellung hält. Dies ist beispielhaft anhand der 1 B für das erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 mit dem Exzenter 140 in der zweiten Schwenkstellung gezeigt.
Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine Drucksignalschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen. Die Drucksignalschnittstelle kann beispielsweise einen hierin allgemein mit Bezugszeichen 104 bezeichneten Sensor und/oder eine hierin allgemein mit Bezugszeichen 158 bezeichnete Datenschnittstelle umfassen. Der Sensor 104 kann in Reaktion auf die Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 ein entsprechendes Steuersignal erzeugen. Die Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung 100 kann vom Drucker 200 das Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 empfangen.
Der Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung 100 kann eine Datenschnittstelle 258 des Druckers 200 entsprechen.
Optional kann die Vorrichtung 100 mindestens einen Sensor 106 umfassen, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 zu erfassen. Der Sensor 106 kann einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf die Präsenz des Objekts 102 das Steuersignal zur Bereitstellung auszugeben. Alternativ oder ergänzend kann der Sensor 106 einen Taster umfassen, der einen Bereitstellungswunsch eines Nutzers erfasst.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 mindestens einen Bereitstellungsaktor (kurz: Aktor, beispielsweise mindestens einen der hierin allgemein mit Bezugszeichen 120 und 122 bezeichneten ersten bzw. zweiten Aktor), der dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 und dem Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 mittels des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 am Objekt 102 umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Die Drucksignalschnittstelle umfasst beispielsweise eine Datenschnittstelle 158, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker 200 zum Bereitstellen der gedruckten Kennzeichnung 101 zu kommunizieren. Das Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 kann vom Drucker 200 (beispielsweise dessen Steuerung) empfangen werden. Alternativ oder ergänzend umfasst die Drucksignalschnittstelle einen Sensor 104, der dazu ausgebildet ist, die Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen.
Der Sensor 106 der Vorrichtung 100 ist beispielsweise dazu ausgebildet, das Objekt 102, vorzugsweise den Leiter, (beispielsweise dessen Präsenz und/oder Größe, vorzugsweise Breite oder Durchmesser) zu erfassen. Alternativ oder ergänzend umfasst der Sensor 106 einen Taster, dessen Betätigung das Bereitstellen initiiert.
Durch die Materialschnittstelle 156 nimmt die Vorrichtung 100 das vom Drucker 200 ausgegebene Druckerzeugnis 214 auf. Der mindestens eine Bereitstellungsaktor (beispielsweise mindestens einer der hierin allgemein mit Bezugszeichen 120 und 122 bezeichneten Aktoren) der Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet (vorzugsweise gesteuert) sein, in Reaktion auf die Kommunikation mit dem Drucker 200 (beispielsweise über die Datenschnittstelle 158) und/oder die Erfassung des Objekts 102 (vorzugsweise des Leiters), beispielsweise mittels des Sensors 106, unter Verwendung des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 bereitzustellen und/oder auf das Objekt 102 (vorzugsweise den Leiter) zu applizieren (beispielsweise anzuordnen).
Das in 1A und 1B gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 ist an einem Ausführungsbeispiel des allgemein mit Bezugszeichen 200 bezeichneten Druckers befestigt.
Während das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 in den 1A und 1B im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 dargestellt und beschrieben ist, können auch einzelne oder alle der weiteren Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 (vorzugsweise wechselweise) am Ausführungsbeispiel des Druckers 200 befestigbar sein.
Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen Druckkopf 202. Beispielsweise ist der Druckkopf 202 um eine Schwenkachse 203 zwischen der Offenstellung und der Druckstellung schwenkbeweglich. Vorzugsweise umfasst der Drucker 200 eine Druckwalze 204. In der Offenstellung können Druckkopf 202 und Druckwalze 204 voneinander beabstandet sein. In der Schließstellung können Druckkopf 202 und Druckwalze 204 (beispielsweise bis auf das Druckmedium 208 und/oder das Druckmaterial 206) aneinander anliegen.
Bei einer ersten Gruppe von Ausführungsbeispielen ist der Druckkopf 202 von der Offenstellung hin zur Druckstellung mittels eines federelastischen Elements vorgespannt, beispielsweise gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Eine Anlagefläche des Exzenters 140 kann in der zweiten Schwenkstellung des Exzenters 140 auf einer der Druckstellung zugewandten Seite des Druckkopfs 202 anliegen und/oder auf einer von der Offenstellung abgewandten Seite des Druckkopfs 202 anliegen.
Bei einer zweiten Gruppe von Ausführungsbeispielen ist der Druckkopf 202 von der Druckstellung hin zur Offenstellung mittels eines federelastischen Elements vorgespannt, beispielsweise gemäß dem nachstehen beschriebene zweiten Ausführungsbeispiel. Eine Anlagefläche des Exzenters 140 kann in der ersten Schwenkstellung des Exzenters 140 auf einer der Offenstellung zugewandten Seite des Druckkopfs 202 anliegen und/oder auf einer von der Druckstellung abgewandten Seite des Druckkopfs 202 anliegen.
Bei einer dritten Gruppe von Ausführungsbeispielen ist der Druckkopf 202 bezüglich der Druckstellung und der Offenstellung mechanisch bistabil. Bei der Bewegung in die erste Schwenkstellung kann der Exzenter 140 den Druckkopf 202 über einen Kipppunkt zwischen der Druckstellung und der Offenstellung in Richtung der Druckstellung bewegen, woraufhin der Druckkopf 202 die Druckstellung einnimmt. Bei der Bewegung in die zweite Schwenkstellung kann der Exzenter 140 den Druckkopf 202 über den Kipppunkt in Richtung der Offenstellung bewegen, woraufhin der Druckkopf 202 die Offenstellung einnimmt.
Die 2A und 2B zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 in der ersten bzw. zweiten Schwenkstellung. Das zweite Ausführungsbeispiel kann eigenständig oder als Weiterbildung des ersten Ausführungsbeispiels realisiert sein.
Zu besseren Übersichtlichkeit ist in den folgenden Figuren der Exzenters 140 und dessen Schwenkachse 142 ohne den Druckkopfaktor 141 (kurz: Aktor 141) gezeichnet. In jedem Ausführungsbeispiel kann der Aktor 141 über einen Kettenantrieb oder Riemenantrieb (beispielsweise wie in 1A und 1B schematisch gezeigt) mit dem Exzenter 140 zur Schenkbewegung gekoppelt sein, oder direkt auf der Schwenkachse 142 zur Schenkbewegung des Exzenters 140 angeordnet sein.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Aufhängung 144 zur schwenkbeweglichen Lagerung des Exzenters 140. Der Exzenter 140 ist an der Aufhängung 144 um die Schwenkachse 142 schwenkbeweglich gelagert. Vorzugsweise kragt die Aufhängung 144 an der Materialschnittstelle 156 aus.
Die Schwenkachse 142 des Exzenters 140 ist an einem von der Vorrichtung 100 beabstandeten Ende der Aufhängung 144 angeordnet. Die Schwenkachse 142 des Exzenters 140 ist außerhalb eines Gehäuses der Vorrichtung 100 und/oder im an der Materialschnittstelle 156 befestigten (d.h. montierten) Zustand innerhalb des Druckers 200.
Beispielsweise umfasst die Aufhängung zwei zueinander parallele Bolzen, die an der Materialschnittstelle 156 angeordnet sind und sich zueinander parallel erstrecken. Am von der Materialschnittstelle 156 beabstandeten Ende können die Bolzen jeweils ein Lager umfassen. Die Lager können eine Welle lagern, an der mindestens ein Exzenter 140 angeordnet ist.
Wie in den 2A und 2B schematisch gezeigt, kann die Aufhängung 144 ermöglichen, dass der mindestens eine Exzenter 140 an einer von der Materialschnittstelle 156 abgewandten Seite am Druckkopf 202 anliegt. Dies ermöglicht beispielsweise eine Bewegung des von der Druckstellung zur Offenstellung vorgespannten Druckkopfs 202 durch den mindestens einen Exzenter 140.
3A zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung 100 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel in der ersten Schwenkstellung des Exzenters 140. Die Vorrichtung 100 ist an einem Ausführungsbeispiel des Druckers 200 befestigt. Der Druckkopf 202 ist in einer der ersten Schwenkstellung des Exzenters 140 entsprechenden Druckstellung. 3B zeigt den Teil der Vorrichtung 100 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel in der zweiten Schwenkstellung des Exzenters 140. Der Druckkopf 202 des Ausführungsbeispiels des Druckers 200 ist in einer der zweiten Schwenkstellung des Exzenters 140 entsprechenden Offenstellung.
In jedem der Ausführungsbeispiele ist die Vorrichtung 100, vorzugsweise eine Steuerung der Vorrichtung 100, durch den Exzenter 140 und dessen Aktor 141 in der Lage, den Druckkopf 202 zwischen der Druckstellung und der Offenstellung zu bewegen, beispielsweise von der Druckwalze 204 abzuheben.
Eine Anpassung des Druckers 200 an die Funktion der Vorrichtung 100 ist dadurch nicht notwendig. Beispielsweise können herkömmliche Drucker 200, welche nicht zu einer selbsttätigen Bewegung des Druckkopfs 202 ausgebildet sind, mit der Vorrichtung 100 (beispielsweise einem Applikator 100) zur Bereitstellung (beispielsweise zur Applikation) der Kennzeichnung 101 verwendet werden.
Bei dem in 3A und 3B gezeigten herkömmlichen Drucker 200 kann durch den Bediener der Druckkopf 202 manuell angehoben werden. Hierzu ist ein mit einer Welle drehfest verbundener Hebel 148 vorgesehen. An der Welle sind manuelle Stößel drehfest angeordnet, die den Druckkopf 202 in die Offenstellung (3B) oder Druckstellung (3A) bewegen. Dies ist erforderlich, um z.B. das Druckmedium 208 oder das Druckmaterial 206 (beispielsweise ein Farbband) einzulegen.
Um beim Vorschub (d.h. beim Vorschieben) des Druckmediums 208 das Druckmaterial 206 (beispielsweise das Farbband) zu sparen und/oder beim Rückzug (d.h. ein Zurückziehen) ein Verknittern des Druckmaterials 206 (beispielsweise des Farbbands) zu verhindern, kann die Vorrichtung 100 mittels des Aktors 141 und des Exzenters 140 den Druckkopf 202 von der Druckstellung in die Offenstellung bewegen, beispielsweise motorisch anheben.
Hierzu verbleibt der Hebel 148 in der Stellung, die bei einer manuellen Betätigung des Druckkopfs 202 der Offenstellung entspricht.
Da ein in den Drucker 200 integrierter Motor zum Abheben des Druckkopfs 202 Kosten verursachen würde und dieser Motor nicht in allen Anwendungen erforderlich ist, gibt es Drucker (wie den in 3A und 3B gezeigten) ohne die Funktion des motorischen Anhebens des Druckkopfs 202.
Um auch bei diesen Druckern 200 den Druckkopf 202 motorisch anheben zu können, kann der Aktor 141 und der Exzenter 140 im Applikator 100 selbst verbaut sein, d.h. gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100.
Das in den 3A und 3B teilweise gezeigte dritte Ausführungsbeispiel umfasst eine Welle 146, die an zwei voneinander beabstandeten Stellen an jeweils einer Aufhängung 144 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 146 ist der mindestens eine Exzenter 140 als Stößel drehfest angeordnet. Die Welle 146 und der Aktor 141 (beispielsweise ein Elektromotor) sind dabei an einer Grundplatte des Applikators 100 befestigt. Die Grundplatte umfasst die mechanische Schnittstelle 152 und/oder eine der Materialschnittstelle 156 entsprechende Öffnung, sodass mit der Montage des Applikators 100 am Drucker 200 (beispielsweise ohne eigenen Antrieb zum Druckkopfanheben) eine Funktion zur selbsttätigen Bewegung des Druckkopfs 202 zwischen Offenstellung und Druckstellung zu Verfügung steht.
Die Funktion zur selbsttätigen Bewegung des Druckkopfs 202 zwischen Offenstellung und Druckstellung kann beispielsweise von einer Steuerung des Applikators 100 und/oder einer Steuerung des Druckers beim Bereitstellen (beispielsweise beim Applizieren) der Kennzeichnung 101 genutzt oder angesteuert werden.
Für eine prägnante Beschreibung, und ohne Beschränkung des prolaten Objekts 102, wird im Folgenden ein Leiter als Beispiel des prolaten Objekts 102 beschrieben.
Vorzugsweise umfasst jedes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 ferner eine elektrische Schnittstelle 154 zur Spannungsversorgung der Vorrichtung 100 über den Drucker 200. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung 100 eine eigene Spannungsversorgung umfassen, beispielsweise ein Netzteil zum Anschluss an ein Stromnetz oder einen wieder aufladbaren elektrischen Energiespeicher (beispielsweise eine Sekundärzelle).
Optional umfasst jedes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 eine Steuereinheit 130 oder Regeleinheit 130, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen oder jeden Aktor (beispielsweise den Aktor 120, 122 und/oder 141) der Vorrichtung 100 zu steuern bzw. regeln, beispielsweise gemäß einer Regelgröße, deren Ist-Wert vom Sensor 106 als Messwerten erfasst wird. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, die Messwerte des mindestens einen Sensors 104 und/oder 106 zu erfassen und über die Datenschnittstelle 158 an den Drucker 200 zu senden. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, über der Datenschnittstelle 158 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors (beispielsweise des Aktors 120, 122 und/oder 141) vom Drucker 200 zu empfangen und/oder aufgrund von Messwerten des mindestens einen Sensors 106 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers 200 an den Drucker 200 zu senden.
Das Druckerzeugnis 214 kann ein vom Drucker 200 bedrucktes Druckmedium 208 sein. Das Druckmedium 208 kann ein bedruckbares Band (vorzugsweise Kunststoffband oder Klebeband) oder eine bedruckbare Folie (vorzugsweise Kunststofffolie oder Klebefolie) sein. Die bedruckbare Folie kann auf einer der Bedruckung gegenüberliegenden Seite eine selbstklebende Schicht aufweisen oder durch Wärmeeinwirkung mit sich (vorzugsweise endseitig) und/oder dem Leiter verschweißbar sein. Alternativ oder ergänzend kann das Druckmedium 208 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) umfassen.
Der erste Aktor 120 (auch: Schneideinheit) kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnisses 214 zuzuschneiden. Die Schneideinheit kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis 214 in einer Querrichtung 121 quer, vorzugsweise senkrecht, zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses 214 zu durchschneiden. Alternativ oder ergänzend kann der zweite Aktor 122 dazu ausgebildet sein, das zugeschnittene Druckerzeugnis 214 bereitzustellen, vorzugsweise auf dem Leiter anzuordnen.
Die Querrichtung 121 kann parallel zur Schwenkachse 142 des Exzenters 140 sein.
Die Kennzeichnung 101 kann einen Abschnitt des Druckerzeugnisses 214 umfassen, beispielsweise einen von der Vorrichtung 100 mittels des mindestens einen Aktors 120 und/oder 122 zugeschnittenen beziehungsweise angeordneten Abschnitt des Druckerzeugnisses 214. Die Kennzeichnung 101 kann auch als Etikett bezeichnet werden.
Die Kennzeichnung 101 kann ein bedrucktes Wickeletikett, ein bedrucktes Fahnenetikett oder ein bedruckter Abschnitt des Schlauchs sein.
Das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 kann eine stoffschlüssige Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 selbstklebend oder durch Wärmeeinwirkung verklebbar sein. Beispielsweise kann die Kennzeichnung 101 ein Fahnenetikett sein, das beim Applizieren um den Leiter 102 geschlagen und an beiden Enden der Kennzeichnung 101 mit sich selbst flächig verbunden wird. In einem weiteren Beispiel kann die Kennzeichnung 101 ein Wickeletikett, das beim Applizieren um den Leiter 102 gewickelt und mit diesem flächig verbunden wird. Alternativ oder ergänzend kann das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 eine formschlüssige (beispielsweise in der Längsrichtung des Leiters verschiebbare) Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) und/oder ein (vorzugsweise durch Wärmeeinwirkung) endseitig mit sich selbst verklebbare Folie (beispielsweise eine verschweißbare thermoplastische Folie) umfassen.
Das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 mittels des mindestens einen Aktors 120 kann umfassen ein Öffnen des Schlauchs und/oder Aufschieben des Schlauchs (beispielsweise des Schrumpfschlauchs) als der Kennzeichnung 101 auf den Leiter 102, ein Umwickeln des Leiters 102 mit der Kennzeichnung 101, ein Umschlagen der Kennzeichnung 101 um den Leiter 102 und stoffschlüssiges Schließen der Kennzeichnung 101 als Fahnenetikett, ein Einschieben der Kennzeichnung 101 in eine transparente Tülle auf dem Leiter 102, und/oder ein Bedrucken eines Schilds als der Kennzeichnung 101, das um den Leiter 102 geclipst werden kann.
Die Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet sein, die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 zu applizieren, wenn der Leiter 102 bereits montiert (beispielsweise bei Enden des Leiters kontaktiert und/oder nicht freie Enden sind). Beispielsweise kann der Leiter 102 beim Applizieren nicht um eine Querachse quer zur Längsrichtung des Leiters 102 gedreht werden, nicht um eine Längsachse parallel zur Längsrichtung des Leiters 102 gedreht werden und/oder ruhen.
Die am Leiter 102 applizierte Kennzeichnung 101 kann unverlierbar sein. Alternativ oder ergänzend kann eine bedruckte Fläche der applizierten Kennzeichnung 101 eben oder im Wesentlichen krümmungsfrei sein. Beispielsweise kann die bedruckte Fläche zwischen zwei Prägungen angeordnet sein. Dadurch kann die bedruckte Fläche gut lesbar und/oder hinreichend groß sein.
Die Kennzeichnung 101 kann beständig sein, beispielsweise hinsichtlich der Bedruckung (vorzugsweise indem der Drucker 200 ein Thermotransferdrucker ist), hinsichtlich des Materials des Druckmediums 208 (beispielsweise indem das Druckmedium eine Kunststofffolie ist) und/oder hinsichtlich der Befestigung am Leiter 102 (beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist).
Eine Kennzeichnung 101 kann platzsparend sein, beispielsweise so dass mehrere jeweils eine solche Kennzeichnung 101 tragende Leiter 102 eng aneinandergereiht werden können. Alternativ oder ergänzend kann die Kennzeichnung 101 verschiebbar und/oder drehbar sein, beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist. Dadurch kann die Kennzeichnung 101 auf nahe beieinanderliegenden Leitern 102 (beispielsweise Kabeln) ausgerichtet werden.
Das im Kontext des ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 offenbarte Ausführungsbeispiel des Druckers 200 kann ferner mindestens eines oder alle der nachstehend im Kontext des vierten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 oder der 4 offenbarten Merkmale umfassen.
Ferner kann der Drucker 200 eine Lichtschranke 212 zum Erfassen des Druckmediums 208 (d.h. des zu bedruckenden Materials) umfassen, beispielsweise zum Erkennen von Steuer-Löchern, (beispielsweise schwarzen) Steuer-Markierungen, einem Anfang und/oder einem Ende des Druckmediums 208. Das Druckmaterial 206 ist beispielsweise ein Farbband.
Das zu bedruckende Material 208 wird zusammen mit dem Farbband 206 zwischen dem Druckkopf 202 und der Druckwalze 204 geführt. Die Lichtschranke 212 kann beim Bedrucken einen Anfang des Druckmediums 208 erfassen, um eine Positionierung des Druckbildes innerhalb des Abschnitts des Druckerzeugnisses 214, mittels dem die Kennzeichnung 101 gebildet ist, zu gewährleisten.
Der Drucker 200 umfasst Schnittstellen, die jeweils den Schnittstellen der Vorrichtung 100 räumlich zugeordnet sind und/oder funktional diesen entsprechen. Die räumlich einander zugeordneten und/oder funktional entsprechenden Schnittstellen sind paarweise miteinander verbunden oder verbindbar.
Der Drucker 200 umfasst vorzugsweise eine mechanische Schnittstelle 252, die mit der mechanische Schnittstelle 152 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Vorzugsweise impliziert die räumliche Zuordnung, dass bei einer Verbindung (z. B. einer Verriegelung) der mechanischen Schnittstelle 152 und 252 auch die weiteren Schnittstellen der Vorrichtung 100 und des Druckers 200 jeweils miteinander verbunden sind oder in Austausch stehen.
Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Datenschnittstelle 258, die mit der Datenschnitte 158 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Materialschnittstelle 256, die mit der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist.
Beispielsweise stehen die Materialschnittstellen 156 und 256 zum Austausch des Druckerzeugnisses 214 in Verbindung oder sind in Austausch bringbar. Die Datenschnittstellen 158 und 258 stehen in Verbindung zum Austausch von Messdaten der jeweiligen Sensoren 104, 106 und/oder 212 und/oder der Steuerbefehle von der Steuereinheit 130 der Vorrichtung und/oder von einer Steuereinheit 230 des Druckers 200.
Optional umfasst der Drucker 200, wie beispielhaft in 4 gezeigt, eine Schnittstelle 222 zu einem Computer oder Computernetzwerk 300 (beispielsweise einen Anschluss an das Internet). Über die Schnittstelle 222 kann der Drucker 200 (beispielsweise dessen Steuerung 230) Druckaufträge empfangen.
Die Vorrichtung 100 zur Applikation der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 wird auch als Applikator bezeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 (beispielsweise das vorgenannte erste Ausführungsbeispiel des Applikators 100) oder ein System umfassend ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 und einem Ausführungsbeispiel des Druckers 200 (beispielsweise das vorgenannte Ausführungsbeispiel des Druckers) sind dazu ausgebildet, eine oder mehrere der folgenden Funktionen und Verfahrensschritte auszuführen.
Der Applikator 100 und der Drucker 200 können Operationen (die auch als Aktionen bezeichnet werden), d.h. einen Satz von einem oder mehreren Verfahrensschritten, abwechselnd durchführen, insbesondere beim Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102. Dabei kommunizieren der Applikator 100 und der Drucker 200 über die Datenschnittstellen 158 bzw. 258 miteinander, beispielweise um Parameter und/oder Zeitpunkt der Operationen (vorzugsweise der jeweils nächsten Operation) aufeinander abzustimmen. Das abwechselnde Durchführen der Operationen wird auch als verschachtelter Betrieb von Applikator 100 und Drucker 200 bezeichnet.
In einer ersten Implementierung ist eine Gesamtablaufsteuerung im Drucker 200, beispielsweise in der Steuereinheit 230 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 230 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Die Gesamtablaufsteuerung kann das Bedrucken des Druckmediums 208 und das Applizieren des aus dem Bedrucken resultierenden Druckerzeugnisses 214 umfassen.
Eine Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann im Applikator 100 und/oder im Drucker 200 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) sein. Die Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann (vorzugsweise ausschließlich) das Applizieren der Kennzeichnung 101 mittels des Druckerzeugnisses 214 auf dem Leiter 102 umfassen. Beispielsweise wird die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 appliziert, indem die Ablaufsteuerung des Applikators 100 ausgeführt wird.
Mit anderen Worten, das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann teilweise oder vollständig im Applikator 100 oder ausschließlich im Drucker 200 ausgeführt werden. Jedenfalls bewirkt das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter mittels des Applikators 100.
In jedem Ausführungsbeispiel kann, wenn die Ablaufsteuerung einen Vorschub des Druckmediums 208 ohne Bedrucken mittels des Druckkopfs 200 und/oder einen Rückzug des Druckmediums 208 vorsieht, die Steuereinheit 130 und/oder 230 den Druckkopfaktor 141 zur Bewegung des Exzenters 140 von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung steuern, womit der Druckkopf 202 von der Druckstellung in die Offenstellung bewegt wird.
In einer ersten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Drucker 200 hinterlegt. Der Applikator 100 hat vorzugsweise keinerlei Ablaufsteuerung, beispielsweise auch keine Steuereinheit 130. Die Steuereinheit 230 des Druckers (beispielsweise die Firmware des Druckers 200 in der Steuereinheit 230) ist dazu ausgebildet, über die Datenschnittstellen 158 und 258 die Aktoren (beispielsweise 120, 122 und/oder 141) und Sensoren (beispielsweise 104 und/oder 106) des Applikators 100 (vorzugsweise einzeln) zu steuern (oder anzusteuern) bzw. (vorzugsweise einzeln) abzufragen (oder zu erfassen).
In einer zweiten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Applikator 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Beispielsweise umfasst der Applikator 100 die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130, in der die Ablaufsteuerung des Applikators 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) ist. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet, das Applizieren zu steuern bzw. zu regeln. Zur Vereinfachung und ohne Beschränkung wird hierin auf die Steuereinheit 130 Bezug genommen, d.h. die Funktion einer Regelung ist optional umfasst.
Das Ausführen der Ablaufsteuerung (vorzugsweise in der Steuereinheit 130) wird vom Drucker 200 (beispielsweise der Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) gestartet. Dazu kann der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 einen Steuerbefehl empfangen oder über die elektrische Schnittstelle 154 bestromt werden. Sobald eine Operation des Applikators 100 erforderlich ist, gibt der Drucker 200 (beispielsweise die Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) über die Datenschnittstelle 258 bzw. 158 ein Signal als Steuerbefehl an den Applikator 100.
Vorzugsweise wartet der Drucker 200 während der Applikator 100 die angeforderte (beispielsweise mittels des Steuerbefehls initiierte) Operation durchführt. Sobald der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 bzw. 258 ein Signal als Steuerbefehl des Abschlusses der Operation sendet (z.B. meldet), setzt der Drucker 200 die Ausführung der Gesamtablaufsteuerung fort.
Optional gibt das Signal vom Applikator 100 an den Drucker 200 einen Status des Abschlusses der Operation an. Beispielsweise kann der Status den erfolgreichen Abschluss oder einen bei der Ausführung der Operation aufgetretenen Fehler angeben.
In einer zweiten Implementierung führt der Applikator 100, beispielsweise die Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer Firmware des Applikators 100) den Gesamtablauf aus. Mit anderen Worten, die Gesamtablaufsteuerung ist im Applikator 100, beispielsweise in der Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 130 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Indem der Applikator 100 die Gesamtablaufsteuerung ausführt steuert der Applikator 100 den Gesamtablauf.
Der Drucker 200 fungiert im Gesamtablauf als Slave. Der Drucker 200 hat beispielsweise die Hoheit über das Druckbild, d.h. der Drucker 200 (vorzugsweise dessen Steuereinheit 230) führt das Bedrucken als eine Operation des Druckers 200 in Reaktion auf einen entsprechenden Steuerbefehl des Applikators 100 aus. Optional gibt der Drucker 200 einen Steuerbefehl (d. h., ein erstes Startkommando) zur Ausführung der Gesamtablaufsteuerung, beispielsweise da nur der Drucker 200 über Inhalt und/oder das Vorliegen eines Druckauftrags Bescheid weiß.
Zur Realisierung des verschachtelten Betriebes tauschen der Applikator 100 und der Drucker 200 Informationen (beispielsweise Messdaten und/oder Steuerbefehle) mittels der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 aus.
Die ausgetauschten Informationen können Messwerte (beispielsweise elektrische Spannungen, elektrische Ströme, elektrische Frequenzen), vorzugsweise Messwerte des Sensors 104 und/oder 106, umfassen, die vom Applikator 100 an den Drucker 200 übergeben (d.h. gesendet) werden. Alternativ oder ergänzend können Messwerte eines Sensors des Druckers (beispielsweise der Lichtschranke 212) vom Drucker 200 an den Applikator 100 übergegen (d.h. gesendet) werden. Der Applikator 100 oder der Drucker 200 können auf Grundlage der Messwerte Parameter der Ablaufsteuerung bestimmen (beispielsweise berechnen) und/oder die Messwerte oder die Parameter über die Schnittstelle 222 an den Computer oder das Computernetzwerk 300 (beispielsweise an eine Applikationssoftware) weiterleiten.
Beispielsweise kann der Sensor 106 einen Durchmesser oder Umfang des Leiters 102 (oder des prolaten Objekts um dessen Längsachse) erfassen. Die Steuereinheit 130 und/oder die Steuereinheit 230 können eine Länge eines Vorschubs des Druckmediums 208 und/oder eine Wahl des Druckmediums 208 bestimmen, beispielsweise abhängig vom erfassten Durchmesser oder Umfang.
Weiterhin können diese Messwerte bei überschreiten eines definierten Schwellwertes als digitales Signal (beispielsweise entweder als Zustand „0“ oder Zustand „1“) an der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 übergeben werden, um dem jeweils anderen (Drucker 200 bzw. Applikator 100) das Erreichen eines definierten Zustandes (beispielsweise den Abschluss einer Operation) anzugeben. Beispielsweise kann das Erreichen einer Endlage oder eines Referenzpunkts eines Aktors (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) angezeigt werden.
Eine Referenzfahrt eines Aktors des Applikators 100 (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) kann dazu dienen, einen Aktor (d.h. einen mit einem Mechanismus des Applikators 100 verbundenen Antrieb) mechanisch an eine bestimmte Position des Aktors (d.h. des Mechanismus) zu fahren, die als Referenzposition bezeichnet wird. Ein Steuerbefehl vom Drucker 200 oder ein Verfahrensschritt der vom Applikator 100 ausgeführten Operation, Ablaufsteuerung und/oder Gesamtablaufsteuerung kann eine Bewegung (beispielsweise einen Fahrauftrag) des Aktors umfassen, wobei die Referenzposition als Referenzpunkt für die Bewegungen dient.
Wenn die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (beispielsweise die Applikatoren-Firmware) aus Messwerten (die beispielsweise vom Drucker 200 übergeben wurden oder vom Sensor 104 und/oder 106 erfasst wurden) einen oder mehrere Parameter des Applizierens (d.h. der Ablaufsteuerung) berechnet, kann dieser bzw. können diese entsprechend einem Kommunikationsprotokoll über die Datenschnittstelle 158 und 258 an die Steuereinheit 230 des Druckers 200 (vorzugsweise an dessen Druckerfirmware) übergeben werden. Weiterhin kann die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (vorzugsweise dessen Applikatoren-Firmware) auch vom Drucker 200 erfasste Messdaten (beispielsweise Messdaten der Lichtschranke 212) zum Steuern der Ablaufsteuerung des Applikators (beispielsweise als Parameter des Applizierens) verwenden.
Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 kann einzelne oder alle Merkmale eines oder jedes im Kontext der 1A, 1 B, der 2A, 2B und/oder der 3A, 3B beschrieben Ausführungsbeispiele des Druckers 200 umfassen.
Der Drucker 200 kann dazu ausgebildet sein, normale Etiketten zu bedrucken, beispielsweise wenn an der mechanischen Schnittstelle 252 und/oder der Datenschnittstelle 258 keine Vorrichtung 100 befestigt ist.
Der Drucker 200 kann ein Thermotransferdrucker sein. Der Thermotransferdrucker kann eine kontrastreiche und beständige Kennzeichnung 101 ermöglichen. Der Drucker 200 kann beispielsweise ein Thermotransfer-Rollendrucker sein.
Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten Abroller 216 des Druckmediums 208, einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten des Abroller 218 des Druckmaterials 206, und einen nach dem Druckkopf 202 angeordneten Aufwickler 220 des Druckmaterials 206.
Eine elektrische Schnittstelle 254 des Drucker 200 ist dazu ausgebildet, den am Drucker befestigten Applikator 100 über dessen elektrische Schnittstelle 154 mit elektrischer Energie zu versorgen.
5 und 6A zeigen eine schematische Schnittansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens.
Das fünfte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung eines der ersten bis vierten Ausführungsbeispiele des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale der ersten und zweiten Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein.
Das fünfte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, eine bedruckte Folie als Druckerzeugnis 214 um den Leiter 102 zu schlagen oder zu falten mittels eines zweiten Aktors 122 des Applikators 100. Vorzugsweise bestimmt der Sensor 106 den Durchmesser des Leiter 102. Die Steuereinheit 130 berechnet aus dem Durchmesser eine Länge und steuert über die Datenschnittstelle 158 den Drucker (beispielsweise dessen Druckwalze 204) zu einem Vorschub des Druckerzeugnisses 214 gemäß der bestimmten Länge.
Nach dem Vorschub, beispielsweise in dem in 4 oder 5 gezeigten ersten Zustand oder dem in 8 gezeigten zweiten Zustand, meldet der Drucker 200 über die Datenschnittstelle 258 (d.h. an die Datenschnittstelle 158) den erfolgreichen Abschluss des Vorschubs, beispielsweise das Erreichen der bestimmten Länge. In Reaktion die Meldung des Druckers 200 steuert die Steuereinheit 130 den Aktor 122 zum Umschlagen oder Falten des Druckerzeugnisses 214 um den Leiter 102. Ferner ist der zweite Aktor 122 (oder in einer Variante ein weiterer Aktor) dazu ausgebildet, übereinander flächig anliegende Abschnitte des Druckerzeugnisses durch Wärmeeintrag zu verschweißen. Ein erster Aktor 120 des Applikators schneidet die verschweißten Abschnitte zu einem bündigen Ende der Kennzeichnung 101 ab.
In einer ersten Variante des fünften Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist ein Abschnitt der den Leiter 102 umlaufenden Fläche bedruckt und das bündig abgeschnittene Ende kurz im Vergleich zum Umfang des Leiters 102.
Vorzugsweise umfasst das Applizieren, d.h. die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zwei Prägungen, die auf dem Druckerzeugnis vor und nach dem bedruckten Abschnitt mittels des Aktors 120 ausgeführt sind, wie in 6A schematisch gezeigten.
Beispielsweise kann die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zumindest eine der folgenden Operationen oder Schritte umfassen. In einem Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der Steuerbefehl gibt den Vorschub des Druckerzeugnisses 214 für einen Referenzschnitt an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Vorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Referenzschnitt vom Aktor 120 ausgeführt. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Warten umfassen bis mittels des Sensors 106 die Präsenz des Leiters 102 erfasst ist. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Erfassen des Durchmessers des Leiters 102 mittels des Sensors 106 und ein Berechnen von Parametern des Applizierens (beispielsweise Teillängen für Vorschübe des Druckerzeugnisses 214) umfassen.
In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen ersten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine erste Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des ersten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die erste Prägung vom Aktor 120 ausgeführt.
In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen zweiten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine zweite Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des zweiten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die zweite Prägung vom Aktor 120 ausgeführt.
In einem weiteren Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet, der angibt einen Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine Schnittposition angibt. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Teilvorschubs für die Schnittposition vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Schnitt vom Aktor 122 das Druckerzeugnis um den Leiter 102 geschlagen oder gefaltet, flächig in Anlage gebrachten Abschnitte des Druckerzeugnisses 214 miteinander verschweißt, und vom Aktor 120 ein Schnitt ausgeführt.
In einer zweiten Variante des fünften Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist das bündig abgeschnittene Ende gleich lang wie oder länger als der Durchmesser des Leiters 102 und umfasst den bedruckten Abschnitt des Druckerzeugnisses 214, wie in 6B schematisch gezeigten.
7 und 8 zeigen eine schematische Schnittansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens.
Das sechste Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung des ersten und/oder des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale eines jeden der ersten bis fünften Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein.
Das sechste Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpfschlauch) als Druckmedium 208 bzw. einen bedruckten Schlauch als Druckerzeugnis 214 auf den Leiter 102 zu schieben oder aufzustecken. Beim Bedrucken des Schlauchs und/oder beim Zuschneiden (beispielsweise mittels des ersten Aktors 120 des Applikators) wird der Schlauch flach gepresst, wodurch dessen abgeschnittenes Ende oder zumindest ein Abschnitt des bedruckten Schlauchs geschlossen sein kann, d.h. die Schnittkante bzw. die Innenseiten des Schlauchs haften aneinander.
Der zweite Aktor 122 (auch: Öffnereinheit) ist dazu ausgebildet, die zusammenhaftende Schnittkante des bedruckten Schlauchs und/oder die aneinander haftenden Innenseiten (beispielsweise eine obere Schlauchhälfte und eine untere Schlauchhälfte) des bedruckten Schlauchs zu öffnen. Dazu umfasst der zweite Aktor 122 taillierte Rollen 123, die paarweise auf gegenüberliegende seitliche Kanten des bedruckten Schlauchs 214 eine Kraft auf die Kante des Schlauchs 214 ausüben, um die Schnittkante des Schlauchs zu öffnen und/oder die Innenseiten des Schlauchs voneinander zu lösen. In der schematischen Darstellung der 7 und 8 ist jeweils eines der paarweise auf gegenüberliegend angeordneten Rollen 123 sichtbar, da die Paare senkrecht zur Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung 210 fluchten.
In dem in 8 gezeigten zweiten Zustand ist der bedruckte Schlauch mittels des zweiten Aktors 122 geöffnet, aufgrund eines Vorschubs des Druckers 200 als Kennzeichnung 101 auf den Leiter geschoben und mittels des ersten Aktors 120 endseitig abgeschnitten.
9 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel des Druckers 200, das eigenständig oder als Weiterbildung eines der im Kontext der 1 A bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiele des Druckers 200 realisiert sein kann. Dabei können einzelne oder alle Merkmale der Ausführungsbeispiele, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, übereinstimmen oder austauschbar sein. Beispielsweise kann der Druckkopf 202 in mechanischer Kopplung mit dem Exzenter 140 um eine Schwenkachse 203 schwenkbeweglich sein.
Alternativ oder ergänzend kann das weitere Ausführungsbeispiel des Druckers 200 dazu ausgebildet sein, mindestens eines oder jedes der ersten bis sechsten Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 an seiner mechanischen Schnittstelle 252 aufzunehmen und von dessen Exzenter 140 zwischen der Offenstellung und der Druckstellung bewegt zu werden.
Vorzugsweise ist das weitere Ausführungsbeispiel des Druckers 200 ein Beispiel für einen Thermotransfer-Rollendrucker.
Eine Steuereinheit 230 des Druckers 200 steuert abhängig von den Signalen der Lichtschranke 212 und/oder über die Datenschnittstelle 258 von der Vorrichtung 100 (d.h. über die Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung 100) erhaltenen Steuerbefehlen einen Vorschub und/oder einen Rückzug des Druckmediums 208 am Druckkopf 202 beziehungsweise des Druckerzeugnisses 214 an der Materialschnittstelle 256 (und infolgedessen an der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100). Hierzu kann die Steuereinheit 230 einen Antrieb (beispielsweise einen Schrittmotor) zur Drehung der Druckwalze 204 steuern.
Vor einem Vorschub des Druckmediums 208 mit Bedrucken des Druckmediums 208 bewegt der Aktor 141 den Exzenter 140 in die erste Schwenkstellung. Aufgrund der Bewegung in die erste Schwenkstellung bewegt der Exzenter 140 den Druckkopf 202 in die Druckstellung, so dass das Druckmaterial 206 mit dem bedruckenden Vorschub des Druckmediums 208 mitbewegt (vorzugsweise schlupffrei transportiert und/oder beim Bedrucken auf das Druckmedium 208 transferiert) wird.
Alternativ oder ergänzend bewegt der Aktor 141 den Exzenter 140 in die zweite Schwenkstellung bei oder vor einem Vorschub des Druckmediums 208 ohne ein Bedrucken des Druckmediums 208. Aufgrund der Bewegung in die zweite Schwenkstellung bewegt der Exzenter 140 den Druckkopf 202 in die Offenstellung, so dass kein Druckmaterial 206 mit dem druckfreien Vorschub des Druckmediums 208 mitbewegt (d.h. nicht ungenutzt transportiert) wird.
Die Schwenkbewegung des Exzenters 140 und der Vorschub der Druckwalze 204 können von der Steuerung 130 der Vorrichtung 100 oder der Steuerung 230 des Druckers 200 über die Datenschnittstellen 158 bzw. 258 gesteuert oder geregelt sein. Alternativ können die Schwenkbewegung des Exzenters 140 und der Vorschub der Druckwalze 204 von der Steuerung 130 der Vorrichtung 100 bzw. der Steuerung 230 des Druckers 200 jeweils gesteuert oder geregelt sein, wobei die Steuerungen 130 und 230 über die Datenschnittstellen 158 bzw. 258 ihre jeweilige Aktion abstimmen, beispielsweise synchronisieren.
Die Lichtschranke 212 kann, bezüglich einer Bewegungsrichtung 210 des Druckmediums 208 beim Vorschub, vor dem Druckkopf 202 und/oder der Druckwalze 204 angeordnet sein. Die Lichtschranke 212 kann, wie beispielhaft in der 9 gezeigt eine Lichtquelle 212A auf der Seite des Druckkopfs 202 und einen Lichtsensor 212B auf der Seite der Druckwalze 204 umfassen. In einer ersten Variante können die Positionen von Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B vertauscht sein. In einer zweiten Variante können Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B auf derselben Seite angeordnet sein zur Erfassung des Druckmediums 208 in Reflektion.
Der Druckkopf 202 umfasst eine Vielzahl von Heizelementen. Werden die Heizelemente beheizt (beispielsweise bestromt) und die Druckwalze 204 übt einen vorbestimmten (beispielsweise ausreichend großen) Druck auf das Druckmedium 208 aus, werden die Farbpigmente vom Druckmaterial 206 (beispielsweise einem Farbband) auf das zu bedruckende Material übertragen. Die Steuereinheit 230 kann den Schrittmotor zur Drehung der Druckwalze 204 steuern und die Bestromung der Heizelemente des Druckkopfs 202 steuern.
Das Druckmaterial 206 kann mehrere Schichten umfassen. Beispielsweise kann das Druckmaterial 206 ein vom Druckmedium 208 abgewandtes Trägermaterial 206A (beispielsweise eine Trägerfolie) und eine dem Druckmedium 208 zugewandte Farbschicht 206B (beispielsweise ein Farbwachs) umfassen.
Der Drucker 200 ist vorzugsweise ein Tischgerät, an das die Vorrichtung 100 als ein wechselbares Modul, beispielsweise anwendungsspezifisch oder für die Dauer eines einheitlichen Applikationsvorgangs, befestigt werden kann.
10A zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems (kurz: System), das ein Ausführungsbeispiel des Druckers 200 und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst. In einer beispielhaft in 10A gezeigten montierten Stellung der Vorrichtung, sind alle implementierten physikalischen Schnittstellen aufgrund der Anordnung der Vorrichtung 100 auf dem Drucker 200 verbunden. 10B zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems der 10A in einer demontierten Stellung. Die physikalischen Schnittstellen liegen frei.
Ein Verfahren zur Bereitstellung einer um ein Objekt 102, vorzugsweise einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung 101 kann mindestens einen der folgenden Schritte S1 bis S8 umfassen. Das Verfahren kann einen Druck- und Appliziervorgang oder eine Verwendung der Vorrichtung 100 und des Druckers 200 umfassen.

S1: Ein Bediener befestigt (d.h. montiert) mittels der mechanischen Schnittstelle 152 den Applikator 100 am Drucker 200.
S2: Der Bediener legt das Druckmedium 208 (auch: Bedruckungsmaterial) in den Drucker 200 ein, justiert ggf. die Lichtschranke 212 und/oder andere Einstellmöglichkeiten und bringt den Druckkopf in die Druckstellung (d.h. schließt den Druckkopf 202)
S3: Der Bediener schaltet den Drucker 200 ein.
S4: Der Drucker 200 erkennt den Applikator und initialisiert sich und den Applikator 100.
S5: Der Bediener schickt einen Druckauftrag mittels einer Druckfunktion (beispielsweise eines Anwendungsprogramms) eines PCs 300 und/oder eines mobilen Gerätes 300 zum Drucker 200.
S6: Der Drucker 200 erkennt über die Lichtschranke 212 den Anfang des zu Druckmediums 208.
S7: Der Drucker 200 steuert den gesamten Prozessablauf (d.h. die Gesamtablaufsteuerung). Er bekommt dabei vom Applikator 100 Signale und Daten über den aktuellen Prozessschritt über die Datenschnittstelle 158 bzw. 258.
S8: Der Applikator 100 meldet über die Schnittstelle 158 Daten und Signale an die Steuerung 230 (beispielsweise eine von der Steuerung 230 ausgeführte Druckerfirmware) zurück. Diese können von der Druckerfirmware mit dem anstehenden oder gegenwärtig ausgeführten Druckauftrag abgeglichen werden (z.B. Plausibilitätsprüfung, ob das zu kennzeichnende Objekt 102 hinsichtlich eines gemessenen Durchmesser zum Druckauftrag passt) oder Druckdaten (beispielsweise Parameter des Applizierens oder Druckens) werden entsprechend der Rückmeldung angepasst (z.B. Anpassung der Drucklänge in der Längsrichtung 210).

Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Bedruckung der Kennzeichnung, ein bestimmtes Druckmaterial oder ein bestimmtes Druckmedium an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste

100: Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung, beispielsweise Applikator
101: Kennzeichnung
102: Prolates Objekt, vorzugsweise Leiter, beispielsweise Kupferleiter oder Lichtleiter
104: Drucksignalschnittstelle eines Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses, beispielsweise Sensor zur Erfassung Druckerzeugnisses
106: Sensor eines Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung, beispielsweise Sensor zur Erfassung des Objekts oder Taster zur Erfassung eines Bereitstellungswunschs
120: Erster Aktor der Vorrichtung, beispielsweise Schneideinheit
121: Querrichtung
122: Zweiter Aktor der Vorrichtung
123: Taillierte Rollen des zweiten Aktors
130: Steuereinheit oder Regeleinheit der Vorrichtung
140: Exzenter
141: Druckkopfaktor
142: Schwenkachse des Exzenters
144: Aufhängung des Exzenters
146: Welle des Exzenters
148: Hebel für manuelle Druckkopföffnung
152: Mechanische Schnittstelle der Vorrichtung
154: Elektrische Schnittstelle der Vorrichtung
156: Materialschnittstelle der Vorrichtung
158: Datenschnittstelle der Vorrichtung
200: Drucker, beispielsweise Thermotransferdrucker
202: Druckkopf des Druckers
203: Schwenkachse des Druckkopfs
204: Druckwalze des Druckers
206: Druckmaterial, beispielsweise Farbband
206A: Trägermaterial des Druckmaterials, beispielsweise Trägerfolie
206B: Farbschicht des Druckmaterials, beispielsweise Farbwachs
208: Druckmedium des Druckers (auch: Bedruckungsmaterial)
210: Vorschubrichtung oder Längsrichtung des Druckmediums
212: Lichtschranke des Druckers
212A: Lichtquelle der Lichtschranke
212B: Lichtsensor der Lichtschranke
214: Druckerzeugnis des Druckers
216: Abroller des Druckmediums
218: Abroller des Druckmaterials
220: Aufwickler des Druckmaterials
222: Datenschnittstelle des Druckers
230: Steuereinheit des Druckers
252: Mechanische Schnittstelle des Druckers
254: Elektrische Schnittstelle des Druckers
256: Materialschnittstelle des Druckers
258: Datenschnittstelle des Druckers
300: Computer oder Computernetzwerk

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 2003146943 A1 [0002]
US 2004/0211522 A1 [0003]
US 2008/0073023 A1 [0003]
EP 1468922 A1 [0003]

Claims

Vorrichtung (100) zur Bereitstellung einer um ein Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung (101), umfassend: eine mechanische Schnittstelle (152), die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung (100) an einem Drucker (200) lösbar oder irreversibel zu befestigen; eine Materialschnittstelle (156), die dazu ausgebildet ist, ein vom Drucker (200) mittels eines Druckkopfs (202) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) in einer Längsrichtung (210) aufzunehmen; mindestens einen an der Materialschnittstelle (156) um eine Schwenkachse (142) schwenkbeweglich gelagerten Exzenter (140); und mindestens einen Druckkopfaktor (141), der dazu ausgebildet ist, zur Bereitstellung der Kennzeichnung (101) ausgehend vom Druckerzeugnis (214) den mindestens einen Exzenter (140) in eine erste Schwenkstellung und in eine von der ersten Schwenkstellung verschiedene zweite Schwenkstellung zu bewegen, wobei der Exzenter (140) dazu ausgebildet ist, im mittels der mechanischen Schnittstelle (152) am Drucker (200) befestigten Zustand der Vorrichtung (100), bei der Bewegung in die erste Schwenkstellung des Exzenters (140) den Druckkopf (202) und das Druckmedium (208) aufeinander zu in eine Druckstellung zum Bedrucken des Druckmediums (208) zu bewegen und bei der Bewegung in die zweite Schwenkstellung des Exzenters (140) den Druckkopf (202) und das Druckmedium (208) voneinander weg in eine Offenstellung zu bewegen.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei zwischen dem Druckkopf (202) und dem Druckmedium (208) ein Druckmaterial (206), vorzugsweise ein Farbband, in der Längsrichtung (210) geführt ist, vorzugsweise mittels einer Druckwalze (204) in der Längsrichtung (210) geführt ist.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei das Druckmaterial (206) in der Druckstellung und in der Offenstellung am Druckkopf (202) anliegt.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 2 oder 3, wobei in der Druckstellung das Druckmaterial (206) am Druckmedium (208) anliegt und/oder mit dem Druckmedium (208) in der Längsrichtung schlupffrei mechanisch gekoppelt ist, und/oder wobei in der Offenstellung das Druckmaterial (206) vom Druckmedium (208) abgehoben und/oder mechanisch entkoppelt ist.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schwenkachse (142) senkrecht zur Längsrichtung ist, und/oder wobei die Schwenkachse (142) parallel zu einer Ebene des Druckerzeugnisses (214), parallel zu einer Schwenkachse (203) des Druckkopfs (202) und/oder parallel zu einer Drehachse der Druckwalze (204) ist.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Druckkopf (202) kraftbeaufschlagt ist mit einer Vorspannung von der Offenstellung in die Druckstellung.
Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der mindestens eine Exzenter (140) in der zweiten Schwenkstellung den Druckkopf (202) gegen die Vorspannung in die Offenstellung bewegt und/oder wobei der mindestens einen Exzenter (140) in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf (202) zur Bewegung in die Druckstellung freigibt.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei der mindestens eine Exzenter (140) in der zweiten Schwenkstellung mit einer zur Schwenkachse (142) exzentrischen Anlagefläche am Druckkopf (202) auf einer der Materialschnittstelle (156) und/oder der Druckwalze (204) zugewandten Seite anliegt.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Druckkopf (202) kraftbeaufschlagt ist mit einer Vorspannung von der Druckstellung in die Offenstellung.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei der mindestens einen Exzenter (140) in der ersten Schwenkstellung den Druckkopf (202) gegen die Vorspannung in die Druckstellung bewegt und/oder wobei der mindestens einen Exzenter (140) in der zweiten Schwenkstellung den Druckkopf (202) zur Bewegung in die Offenstellung freigibt.
Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei der mindestens einen Exzenter (140) in der ersten Schwenkstellung mit einer zur Schwenkachse (142) exzentrischen Anlagefläche am Druckkopf (202) auf einer von der Materialschnittstelle (156) und/oder der Druckwalze (204) abgewandten Seite anliegt.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ferner umfassend: eine über die Materialschnittstelle (156) hinausragende und im mittels der mechanischen Schnittstelle (152) befestigten Zustand der Vorrichtung (100) in den Drucker (100) hineinragende Aufhängung (144), an welcher der mindestens eine Exzenter (140) schwenkbeweglich angeordnet ist.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei die Aufhängung (144) mindestens zwei zueinander parallele Bolzen umfasst, an deren freistehendem Ende jeweils ein Drehlager eine Welle (146) um die Schwenkachse (142) schwenkbeweglich lagert, auf welcher der mindestens eine Exzenter (140) drehfest angeordnet ist, und wobei der Druckkopfaktor (141) zur Schwenkbewegung des mindestens einen Exzenters (140) mit der Welle (146) gekoppelt ist.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner umfassend: mindestens einen weiteren Aktor (120; 122), der dazu ausgebildet ist, mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses (214), die Kennzeichnung (101) am Objekt (102) umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 14, ferner umfassend eine Steuereinheit (130) oder eine Regeleinheit (130), die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Exzenter (140) mittels des Druckkopfaktors (141) in die zweite Schwenkstellung zu bewegen vor einem Vorschub des Druckerzeugnisses (214) zu einer Schneidposition und/oder vor einem Rückzug des an der Materialschnittstelle (156) bereits ausgegebenen Druckerzeugnisses (214) und/oder vor einem Rückzug des an der Materialschnittstelle (156) bereits ausgegebenen und noch unbedruckten Druckmediums (208), und/oder die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Exzenter (140) mittels des Druckkopfaktors (141) in die erste Schwenkstellung zu bewegen, nach einem Rückzug des Druckerzeugnisses (214) oder des noch unbedruckten Druckmediums (208).
System zur Bereitstellung einer um ein Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung (101), umfassend: einen Drucker (200), vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein mittels eines Druckkopfs (202) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) in einer Längsrichtung (210) auszugeben; und eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei im mittels der mechanischen Schnittstelle (152) am Drucker (200) befestigten Zustand der Vorrichtung (100), die Materialschnittstelle (156) relativ zum Drucker (200) dazu angeordnet ist, das vom Drucker (200) ausgegebene Druckerzeugnis (214) aufzunehmen.