DE102016215692A1 - Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle und Verfahren zur Steuerung derselben - Google Patents

Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle und Verfahren zur Steuerung derselben Download PDF

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Abstract

Eine Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle kann umfassen: einen Elektromotor zur Drehung einer Elektromotorwelle, die axial bewegbar ist; eine Kupplung, die an einem Ende der Elektromotorwelle befestigt ist, um die Rotationskraft der Elektromotorwelle zu übertragen oder zu blockieren; eine Ausgleichswelle, die durch die Rotationskraft der Elektromotorwelle, die über die Kupplung übertragen wird, gedreht wird, um die von einem Motor erzeugte Vibration zu verringern; ein am anderen Ende der Elektromotorwelle befestigtes Startgetriebe; und einen Aktuator zur axialen Bewegung der Elektromotorwelle in eine Vorwärts- oder Rückwärts-Richtung.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Elektromotoranordnung (Engl.: „motor assembly“; auch: „Motoranordnung“ bzw. „Motorbaugruppe“) zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle, sowie ein Verfahren zur Steuerung derselben.
  • HINTERGRUND
  • Die Angaben in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit und bezeichnen nicht notwendigerweise den Stand der Technik.
  • Eine Ausgleichswelle ist eine Vorrichtung zur Verringerung der von der Hin- und Her-Bewegung eines Kolbens und der Drehbewegung einer Kurbelwelle bei drehendem Motor verursachten Vibration und Geräusche. Das bedeutet, dass sich die Ausgleichswelle in einer entgegengesetzten Richtung zur Kurbelwelle dreht, um Vibrationen und Lärm infolge der Drehbewegung der Kurbelwelle zu tilgen. Eine mechanische Ausgleichswelle und eine Elektromotor-betriebene Ausgleichswelle werden als Beispiele einer solchen Ausgleichswelle verwendet.
  • Da die mechanische Ausgleichswelle mittels Ketten, Zahnrädern oder dergleichen mit der Kurbelwelle verbunden ist, wird sie, unabhängig von einer Motordrehzahl, immer angetrieben. Jedoch benötigt die Ausgleichswelle eine hohe Motordrehzahl von größer gleich 4000 Umdrehungen pro Minute (UpM), bei der die Trägheitskraft aufgrund der sich hin- und her verlagernden Masse des Motors, z.B. eines Kolbens, rasch zunimmt. Aus diesem Grund kann die Kraftstoffeffizienz, wenn die Ausgleichswelle immer angetrieben wird, sehr gering sein.
  • Um dieses Problem zu lösen, wird die Elektromotor-betriebene Ausgleichswelle entwickelt, die per Steuerung des Betriebs eines Elektromotor nur in einem hohen Motordrehzahlbereich angetrieben wird. Jedoch benötigt die Elektromotor-betriebene Ausgleichswelle einen separaten Elektromotor, eine Elektromotorsteuerungseinheit und eine Energieversorgung. Aus diesem Grund ergibt sich das Problem, dass die Kosten und das Gewicht der Ausgleichswelle zunehmen und gesonderter Platz in einem Motorraum bereitgestellt werden muss.
  • Da außerdem ein Anlasser-Motor für ein Start-Stopp-System (ISG) nur zum Starten oder Neustarten eines Motors benützt wird, wird sie selten verwendet.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle bereit, in der eine Ausgleichswelle zur Verringerung der Trägheitskraft aufgrund der sich hin- und her-verlagernden Masse eines Motors und ein Anlasser-Motor zum Ausführen einer Start-Stopp-Funktion (ISG) in einem System kombiniert werden, und ein Verfahren zum Steuern derselben.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle einen Elektromotor (100) zum Drehen einer Elektromotorwelle (110), die axial bewegbar ist, eine Kupplung (200), die an einem Ende der Elektromotorwelle (110) befestigt ist, um die Rotationskraft der Elektromotorwelle (110) zu übertragen oder zu blockieren; eine Ausgleichswelle (300), die von der Rotationskraft der Elektromotorwelle (110), die über die Kupplung (200) übertragen wird, gedreht wird, um die von einem Motor (1) erzeugte Vibration zu verringern; ein am anderen Ende der Elektromotorwelle (110) befestigtes Startgetriebe (400) (Engl.: „start gear“; auch: „Anfahrgangstufe“, „Startzahnrad“); und einen Aktuator (500), um die Elektromotorwelle (110) axial in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu bewegen.
  • Der Elektromotor (100) kann ein Permanentmagnet-Wechselstrommotor mit einer Vektorregelungsfunktion sein.
  • Die Ausgleichswelle (300) muss nicht notwendigerweise mit einer Kurbelwelle des Motors (1) verbunden sein.
  • Der Aktuator (500) kann ein Schaltaktuator sein.
  • Der Aktuator (500) kann die Elektromotorwelle (110) axial in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bewegen, um gleichzeitig die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Startgetriebes (400) und die Lösung bzw. Wirkverbindung der Kupplung (200) zu steuern.
  • Die Elektromotoranordnung kann ferner einen Zahnkranz (600) beinhalten, der mit dem Startgetriebe (400) durch die Vorwärtsbewegung des Startgetriebes (400) in Wirkverbindung steht, um die Rotationskraft der Elektromotorwelle (110) auf den Motor (1) zu übertragen.
  • Der Zahnkranz (600) kann innerhalb eines Getriebes (3) angeordnet sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Verfahren zur Steuerung einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle das Feststellen, ob es gewünscht ist, einen Motor (1) zu starten oder neu zu starten (S100); das Betätigen eines Aktuators (500) derart, dass eine Elektromotorwelle (110) vorwärts (S200) bewegt wird, wenn es gewünscht ist, den Motor (1) zu starten oder neu zu starten, und das Starten oder Neustarten des Motors durch Drehen eines Elektromotors (100) und Antreiben eines Startgetriebes (400) (S300) nach Betätigung eines Aktuators (500) (S200).
  • Bei der Betätigung eines Aktuators (500) (S200) kann eine Kupplung (200) gelöst werden, während das Startgetriebe (400) mit einem Zahnkranz (600) in Wirkverbindung steht.
  • Das Verfahren kann ferner das Unterbrechen der Betätigung des Aktuators (500) umfassen, so dass die Elektromotorwelle (110) rückwärts bewegt wird (S400), wenn es nicht gewünscht ist, den Motor (1) zu starten oder neu zu starten.
  • Bei einer Stopp-Betätigung des Aktuators (500) (S400) kann eine Kupplung (200) in Wirkverbindung gebracht werden, während das Startgetriebe (400) von einem Zahnkranz (600) gelöst wird.
  • Das Verfahren kann ferner das Feststellen umfassen, ob eine Drehzahl des Motors (1) nach der Stopp-Betätigung des Aktuators (500) (S400) kleiner ist als ein vorgegebener UpM-Zielwert (S500).
  • Das Verfahren kann ferner das Antreiben einer Ausgleichswelle (300) durch Drehen des Elektromotors (100) (S600) umfassen, wenn die Drehzahl des Motors (1) größer gleich der vorgegebene UpM-Zielwert ist.
  • Weitere Anwendungsbereiche gehen aus der hier bereitgestellten Beschreibung hervor. Dabei ist zu beachten, dass die Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur zum Zweck der Veranschaulichung dienen sollen und den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.
  • ZEICHNUNGEN
  • Für ein besseres Verständnis der Offenbarung werden nachstehend verschiedene Ausführungsformen derselben beschrieben, die exemplarisch unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen dargestellt werden.
  • 1A und 1B sind Blockdiagramme, die eine Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen.
  • 2 bis 4 sind Ansichten, die den Betriebszustande der Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle veranschaulichen; und
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Die hierin beschriebenen Zeichnungen sind nur zum Zweck der Veranschaulichung und sollen den Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die nachstehende Beschreibung hat lediglich beispielhaften Charakter und soll die vorliegende Offenbarung, deren Anwendung oder Verwendung nicht einschränken. Zu beachten ist, dass in sämtlichen Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder einander entsprechende Teile und Merkmale bezeichnen.
  • Auf der Grundlage des Prinzips, dass der Erfinder die entsprechende Bedeutung von Ausdrücken definieren kann, um seine/ihre Offenbarung bestmöglich zu beschreiben, sind diese so auszulegen und zu verstehen, dass sie dem technischen Grundgedanken der vorliegenden Offenbarung entsprechen. Demgemäß sind die in der vorliegenden Spezifikation beschriebenen Ausführungsformen und die in den Zeichnungen dargestellte Konstruktion nichts weiter als eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, die nicht sämtliche technische Möglichkeiten der vorliegenden Offenbarung abdeckt. Daher ist zu beachten, dass zum Zeitpunkt der Einreichung der vorliegenden Anmeldung verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können. Zudem können detaillierte Beschreibungen von Funktionen und Konstruktionen, die in der Fachwelt wohl bekannt sind, weggelassen werden, um eine unnötige Verschleierung der Kernaussage der vorliegenden Offenbarung zu vermeiden.
  • 1A und 1B sind Blockdiagramme, die eine Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen. Bezugnehmend auf 1A und 1B umfasst die Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle: einen Elektromotors 100, eine Kupplung 200, eine Ausgleichswelle 300, ein Startgetriebe 400, einen Aktuator 500 und ein Zahnkranz 600.
  • Der Elektromotor 100 dient dazu, eine Elektromotorwelle 110, die axial bewegbar ist, zu drehen. Die Ausgleichswelle 300 kann über die Kupplung 200, die mit einem Ende der Elektromotorwelle 110 verbunden ist, gedreht (angetrieben) werden, und ein Motor 1 kann über das Startgetriebe 400, das mit dem anderen Ende der Elektromotorwelle 110 verbunden ist, gestartet werden. Der Elektromotor 100 kann außerdem ein Dauermagnet-Wechselstrommotor mit einer Vektorregelungsfunktion sein. Dies ermöglicht die präzise Steuerung von Drehzahl und Phase der Ausgleichswelle 300.
  • Die Kupplung 200 ist an einem Ende der Elektromotorwelle 110 befestigt und dient dazu, die Rotationskraft der Elektromotorwelle 110 auf die Ausgleichswelle 300 zu übertragen oder zu blockieren.
  • Die Ausgleichswelle 300 wird von der Rotationskraft der Elektromotorwelle 110, die über die Kupplung 200 übertragen wird, gedreht und dient dazu, die vom Motor 1 erzeugten Vibrationen zu verringern. Die Ausgleichswelle 300 kann zudem von der Kurbelwelle des Motors 1 getrennt sein. Das bedeutet, dass die Ausgleichswelle 300 nicht angetrieben werden kann, wenn die Drehzahl des Motors 1 kleiner als ein vorgegebener UpM-Zielwert ist, im Unterschied zu einer herkömmlichen mechanischen Ausgleichswelle, die mit der Kurbelwelle eines Motors über Ketten, Zahnräder oder dergleichen verbunden ist, um unabhängig von der Motordrehzahl ständig angetrieben zu werden. Auf diese Weise kann die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs verbessert werden.
  • Das Startgetriebe 400 kann am anderen Ende der Elektromotorwelle 110 befestigt sein. Außerdem kann das Startgetriebe 400 mit dem Zahnkranz 600 in Wirkverbindung gelangen oder von diesem gelöst sein.
  • Der Zahnkranz 600 gelangt mit dem Startgetriebe 400 durch die Vorwärtsbewegung des Startrades 400 in Wirkverbindung, um die Rotationskraft der Elektromotorwelle 110 auf den Motor 1 zu übertragen. Der Zahnkranz 600 kann außerdem innerhalb eines Getriebes 3 angeordnet sein.
  • Der Aktuator 500 dient dazu, die Elektromotorwelle 110 axial in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu bewegen. Der Aktuator 500 kann außerdem ein Schaltaktuator sein (insbesondere ein bidirektionaler Schaltgabel-Aktuator). Der Aktuator 500 bewegt die Elektromotorwelle 110 axial in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung, um gleichzeitig die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Startgetriebes 400 und die Verbindung bzw. Lösung der Kupplung 200 zu steuern. Das bedeutet, wenn der Aktuators 500 betätigt wird, dann wird die Elektromotorwelle 110 axial vorwärts bewegt, und so das Startgetriebe 400 ebenfalls vorwärts bewegt während die Kupplung 200 gelöst wird. Außerdem, wenn die Betätigung des Aktuators 500 unterbrochen wird, dann wird die Elektromotorwelle 110 axial rückwärts bewegt (d.h. die Elektromotorwelle 110 wird in ihren Ausgangszustand zurück versetzt), und somit wird auch das Startgetriebe 400 rückwärts bewegt, während die Kupplung 200 in Wirkverbindung steht.
  • 2 bis 4 sind Ansichten, die den Betriebszustande der Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen. Wenn, Bezug nehmend auf 2, der Motor gestartet oder neu gestartet werden soll, wird der Aktuator 500 zuerst so betätigt, dass die Elektromotorwelle 110 vorwärtsbewegt wird. Damit gelangt das Startgetriebe 400 in Wirkverbindung mit dem Zahnkranz 600, während die Kupplung 200 gelöst ist. Die Rotationskraft des Elektromotors 100 wird dann auf den Zahnkranz 600 übertragen, so dass der Motor 1 gestartet oder neu gestartet wird.
  • Wenn, in Bezugnahme auf 3, die Drehzahl des Motors 1 kleiner ist als ein vorgegebener UpM-Zielwert, wird der Aktuator 500 so betätigt, dass die Elektromotorwelle 110 rückwärts bewegt wird. Damit wird das Startgetriebe 400 vom Zahnkranz 600 getrennt, während die Kupplung 200 in Wirkverbindung steht. Gleichzeitig wird der Elektromotor 100 gestoppt, und folglich werden der Zahnkranz 600 und die Ausgangswelle 300 nicht angetrieben.
  • Wenn, in Bezugnahme auf 4, die Drehzahl des Motors 1 größer gleich einem vorgegebenen UpM-Zielwert ist, wird der Aktuator 500 so betätigt, dass die Elektromotorwelle 110 rückwärts bewegt wird. Damit wird das Startgetriebe 400 vom Zahnkranz 600 getrennt, während die Kupplung 200 in Wirkverbindung steht. Der Elektromotor 100 wird dann in gedreht, und die Rotationskraft des Elektromotors 100 wird über die Kupplung 200 auf die Ausgleichswelle 300 übertragen, um die Ausgleichswelle 300 anzutreiben.
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. Bezug nehmend auf 5, umfasst das Verfahren zum Steuern einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben eine Ausgleichswelle: einen ersten Feststellungsschritt zum Feststellen, ob es gewünscht ist, einen Motor 1 zu starten oder neu zu starten (S100); einen ersten Betätigungsschritt zum Betätigen eines Aktuators 500, so dass eine Elektromotorwelle 110 vorwärts bewegt wird (S200), wenn es gewünscht ist, den Motor 1 zu starten oder neu zu starten; und einen Motorstart oder -Neustartschritt zum Drehen eines Elektromotors 100, der sich dreht, um ein Startgetriebe 400 anzutreiben (S300), nach dem ersten Betätigungsschritt (S200). In Schritt S200 wird eine Kupplung 200 gelöst, während das Startgetriebe 400 in Wirkverbindung mit einem Zahnkranz 600 gelangt (vgl. 2).
  • Das heißt, ein ISG-System dient als Startermotor für den Start bzw. Neustart des Motors 1. Da in diesem Fall die Drehzahl des Motors 1 nicht hoch ist, ist der Antrieb einer Ausgleichswelle 300 nicht gewünscht. Um dementsprechend die Übertragung der Rotationskraft eines Elektromotors 100 auf die Ausgleichswelle 300 zu blockieren, wird die Kupplung 200 gelöst. Daher ist es möglich, einen unerwünschten Energieverbrauch zu hemmen oder zu verhindern und die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeugs zu verbessern.
  • Das Verfahren zur Steuerung einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle umfasst einen zweiten Betätigungsschritt zum Stoppen der Betätigung des Aktuators 500, so dass die Elektromotorwelle 110 rückwärts bewegt wird (S400), wenn es nicht gewünscht ist, den Motor 1 zu starten oder neu zu starten. Im Schritt S400 steht die Kupplung 200 in Wirkverbindung, während das Startgetriebe 400 vom Zahnkranz 600 getrennt ist (vgl. 3 und 4).
  • Da also der Motor 1 nicht gestartet oder neu gestartet werden muss, ist das ISG-System bereit, als Motor zum Antrieb der Ausgleichswelle 300 anstatt als Startermotor zu dienen. Da in diesem Fall das nicht ausgeglichene Gewicht der Ausgleichswelle 300 von der Schwerkraft stetig abwärts gezogen wird, ist die Rotationswinkelphase des nicht ausgeglichenen Gewichts konstant, wenn die Kupplung 200 in Wirkverbindung steht. Es ist deshalb möglich, eine Gegen-Phase bezüglich der nicht ausgeglichenen Kraft des Motors stabil zu steuern.
  • Das Verfahren zur Steuerung einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle kann nach dem zweiten Betätigungsschritt (S400) einen zweiten Feststellungsschritt zum Feststellen umfassen, ob die Drehzahl des Motors 1 niedriger ist als der vorgegebene UpM-Zielwert (S500). Das Verfahren kann ferner einen Schritt zum Antreiben der Ausgleichswelle 300 durch Drehen des Elektromotors 100 (S600) umfassen, wenn die Drehzahl des Motors 1 größer gleich dem vorgegebenen UpM-Zielwert ist (vgl. 4).
  • Wenn die Drehzahl des Motors 1 größer gleich dem vorgegebenen UpM-Zielwert ist, wird die Ausgleichswelle 300 angetrieben, um die nicht ausgeglichene Trägheitskraft des Motors zu tilgen. In diesem Fall kann der vorgegebene UpM-Zielwert je nach Fahrzeugtyp unterschiedlich eingestellt werden (beispielsweise kann der vorgegebene UpM-Zielwert bei 3500 Umdrehung pro Minute (UpM) eingestellt werden).
  • Wenn anderseits die Drehzahl des Motors 1 kleiner als ein vorgegebener UpM-Zielwert ist, wird der Elektromotor 100 angehalten, wodurch auch die Ausgleichswelle 300 angehalten wird. Da in diesem Fall der Lärm (z.B. das Dröhngeräusch) und die Vibration des Fahrzeugs nicht ausreichend hoch sind, besteht keine Notwendigkeit, die Ausgleichswelle 300 anzutreiben. Es besteht folglich die Möglichkeit, einen unerwünschten Energieverbrauch zu hemmen oder zu verhindern und die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs zu verbessern (vgl. 3).
  • Da in Entsprechung zu den exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein separater Elektromotor zum Antreiben einer Ausgleichswelle von einer Elektromotoranordnung entfernt ist, können die Kosten und das Gewicht eines Fahrzeugs verringert werden.
  • Bei niedriger Motordrehzahl wird der Antrieb der Ausgleichswelle angehalten, so dass die Kraftstoffeffizienz verbessert werden kann. Bei hoher Motordrehzahl wird die Ausgleichswelle wiederum angetrieben, so dass eine ausgezeichnete NVH-Leistung (Lärm, Vibration, Rauheit) beibehalten werden kann.
  • Auch wenn die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf exemplarische Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich für den Fachmann von selbst, dass unterschiedliche Änderungen und Modifikationen daran vorgenommen werden können, ohne vom Grundprinzip und dem Schutzumfang der Erfindung gemäß Definition in den anschließenden Patentansprüchen abzuweichen.

Claims (10)

  1. Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle, aufweisend: einen Elektromotor, der konfiguriert ist, eine Elektromotorwelle zu drehen, die axial bewegbar ist; eine an einem Ende der Elektromotorwelle befestigte Kupplung zum Übertragen oder Blockieren der Rotationskraft der Elektromotorwelle; eine Ausgleichswelle, die durch die Rotationskraft der Elektromotorwelle, die über die Kupplung übertragen wird, gedreht wird, um von einem Motor erzeugte Vibration zu verringern; ein Startgetriebe, das am anderen Ende der Elektromotorwelle befestigt ist; und einen Aktuator, der konfiguriert ist, die Elektromotorwelle axial in eine Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu bewegen.
  2. Elektromotoranordnung nach Anspruch 1, wobei der Elektromotor ein Permanentmagnet-Wechselstrommotor mit einer Vektorregelungsfunktion ist.
  3. Elektromotoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ausgleichswelle nicht mit einer Kurbelwelle des Motors verbunden ist.
  4. Elektromotoranordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Aktuator ein Schaltaktuator ist.
  5. Elektromotoranordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Aktuator die Elektromotorwelle axial in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bewegt, um gleichzeitig die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Startgetriebes und die Lösung bzw. Wirkverbindung der Kupplung zu steuern.
  6. Elektromotoranordnung nach Anspruch 5, die ferner einen Zahnkranz umfasst, der dazu konfiguriert ist, mit dem Startgetriebe durch die Vorwärtsbewegung des Startgetriebes in Wirkverbindung zu gelangen, um die Rotationskraft der Elektromotorwelle auf den Motor zu übertragen.
  7. Elektromotoranordnung nach Anspruch 6, wobei der Zahnkranz innerhalb eines Getriebes angeordnet ist.
  8. Verfahren zur Steuerung einer Elektromotoranordnung zum Starten eines Motors und Antreiben einer Ausgleichswelle, umfassend: Feststellen, ob das Starten oder Neustarten eines Motors gewünscht wird; Betätigen eines Aktuator derart, dass eine Elektromotorwelle vorwärts bewegt wird, wenn das Starten oder Neustarten des Motors erwünscht ist; und Starten oder Neustarten des Motors durch Drehen eines Elektromotors und durch Antreiben eines Startgetriebes, nach der Betätigung des Aktuators, wobei bei der Betätigung des Aktuators eine Kupplung gelöst wird, während das Startgetriebe in Wirkverbindung mit einem Zahnkranz gelangt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, das ferner das Stoppen der Betätigung des Aktuators umfasst, derart, dass die Elektromotorwelle rückwärts bewegt wird, wenn das Starten oder Neustarten des Motors nicht erwünscht ist, wobei bei der Stopp-Betätigung des Aktuators eine Kupplung in Wirkverbindung gelangt, während das Startgetriebe von einem Zahnkranz gelöst wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, das ferner das Feststellen umfasst, ob eine Drehzahl (UpM) des Motors nach der Stopp-Betätigung des Aktuators kleiner ist als ein vorgegebener UpM-Zielwert, und Antreiben einer Ausgleichswelle durch Drehen des Elektromotors, wenn die Drehzahl des Motors größer gleich dem vorgegebenen UpM-Zielwert ist.
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