JPS63101539A - 機関のバランスシヤフト駆動装置 - Google Patents
機関のバランスシヤフト駆動装置Info
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- JPS63101539A JPS63101539A JP24640986A JP24640986A JPS63101539A JP S63101539 A JPS63101539 A JP S63101539A JP 24640986 A JP24640986 A JP 24640986A JP 24640986 A JP24640986 A JP 24640986A JP S63101539 A JPS63101539 A JP S63101539A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 25
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
- F16F15/265—Arrangement of two or more balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は機関のバランスシャフト駆動装置に関し、特に
バランスシャフトにより、機関に生じる起振力と起振モ
ーメントとを除去する際に、機関の低速回転域のみに回
転駆動されるバランスシャフトを設けて、機関の低速回
転域から高速回転域までを低振動に抑えるバランスシャ
フト駆動装置に関するものである。
バランスシャフトにより、機関に生じる起振力と起振モ
ーメントとを除去する際に、機関の低速回転域のみに回
転駆動されるバランスシャフトを設けて、機関の低速回
転域から高速回転域までを低振動に抑えるバランスシャ
フト駆動装置に関するものである。
機関、特に４サイクル直列４気筒機関の場合、第４図に
示すように、クランクアームが１８０ ’おきに等間隔
でクランクシャフトに配置され、４個のピストン０１〜
Ｃ４が連接棒を介してクランクアームに連結されている
。
示すように、クランクアームが１８０ ’おきに等間隔
でクランクシャフトに配置され、４個のピストン０１〜
Ｃ４が連接棒を介してクランクアームに連結されている
。
機関の運転中には、ピストン、ピストンピン、連接棒小
端部等の往復質量により機関を振動させる力として次の
ものがある。
端部等の往復質量により機関を振動させる力として次の
ものがある。
（イ） 起振力（主として２次成分）
（ロ） 起振モーメント（主として２次成分）ところが
従来より直列４気筒機関の振動を除去するため、起振力
、即ち往復質量による上下の起振力（第４図のＭ、）の
２次成分を除去するバランサ装置として、第５図に示さ
れるものがあり、２本のバランスシャフト１及び２を気
筒中心線３に対称の位置に配置し、互いに逆方向に且つ
クランクシャフトの２倍の回転速度で回転させる。尚、
高さは同一であれば、任意である。
従来より直列４気筒機関の振動を除去するため、起振力
、即ち往復質量による上下の起振力（第４図のＭ、）の
２次成分を除去するバランサ装置として、第５図に示さ
れるものがあり、２本のバランスシャフト１及び２を気
筒中心線３に対称の位置に配置し、互いに逆方向に且つ
クランクシャフトの２倍の回転速度で回転させる。尚、
高さは同一であれば、任意である。
このバランサ装置によれば、往復質量による上下並進方
向の起振力Ｍ、を除去できるが、前記起振モーメント（
第１図のＭＺ）を除去することはできない。
向の起振力Ｍ、を除去できるが、前記起振モーメント（
第１図のＭＺ）を除去することはできない。
そこで、起振力と起振モーメントの双方を除去するもの
として、例えば特開昭５０−８２４０９号（特公昭５４
−１７８８２号）公報に開示されているような直列４気
筒機関における２次バランサ装置が提案されている。こ
の２次バランサ装置は、第６図に示す如くクランクシャ
フト４に対してほぼ左右同距離位置で且つほぼ平行な線
上に一対のバランサ５及び６を設け、対を成すバランサ
軸間のシリンダ軸心方向距離をほぼピストンロッド７の
長さβに設定し、対を成すバランサ５及び６をクランク
シャフト４の回転数の２倍の回転数で互いに逆回転させ
ると共に、対を成す下側のバランサ５をクランクシャフ
ト４の回転方向とは逆方向に回転させるように構成して
いる。そしてバランサ５及び６がクランクシャフト４と
歯車、チェーン等で連動して駆動されている。
として、例えば特開昭５０−８２４０９号（特公昭５４
−１７８８２号）公報に開示されているような直列４気
筒機関における２次バランサ装置が提案されている。こ
の２次バランサ装置は、第６図に示す如くクランクシャ
フト４に対してほぼ左右同距離位置で且つほぼ平行な線
上に一対のバランサ５及び６を設け、対を成すバランサ
軸間のシリンダ軸心方向距離をほぼピストンロッド７の
長さβに設定し、対を成すバランサ５及び６をクランク
シャフト４の回転数の２倍の回転数で互いに逆回転させ
ると共に、対を成す下側のバランサ５をクランクシャフ
ト４の回転方向とは逆方向に回転させるように構成して
いる。そしてバランサ５及び６がクランクシャフト４と
歯車、チェーン等で連動して駆動されている。
直列４気筒機関の運転中には、前述したように往復質量
に起因する起振力及び起振モーメントにより機関に振動
が発生するが、機関の振動の原因になるものとして、往
復質量の他に、各気筒の爆発力がある。この爆発力によ
っても起振モーメントが発生する。そしてその起振モー
メントの方向は往復質量による起振モーメントと逆相で
あり、やはり２次成分が主である。
に起因する起振力及び起振モーメントにより機関に振動
が発生するが、機関の振動の原因になるものとして、往
復質量の他に、各気筒の爆発力がある。この爆発力によ
っても起振モーメントが発生する。そしてその起振モー
メントの方向は往復質量による起振モーメントと逆相で
あり、やはり２次成分が主である。
ところで、爆発力に起因する起振モーメントによるトル
ク変動は機関の回転数によらず、はぼ一定であるが、往
復質量の慣性力に起因する起振モーメントによるトルク
変動は機関の回転数の２乗に比例して大きくなるため、
爆発力と往復質量の慣性力による合成（２次成分による
）起振モーメントは第７図の特性曲線■で示すようにな
る。その曲線は、爆発力と往復質量とによる起振モーメ
ントが逆相であるため、打ち消し合って極小になる所が
ある。
ク変動は機関の回転数によらず、はぼ一定であるが、往
復質量の慣性力に起因する起振モーメントによるトルク
変動は機関の回転数の２乗に比例して大きくなるため、
爆発力と往復質量の慣性力による合成（２次成分による
）起振モーメントは第７図の特性曲線■で示すようにな
る。その曲線は、爆発力と往復質量とによる起振モーメ
ントが逆相であるため、打ち消し合って極小になる所が
ある。
一方、２本のバランサ（第６図の５及び６）が発生する
モーメントも機関の回転数の２乗に比例して大きくなる
。第６図に示すような２本のバランサ５及び６の高さの
オフセット量を０．７１に改良して、機関回転数全域で
平均的に起振モーメントを打ち消す効果を得る工夫も提
案されているが、第７図の点線曲線■で示すように、エ
ンジンの低速回転域では爆発力に起因する起振モーメン
トが支配的となり、起振モーメントの打ち消し効果をあ
まり期待できなくなる。実験で見ても、機関の低速回転
域では、むしろバランサがない場合より大きな振動が発
生することすらある。
モーメントも機関の回転数の２乗に比例して大きくなる
。第６図に示すような２本のバランサ５及び６の高さの
オフセット量を０．７１に改良して、機関回転数全域で
平均的に起振モーメントを打ち消す効果を得る工夫も提
案されているが、第７図の点線曲線■で示すように、エ
ンジンの低速回転域では爆発力に起因する起振モーメン
トが支配的となり、起振モーメントの打ち消し効果をあ
まり期待できなくなる。実験で見ても、機関の低速回転
域では、むしろバランサがない場合より大きな振動が発
生することすらある。
それ故、第６図に示したバランサ装置を設けても、エン
ジン回転数の全域にわたって起振モーメントを打ち消す
ことができないという問題点があった。
ジン回転数の全域にわたって起振モーメントを打ち消す
ことができないという問題点があった。
従って、本発明の目的は、機関の低速回転域を含む機関
の全回転域で低振動となる機関のバランスシャフト駆動
装置を提供することにある。
の全回転域で低振動となる機関のバランスシャフト駆動
装置を提供することにある。
上記の問題点を解決するための手段として、本発明の機
関のバランスシャフト駆動装置においては、バランサ装
置と、このバランサ装置と電動結合されたクランクシャ
フトに平行で同一高さに配置され且つ偏心質量を有する
一対のバランスシャフトと、前記一対のバランスシャフ
トを回転駆動する手段と、前記クランクシャフトの角速
度が設定値以下になった時だけ該角速度及びクランク角
に応じて前記回転駆動手段により前記一対のバランスシ
ャフトを回転制御する制御手段と、を備えている。
関のバランスシャフト駆動装置においては、バランサ装
置と、このバランサ装置と電動結合されたクランクシャ
フトに平行で同一高さに配置され且つ偏心質量を有する
一対のバランスシャフトと、前記一対のバランスシャフ
トを回転駆動する手段と、前記クランクシャフトの角速
度が設定値以下になった時だけ該角速度及びクランク角
に応じて前記回転駆動手段により前記一対のバランスシ
ャフトを回転制御する制御手段と、を備えている。
前記第１の対のバランスシャフトの角速度はクランクシ
ャフトの２倍とし、同一方向に回転制御されることが好
ましい。
ャフトの２倍とし、同一方向に回転制御されることが好
ましい。
本発明においては、制御手段において、クランクシャフ
トの回転数が設定値以下となったことを検出した時のみ
、バランサ装置とは別に並設した一対のバランスシャフ
トを、好ましくはクランクシャフトと同一方向に且つ２
倍の角速度で駆動することによりエンジンの低速回転域
で前記バランサ装置では除去しきれなかった爆発力に起
因する起振モーメントを打ち消している。
トの回転数が設定値以下となったことを検出した時のみ
、バランサ装置とは別に並設した一対のバランスシャフ
トを、好ましくはクランクシャフトと同一方向に且つ２
倍の角速度で駆動することによりエンジンの低速回転域
で前記バランサ装置では除去しきれなかった爆発力に起
因する起振モーメントを打ち消している。
以下、本願発明に係る機関のバランスシャフト駆動装置
の一実施例を説明する。
の一実施例を説明する。
第１図及び２図は本発明の実施例を示したもので、８は
機関本体、９はクランクシャフト、１０及び１１は前述
した従来の機関内に設けられたバランサ装置（一対のバ
ランスシャフト機構）、１２及び１３はクランクシャフ
ト９の左右対称に機関本体８の外側に配置した一対のバ
ランスシャフト、１４及び１５は前記バランスシャフト
１２及び１３のそれぞれに図示の位相関係で取り付けら
れたバランスウェイト、１７は機関本体８の左右に配置
され、軸受１６に支持されたバランスシャツ）１２を駆
動するモーター（機関本体８の外側左右にある）、１８
は入力インターフェイス１９、ＣＰＵ２０、メモリ２１
、出力インターフェイス２２（モーター１７の駆動装置
（図示せず）を含む）を含み、クランクシャフト９の角
速度及びクランク角を検出する検出部２４及び２５から
の電気信号を人力して、モーター１７を制御する制御装
置である。尚、バランスシャフト１３も別のモーター（
図示せず）によって同様に駆動されるが、説明の便宜上
、モーター１７のみを示した。
機関本体、９はクランクシャフト、１０及び１１は前述
した従来の機関内に設けられたバランサ装置（一対のバ
ランスシャフト機構）、１２及び１３はクランクシャフ
ト９の左右対称に機関本体８の外側に配置した一対のバ
ランスシャフト、１４及び１５は前記バランスシャフト
１２及び１３のそれぞれに図示の位相関係で取り付けら
れたバランスウェイト、１７は機関本体８の左右に配置
され、軸受１６に支持されたバランスシャツ）１２を駆
動するモーター（機関本体８の外側左右にある）、１８
は入力インターフェイス１９、ＣＰＵ２０、メモリ２１
、出力インターフェイス２２（モーター１７の駆動装置
（図示せず）を含む）を含み、クランクシャフト９の角
速度及びクランク角を検出する検出部２４及び２５から
の電気信号を人力して、モーター１７を制御する制御装
置である。尚、バランスシャフト１３も別のモーター（
図示せず）によって同様に駆動されるが、説明の便宜上
、モーター１７のみを示した。
本発明のバランスシャフト１２及び１３はモーター１７
で駆動され、クランクシャフト９の回転力を直接利用し
なくて済むので、バランスシャフト１２及び１３を機関
本体８内に置く必要がなく、機関本体８の外側壁にクラ
ンク軸に対称に取り付けられている。
で駆動され、クランクシャフト９の回転力を直接利用し
なくて済むので、バランスシャフト１２及び１３を機関
本体８内に置く必要がなく、機関本体８の外側壁にクラ
ンク軸に対称に取り付けられている。
バランスシャフト１２及び１３に設けたバランスウェイ
ト１４及び１５は、それぞれのバランスシャフトの軸芯
に対して重心を偏位させ、相互の位相差が１８０′に設
定されている。そして、その回転方向はバランスシャフ
ト１２及び１３、クランクシャフト９共に同じであり、
その回転速度は、２次成分を除去するため、クランクシ
ャフトの２倍の速度にしである。
ト１４及び１５は、それぞれのバランスシャフトの軸芯
に対して重心を偏位させ、相互の位相差が１８０′に設
定されている。そして、その回転方向はバランスシャフ
ト１２及び１３、クランクシャフト９共に同じであり、
その回転速度は、２次成分を除去するため、クランクシ
ャフトの２倍の速度にしである。
バランスシャフト１２に対しては、図示のように一つの
気筒におけるピストンが爆発上死点を過ぎた位置、即ち
ピストンに大きな爆発圧力が作用して起振モーメントＭ
、が最大となる位置に来た時に、一方のバランスシャフ
ト（図示のように起振モーメントＭ、が反時計回りであ
る場合、左方のバランスシャフト）１２におけるバラン
スウェイ）１４が軸心の上方に、他方のバランスシャフ
ト（同じく右方のバランスシャフト）１３におけるバラ
ンスウェイト１５が下方に向くように設定される。
気筒におけるピストンが爆発上死点を過ぎた位置、即ち
ピストンに大きな爆発圧力が作用して起振モーメントＭ
、が最大となる位置に来た時に、一方のバランスシャフ
ト（図示のように起振モーメントＭ、が反時計回りであ
る場合、左方のバランスシャフト）１２におけるバラン
スウェイ）１４が軸心の上方に、他方のバランスシャフ
ト（同じく右方のバランスシャフト）１３におけるバラ
ンスウェイト１５が下方に向くように設定される。
以上のように構成された直列４気筒機関のバランスシャ
フト駆動装置の制御動作を説明する。
フト駆動装置の制御動作を説明する。
バランサ装置１０及び１１により往復質量に起因する起
振力Ｍｌ、起振モーメントＭ２を除去する原理について
は、前述の通り特開昭５０−８２４０９号公報に詳述さ
れているので、ここでは省略する。
振力Ｍｌ、起振モーメントＭ２を除去する原理について
は、前述の通り特開昭５０−８２４０９号公報に詳述さ
れているので、ここでは省略する。
直列４気筒機関における第１及び第４気筒のピストンが
第１図に示す位置にあって、該第１及び第４気筒の爆発
により起振モーメントＭ、が生じているものとする。こ
の時、一対のバランスウェイト１４及び１５には図示の
ように遠心力Ｆが生じる。そこで、水平成分Ｆｃｏｓ
２θは互いに逆方向であるため打ち消し合い、垂直成分
Ｆｓｉｎ ２θは上下反対方向になり、クランクシャフ
ト９を中心にモーメントＭｓ’を発生させる。このモー
メン） Ｍ ｓ”は起振モニメントＭ３と逆向きになる
ので、モーメントＭ３′の大きさを調節しておけば、モ
ーメントＭ、°により起振モーメントＭ、を打ち消すこ
とができる。
第１図に示す位置にあって、該第１及び第４気筒の爆発
により起振モーメントＭ、が生じているものとする。こ
の時、一対のバランスウェイト１４及び１５には図示の
ように遠心力Ｆが生じる。そこで、水平成分Ｆｃｏｓ
２θは互いに逆方向であるため打ち消し合い、垂直成分
Ｆｓｉｎ ２θは上下反対方向になり、クランクシャフ
ト９を中心にモーメントＭｓ’を発生させる。このモー
メン） Ｍ ｓ”は起振モニメントＭ３と逆向きになる
ので、モーメントＭ３′の大きさを調節しておけば、モ
ーメントＭ、°により起振モーメントＭ、を打ち消すこ
とができる。
しかしながら、エンジンの中高速回転域では前記従来の
バランサ装置１０及び１１の発生するモーメントにより
起振モーメントの２次成分はよ（打ち消すことができる
ものの、低速回転域では、第７図の点線曲線■で示され
るように打ち消すことができな（なる。
バランサ装置１０及び１１の発生するモーメントにより
起振モーメントの２次成分はよ（打ち消すことができる
ものの、低速回転域では、第７図の点線曲線■で示され
るように打ち消すことができな（なる。
そこで、クランクシャフトの回転が低速域となった時、
即ち角速度がΩ以下になった時、モーターを制御してバ
ランスシャフト１２及び１３を回転させてやれば良い。
即ち角速度がΩ以下になった時、モーターを制御してバ
ランスシャフト１２及び１３を回転させてやれば良い。
検出部２４及び２５により、クランクシャフト９の角速
度及びクランク角度を検出し、制御装置１８により、メ
モリ２１に格納されたプログラムに従って、前記角速度
がΩ以下の時のみ、モーター１７を角速度がクランクシ
ャフト９の２倍に、一対のバランスシャフト１２及び１
３が共にクランクシャフトと同方向で且つバランスウェ
イト１４及び１５が１８０°の位相差になるように制御
する。
度及びクランク角度を検出し、制御装置１８により、メ
モリ２１に格納されたプログラムに従って、前記角速度
がΩ以下の時のみ、モーター１７を角速度がクランクシ
ャフト９の２倍に、一対のバランスシャフト１２及び１
３が共にクランクシャフトと同方向で且つバランスウェ
イト１４及び１５が１８０°の位相差になるように制御
する。
制御装置１８内のメモリ２１には設定値Ｎが記憶されて
おり、第３図で示されるフローチャートに従った手順に
より、モーター１７を制御する。
おり、第３図で示されるフローチャートに従った手順に
より、モーター１７を制御する。
尚、上記の実施例では、クランクシャフトの角速度を検
出して制御に用いたが、角速度の平均値をＣＰＵ２０で
演算することにより、機関回転数を検出した場合と全く
同等の制御を行うことができる。
出して制御に用いたが、角速度の平均値をＣＰＵ２０で
演算することにより、機関回転数を検出した場合と全く
同等の制御を行うことができる。
以上のように、本願発明では、モーターで駆動される一
対のバランスシャフトを従来のバランサ装置とは別に設
け、クランクシャフトの回転数が設定値以下になった時
のみ駆動するようにしたので、第７図の曲線■で示す打
ち消モーメントを発生して曲線■で示すようなモーメン
トに合成され、従来のバランサ装置では除去できなかっ
た低速回転域での起振モーメントを大幅に減少すること
ができた。
対のバランスシャフトを従来のバランサ装置とは別に設
け、クランクシャフトの回転数が設定値以下になった時
のみ駆動するようにしたので、第７図の曲線■で示す打
ち消モーメントを発生して曲線■で示すようなモーメン
トに合成され、従来のバランサ装置では除去できなかっ
た低速回転域での起振モーメントを大幅に減少すること
ができた。
このため、低速回転域から高速回転域までエンジンの振
動を大幅に低減でき、低速走行時の車室内こもり音等の
ない快適な運転ができる。
動を大幅に低減でき、低速走行時の車室内こもり音等の
ない快適な運転ができる。
また、バランスシャフトをモーターで駆動するので、シ
リンダブロックの外側に取り付は可能であり、エンジン
の大幅な設計変更を必要とせず、既存のエンジンにも簡
単に取り付けられる効果がある。
リンダブロックの外側に取り付は可能であり、エンジン
の大幅な設計変更を必要とせず、既存のエンジンにも簡
単に取り付けられる効果がある。
第１図は、本発明に係るバランスシャフト駆動装置の一
実施例を示した構成図、 第２図は、本発明に係る機関のバランスシャフト駆動装
置の一実施例における制御系を示したブロック図、 第３図は、第２図における制御装置で実行されるプログ
ラムのフローチャート図、 第４図＜ａ＞及び（ｂ）は、一般的な直列４気筒機関の
クランク機構の説明図、 第５図及び第６図は、従来のバランサ装置を原理的に説
明するための図、 第７図は、ローリングモーメントのクランクシャフトの
角速度に対する変動を説明するグラフ図、である。 図中、８はエンジン本体、９はクランクシャフト、ＩＯ
及び１１はバランサ装置、１２及び１３はバランスシャ
フト、１４及び１５はバランスウェイト、１７はバラン
スシャフトを駆動するモーター、１８は制御装置、２４
及び２５は検出部、を示す。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特 許出願人 いすり自動車株式会社代理人弁理士
茂 泉 修 司（α）（ｂ） 第４図 第５図
実施例を示した構成図、 第２図は、本発明に係る機関のバランスシャフト駆動装
置の一実施例における制御系を示したブロック図、 第３図は、第２図における制御装置で実行されるプログ
ラムのフローチャート図、 第４図＜ａ＞及び（ｂ）は、一般的な直列４気筒機関の
クランク機構の説明図、 第５図及び第６図は、従来のバランサ装置を原理的に説
明するための図、 第７図は、ローリングモーメントのクランクシャフトの
角速度に対する変動を説明するグラフ図、である。 図中、８はエンジン本体、９はクランクシャフト、ＩＯ
及び１１はバランサ装置、１２及び１３はバランスシャ
フト、１４及び１５はバランスウェイト、１７はバラン
スシャフトを駆動するモーター、１８は制御装置、２４
及び２５は検出部、を示す。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特 許出願人 いすり自動車株式会社代理人弁理士
茂 泉 修 司（α）（ｂ） 第４図 第５図
Claims (6)
- （１）バランサ装置と、該バランサ装置と電動結合され
たクランクシャフトに平行で同一高さに配置され且つ偏
心質量を有する一対のバランスシャフトと、前記一対の
バランスシャフトを回転駆動する手段と、前記クランク
シャフトの角速度が設定値以下になった時だけ該角速度
及びクランク角に応じて前記回転駆動手段により前記一
対のバランスシャフトを回転制御する制御手段と、を備
えたことを特徴とする機関のバランスシャフト駆動装置
。 - （２）前記バランスシャフトの回転駆動手段として、モ
ーターを用いた特許請求の範囲第１項記載の機関のバラ
ンスシャフト駆動装置。 - （３）前記第１の対のバランスシャフトは同一方向に且
つクランク角速度の２倍の角速度で回転させるものであ
る特許請求の範囲第１項記載の機関のバランスシャフト
駆動装置。 - （４）前記第１の対のバランスシャフトが前記機関外に
設置されている特許請求の範囲第１項記載の機関のバラ
ンスシャフト駆動装置。 - （５）前記バランサ装置が機関内にあって高さをオフセ
ットし且つ互いに反対方向に回転する一対のバランスシ
ャフトである特許請求の範囲第１項記載の機関のバラン
スシャフト駆動装置。 - （６）前記機関が直列４気筒機関である特許請求の範囲
第１項記載の機関のバランスシャフト駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24640986A JPS63101539A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 機関のバランスシヤフト駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24640986A JPS63101539A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 機関のバランスシヤフト駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101539A true JPS63101539A (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=17148062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24640986A Pending JPS63101539A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 機関のバランスシヤフト駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101539A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02115119A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-04-27 | Lab De Hygiene & De Dietetique | 有効成分の経皮投与用自動接着装置 |
| US5961225A (en) * | 1992-10-06 | 1999-10-05 | Seiko Epson Corporation | Tape printing device and tape cartridge used therein |
| KR20030018876A (ko) * | 2001-08-31 | 2003-03-06 | 현대자동차주식회사 | 엔진 밸런스 샤프트 회전장치 |
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| JP2014240690A (ja) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 三菱自動車工業株式会社 | ４サイクルのエンジン |
| GB2556896A (en) * | 2016-11-23 | 2018-06-13 | Ford Global Tech Llc | An engine assembly |
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| WO2021002236A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関構造 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP24640986A patent/JPS63101539A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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