DE102006054846A1 - Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im Inline-Verfahren, Inline-Batch-Umsetzeinrichtung, Batch-Inline-Umsetzeinrichtung sowie Verfahren zur Integration eines Batch-Prozesses in eine mehrspurige Inline-Produktionsanlage für Solarzellen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im Inline-Verfahren, mit einer Transporteinrichtung (13) zum Transport von einzelnen Zellen (20) in mehreren parallelen Spuren (18). Sie umfasst eine Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30), die ausgelegt ist, Zellen (20) aus den parallelen Spuren (18.1-18.n) gleichzeitig in einen Träger (50) einzubringen und die Zellen (20) jeweils einer Spur (18) übereinander im Träger (50) einzustapeln, und eine Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (40), die ausgelegt ist, die Zellen (20) aus dem Träger auszubringen und auf zumindest eine Spur (18) einer Transporteinrichtung (13) zu führen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im Inline-Verfahren, mit einer Transporteinrichtung zum Transport von einzelnen Zellen in mehreren parallelen Spuren. Die Erfindung betrifft auch eine Inline-Batch-Umsetzeinrichtung für eine solche Produktionsanlage, eine Batch-Inline-Umsetzeinrichtung für eine solche Produktionsanlage sowie ein Verfahren zur Integration eines Batchprozesses in eine mehrspurige Inline-Produktionsanlage für Solarzellen.
- Produktionsanlagen zur Herstellung von Solarzellen sind allgemein bekannt. Sie umfassen eine Vielzahl von unterschiedlichen Anlagenteilen, die bestimmte chemische oder mechanische Bearbeitungen an Wafern (nachfolgend auch Zellen genannt) vornehmen. Hierzu gehören bspw. die Oberflächenstrukturierung des Wafers (Textur), das Behandeln mit Wärme in einem Diffusionsofen, oder bspw. ein Beschichten mit einer nicht reflektierenden Beschichtung, um nur einige zu nennen.
- Im Hinblick auf den Transport von Zellen durch die Produktionsanlage gibt es zwei unterschiedliche Lösungswege, nämlich einerseits das sog. Inline-Verfahren und andererseits das Batch-Verfahren.
- Arbeitet eine Produktionsanlage im Inline-Verfahren werden die Zellen einzeln in einer Reihe hintereinander durch die Anlage transportiert. Um den Durchsatz zu erhöhen, werden mittlerweile mehrere Reihen von Zellen nebeneinander gleichzeitig transportiert. Es handelt sich hierbei um ein mehrspuriges Inline-Verfahren.
- Im Gegensatz hierzu werden die Zellen im Batch-Verfahren nicht einzeln auf einem Transportband, etc. aufliegend durch die Anlage transportiert, sondern mit Hilfe eines sog. Carriers (nachfolgend auch Träger genannt), in dem eine Vielzahl von Zellen eingestapelt sind. Dieser Träger wird über entsprechende Handlingseinheiten durch die einzelnen Anlagenteile transportiert.
- Bestimmte Verfahrensschritte sind aus technischen Gründen nur im Inline-Verfahren oder im Batch-Verfahren durchzuführen. So erfolgt bspw. die Strukturierung von monokristallinen Wafern alkalisch im Batch-Verfahren, während multikristalline Wafer bevorzugt im Inline-Verfahren durch saure Behandlung eine Oberflächenstrukturierung erhalten. Der Wirkungsgrad lässt sich dadurch gegenüber einer alkalischen Behandlung erhöhen.
- Für Hersteller von Solarzellen ergibt sich dadurch die Notwendigkeit, zwei unterschiedliche Produktionsanlagen zu betreiben, wenn sowohl monokristalline als auch multikristalline Wafer zu Solarzellen verarbeitet werden sollen. Die Investitionskosten für zwei unterschiedliche Produktionsanlagen sind hoch und stellen gerade für kleinere Firmen ein erhebliches wirtschaftliches Risiko dar, sofern die Auslastung beider Anlagen nicht gesichert ist. Die Konzentration auf eine Produktionsanlage schränkt jedoch die Flexibilität des Herstellers ein, so dass nicht ausreichend schnell auf Kundenwünsche eingegangen werden kann.
- Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Produktionsanlage vorzusehen, der diese Nachteile nicht mehr anhaften. Insbesondere soll die Produktionsanlage flexibel einsetzbar sein, die Investitionskosten gering halten und dennoch die Möglichkeit geben, schnell auf unterschiedliche Kundenwünsche zu reagieren.
- Diese Aufgabe wird von der eingangs genannten Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen dadurch gelöst, dass eine Inline-Batch-Umsetzeinrichtung vorgesehen ist, die ausgelegt ist, Zellen aus den parallelen Spuren gleichzeitig in einen Träger einzubringen und die Zellen jeweils einer Spur übereinander im Träger einzustapeln und dass eine Batch-Inline-Umsetzeinrichtung vorgesehen ist, die ausgelegt ist, die Zellen aus dem Träger auszubringen und auf zumindest eine Spur einer Transporteinrichtung zu führen.
- Das heißt mit anderen Worten, dass die Produktionsanlage eine Kombination von Inline- und Batch-Verfahren zulässt, so dass bspw. eine alkalische Strukturierung von monokristallinen Wafern in einer Inline-Anlage möglich wird. Die einzelnen Zellen mehrerer Spuren werden erfindungsgemäß mit Hilfe der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung in einen Carrier oder Träger eingehordet. Der Träger lässt sich dann im Batch-Verfahren durch den sich anschließenden Anlagenteil transportieren. Am Ende dieses Anlagenteils befindet sich die Batch-Inline-Umsetzeinrichtung, die die Zellen aus dem Träger wieder herausnimmt und je nach nachfolgendem Anlagenteil diese Zellen entweder auf eine einzelne Spur oder auf mehrere Spuren führt.
- Da die Zellen mehrerer Spuren gleichzeitig in entsprechende Aufnahmen des Trägers in der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung eingeführt werden, sind die Handlingsmaßnahmen minimal, so dass die Gefahr von Beschädigungen der sehr empfindlichen Zellen reduziert wird. Es ist insbesondere nicht erforderlich, mit Hilfe von Greifrobotern die Zellen von den mehreren Spuren abzunehmen und in einen Träger übereinander einzustapeln.
- Insgesamt erhöht die erfindungsgemäße Produktionsanlage die Flexibilität beim Anlagenbetreiber, da er mit einer einzigen Anlage Inline- und Batch-Verfahren kombinieren kann. Er muss folglich nicht mehr zwei eigenen Produktionsanlagen bereitstellen, solange die Auslastung nicht ausreichend gesichert ist. Damit können die Investitionskosten gerade bei jungen Firmen, die mit der Produktion von Solarzellen beginnen, gering gehalten werden, ohne dass es zu Einschränkungen bei der Angebotspalette käme.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist zwischen Inline-Batch-Umsetzeinrichtung und Batch-Inline-Umsetzeinrichtung ein Anlagenteil zur Ausführung eines Batchprozesses vorgesehen, wobei hierfür der Träger mit den Zellen durch den Anlagenteil transportiert wird. Weiter bevorzugt ist dem Batchprozess-Anlagenteil eine Bypass-Transporteinrichtung zugeordnet, die zur wahlweisen Überbrückung des Anlagenteils ausgelegt ist, so dass die Zellen keine Behandlung in diesem Anlagenteil erfahren.
- Das heißt mit anderen Worten, dass die Produktionsanlage einen Anlagenteil zur Ausführung eines Batchprozesses aufweist, der jedoch, sofern kein Batchprozess gewünscht ist, mit Hilfe der Bypass-Transporteinrichtung überbrückt werden kann. Diese Bypass-Transporteinrichtung ist bspw. so wie die Transporteinrichtung zum Transport von einzelnen Zellen in mehreren parallelen Spuren vor der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung ausgebildet und kann vorzugsweise automatisch auf den Anlagenteil gesetzt werden. Zudem wird die Inline-Batch-Umsetzeinrichtung in einen Bypass-Modus geschaltet, bei dem keine Zellen in einen Träger eingehordet werden, sondern von der vorgelagerten Transporteinrichtung zur Bypass-Transporteinrichtung direkt geführt werden.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Flexibilität der Produktionsanlage weiter steigt, insbesondere auch deshalb, weil bestimmte Anlagenteile, die für Batchprozesse und Inline-Prozesse gleich sind, gemeinsam verwendet werden können. Auch in einem Batchprozess sind bspw. Reinigungs-, Spül- oder Trocknungsvorgänge wie im Inline-Prozess erforderlich. Die gemeinsame Nutzung solcher Teile hat zur Folge, dass der Batchprozess-Anlagenteil in der erfindungsgemäßen Produktionsanlage kleiner ausfallen kann, da bereits vorhandene Teile der Produktionsanlage verwendet werden können.
- Besonders vorteilhaft lässt sich die erfindungsgemäße Produktionsanlage dann einsetzen, wenn der Batchprozess-Anlagenteil zwischen Inline-Batch-Umsetzeinrichtung und Batch-Inline-Umsetzeinrichtung zur alkalischen Oberflächenstrukturierung der Zellen dient.
- Es ist jedoch anzumerken, dass auch andere Batchprozesse möglich sind, wie bspw. eine galvanische Behandlung, Reinigung und Spülung und/oder Trocknung der Zellen. Die Erfindung soll nicht auf den Batchprozess zur alkalischen Oberflächenstrukturierung beschränkt sein.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Träger-Transporteinrichtung vorgesehen, die den Träger durch den Batchprozess-Anlagenteil transportiert. Besonders bevorzugt ist es, die Träger-Transporteinrichtung mit einer Transporteinheit zu versehen, die in einem Becken vorgesehen ist, um den Träger durch dieses zu transportieren.
- Das heißt mit anderen Worten, dass der Träger – nicht wie bisher – in ein Becken eingesetzt, aus diesem herausgehoben und in das nachfolgende Becken gesetzt wird, sondern dass vielmehr der Träger durch ein längeres Becken transportiert wird. Der Träger kann hierfür bspw. auf Transportrollen am Boden des Beckens aufliegen und gefördert werden.
- An dieser Stelle sei angemerkt, dass gerade dieses Merkmal, nämlich der Transport eines Trägers in horizontaler Richtung durch ein Becken auch alleine ohne die zuvor erwähnte Inline-Batch-Umsetzeinrichtung und die Batch-Inline-Umsetzeinrichtung eingesetzt werden kann.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist den Umsetzeinrichtungen jeweils eine Träger-Schwenkeinrichtung zugeordnet, um den Träger um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise 90°, zu schwenken, so dass die Zellen in einer vertikalen Ausrichtung durch den Anlagenteil transportiert werden.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass auch Batchprozesse möglich sind, die eine vertikale Ausrichtung der Zellen im Träger erfordern. Die Flexibilität lässt sich dadurch weiter erhöhen. Ein gewisser Nachteil gegenüber der horizontalen Lage der Zellen besteht jedoch darin, dass der Druck auf die Kanten der Zellen größer wird und die Gefahr von Beschädigungen steigt.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Rücktransporteinrichtung vorgesehen, um die Träger von der Batch-Inline-Umsetzeinrichtung zurück zur Inline-Batch-Umsetzeinrichtung zu transportieren.
- Das heißt mit anderen Worten, dass die Träger automatisch zurückgeführt werden, nachdem die Zellen herausgenommen wurden. Bei Bedarf kann der Träger beim Rücktransport gedreht bzw. geschwenkt werden, um die gewünschte Position in der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung zu haben.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Einbringen der Zellen in den Träger in der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung über Bänder, Riemen, Rollen oder Ketten.
- Diese Art des Eintransports der Zellen in den Träger hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da die Gefahr von Beschädigungen sehr gering ist.
- Eine andere Möglichkeit, die Zellen in den Träger zu führen, besteht über ein Handlingssystem mit Greifern. Das Handlingssystem erhöht die Flexibilität des gesamten Systems, hat jedoch den Nachteil, dass die Gefahr von Beschädigungen gegenüber dem Transport auf Bändern oder Riemen etc. steigt.
- Ganz besonders vorteilhaft ist es, die Zellen über flüssige oder gasförmige Medien in den Träger einzubringen. Damit verringert sich die Gefahr von Beschädigungen der Zellen deutlich.
- Schließlich ist es auch denkbar, die Zellen durch Verschieben des Trägers in Richtung der Zellen einzubringen.
- Die erfindungsgemäße Produktionsanlage umfasst zumindest einen Träger, der mehrere nebeneinanderliegende Aufnahmen (Spalten) für Zellen mehrerer Spuren aufweist und jede Spalte mehrere Zeilen aufweist, um mehrere Zellen pro Spalte zu stapeln.
- Das heißt mit anderen Worten, dass der Träger matrixartig aufgebaut ist, wobei die Anzahl der Spalten der Anzahl der Spuren der Transporteinrichtung im Inline-Anlagenteil entspricht und die Zahl der Zeilen, d.h. der übereinander zu stapelnden Zellen, so gewählt wird, dass eine Verarbeitung im Batchprozess-Anlagenteil noch möglich ist.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Träger derart ausgebildet, dass er sowohl von der Vorderseite als auch von der Rückseite beladen bzw. entladen werden kann.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass das Handling vereinfacht wird, da der Träger zum Entladen nicht gedreht werden muss.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Träger so ausgebildet, dass die Zellen lediglich an ihren seitlichen Randbereichen abgestützt sind.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Belastung auf die Zellen gering ist, so dass sich die Gefahr von Beschädigungen reduzieren lässt.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch von einer Inline-Batch-Umsetzeinrichtung für eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im mehrspurigen Inline-Verfahren gelöst, die eine Hubeinrichtung aufweist, die ausgelegt ist, einen Träger für Zellen gegenüber einer Zellen-Transportebene anzuheben, eine Transporteinrichtung zum Transport von Zellen mehrerer Spuren in den Träger und eine Übergabeeinrichtung zur Übernahme des Trägers von der Hubeinrichtung und zur Übergabe des Trägers an einen Batchprozess-Anlagenteil aufweist.
- Die mit dieser Inline-Batch-Umsetzeinrichtung einhergehenden Vorteile wurden bereits zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Produktionsanlage erläutert, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden muss.
- Bevorzugt umfasst die Übergabeeinrichtung eine Schwenkeinheit, die den Träger vor der Übergabe um 90° dreht, so dass die Zellen im Träger vertikal angeordnet sind.
- Es ist weiter bevorzugt, dass die Transporteinrichtung mehrere den einzelnen Spuren zugeordnete Transportbänder aufweist.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Trägermagazin vorgesehen, das mehrere Träger aufnimmt und aus dem der Hubeinrichtung ein Träger zugeführt wird. Es ist auch bevorzugt, eine Rücktransporteinrichtung vorzusehen, die leere Träger von einer Batch-Inline-Umsetzeinrichtung in das Trägermagazin transportiert, wobei die Rücktransporteinrichtung vorzugsweise eine Einheit zum Schwenken des Trägers in die von der Hubeinrichtung benötigte Lage aufweist.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch von einer Batch-Inline-Umsetzeinrichtung für eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im mehrspurigen Inline-Verfahren gelöst, wobei die Umsetzeinrichtung aufweist: eine Übergabeeinrichtung zur Übernahme eines Trägers für Zellen von einem Batchprozess-Anlagenteil und zur Übergabe des Trägers an eine Hubeinrichtung, die ausgelegt ist, den Träger gegenüber einer nachfolgenden Zellentransportebene abzusenken, und eine Transporteinrichtung zum Transport von Zellen mehrerer Spuren aus dem Träger in den nachfolgenden ein- oder mehrspurigen Inline-Prozess-Anlagenteil.
- Bevorzugt umfasst die Übergabeeinrichtung eine Schwenkeinheit, die den Träger vor der Übergabe um 90° dreht, so dass die Zellen im Träger horizontal angeordnet sind. Es ist auch bevorzugt, dass die Transporteinrichtung mehrere den einzelnen Spuren zugeordnete Transportbänder aufweist.
- Die mit diesen Merkmalen einhergehenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Produktionsanlage beschrieben, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden muss.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch von einem Verfahren zur Integration eines Batchprozesses in eine mehrspurige Inline-Produktionsanlage für Solarzellen gelöst, das folgende Schritte aufweist:
- - Übergabe von Zellen mehrerer Spuren in einem Träger,
- - Anheben oder Absenken des Trägers um eine Position, und Wiederholung des Übergabeschritts, um mehrere Zellen jeweils einer Spur im Träger zu stapeln, und
- - Übergabe des Trägers an einen nachfolgen Batchprozess-Anlagenteil, insbesondere dann, wenn der Träger voll ist.
- Bevorzugt weist das Verfahren noch folgende Schritte auf:
- Übernahme eines Trägers am Ende des Batchprozess-Anlagenteils,
- – Positionieren des Trägers relativ zu einer nachfolgenden Transportebene des ein- oder mehrspurigen Inline-Prozessanlagenteils,
- – Übergabe von Zellen aus einer Ebene des Trägers an die eine oder die mehreren Spuren des Inline-Prozessanlagenteils,
- – Absenken oder Anheben des Trägers um eine Position, und Wiederholung des Übergabeschritts um alle Zellen jedes Stapels in dem nachfolgenden Inline-Prozessanlagenteil zuzuführen, und
- – Rückführung des leeren Trägers.
- Die mit diesem Verfahren einhergehenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Produktionsanlage beschrieben, so dass auf eine Wiederholung an dieser Stelle verzichtet werden kann.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist der Batch-Anlagenteil ein Becken zur Behandlung der Zellen auf, wobei der Träger mit den Zellen durch das Becken gefördert wird.
- Das heißt mit anderen Worten, dass der Träger in horizontaler Richtung durch ein Behandlungsbecken gefördert wird und erst am Ende des Beckens wieder herausgehoben wird.
- Wie zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Produktionsanlage bereits angedeutet, kann dieses Verfahren auch ohne das Inline-Batch-Umsetzverfahren alleine eingesetzt werden.
- Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Dies gilt insbesondere für das Merkmal des horizontalen Transports eines Trägers durch ein Becken im Batchprozess-Anlagenteil.
- Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Blockdarstellung eines Ausschnitts einer Produktionsanlage für Solarzellen; -
2 eine schematische Darstellung des in1 gezeigten Anlagenteils von der Seite; -
3 eine schematische Darstellung des Anlagenteils von1 mit einer zusätzlichen Schwenkeinrichtung; -
4 eine schematische perspektivische Darstellung eines Trägers für Zellen; -
5 eine schematische Darstellung der Träger beim Be- bzw. Entladen. - In
1 ist ein Teil einer Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen schematisch in Form von Blöcken dargestellt und mit dem Bezugszeichen10 gekennzeichnet. Der dargestellte Ausschnitt einer Produktionsanlage10 umfasst einen ersten Anlagenteil12 , einen zweiten Anlagenteil14 und einen dritten Anlagenteil16 , die hintereinander in Transportrichtung T angeordnet sind. - Der erste Anlagenteil
12 besitzt eine Transporteinrichtung13 , die zu bearbeitende Wafer bzw. Zellen20 in Transportrichtung T transportiert. Wie deutlich zu erkennen ist, werden die Zellen20 hintereinander und in mehreren Spuren18.1 –18.n kontinuierlich transportiert. Diese Art von Transport wird als mehrspuriger Inline-Transport bezeichnet und in Produktionsanlagen benutzt, die sog. Inline-Prozesse ausführen. Bei solchen Inline-Prozessen wandern die Zellen kontinuierlich mehrspurig und hintereinander durch die Anlagenteile, die im Allgemeinen bekannt sind, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden soll. Die Anzahl der Spuren18.1 –18.n beträgt mindestens 2 und wird nach oben begrenzt bspw. durch die maximale Breite bestimmter Anlagenteile, wie Diffusionsofen, etc. - Der dritte Anlagenteil
16 ist in gleicher Weise aufgebaut und umfasst eine Transporteinrichtung13 , die die Zellen20 inline in mehreren Spuren transportiert. - An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass dieser Anlagenteil
16 durch andere Anlagenteile, die bspw. die Zellen inline in einer Spur transportieren, ersetzbar wäre. - Bei dem zweiten Anlagenteil
14 handelt es sich um einen Teil, bei dem die Zellen im sog. Batch-Verfahren transportiert werden. Das bedeutet, dass die Zellen20 nicht in mehreren Spuren und hintereinander kontinuierlich, sondern dass eine bestimmte Anzahl von Zellen in einen Träger50 eingehordet und dann zusammen mit dem Träger durch den Anlagenteil14 transportiert werden. - Der Anlagenteil
14 kann bspw. ein oder mehrere Becken22 aufweisen, das bspw. ein Mittel zur alkalischen Oberflächenstrukturierung enthält. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Art der Behandlung beschränkt ist. Der zweite Anlagenteil14 kann auch Einheiten zur Ausführung anderer sog. Batch-Verfahren umfassen. Hierzu zählen, um nur einige wenige zu nennen, galvanische Verfahren, Reinigungs- oder Spülvorgänge, etc. Der zweite Anlagenteil14 steht grundsätzlich allgemein für jeden Anlagenteil einer Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen, bei dem die Zellen in einem Träger im Batch-Verfahren hindurchgeführt werden. - Die in
1 gezeigte Produktionsanlage10 umfasst im Übergang vom ersten Anlagenteil12 zum zweiten Anlagenteil12 ,14 eine Inline-Batch-Umsetzeinrichtung30 und zwischen zweitem Anlagenteil14 und drittem Anlagenteil16 eine Batch-Inline-Umsetzeinrichtung40 . - Die Inline-Batch-Umsetzeinrichtung
30 ist dazu ausgebildet und vorgesehen, Zellen20 mehrerer Spuren18.1 –18.n in einem Träger50 einzuhorden. Hierfür weist der Träger50 eine der Anzahl der Spuren n entsprechende Anzahl von Fächern51.1 –51.n auf, die sich senkrecht zur Zeichenebene erstrecken und die in dieser Richtung mehrere Zellen gestapelt aber mit Abstand zueinander aufnehmen können. - Die Inline-Batch-Umsetzeinrichtung
30 ist ferner dazu ausgelegt, einen Träger50 an den zweiten Anlagenteil14 zu übergeben, so dass dieser Träger50 durch diesen Anlagenteil hindurchgeführt werden kann. - Die Batch-Inline-Umsetzeinrichtung
40 ist dafür vorgesehen, den Träger50 vom zweiten Anlagenteil14 zu übernehmen und die in den Fächern51.1 –51.n gestapelten Zellen dem nachfolgenden dritten Anlagenteil16 zu übergeben. - Mit Hilfe der beiden Umsetzeinrichtungen
30 ,40 ist es möglich, einen Anlagenteil14 in eine Anlage für Inline-Prozesse zu integrieren, der einen Batchprozess ausführen kann. - Soll aus bestimmten Gründen der zweite Anlagenteil
14 einer Produktionsanlage10 nicht eingesetzt werden, ist eine Bypass-Transporteinrichtung32 vorgesehen, die manuell oder automatisiert in die Anlage eingebracht wird, um den zweiten Anlagenteil14 zu überbrücken. Dies ist in1 mit der unteren Darstellung gezeigt. Diese Bypass-Transporteinrichtung32 ist aufgebaut wie die Transporteinrichtung13 , so dass die Zellen20 mehrspurig im Inline-Verfahren zu dem dritten Anlagenteil16 transportiert werden und dabei nicht das Becken22 durchqueren. Obgleich in1 die Bypass-Transporteinrichtung32 bis zu den Anlagenteilen12 und16 reicht, wäre es auch denkbar, die Länge der Bypass-Transporteinrichtung an die Länge des/der Becken(s) anzupassen und dafür die Transporteinrichtungen13 zu verlängern. - Der zuvor beschriebene Anlagenaufbau mit Inline-Batch-Umsetzeinrichtung
30 , Batch-Inline-Umsetzeinrichtung40 und Bypass-Transporteinrichtung32 ist besonders dann vorteilhaft, wenn in einer Produktionsanlage sowohl eine saure Oberflächenstrukturierung der Zellen im Inline-Verfahren als auch eine alkalische Oberflächenstrukturierung im Batch-Verfahren durchgeführt werden sollen. Bisher war es nur unter Wirkungsgradeinbußen möglich, die Strukturierung von monokristallinen Wafern und die saure Strukturierung von multikristallinen Wafern in einer mehrspurigen Inline-Produktionsanlage auszuführen. - In
2 ist die Produktionsanlage10 von1 in einer Seitenansicht schematisch dargestellt. Zu erkennen sind hierbei insbesondere die Transporteinrichtungen13 des ersten und des dritten Anlagenteils16 und der zweite Anlagenteil14 , der im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Becken zur Behandlung der Zellen20 aufweist. Im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Anlagenteil12 ,14 ist die Inline-Batch-Umsetzeinrichtung30 vorgesehen, die von einer unteren Ebene Träger50 über eine Hubeinrichtung62 senkrecht nach oben fördert. Auf diese Weise können die Zellen20 der Spuren18.1 –18.n in den Träger50 eintransportiert werden. Sobald die Zellen im Träger50 sind, hebt die Hubeinrichtung62 die Träger um eine Position (Abstand zwischen benachbarten Zellen in einem Fach51 des Trägers) nach oben. Dieses getaktete Einbringen von Zellen und Anheben des Trägers wird solange wiederholt, bis der Träger50 voll ist. - Zur Übergabe eines vollen Trägers
50 an den zweiten Anlagenteil14 ist eine Umsetzeinheit64 vorgesehen, die in2 nur schematisch dargestellt ist. Die Umsetzeinheit64 nimmt den vollen Träger50 und übergibt ihn entweder direkt an ein nachfolgendes Handlingssystem, das dem zweiten Anlagenteil zugeordnet ist oder setzt ihn bspw. direkt in das erste Becken22 . Selbstverständlich sind auch andere Lösungen zur Übergabe des Trägers an den nachfolgenden Anlagenteil denkbar. Die vorliegende Erfindung soll sich nicht auf einzelne Ausgestaltungen beschränken. - Innerhalb des zweiten Anlagenteils
14 wird ein Träger50 mit den eingestapelten Zellen durch ein oder mehrere Becken22 im Batch-Verfahren hin durchgeführt, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf bestimmte Prozesse innerhalb des zweiten Anlagenteils14 beschränkt ist. Vielmehr sind beliebige Prozesse ausführbar, die im Batch-Verfahren möglich sind. Dazu gehören u.a. auch galvanische Verfahren, Reinigungs- und Spülverfahren, Trocknungsprozesse, und dergleichen. - An dieser Stelle sei noch darauf hingewiesen, dass innerhalb des – in Transportrichtung gesehen – letzten Beckens
22 im zweiten Anlagenteil14 eine Transporteinheit36 vorgesehen ist, die einen Träger50 in Transportrichtung durch das Becken22 fördert. Erst bei Erreichen des Endes des Beckens22 wird über eine – nicht dargestellte – Transporteinrichtung der Träger entnommen und der sich anschließenden Batch-Inline-Umsetzeinrichtung40 übergeben. - In dieser Batch-Inline-Umsetzeinrichtung
40 ist wiederum eine Hubeinrichtung vorgesehen, die aus Übersichtlichkeitsgründen jedoch nicht dargestellt ist. Diese Hubeinrichtung dient dazu, den Träger50 getaktet um eine Position nach unten zu führen, um jeweils die Zellen in den Fächern einer Ebene zu entnehmen. Diese Zellen gelangen auf die Transporteinrichtung13 des dritten Anlagenteils16 und werden dann mehrspurig im Inline-Verfahren zu den nachfolgenden Stationen transportiert. - Die entleerten Träger
50 in der Batch-Inline-Umsetzeinrichtung40 gelangen wieder zurück zu der Hubeinrichtung62 der Inline-Batch-Umsetzeinrichtung30 , wobei hierfür eine Rücktransporteinrichtung60 vorgesehen ist, die in den Figuren jedoch nicht detailliert ausgeführt ist. Bei der Rücktransporteinrichtung60 kann es sich bspw. um ein Band oder Rollentransportsystem handeln, auf dem die leeren Träger50 in einer Ebene zurückgeführt werden. Bevorzugt wird beim Rücktransport der Träger deren Reinigung über ein -nicht dargestelltes- Reinigungssystem durchgeführt. - Bei einigen Batchprozessen ist es vorteilhaft, die Zellen nicht in einer horizontalen Position – wie in Beispiel von
2 – sondern vielmehr in einer vertikalen Position zu halten. Um dies zu erreichen, wird bei dem in3 gezeigten Ausführungsbeispiel ein Träger50 bei der Übergabe in den zweiten Anlagenteil14 um 90° gekippt bzw. gedreht, so dass die Zellen dann senkrecht stehen. Die Umsetzeinheit64 kann diesen zusätzlich Schritt bei der Übergabe ausführen. - Bei der Übergabe des Trägers
50 mit den vertikalen Zellen an die Batch-Inline-Umsetzeinrichtung ist es nun erforderlich, den Träger wiederum um 90° zu drehen bzw. zu kippen, so dass die Zellen in der gewünschten horizontalen Lage sind und entnommen werden können. Dieses Schwenken um 90° wird von der schematisch angedeuteten Übergabeeinrichtung66 übernommen. - Schließlich ist im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß
2 bei der in3 gezeigten Ausführungsbeispiel beim Rücktransport ein Schwenken des Trägers um 180° erforderlich, was über eine Schwenkeinrichtung68 im Bereich der Rücktransporteinrichtung60 ausgeführt wird. - Ansonsten ist die Funktionsweise der Inline-Batch und der Batch-Inline-Umsetzeinrichtungen
30 ,40 gleich, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden muss. - In
4 ist ein Träger50 in perspektivischer Darstellung ausschnittsweise gezeigt. Zu erkennen ist in4 , dass der Träger50 mehrere Seitenteile52 aufweist (im vorliegenden Ausführungsbeispiel 3), die zwischen sich die Fächer51 zur Aufnahme von Zellen bilden. - Die Seitenwände
52 werden über Träger56 gehalten, wobei nur beispielhaft ein Träger56 zu sehen ist. - In den Seitenwänden
52 sind im Bereich der Fächer51 Nuten54 vorgesehen, deren Abmessungen an die Dicke der Zellen angepasst ist. Die Nuten54 sind randoffen ausgebildet und erstrecken sich über die gesamte Länge (in Transportrichtung gese hen) der Seitenteile52 . Zudem sind die gegenüberliegenden Nuten54 in jedem Fach51 zueinander ausgerichtet, so dass die in zwei Nuten eingebrachte Zelle eben liegt. - Zudem sind die Nuten benachbarter Fächer
51 ebenfalls zueinander ausgerichtet. - Abhängig von den eingesetzten Batchprozessen ist der gesamte Träger
50 aus Metall, Quarzglas, Kunststoff oder Keramik gefertigt. - Im Bereich der Umsetzeinrichtungen
30 ,40 ist eine Transporteinrichtung58 vorgesehen, die in4 schematisch angedeutet ist. Diese Transporteinrichtung58 dient dazu, die Zellen in den Träger50 , insbesondere in die entsprechenden Nuten54 einzuschieben. Neben den in4 angedeuteten Bändern als Transporteinrichtung58 sind auch andere Transportelemente denkbar, wobei allerdings sicherzustellen ist, dass die Beschädigungsgefahr beim Einbringen von Solarzellen in den Träger50 möglichst gering ist. - In
5 ist der Ein- der Austransport von Zellen in den Träger50 nochmals deutlicher in Draufsicht dargestellt. - Die Zellen
20 werden über die Transporteinrichtung58 mehrspurig und gleichzeitig in die einzelnen Fächer51 des Trägers50 transportiert und im Träger selbst von den Nuten54 gestützt. - In der Batch-Inline-Umsetzeinrichtung
40 können die Zellen wieder über entsprechende Transporteinrichtungen58 aus dem Träger50 austransportiert werden, wobei hierfür ein Drehen des Trägers nicht erforderlich ist. Dies wird dadurch erreicht, dass der Träger von zwei Seiten beladbar ist, wie sich sehr deutlich aus der Darstellung von4 ergibt. - Insgesamt ist somit festzustellen, dass die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit schafft, in einfacher Weise einen Batchprozess in eine Inline-Produktionsanlage für Solarzellen zu integrieren. Es ist lediglich erforderlich, die beiden Umsetzeinrichtungen
30 ,40 vor und nach dem Anlagenteil für den Batchprozess vorzusehen. Sollte der Batchprozess einmal nicht erforderlich sein, kann mit Hilfe der Bypass-Transporteinrichtung32 dieser Anlagenteil überbrückt werden. - Durch die Kombination von Inline- und Batchprozessen in einer Produktionsanlage können die Investitionskosten gering gehalten werden, ohne dass sich der Nutzer auf die Bearbeitung bspw. von monokristallinen oder multikristallinen Wafern beschränken müsste. Zudem bringt der horizontale Transport der Zellen durch den Batchprozess den Vorteil, dass der Druck auf die Kanten der Zellen klein gehalten und damit die Bruchgefahr verringert werden kann.
- Am Ende sei noch darauf hingewiesen, dass die Erfindung unabhängig von der Art und dem Aufbau des zweiten Anlagenteils
14 ist. Darüber hinaus ist die Erfindung auch nicht auf Produktionsanlagen beschränkt, bei der der dritte Anlagenteil16 mehrspurig ist. Vielmehr wäre auch denkbar, in diesem Bereich die Zellen einspurig im Inline-Verfahren weiterzutransportieren.
Claims (30)
- Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im Inline-Verfahren, mit einer Transporteinrichtung (
13 ) zum Transport von einzelnen Zellen (20 ) in mehreren parallelen Spuren (18 ), gekennzeichnet durch eine Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30 ), die ausgelegt ist, Zellen (20 ) aus den parallelen Spuren (18.1 –18.n ) gleichzeitig in einen Träger (50 ) einzubringen und die Zellen (20 ) jeweils einer Spur (18 ) übereinander im Träger (50 ) einzustapeln, und eine Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (40 ), die ausgelegt ist, die Zellen (20 ) aus dem Träger auszubringen und auf zumindest eine Spur (18 ) einer Transporteinrichtung (13 ) zu führen. - Produktionsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Inline-Batch- (
30 ) und Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (40 ) ein Anlagenteil (14 ) zur Ausführung eines Batchprozesses vorgesehen ist, wobei hierfür der Träger (50 ) mit den Zellen durch den Anlagenteil transportiert wird. - Produktionsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Batchprozess-Anlagenteil eine Bypass-Transporteinrichtung (
32 ) zugeordnet ist, die zur wahlweisen Überbrückung des Anlagenteils (14 ) ausgelegt ist, so dass die Zellen keine Behandlung in diesem Anlagenteil (14 ) erfahren. - Produktionsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bypass-Transporteinrichtung (
32 ) eine Transporteinheit entsprechend der Transporteinrichtung (13 ) aufweist, um Zellen in mehreren Spuren (18 ) zu transportieren. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Batchprozess-Anlagenteil (
14 ) zur alkalischen Oberflächenstrukturierung der Zellen vorgesehen ist. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Batchprozess-Anlagenteil (
14 ) zumindest ein Becken (22 ) zur galvanischen Behandlung, zur Reinigung, zur Spülung und/oder zur Trocknung der Zellen im Träger aufweist. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Träger-Transporteinrichtung (
36 ) vorgesehen ist, die den Träger durch den Batchprozess-Anlagenteil transportiert. - Produktionsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger-Transporteinrichtung eine Transporteinheit (
36 ) umfasst, die in einem Becken vorgesehen ist, um den Träger durch dieses zu transportieren. - Produktionsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Umsetzvorrichtungen (
30 ,40 ) jeweils eine Träger-Schwenkeinrichtung (64 ) zugeordnet ist, um den Träger um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise 90°, zu schwenken, so dass die Zellen in einer vertikalen Ausrichtung durch den Anlagenteil transportiert werden. - Produktionsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücktransporteinrichtung (
60 ) vorgesehen ist, um die Träger (50 ) von der Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (40 ) zurück zur Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30 ) zu transportieren. - Produktionsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der Zellen in den Träger in der Inline- Batch-Umsetzvorrichtung (
30 ) über Bänder, Riemen, Rollen oder Ketten (58 ) erfolgt. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der Zellen (
20 ) in den Träger (50 ) in der Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30 ) über ein Handling-System mit Greifer erfolgt. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der Zellen (
20 ) in den Träger (50 ) in der Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30 ) über flüssige oder gasförmige Medien erfolgt. - Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der Zellen (
20 ) in den Träger (50 ) in der Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (30 ) durch Verschieben des Trägers (50 ) in Richtung der Zellen erfolgt. - Produktionsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Träger (
50 ) vorgesehen ist, der mehrere nebeneinanderliegende Aufnahmen (Spalten) für Zellen mehrerer Spuren aufweist und jede Spalte mehrere Zeilen aufweist, um mehrere Zellen pro Spalte zu stapeln. - Produktionsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (
50 ) derart ausgebildet ist, dass er sowohl von der Vorderseite als auch von der Rückseite beladen bzw. entladen werden kann. - Produktionsanlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (
50 ) so ausgebildet ist, dass die Zellen lediglich an ihren seitlichen Randbereichen abgestützt sind. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung (
30 ) für eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im mehrspurigen Inline-Verfahren, gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung (62 ), die ausgelegt ist, einen Träger (50 ) für Zellen gegenüber einer Zellen-Transportebene anzuheben, eine Transporteinrichtung (58 ) zum Transport von Zellen (20 ) mehrerer Spuren (18 ) in den Träger (50 ), und eine Übergabeeinrichtung (64 ) zur Übernahme des Trägers von der Hubeinrichtung und zur Übergabe des Trägers an einen Batchprozess-Anlagenteil. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (
64 ) eine Schwenkeinheit (66 ) umfasst, die den Träger vor der Übergabe um 90° dreht, so dass die Zellen im Träger vertikal angeordnet sind. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (
58 ) mehrere den einzelnen Spuren (18 ) zugeordnete Transportbänder aufweist. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trägermagazin vorgesehen ist, das mehrere Träger aufnimmt und aus dem der Hubeinrichtung (
62 ) ein Träger (50 ) zugeführt wird. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücktransporteinrichtung (
60 ) vorgesehen ist, die leere Träger (50 ) von einer Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (40 ) in das Trägermagazin transportiert. - Inline-Batch-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücktransporteinrichtung (
60 ) eine Einheit (68 ) zum Schwenken eines Trägers in die von der Hubeinrichtung benötigte Lage aufweist. - Batch-Inline-Umsetzvorrichtung (
40 ) für eine Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im mehrspurigen Inline-Verfahren, gekennzeichnet durch eine Übergabeeinrichtung (66 ) zur Übernahme eines Trägers (50 ) für Zellen von einem Batchprozess-Anlagenteil (14 ) und zur Übergabe des Trägers an eine Hubeinrichtung (62 ), die ausgelegt ist, den Träger gegenüber einer nachfolgenden Zellen-Transportebene abzusenken, und eine Transporteinrichtung (58 ) zum Transport von Zellen mehrerer Spuren aus dem Träger in den nachfolgenden ein- oder mehrspurigen Inlineprozess-Anlagenteil (16 ). - Batch-Inline-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung eine Schwenkeinheit (
66 ) umfasst, die den Träger vor der Übergabe um 90° dreht, so dass die Zellen im Träger horizontal angeordnet sind. - Batch-Inline-Umsetzvorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (
58 ) mehrere den einzelnen Spuren zugeordnete Transportbänder aufweist. - Verfahren zur Integration eines Batchprozesses in eine mehrspurige Inline-Produktionsanlage für Solarzellen, mit den Schritten: Übergabe von Zellen mehrerer Spuren in einen Träger, Anheben oder Absenken des Trägers um eine Position, und Wiederholung des Übergabe-Schritts, um mehrere Zellen jeweils einer Spuren im Träger zu stapeln, und Übergabe des Trägers an einen nachfolgenden Batchprozess-Anlagenteil.
- Verfahren nach Anspruch 27, mit den Schritten: Übernahme eines Trägers am Ende des Batchprozess-Anlagenteils, Positionieren des Trägers relativ zu einer nachfolgenden Transportebene des ein- oder mehrspurigen Inlineprozess-Anlagenteils, (Gleichzeitige) Übergabe von Zellen aus einer Ebene des Trägers an die eine- oder die mehreren Spuren des Inlineprozess-Anlagenteils, Absenken oder Anheben des Trägers um eine Position, und Wiederholung des Übergabe-Schritts, um alle Zellen jedes Stapels dem nachfolgenden Inlineprozess-Anlagenteil zuzuführen, und Rückführung des leeren Trägers.
- Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Übergabe an den Batchprozess-Anlagenteil der Träger um 90° gedreht wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 29, wobei der Batch-Anlagenteil ein Becken zur Behandlung der Zellen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger mit den Zellen durch das Becken gefördert wird.
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NL1039114C2 (nl) * | 2011-10-18 | 2013-04-22 | Edward Bok | Semiconductor installatie, waarbij in een semiconductor tunnel ervan de bewerkstelliging van opvolgende rechthoekige platen, bevattende een aantal basis-chips ten behoeve van in een inrichting door deling ervan het verkrijgen van chips. |
NL1039112C2 (nl) * | 2011-10-18 | 2013-04-22 | Edward Bok | Semiconductor chips, bewerkstelligd in een semiconductor installatie, en waarbij daartoe in een tunnel-opstelling ervan de productie van rechthoekige platen en waaruit tenslotte in een inrichting door deling het verkrijgen ervan. |
NL1039111C2 (nl) * | 2011-10-18 | 2013-04-22 | Edward Bok | Uitwisselbare semiconductor cassette achter een semiconductor tunnel-opstelling voor het daarin tijdelijk opslaan van de daarin bewerkstelligde rechthoekige platen, bevattende reeds basis-chips. |
NL1039463C2 (nl) * | 2012-03-13 | 2013-09-16 | Edward Bok | Semiconductor chip, vervaardigd in een semiconductor installatie en waarbij in een semiconductor tunnel-opstelling ervan de opname van een extreem ultra violet lithographysysteem ten behoeve van met behulp van de euv-stralen het plaatsvinden van een belichtings-proces van opvolgende gedeeltes van een semiconductor substraat. |
NL1039462C2 (nl) * | 2012-03-13 | 2013-09-16 | Edward Bok | Semiconductor tunnel-opstelling, waarbij in een sectie ervan de opname van een extreem ultra violet lithographie-systeem ten behoeve van met behulp van de euv-stralen het plaatsvinden van een belichtings-proces van opvolgende, daarin toegevoerde gedeeltes van een ononderbroken semiconductor substraat. |
NL1039461C2 (nl) * | 2012-03-13 | 2013-09-16 | Edward Bok | Semiconductor installatie, waarin de opname van een tunnel-opstelling, en waarbij in een sectie ervan de opname van een extreem ultra violet lithographie-systeem ten behoeve van met behulp van de euv-stralen het plaatsvinden van een belichtings-proces van opvolgende gedeeltes van een ononderbroken substraat. |
DE102019102492A1 (de) | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Wafern |
WO2020157229A1 (de) | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von wafern |
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