DE102005019566A1 - Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur - Google Patents
Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005019566A1 DE102005019566A1 DE102005019566A DE102005019566A DE102005019566A1 DE 102005019566 A1 DE102005019566 A1 DE 102005019566A1 DE 102005019566 A DE102005019566 A DE 102005019566A DE 102005019566 A DE102005019566 A DE 102005019566A DE 102005019566 A1 DE102005019566 A1 DE 102005019566A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- printing
- printing unit
- register deviation
- register
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000007646 gravure printing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Printing Methods (AREA)
Abstract
Es wird eine Antriebsvorrichtung für eine Druckmaschine (100), insbesondere eine wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis 114), die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, vorgestellt, wobei Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk (112; 113; 114) liegenden Druckwerke (111; 111, 112; 111, 112, 113) oder Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes (112; 113) und aller nach dem ersten Druckwerk (112; 113) liegenden Druckwerke (113, 114; 114) zur Korrektur einer Registerabweichung (DELTAR2, DELTAR3, DELTAR4) an dem ersten Druckwerk vorgesehen sind, sowie ein Verfahren zur Korrektur einer Fehlanordnung (DELTAR2, DELTAR3, DELTAR4), wobei ein Material (101) in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten (110 bis 115) bearbeitet wird, wobei die Fehlanordnung (DELTAR2, DELTAR3, DELTAR4) des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes (111 bis 115) korrigiert wird, wobei die Fehlanordnung (DELTAR2, DELTAR3, DELTAR4) durch eine Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor dem ersten Bearbeitungsschritt (111; 112; 113; 114; 115) liegenden Bearbeitungsschritte (110; 110, 111; 110, 111, 112; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115) oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes (111; 112; 113; 114) und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden ...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Registerkorrektur bzw. Korrektur einer Fehlanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
- Nachfolgend wird im wesentlichen auf Rotationstiefdruckmaschinen Bezug genommen, ohne dass die Erfindung auf diese Anwendung beschränkt wäre.
- In Mehrfarbdruckmaschinen steht für jede Farbe ein separates Druckwerk zur Verfügung. Das zu bedruckende Material (Papier, Pappe, Stoff usw.) durchläuft die jeweiligen Druckwerke nacheinander, weshalb die einzelnen Farbdrucke exakt deckungsgleich aufgebracht werden müssen.
- Bei einer Tiefdruckmaschine besteht ein Druckwerk unter anderem aus einem Druckzylinder, auf dem das Druckbild aufgebracht ist, und einem Gegendruckzylinder (Presseur), der das Papier auf den Druckzylinder presst. Im Gegensatz zu Flexo- oder Off-Set-Druckmaschinen ist der Gegendruckzylinder nicht angetrieben.
- Der Presseur wird mit hohem Druck gegen das Bedruckmaterial und den Druckzylinder angestellt, so dass eine reibschlüssig verbundene Einheit entsteht, die nur gemeinsam bewegt oder positioniert werden kann. Es ist keine Relativbewegung zwischen Bedruckmaterial und Druckzylinder möglich.
- Längsregisterabweichungen werden durch Zylinderkorrektur behoben. Die Aufgabe der Korrektur bzw. Registerregelung ist es, Fehlanordnungen auszugleichen und die Registerhaltigkeit des Druckbilds zu gewährleisten. Dazu wird ein Druckzylinder um eine geeignete Winkellage korrigiert. Durch die einheitliche Verbindung zwischen Druckwerk und Bedruckmaterial wird das Bedruckmaterial ebenso mitverschoben. Es kommt somit zunächst nicht zu einer Änderung des Eindrucks auf dem Bedruckmaterial, sondern zu einer zusätzlichen Dehnung oder Stauchung des Materials durch die Veränderung der Bahnspannung.
- Wird beispielsweise ein Druckwerk derart korrigiert, dass die Bahn vor dem Druckwerk verlängert und die Bahn nach dem Druckwerk verkürzt wird, wird das Material vor dem Druckwerk gedehnt und nach dem Druckwerk entspannt. Es entsteht eine Dehnungsdifferenz. Erst durch den ständig laufenden Transport des Materials wird diese Dehnungs- und Bahnspannungsdifferenz wieder abgebaut und die Verstellung des Registers entsprechend der korrigierten Winkellage wird wirksam.
- Daneben wirkt sich die Änderung der Bahndehnung im Bereich nach dem korrigierten Druckwerk auf die nachfolgenden Druckwerke aus. Es kommt zu Registerabweichungen bei den nachfolgenden Druckwerken, die sich nur langsam, allerdings selbstständig und ungeregelt, wieder abbauen. Die dazu notwendige Zeitspanne beträgt ein Vielfaches des Quotienten aus Bahnlänge und Bahngeschwindigkeit. Während dieser Korrekturzeit fertiggestelltes Material ist fehlerhaft und kann nicht verwendet werden (Makulatur).
- Diese Auswirkung einer Korrektur auf nachfolgende Druckwerke verhindert darüber hinaus, dass die nachfolgenden Druckwerke während dieser Zeit separat korrigiert werden könnten. Eine dynamische Optimierung der Registerregelung ist nicht möglich.
- Es stellt sich daher die Aufgabe, die Registerkorrektur zu beschleunigen und die Kopplung zwischen den einzelnen Druckwerken zu vermindern.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 2 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
- Vorteile der Erfindung
- Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem für eine Druckmaschine, insbesondere einer wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln angetriebenen Druckwerken, die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, sind Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk liegenden Druckwerke oder Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes und aller nach dem ersten Druckwerk liegenden Druckwerke zur Korrektur einer Registerabweichung an dem ersten Druckwerk vorgesehen. Durch die gemeinsame Einstellung bzw. Betätigung werden die Druckwerke gleichartig verstellt, d.h. es wird bei allen eine gleiche Korrektur der Winkellage der Druckzylinder durchgeführt. Es versteht sich, dass die Erfindung ebenso den Fall beinhaltet, dass nur ein Druckwerk vor oder nach dem betreffenden ersten Druckwerk vorhanden ist. Als geeignete Mittel zur Realisierung sind im wesentlichen elektrische Antriebe geeignet, welche die Komponenten der Druckmaschine mittels einer virtuellen Leitachse einzeln und synchron antreiben.
- Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die gezielte Beeinflussung der Bahndehnung durch die Korrektur der Winkellage nur im Bereich vor einem ersten Druckwerk, bei dem eine Registerabweichung vorliegt, bis zur nächsten Einspannung wirksam. Diese Einspannung wird typischerweise durch ein weiteres Druckwerk dargestellt. Die Änderung der Dehnung kann dabei durch Umpositionierung aller Druckwerke vor dem betreffenden Druckwerk bewerkstelligt werden. Ebenso ist es möglich, die Dehnung vor dem betreffenden Druckwerk zu verändern, indem das betreffende Druckwerk selbst und alle nachfolgenden Druckwerke korrigiert werden. Insgesamt wird die Materialdehnung nur vor dem betreffenden ersten Druckwerk verändert, ohne das Register und die Materialdehnung in anderen Abschnitten zu beeinflussen. Durch den nachfolgenden Abbau der Materialdehnungsveränderung wird die Registerabweichung korrigiert.
- Üblicherweise sind bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem auch Mittel zur Verstellung eines Einzugswerkes und/oder eines Auszugswerkes vorgesehen. Die Registerkorrektur lässt sich demnach sowohl in Richtung des Auszugswerkes als auch in Richtung des Einzugswerkes oder in beiden Richtungen realisieren. Eine Verstellung des Einzugswerkes und/oder des Auszugswerkes ist vorteilhaft für die Entkopplung, die Steuerung und Aufrechterhaltung der Bahnspannung. Somit können Bedruckmaterialschäden, wie z.B. Risse, Falten, Um- oder Einknickungen usw. vermindert werden.
- Vorteilhafterweise ist in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wenigstens eine Längsregisterverstellvorrichtung zur Durchführung einer Zylinderkorrektur vorgesehen. Die Zylinderkorrektur stellt eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zur Durchführung einer Registerkorrektur dar, wobei keine zusätzlichen mechanischen oder elektrischen Vorrichtungen notwendig sind, wie z.B. Kompensatoren, die herkömmlicherweise im Bahnbereich zwischen zwei Druckwerken anzuordnen sind, um die Bahnlänge in diesem Bereich zu verändern.
- Zweckmäßigerweise weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Registerabweichung auf, wobei jede Erfassungseinrichtung einem Druckwerk zugeordnet ist. Abhängig von der gewählten Vorgehensweise (Bahn/Bahn- oder Bahn/Zylinderverfahren) befindet sich eine Erfassungseinrichtung dabei innerhalb des Bahnabschnitts unmittelbar vor dem zugeordneten Druckwerk oder hinter dem Druckwerk. Wenn eine Erfassungseinrichtung eine Registerabweichung feststellt, wird das zugehörige Druckwerk in der beschriebenen Weise korrigiert.
- Es existieren zwei mögliche Verfahren zur Erfassung einer Registerabweichung, das Bahn-/Bahn-Verfahren oder das Bahn-/Zylinderverfahren. Es ist zweckmäßig, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Mitteln zur Durchführung entweder des Bahn/Zylinder-Verfahrens oder des Bahn-/Bahn-Verfahrens ausgestattet ist. Bei dem Bahn/Zylinder-Verfahren wird die Position einer im ersten Druckwerk bedruckten Marke verfolgt. Die Druckmarkenerfassungseinrichtungen bzw. Markenleser sitzen üblicherweise vor den zugehörigen Druckwerken. Die Position des Druckzylinders wird zu dem Zeitpunkt festgestellt, zu dem die Druckmarke den Markenleser passiert. Die Zylinderposition wird mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Eine festgestellte Differenz entspricht der Registerabweichung. Bei dem Bahn/Zylinder-Verfahren können vorteilhaft kostengünstigere Markenleser verwendet werden, die nicht farbsensitiv ausgebildet sein müssen. Bei dem Bahn/Bahn-Verfahren werden von jedem Druckwerk eigene Marken in der jeweiligen Druckwerksfarbe auf das Bedruckmaterial aufgebracht. Der einem Druckwerk zugeordnete Sensor bzw. Markenleser ist daher farbsensitiv und ist an der Bahn nach dem zugehörigen Druckwerk angeordnet. Der Abstand der einzelnen Druckmarken zueinander wird erfasst und mit einem Abstandssollwert verglichen. Eine festgestellte Differenz entspricht wiederum der Registerabweichung.
- Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Registerkorrektur, wobei ein Material in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten bearbeitet wird, wobei die Registerabweichung des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes korrigiert wird, wird die Fehlanordnung durch eine Positionsänderung im Rahmen aller Bearbeitungsschritte vor dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritten oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritte korrigiert. Somit kann ein Einfluß der Korrektur vorteilhaft auf den betrachteten Abschnitt begrenzt werden. Ein Auswirken der Korrektur auf andere Bearbeitungseinrichtungen wird reduziert. Es sei darauf verwiesen, dass die Formulierung „alle Bearbeitungsschritte" auch nur einen vorhandenen Bearbeitungsschritt mit einbezieht.
- Es ist von Vorteil, wenn das Verfahren in Verbindung mit einer Druck- oder Papierverarbeitungsmaschine, insbesondere einer wellenlosen Tiefdruckmaschine, verwendet wird. Hier treten alle im Hinblick auf die erfindungsgemäße Druckmaschine aufgeführten Vorteile ebenso auf. Neben der Verwendung für Druck- oder Papierverarbeitungsverfahren bietet sich eine Verwendung ebenso vorteilhaft für jegliche Verfahren an, bei denen ein Bearbeitungsmaterial passgenau und nacheinander in einzelnen Bearbeitungseinrichtungen bearbeitet wird, wie z.B. Druckmaschinen für Verpackungen oder Akzidenzen, Schmalbahnmaschinen für Etiketten und Formulare.
- Üblicherweise werden die Bearbeitungsschritte mittels Druckwerken, Einzugswerken und Auszugswerken ausgeführt. In dieser Ausbildung können insbesondere die Passgenauigkeit der Eindrücke sowie die Bahnspannung des Bedruckmaterials vorteilhaft beeinflusst werden.
- Eine bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Korrektur einer Längsregisterabweichung, wobei die Positionsänderung als Zylinderkorrektur in Form einer Korrektur der Zylinderwinkellage ausgeführt wird. In dieser Form kann das Verfahren für Rotationsdruckmaschinen verwendet werden, um Längsregisterabweichungen zu beseitigen.
- Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
- Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Figurenbeschreibung
- Im Folgenden sollen die Erfindung und insbesondere deren Vorteile anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
- Es zeigt
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eine erfindungsgemäßen Vorrichtung; und -
2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. - Ausführliche Figurenbeschreibung
- In
1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung insgesamt mit100 bezeichnet. Ein Bedruckmaterial, beispielsweise Papier101 wird der Maschine über ein Einzugswerk110 zugeführt. Das Papier101 wird durch Druckwerke111 ,112 ,113 ,114 geführt und bedruckt und durch ein Auszugswerk115 wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke110 bis115 sind positionierbar, insbesondere zylinder- bzw. winkelkorrigierbar, angeordnet, was durch halbkreisförmige Pfeile103 angedeutet ist. Zur besseren Übersicht sind nicht alle Pfeile mit Bezugszeichen versehen. - Die Druckwerke
111 bis114 weisen jeweils einen Druckzylinder111' bis114' auf, gegen den jeweils ein Presseur111'' bis114'' mit starkem Druck angestellt ist. Die Druckzylinder111' bis114' sind einzeln und unabhängig angetrieben, die Presseure111'' bis114'' sind frei drehbar ausgebildet. Das Einzugs- und Auszugswerk110 ,115 weisen jeweils zwei gegenläufige Zylinder auf, die das Papier101 führen. Das Einzugs- und Auszugswerk110 ,115 und die Druckwerke111 bis114 bilden jeweils zusammen mit dem durchlaufenden Papier101 eine reibschlüssig verbundene Einheit. - In den Bahnabschnitten zwischen den einzelnen Druckwerken
111 bis114 wird das Papier101 über nicht näher erläuterte Rollen und Vorrichtungen geführt, die mit102 bezeichnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Rollen und Vorrichtungen mit Bezugszeichen102 versehen. Es kann sich insbesondere um Umlenkrollen, Trocknungseinrichtungen usw. handeln. - Die Bahn ist zwischen dem Einzugswerk
110 und dem ersten Druckwerk111 mit einem Sensor120 versehen, der als Bahnspannungssensor ausgeführt ist. Vom Sensor120 erfasste Bahnspannungswerte F werden einer Messwertauswerteeinrichtung130 zugeführt. In Abhängigkeit von den vom Sensor120 gelieferten Bahnspannungswerten F wird die Positionierung des Einzugswerkes110 gesteuert. - Im Bahnabschnitt zwischen dem ersten Druckwerk
111 und dem zweiten Druckwerk112 ist ein Sensor121 , im Bahnabschnitt zwischen dem zweiten Druckwert112 und dem dritten Druckwerk113 ein Sensor122 und im Bahnabschnitt zwischen dem dritten Druckwerk113 und dem vierten Druckwerk114 ein Sensor123 angeordnet. Die Sensoren121 bis123 sind als Markenleser ausgebildet. Beim Durchlauf des Papiers101 wird jeweils von einem Markenleser121 bis123 erfasst, wann die Druckmarke (nicht gezeigt), die vorzugsweise vom ersten Druckwerk111 aufgebracht wird, den Markenleser erreicht und jeweils einer Messwertauswerteeinrichtung131 bis133 zugeführt. Dann wird die Position des entsprechenden Druckzylinders112' bis114' festgestellt und ebenfalls der jeweiligen Messwertauswerteeinrichtung131 bis133 zugeführt. Jede Messwertauswerteeinrichtung131 bis133 vergleicht die ihr zugeführten Istwerte der Zylinderposition mit vorgegebenen Sollwerten und berechnet daraus eine jeweilige Registerabweichung ΔR2 bis ΔR4 (Bahn/Zylinder-Korrektur). Die Weiterverarbeitung der festgestellten Register wird bei zusätzlicher Betrachtung der2 deutlich. Die Abweichungen werden den Recheneinheiten210 ,211 ,212 ,213 zugeführt und zur Positionierung der Druckwerke111 bis113 und ggf. auch für die Positionierung des Einzugswerkes110 verwendet, wie es in2 näher dargestellt wird. - In
2 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt. Die vertikale Trennungslinie A stellt eine schematische Unterteilung des Verfahrens dar. Der Ablauf rechts der Trennungslinie A stellt die Steuerung bzw. Regelung der Druckwerke, der Bereich links der Trennungslinie A stellt die Regelung des Einzugswerkes dar. Wie bereits erläutert, wird die Regelung des Einzugswerkes vorzugsweise zusätzlich durchgeführt. - Die bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist am Beispiel der anhand
1 beschriebenen Vorrichtung derart dargestellt, dass die Fehlanordnung bzw. die Registerabweichung durch Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor der jeweilig betroffenen Bearbeitungseinrichtung bzw. dem betroffenen Druckwerk liegenden Bearbeitungseinrichtungen bzw. Druckwerke korrigiert wird. Es versteht sich für den Fachmann, wie eine entsprechende Korrektur durch Positionsänderung der jeweilig betroffenen und aller im Bearbeitungsablauf nach der betroffenen Bearbeitungseinrichtung liegenden Bearbeitungseinrichtungen ausgeführt werden kann. - Im ersten Verfahrensschritt
201 werden die vom Sensor120 (1 ) und den Messwertauswerteeinrichtung131 bis133 (1 ) ermittelten Spannungswerte F bzw. Registerabweichungen ΔR2 bis ΔR4 den Rechnereinheiten210 bis213 zugeführt. Es versteht sich, dass alle aufgeführten Messwertauswerteeinrichtung130 bis133 und Rechnereinheiten210 bis213 zentral oder dezentral (im Antrieb, Motion Control, SPS) realisiert sein können. Die Rechnereinheiten211 bis213 berechnen aus den zugeführten Registerabweichungen ΔR2 bis ΔR4 die Winkelkorrekturen ΔΦ2 bis ΔΦ4, die zur Umpositionierung des jeweiligen Druckzylinders111 bis113 notwendig sind. - Im Verfahrensschritt
202 werden die ermittelten Winkelkorrekturen ΔΦ2 bis ΔΦ4 Summationseinheiten220 bis223 zugeführt. Es versteht sich, dass auf analoge Weise auch mehr als drei Registerabweichungen erfasst werden können, was durch die gestrichelte Linie und die drei Punkte angedeutet ist. - Um die Registerabweichung des Druckzylinders
114 (1 ) zu korrigieren, wird gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Winkellage der Druckzylinder111 bis113 geändert. Dazu wird die von der Rechnereinheit213 berechnete Winkelkorrektur ΔΦ4 allen vorhergehenden Druckzylindern über deren Summationseinheiten221 bis223 , in der dargestellten bevorzugten Ausgestaltung auch dem Einzugswerk110 über dessen Summationseinheit220 zugeführt. Analog wird zur Korrektur der Registerabweichung ΔR3 des Druckwerkes113 die von der Rechnereinheit212 berechnete Winkelkorrektur ΔΦ3 den Summationseinheiten220 bis222 zugeführt. Die Winkelkorrektur ΔΦ2 wird schließlich den Summationseinheiten220 und221 zugeführt. - Die Summationseinheiten
220 bis223 berechnen jeweils den gesamten Winkelversatz ΦEZW, Φ1 bis Φ3 zu einer Leitachsposition, die mit ΦLA bezeichnet ist. Im Verfahrensschritt203 werden die jeweiligen Winkelversatzwerte zusammen mit dem Wert der Leitachsposition verrechnet und an die entsprechenden Einzugs- und Druckwerke bzw. deren Verstellvorrichtungen (nicht gezeigt) übergeben. - Im Verfahrensschritt
204 werden das Einzugswerk110 und die Druckwerke111 bis113 entsprechend der berechneten Werte umpositioniert, um die Registerabweichungen zu korrigieren. Durch das beschriebene Verfahren kann eine Registerabweichung für jedes Druckwerk nahezu gleichzeitig korrigiert werden. Im Gegensatz zu einer Korrektur im Stand der Technik ist es bei einer erfindungsgemäßen Druckmaschine nicht notwendig, die Registerabweichungen einzeln und nacheinander zu korrigieren, da eine Kopplung der Druckwerke untereinander reduziert ist. - Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckmaschine dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform, insbesondere durch eine andere Anordnung oder Anzahl der Druckwerke, Aufbau der usw. denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.
-
- 100
- Druckmaschine
- 101
- Bedruckstoff (Papier, Folie, Blech)
- 102
- Leitwalzen, Führungsrollen
- 103
- Winkelkorrektur
- 110
- Einzugswerk
- 111, 112, 113, 114
- Druckwerk
- 111', 112', 113', 114'
- Druckzylinder
- 111'', 112'', 113'', 114''
- Presseur
- 111''', 112''', 113''', 114'''
- Antriebe
- 115
- Auszugswerk
- 120
- Bahnspannungssensor
- 121, 122, 123
- Markenleser
- 130, 131, 132, 133
- Messwerteauswertevorrichtung
- 201, 202, 203, 204
- Verfahrensschritt
- 210, 211, 212, 213
- Recheneinheit
- 220, 221, 222, 223
- Summationseinheit
- A
- Unterteilung
- F
- Bahnspannungswert
- ΔF
- Bahnspannungsabweichung
- ΔR2, R3, ΔR4
- Registerabweichung
- ΔΦ2, ΔΦ3, ΔΦ4
- Winkelkorrektur
- ΦEZW, Φ1, Φ2, Φ3
- Winkelversatz
- ΦLA
- Leitachsposition
Claims (10)
- Antriebssystem für eine Druckmaschine (
100 ), insbesondere wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis114 ), die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, gekennzeichnet durch Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk (112 ;113 ;114 ) liegenden Druckwerke (111 ;111 ,112 ;111 ,112 ,113 ) zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) an dem ersten Druckwerk. - Antriebssystem für eine Druckmaschine (
100 ), insbesondere wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis114 ), die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, gekennzeichnet durch Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes (112 ;113 ) und aller nach dem ersten Druckwerk (112 ;113 ) liegenden Druckwerke (113 ,114 ;114 ) zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) an dem ersten Druckwerk. - Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Verstellung eines Einzugswerkes (
110 ) und/oder eines Auszugswerkes (115 ). - Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Längsregisterverstellvorrichtung zur Durchführung einer Zylinderkorrektur.
- Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Erfassungseinrichtungen (
121 ,122 ,123 ) zur Erfassung der Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4), wobei jede Erfassungseinrichtung einem Druckwerk (112 ,113 ,114 ) zugeordnet ist. - Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung eines Bahn/Zylinder- oder eines Bahn/Bahn-Verfahrens zur Feststellung einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4).
- Verfahren zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4), wobei ein Material (
101 ) in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten (110 bis115 ) bearbeitet wird, wobei die Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes (111 bis115 ) korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) durch eine Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor dem ersten Bearbeitungsschritt (111 ;112 ;113 ;114 ;115 ) liegenden Bearbeitungsschritten (110 ;110 ,111 ;110 ,111 ,112 ;110 ,111 ,112 ,113 ;110 ,111 ,112 ,113 ,114 ;110 ,111 ,112 ,113 ,114 ,115 ) oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes (111 ;112 ;113 ;114 ) und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritte (112 ,113 ,114 ,115 ;113 ,114 ,115 ;114 ,115 ;115 ) korrigiert wird. - Verfahren nach Anspruch 7 zur Verwendung in Verbindung mit einer Tiefdruckmaschine.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsschritte mittels Druck- (
111 bis114 ), Einzugs- (110 ) und/oder Auszugswerken (115 ) ausgeführt sind. - Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerabweichung eine Längsregisterabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) ist, wobei die Positionsänderung als Zylinderkorrektur ausgeführt wird.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005019566A DE102005019566A1 (de) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur |
US11/912,640 US20090211473A1 (en) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | Printing press and method for register correction |
KR1020077024789A KR101068027B1 (ko) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법 |
EP06753434.7A EP1924435B1 (de) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur |
CN2006800141126A CN101189128B (zh) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | 印刷机和用于套准校正的方法 |
PCT/EP2006/003932 WO2006114317A2 (de) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005019566A DE102005019566A1 (de) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005019566A1 true DE102005019566A1 (de) | 2006-11-09 |
Family
ID=37111273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005019566A Withdrawn DE102005019566A1 (de) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090211473A1 (de) |
EP (1) | EP1924435B1 (de) |
KR (1) | KR101068027B1 (de) |
CN (1) | CN101189128B (de) |
DE (1) | DE102005019566A1 (de) |
WO (1) | WO2006114317A2 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1980396A2 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102007017096A1 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102007017095A1 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine |
DE102007024323A1 (de) | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102008059584A1 (de) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Eltromat Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers in einer Druckmaschine |
DE102012013435A1 (de) | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007049670B4 (de) * | 2007-10-17 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine |
KR100953475B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2010-04-16 | 건국대학교 산학협력단 | 전자소자 연속공정 롤투롤 인쇄를 위한 초정밀 레지스터제어 방법 |
DE102008035639A1 (de) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
WO2010150849A1 (ja) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法 |
CN102602130B (zh) * | 2012-03-14 | 2015-01-21 | 无锡龙瑞信机械科技有限公司 | 组合凹版印刷机印刷时印版位置摆放方法 |
CN104118196A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-10-29 | 太阳机械股份有限公司 | 一种票据轮转印刷机及其使用方法 |
DE102018201968A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Reduktion von quasi-statischen Passerdifferenzen in einer Druckmaschine |
JP6909063B2 (ja) * | 2017-06-15 | 2021-07-28 | 住友重機械工業株式会社 | 情報処理装置、印刷システム及び情報処理方法 |
CN109367202A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-02-22 | 新乡市大为创新印刷包装机械有限公司 | 一种间歇式卷筒印刷机幅面调节装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2930438C2 (de) * | 1979-07-26 | 1982-06-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Rollen-Rotations-Tiefdruckmaschinen |
DE3712702A1 (de) * | 1987-04-14 | 1988-11-03 | Roland Man Druckmasch | Registerstellvorrichtung |
DE19855177A1 (de) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen |
DE10243454A1 (de) * | 2002-09-19 | 2004-04-01 | Koenig & Bauer Ag | Antriebsvorrichtung |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2923988B2 (ja) | 1989-08-09 | 1999-07-26 | 住友電気工業株式会社 | 超電導導体 |
DE3933666A1 (de) | 1989-10-09 | 1991-04-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung und verfahren zur registerverstellung an einer druckmaschine mit mehreren druckwerken |
EP0882588B1 (de) * | 1997-06-02 | 2001-11-07 | Maschinenfabrik Wifag | Registerhaltige Abstimmung von Druckzylindern einer Rollenrotationsmaschine |
CH694219A5 (fr) * | 2000-02-10 | 2004-09-30 | Bobst Sa | Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. |
DE10058841B4 (de) * | 2000-11-27 | 2009-07-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters |
CN1579761A (zh) * | 2003-08-05 | 2005-02-16 | 孙莉 | 轮转印刷机前置式套准电控全自动***及前置式套准方法 |
-
2005
- 2005-04-27 DE DE102005019566A patent/DE102005019566A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-04-27 EP EP06753434.7A patent/EP1924435B1/de not_active Not-in-force
- 2006-04-27 WO PCT/EP2006/003932 patent/WO2006114317A2/de active Application Filing
- 2006-04-27 CN CN2006800141126A patent/CN101189128B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-27 KR KR1020077024789A patent/KR101068027B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-04-27 US US11/912,640 patent/US20090211473A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2930438C2 (de) * | 1979-07-26 | 1982-06-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Rollen-Rotations-Tiefdruckmaschinen |
DE3712702A1 (de) * | 1987-04-14 | 1988-11-03 | Roland Man Druckmasch | Registerstellvorrichtung |
DE19855177A1 (de) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen |
DE10243454A1 (de) * | 2002-09-19 | 2004-04-01 | Koenig & Bauer Ag | Antriebsvorrichtung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1980396A2 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102007017096A1 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102007017095A1 (de) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine |
EP2002980A2 (de) | 2007-04-10 | 2008-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine |
CN101284441B (zh) * | 2007-04-10 | 2011-03-09 | 罗伯特.博世有限公司 | 调整印刷机模块的方法 |
DE102007024323A1 (de) | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
DE102008059584A1 (de) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Eltromat Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers in einer Druckmaschine |
US8539883B2 (en) | 2008-11-28 | 2013-09-24 | Eltromat Gmbh | Method and apparatus for regulating the register in a printing press |
DE102008059584B4 (de) | 2008-11-28 | 2021-11-18 | BST eltromat International GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers in einer Druckmaschine |
DE102012013435A1 (de) | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006114317A2 (de) | 2006-11-02 |
EP1924435A2 (de) | 2008-05-28 |
KR101068027B1 (ko) | 2011-09-28 |
US20090211473A1 (en) | 2009-08-27 |
CN101189128B (zh) | 2010-09-01 |
CN101189128A (zh) | 2008-05-28 |
KR20080005934A (ko) | 2008-01-15 |
EP1924435B1 (de) | 2014-12-31 |
WO2006114317A3 (de) | 2007-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1924435B1 (de) | Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur | |
DE102007049670B4 (de) | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine | |
EP1303403B1 (de) | Verfahren zur regelung einer bahnspannung | |
EP1572457B1 (de) | Vorregistereinstellung | |
EP2349721A2 (de) | Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn | |
EP1759844B2 (de) | Verfahren zur Druckkorrektur | |
DE29718968U1 (de) | Anordnung zur Korrektur des Fan-Out-Effektes an Rollenrotationsdruckmaschinen | |
EP1981791B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum messen und einstellen der bahnspannung zwischen farbwerken einer mehrfarbenmaschine | |
EP2879878B1 (de) | Verfahren zum einstellen der drucklänge eines druckbildes in einer mehrfarbenrotationsdruckmaschine | |
DE102013214784B4 (de) | Vorrichtung zum Korrigieren trapezartiger Passerabweichungen | |
DE102009023963A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines Qualitätsmaßes für ein von einer Bearbeitungsmaschine bearbeitetes Produkt | |
DE3515626C2 (de) | ||
DE10027471A1 (de) | Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine | |
EP3455073B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bedrucken einer bedruckstoffbahn innerhalb einer rotationsdruckmaschine | |
EP3683060B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur druckbreitenkompensation | |
DE102005030280B3 (de) | Verfahren zum Betrieb einer bahnverarbeitenden Maschine | |
DE102007034835A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer wellenlosen Druckmaschine und wellenlose Druckmaschine | |
DE102006047846B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine, sowie Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine | |
DE102015200148B4 (de) | Verfahren zur Anpassung mindestens einer Länge einer auf mehreren Druckbogen jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche | |
DE102006023825A1 (de) | Verfahren und System zur Antriebsregelung einer Druck- und/oder Verarbeitungsmaschine | |
DE102006052865A1 (de) | Rollenrotationsdruckmaschine und Verfahren zum Steuern einer Länge eines Transportwegs einer Bedruckstoffbahn | |
DE10003107B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für einen Transport einer Bedruckstoffbahn zwischen Funktionseinheiten einer Rotationsdruckmaschine in besonderen Betriebssituationen | |
DE102008054019A1 (de) | Rollenrotationsdruckmaschine und Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters davon | |
EP1478513A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur korrektur des längsregisterfehlers, welcher durch die beistellung auftritt | |
DE102011008359B3 (de) | Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BOSCH REXROTH AKTIENGESELLSCHAFT, 70184 STUTTGART, DE Effective date: 20141010 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |