EP2002980A2 - Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine - Google Patents

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EP2002980A2
EP2002980A2 EP08006971A EP08006971A EP2002980A2 EP 2002980 A2 EP2002980 A2 EP 2002980A2 EP 08006971 A EP08006971 A EP 08006971A EP 08006971 A EP08006971 A EP 08006971A EP 2002980 A2 EP2002980 A2 EP 2002980A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
automation device
control
printing
printing press
register
Prior art date
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EP08006971A
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English (en)
French (fr)
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EP2002980A3 (de
EP2002980B1 (de
Inventor
Stephan Schultze
Holger Schnabel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2002980A2 publication Critical patent/EP2002980A2/de
Publication of EP2002980A3 publication Critical patent/EP2002980A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control

Definitions

  • the present invention relates to a method of operating a printing press, an automation apparatus and a printing press, and a computer program and a computer program product.
  • register control In the field of printing machines, in particular in gravure printing machines, inline flexo or commercial printing presses, in order to obtain a good printing result, colors must be printed directly one above the other. If register deviations occur at the longitudinal register or color register, register control can usually remedy this register deviation. For this purpose, control strategies are necessary that decouple an adjustment static and dynamic. With the help of these control strategies, setpoints for a decoupled control as possible are calculated. So far, such a calculation via an independent Registerregelungseinrichtunü calculated from register deviations manipulated variables for the fastest possible compensation of register error in webs.
  • a web to be printed can be made of paper, fabric, cardboard, foil, rubber and thus usually made of any sheet material.
  • the register control device and the machine control are executed separately with a motion control (PLC), i. Different devices are provided.
  • PLC motion control
  • Process data from the machine controller to the register control means and register controller data from the register control means to the machine control are normally transmitted via these interfaces.
  • a correspondingly increased number of control actions, which reach the process via the machine control, require the register control device.
  • Such communication causes time delays, thus limiting the dynamics of register control.
  • the publication DE 10 2005 019 566 A1 describes a drive system for a printing press with a plurality of individually driven printing units, which are provided with Lekssregisterverstellvorraumen.
  • This drive system has a plurality of Meßwertauswertvortechnischen for adjusting the Leksregisterverstellvortechnischen all before or after a first printing unit lying printing units for correcting a register deviation at the first printing unit.
  • the calculation of the correction values of the register error has hitherto been carried out by the register control device.
  • the register deviation is detected by means of sensors directly behind sit the respective printing units, recorded and passed on to the register control device. This calculates the corresponding manipulated variables from a control strategy. These manipulated variables must now each be transferred to equipment for machine control.
  • the invention relates to a method for operating a printing press, in which a control of at least one register and a control of at least one printing press module of the printing press are carried out jointly by an automation device.
  • a control of a movement of the at least one printing press module is performed by the automation device. It can u. a. exact setpoint values for the movement of the at least one printing press module, for example, according to a virtual master axis, are generated.
  • the automation device makes it possible to control a sequence of a printing process.
  • a provided for control and thus to control or control of the process module (PLC) of the automation device can, for example, after logical queries, control interfaces of the automation device, via the correction values and / or timers for the at least one printing press module by input and / or output be replaced.
  • PLC process module
  • a decoupled dynamic adjustment of printing press modules is performed.
  • only a first register is changed, wherein further registers are decoupled from the correction process of the first register by coupling of correction values, in particular taking into account dynamic timers, for other printing press modules.
  • the automation device is designed to cooperate with a printing press, wherein functionalities for controlling at least one printing press module and for controlling registers are integrated in the automation device.
  • the automation device typically comprises a module or a device for a control and thus control and / or regulation of at least one printing press module and a device for a control and thus control and / or regulation of registers.
  • the automation device is, inter alia, suitable for carrying out a control of a movement of the at least one printing press module.
  • the automation device can be configured in a variant to calculate data for controlling the at least one printing press module and for controlling or regulating the registers. With the automation device, a sequence of the printing press can be controlled.
  • the printing press according to the invention has an automation device according to the invention.
  • the invention further relates to a computer program with program code means in order to carry out all the steps of a method according to the invention when the computer program is executed on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in an automation device according to the invention.
  • the computer program product according to the invention with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is suitable for carrying out all the steps of a method according to the invention when the computer program is run on a computer or a corresponding computing unit, in particular in an inventive computer program.
  • Automation device is running.
  • the automation device according to the invention generally interacts with the printing machine according to the invention or at least one printing press module.
  • the automation device according to the invention can be designed as a component of the printing press according to the invention. All steps of the method according to the invention can be carried out by the automation device according to the invention and / or the printing press according to the invention. Functions of the automation device according to the invention and / or the printing press according to the invention can be realized as steps or partial steps of the method according to the invention.
  • the integrated automation device which likewise can predefine and thus control the movement of the at least one printing press module and therefore also the printing press.
  • An external register control device with complex communication interfaces can therefore be dispensed with.
  • Inline flexographic or commercial printing press or newspaper roll printing machine in particular in the context of a control of a web tension and processing registers possible.
  • An application of the invention is possible in printing and processing of paper webs, panels and thus generally of webs.
  • This can u.a. an optimized regulation and decoupling of the as processing registers, e.g. Color register, trained register can be realized by integration of the functions for motion control and register control in the automation device.
  • processing registers e.g. Color register
  • trained register can be realized by integration of the functions for motion control and register control in the automation device.
  • the module for register control and a control module (motion control) designed for machine control for the at least one printing press module which may comprise a module for controlling the movement of a process (SPS) of the at least one printing press module
  • SPS process
  • an improvement of the decoupling of register adjustment can also be achieved the correction values may also be calculated like the parameters, eg timers, for the machine movement in the automation device.
  • a coupled dynamic adjustment of the printing cylinder for decoupling an impression cylinder adjustment on a printing press module designed as a printing unit is likewise calculated by the automation device.
  • the independent length adaptation can be done by the automation device with adaptation of dynamic timers.
  • HMI human-machine interface, human-machine interface
  • the dynamic adjustment to be carried out can be integrated with the HMI via a so-called soft control by integration of the motion control and the HMI in a visualization / control device as a component of the automatic device and / or the printing press.
  • the automation device may also include only a register control module and a module for the sequence control (PLC) and / or the motion control (motion control) for implementing the machine control.
  • the movement control can u. a. provide dynamic manipulated variables for the decoupling when used to perform a color control.
  • register deviations the setpoint for register adjustment is calculated.
  • the precontrol values are likewise calculated in the motion logic control and forwarded to the following printing press modules, such as printing units, web transport axes, draw rolls, cooling rolls or other processing axes, eg windup axes, so that the register adjustment of a first spinning machine module of the register adjustments for the other printing machine modules is decoupled.
  • a register error y (i, j) in the present specification means that the register error between the printing unit i and j is considered.
  • a fixed state color is regulated, in this case the color 1, so that only the register y (1,2) changes in the event of a register deviation on a printing cylinder 2, the registers y (1,3), y (1,4) etc. remain unchanged.
  • This is done by means of weighted and unweighted dynamic time elements, ie of proportional elements P, PT1, PT2,..., PTn, of differential elements DT1,..., DTn, Tt, integral elements IT1,..., ITn and of all-pass elements.
  • the state color control can be calculated downstream and thus for subsequent printing press modules by the automation device, ie, for example, a specific or a controlled printing cylinder and all subsequent impression cylinders and / or draw rolls dynamically with different amplitudes and different time behavior of the time songs, eg P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, ..., DTn, Tt, IT1, ..., ITn and all-pass elements.
  • a calculation is alternatively or additionally upstream for previous printing press modules by the automation device possible, ie the printing unit at which the register deviation occurs is not adjusted, but all upstream printing units and / or all underlying printing units are dynamically adjusted with different amplitudes and different timing.
  • the machine control can combine dynamic and static couplings due to machine and / or material behavior. This applies, for example, the friction, acceleration and other factors that influence the movement of the printing press or their printing press modules. Due to such printing press influences, dynamic and static couplings can be combined by the machine control with each other by changing the factors to compensate for these influences.
  • the machine control can calculate a dynamic decoupling strategy for a combination of color / predecessor color and state color control in a variant. This can be done during a change during different production phases, eg acceleration phase, stationary printing process as well as different productions.
  • a change is hereby feasible within the automation device.
  • the first colors are regulated to a color / predecessor color, as in a gravure printing machine often bright colors are printed at the beginning and it can lead to contrast problems with the sensors, from the center is then regulated, for example, the stand color.
  • the machine control in the automation device can also decoupling strategies in regulation Calculate to each other colors, for example, for y (1,2), y (1,3), y (2,4), y (3,5) etc.
  • the register control is integrated in the machine control of the automation device, which thus controls the movement and the machine sequence in addition to the register control.
  • This can be a combination with a human-machine interface (HMI) of the printing press, for example, a control center, sucegn, with the man-machine interface of the register control is integrated into the printing machine HMI.
  • HMI human-machine interface
  • Such a method may be performed integrated on a processor of a printing machine HMI or the register control device HMI by soft control.
  • the register control in this case is performed by a combination of register control and printing machine operation, or register control and motion control.
  • the control unit decoupling the printing machine modules designed as printing units with respect to a registration error can be carried out by the autonegation device.
  • the automation device can each color with respect to their VörgGoodde y (1,2), y (2,3), ..., y (iJ, i), y (i, 1 + 1), ..., y (n-1, n).
  • an adjustment of a printing cylinder i and an associated therewith by the automation device Modification of the register y (i-1, i) by the adjustment of the following printing units and optionally also the web transport axes, draw rollers and other processing axes, in particular winding axes are decoupled, all other registers y (1,2), ..., y ( i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), ... remain unchanged.
  • a register deviation on a printing cylinder i by the automation device by an adjustment of the infeed, other processing axes, in particular winding and Abwickelachsen and all preceding printing cylinder 1, ..., (i-1), as well as by adjustment of all subsequent printing cylinders i + 1, ...., n compensated in such a way that only the register y (i-1, i) changes and all other directly adjacent registers y (1,2), ..., y (i-2, i-1), y (i, i + 1), y (i + 1, i + 2), ... remain unchanged and are thus decoupled from the register change.
  • the decoupling of register adjustment that can be carried out by the automation device can also be carried out on a stand color s, i. all registers are regulated to a predefined color.
  • An adjustment of a printing cylinder i and an associated change of the register y (s, i) is decoupled by the adjustment of the subsequent printing units, so that all other registers y (s, 2), ..., y (s, i-1 ), y (s, i + 1), y (s, i + 2), ... remain unchanged.
  • the adjustments of the corresponding printing units can be done dynamically.
  • a dynamic co-adjustment of these printing units can be weighted or unweighted via the dynamic timers.
  • the dynamic co-adjustment can also be done by combining several dynamic timers and weighting elements.
  • the dynamic timers provided here are preferably proportional elements PT1,..., PTn, differential elements DT1,..., DTn and integral elements IT1,..., ITn, all-pass elements or dead time elements.
  • the decoupling can be performed with a combination of stand color and color / predecessor color.
  • the decoupling strategy can be changed from production to production and adapted in each case suitably, so that the decoupling strategy, floor color and / or color / predecessor color, for example, be changed during the printing process.
  • dynamic and static coupling can be responded to production-specific characteristics, such as substrate, temperature, humidity, web length, printing unit spacing and / or machine speed. In this case, an independent length adaptation and, as a result, an independent adaptation of the dynamic time elements can be carried out.
  • parameters of the dynamic coupling to the machine speed can also be adapted. This can be done, for example, proportionally to the reciprocal of the machine speed as a function of the length of the product web, in particular in proportion to the length of the product web. Furthermore, parameters of the coupling can be adapted to the substrate type or to the web width.
  • a web-fed printing press used in an implementation of the method can be designed as a shaftless printing press with individual motors / drives, individual drives on the individual printing units or web transport rollers or cooling rollers.
  • Such a shaftless web-fed printing machine drives the printing cylinder by single drive in the printing unit.
  • the counter-pressure cylinder, eg impression roller can be driven individually or not driven directly and therefore indirectly.
  • the control of a register described herein and the generation of nominal values of a virtual master axis for the printing press or the printing press module can be carried out.
  • register control signals can be applied to the setpoint values of the virtual master axis generated in the automation device, and then the setpoint values adjusted in this way to the corresponding printing press module be forwarded. This can facilitate a simplified design and a sharper communication.
  • FIG. 1 schematically illustrated detail of an embodiment of a printing press 2 according to the invention comprises a first, second; third and fourth printing unit 4, 6, 8, 10, each with a printing cylinder 12, 14, 16, 18 and a co-operating with the impression cylinder 12, 14, 16, 18, impression rollers 20, 22, 24, 26.
  • this printing machine Leit- and / or chill rolls 28, 30, 32.
  • a material web 34 to be printed moves between the printing cylinders 12, 14, 16, 18 and the impression rollers 20, 22, 24, 26 and wraps around the guide and / or cooling rollers 28, 30, 32.
  • the printing press 2 also has an embodiment of an automation device 36 according to the invention, which is designed both for the register of the material web 34 and at least one printing press module of the printing press. 2, that is, in this case, at least one impression cylinder 12; 14, 16, 18, impression rollers 20, 22, 24, 26 and / or at least one guide roller 28, 30, 32, and thus to control and / or fix.
  • an automation device 36 designed both for the register of the material web 34 and at least one printing press module of the printing press. 2
  • Such a check makes it possible to change or correct functions and thus also movements of the at least one printing press module and the registers.
  • a register deviation at the printing unit 6 is supplied to the automation device 36. This calculates for the subsequent printing units 8, 10 by means of dynamic timers 38, 40, their combination and by means of different amplitudes, the respective setpoints for a precontrol and gives them to the subsequent printing units 8, 10 on.
  • a decoupled dynamic Adjustment of printing press modules achieved.
  • further registers are by coupling of correction values 42, 44, 46, here of values for angular corrections, taking into account the timing elements 38, 40 for the printing press modules, ie the Printing units 4, 6, 8, 10 and their components, decoupled from each other.
  • FIG. 2 shows a plot of an axis 50 for register error correction values for curves 52, 54, 56 of individual registers y (1, 2), y (2, 3) y (1, 4) plotted against a time axis 58.
  • the color balance control can also be calculated upstream by the automation device, i. the printing unit, where the register deviation occurs, is notverver Mask, but all upstream printing units and the infeed mechanism and all underlying printing units are dynamically adjusted with different amplitudes and different timing.
  • the automation device can calculate dynamic manipulated variables for the decoupling in a color / predecessor color control. This is done by means of a motion logic control of the automation device, which controls the movement and the machine sequence. For register deviations, the setpoint for the register adjustment is calculated.
  • the precontrol values are also calculated in the motion logic control of the automation device and forwarded to the subsequent printing units and thus printing press modules, so that the register adjustments of the printing units are decoupled.
  • the color / predecessor color is regulated, so that only register y (1,2) changes in register deviation on the second printing cylinder, but the registers y (2,3), y (3,4) etc. remain unchanged ,
  • weighted and unweighted dynamic timers e.g. proportional timers P, PT1, PT2, ..., PTn, differential timers DT1, ..., OTn, Tt, integral timers IT1, ..., ITn and allpass elements.
  • the color / predecessor color control can i.a. downstream or downstream by the automation device, i. e. the impression cylinder itself and all subsequent rolls, such as impression cylinders, draw rolls, chill rolls, web feed rolls and other processing axes, e.g. Winders are dynamically with different amplitudes and different timing, e.g. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, ..., DTn, Tt, IT1, ..., Itn and allpass elements, adjusted.
  • the automation device i. e. the impression cylinder itself and all subsequent rolls, such as impression cylinders, draw rolls, chill rolls, web feed rolls and other processing axes, e.g. Winders are dynamically with different amplitudes and different timing, e.g. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, ..., DTn, Tt, IT1, ..., Itn and allpass elements, adjusted.
  • the color / predecessor color control can also be calculated upstream or upstream by the automation device, ie the printing unit at which the register deviation occurs, is not adjusted, but all upstream printing units and the infeed mechanism and all underlying printing units are dynamic with different amplitudes and adjusted to different time behavior.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine (2), bei dem eine Kontrolle für Register und eine Kontrolle mindestens eines Druckmaschinenmoduls der Druckmaschine (2) gemeinsam durch ein Automationsgerät (36) durchgeführt werden. Außerdem betrifft die Erfindung ein Automationsgerät (36), das dazu ausgebildet ist, mit einer Druckmaschine (2) zusammenzuwirken, wobei in dem Automationsgerät (36) Funktionalitäten für eine Kontrolle von mindestens einem Druckmaschinenmodul und für eine Kontrolle von Registern integriert sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, ein Automationsgerät und eine Druckmaschine sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
    • Stand der Technik
  • Auf dem Gebiet der Druckmaschinen, insbesondere bei Tiefdruckmaschinen, Inline-Flexo oder Akzidenz-Druckmaschinen, müssen, um ein gutes Drückergebnis zu erhalten, Farben direkt übereinander gedruckt werden. Treten hierbei Registerabweichungen am Längsregister bzw. Farbregister auf, kann eine Registerregelung diese Registerabweichung üblicherweise beheben. Hierzu sind Regelstrategien nötig, die eine Verstellbewegung statisch und dynamisch entkoppeln. Mit Hilfe dieser Regelstrategien werden Sollwerte für eine möglichst entkoppelte Regelung berechnet. Bisher erfolgt eine derartige Berechnung über eine eigenständige Registerregelungseinrichtunü, die aus Registerabweichungen Stellgrößen für eine möglichst schnelle Ausregelung des Registerfehlers bei Warenbahnen berechnen. Eine zu bedruckende Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Folie, Gummi und somit in der Regel aus jedem flächigen Material sein.
  • Typischerweise werden die Registerregelungseinrichtung und die Maschinensteuerung mit einer Bewegungs- und Ablaufkontrolle (Motion Control/SPS) getrennt ausgeführt, d.h. es sind unterschiedliche Geräte vorgesehen. Dies führt zu einem erheblichen Kommunikationsaufwand und vielen Schnittstellen zwischen der Registerregelungseinrichtung und der Maschinensteuerung. Über diese Schnittstellen werden normalerweise Prozessdaten von der Maschinensteuerung zur Registerregelungseinrichtung und Registerreglerdaten von der Registerregelungseinrichtung zur Maschinensteuerung übertragen. Je komplexer die Regelstrategien sind, umso mehr Prozessinformationen werden benötigt. Eine entsprechend erhöhte Anzahl an Stelleingriffen, die über die Maschinensteuerung zum Prozess gelangen, benötigt die Registerregelungseinrichtung. Durch eine derartige Kommunikation kommt es zu zeitlichen Verzögerungen, so dass die Dynamik der Registerregelung begrenzt wird.
  • Die Druckschrift DE 10 2005 019 566 A1 beschreibt ein Antriebssystem für eine Druckmaschine mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken, die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind. Dieses Antriebssystem weist mehrere Messwertauswertvorrichtungen zur Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor oder nach einem ersten Druckwerk liegenden Druckwerke zur Korrektur einer Registerabweichung an dem ersten Druckwerk auf.
  • Die Berechnung der Korrekturgrößen des Registerfehlers erfolgt bisher durch die Registerregelungseinrichtung. Die Registerabweichung wird mittels Sensoren, die direkt hinter den jeweiligen Druckwerken sitzen, erfasst und an die Registerregelungseinrichtung weitergegeben. Diese berechnet aus einer Regelstrategie die entsprechenden Stellgrößen. Diese Stellgrößen müssen nun jeweils an Einrichtungen zur Maschinensteuerung übertragen werden.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, bei dem eine Kontrolle mindestens eines Registers und eine Kontrolle mindestens eines Druckmaschinenmoduls der Druckmaschine gemeinsam durch ein Automationsgerät durchgeführt werden.
  • In Ausgestaltung des Verfahrens wird durch das Automationsgerät eine Steuerung einer Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls durchgeführt. Dabei können u. a. genaue Sollwerte für die Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls, bspw. nach einer virtuellen Leitachse, generiert werden.
  • Durch das Automationsgerät ist eine Kontrolle eines Ablaufs eines Druckprozesses möglich. Ein zur Kontrolle und somit zur Regelung oder Steuerung des Ablaufs vorgesehenes Modul (SPS) des Automationsgeräts kann, bspw. nach logischen Abfragen, Schnittstellen des Automationsgeräts ansteuern, über die Korrekturwerte und/oder Zeitglieder für das mindestens eine Druckmaschinenmodul durch Ein- und/oder Ausgabe ausgetauscht werden.
  • Bei einer Variante des Verfahrens wird eine entkoppelte dynamische Verstellung von Druckmaschinenmodulen durchgeführt. In diesem Fall wird nur ein erstes Register verändert, wobei weitere Register durch Verkopplung von Korrekturwerten, insbesondere unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern, für andere Druckmaschinenmodule von dem Korrekturvorgang des ersten Registers entkoppelt werden.
  • Das erfindungsgemäße Automationsgerät ist dazu ausgebildet, mit einer Druckmaschine zusammenzuwirken, wobei in.dem Automationsgerät Funktionalitäten für eine Kontrolle von mindestens einem Druckmaschinenmodul und für eine Kontrolle von Registern integriert sind.
  • Das Automationsgerät umfasst typischerweise ein Modul bzw. eine Einrichtung für eine Kontrolle und somit Steuerung und/oder Regelung von mindestens einem Druckmaschinenmodul und eine Einrichtung für eine Kontrolle und somit Steuerung und/oder Regelung von Registern. Somit ist das Automationsgerät u. a. dazu geeignet, eine Steuerung einer Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls durchzuführen.
    Das Automationsgerät kann in einer Variante dazu ausgebildet sein, Daten zur Kontrolle des mindestens einen Druckmaschinenmoduls sowie zur Kontrolle bzw. Regelung der Register zu berechnen. Mit dem Automationsgerät kann ein Ablauf der Druckmaschine gesteuert werden.
  • Die erfindungsgemäße Druckmaschine weist ein erfindungsgemäßes Automationsgerät auf.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Automationsgerät, ausgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist dazu geeignet, alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen. Automationsgerät, ausgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Automationsgerät wirkt in der Regel mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine oder zumindest einem Druckmaschinenmodul zusammen. Dabei kann das erfindungsgemäße Automationsgerät als eine Komponente der erfindungsgemäßen Druckmaschine ausgebildet sein. Sämtliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können durch das erfindungsgemäße Automationsgerät und/oder die erfindungsgemäße Druckmaschine durchgeführt werden. Funktionen des erfindungsgemäßen Automationsgeräts und/oder der erfindungsgemäßen Druckmaschine können als Schritte oder Teilschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es bspw. möglich, Verstellbewegungen und Sollwerte mittels des integrierten Automationsgeräts zu berechnen, das ebenfalls die Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls und demnach auch der Druckmaschine vorgeben und somit kontrollieren kann. Auf eine externe Registerregelungseinrichtung mit komplexen Kommunikationsschnittstellen kann demnach verzichtet werden.
  • Mit der Erfindung ist eine Optimierung der Registerregelung und Maschinensteuerung in einer Tiefdruckmaschine; bspw.
  • Inline-Flexo- oder Akzidenz-Druckmäschine oder Zeitungsrollendruckmaschine insbesondere im Rahmen einer Kontrolle einer Bahnspannung und von Bearbeitungsregistern möglich. Eine Anwendung der Erfindung ist bei Druck und Verarbeitung von Papierbahnen, Stoffbahnen und somit allgemein von Materialbahnen möglich.
  • Damit kann u.a. eine optimierte Regelung und Entkopplung der als Bearbeitungsregister, z.B. Farbregister, ausgebildeten Register durch Integration der Funktionalitäten zur Bewegungssteuerung und Registerregelung in dem Automationsgerät realisiert werden.
  • Die bisherige getrennte Ausführung von einer Registerregelungseinrichtung und einer Maschinensteuerungseinrichtung führte zu mehreren Schnittstellen und höherem Kommunikationsaufkommen zwischen den einzelnen Geräten.
  • Durch Vereinigung des Moduls zur Registerregelung und eines zur Maschinensteuerung ausgebildeten Kontrollmoduls (Motion Control) für das mindestens eine Druckmaschinenmodul, das ein Modul zur Bewegungskontrolle eines Ablaufs (SPS) des mindestens einen Druckmaschinenmoduls umfassen kann, kann auch eine Verbesserung der Entkopplung der Registerverstellungerreicht werden, da die Korrekturwerte ebenfalls wie die Parameter, bspw. Zeitglieder, für die maschinenbewegung in dem Automationsgerät berechnet werden können. Eine verkoppelte dynamische Verstellung der Druckzylinder zur Entkopplung einer Druckzylinderverstellung an einem als Druckwerk ausgebildeten Druckmaschinenmodul wird ebenfalls durch das Automationsgerät berechnet. Die selbständige Längenadaption kann durch das Automationsgerät unter Anpassung dynamischer Zeitglieder erfolgen.
  • Somit ist eine Vereinigung des Registerregelung und der Maschinensteuerung in dem Automationsgerät möglich. Entkopplungsgrößen für Druckmaschinenmodule können einfacher berechnet werden. Dabei ist ergänzend eine dynamische verkoppelte Verstellung der Druckzylinder an einem Druckwerk durch das Automationsgerät zu berechnen. Aufgrund von Längenänderungen oder falscher Längeneingaben kann es evtl. zu falschen dynamischen zeitkonstanten kommen. Aus diesem Grund ist es sinnvoll, die Längen zwischen Druckwerken zu überwachen und ggf. zu berechnen und die entsprechenden Zeitkonstanten der Zeitglieder durch die Maschinensteuerung des Automationsgeräts selbständig anzupassen.
  • Es ist auch eine Kombination des Autömationsgeräts mit einer HMI (Human-Machine-Interface; Mensch-Maschine-Schnittstelle) möglich. Die vorzunehmende bspw. dynamische Verstellung kann dabei mit der HMI über eine sog. Soft-Steuerung durch Integration der Bewegungssteuerung und der HMI in einem Visualisierungs-/Steuerungsgerät als Komponente des Automatiorisgeräts und/oder der Druckmaschine integriert sein.
  • Wahlweise kann das Automationsgerät auch nur ein Registerregelungsmodul und ein Modul für die Ablaufkontrolle (SPS) und/oder die Bewegungskontrolle (Motion Control) zur Realisierung der Maschinensteuerung umfassen. Die Bewegungskontrolle kann dabei u. a. dynamische Stellgrößen für die Entkopplung bei Anwendung zur Durchführung einer standfarbenregelung bereitstellen.
  • Mittels einer Bewegungs-Logiksteuerung, die die Bewegung und den Maschinenablauf steuert, wird in einem Fall bei Registerabweichungen der Sollwert für die Registerverstellung berechnet. Mittels dynamischer Zeitglieder werden ebenfalls in der Motion-Logiksteuerung die Vorsteuerwerte berechnet und an die nachfolgenden Druckmaschinenmodüle, wie bspw. Druckwerke, Bahntransportachsen, Zugwalzen, Kühlwalzen oder an weitere Bearbeitungsachsen, z.B. Aufwickelachsen, weitergegeben, damit die Registerverstellung eines ersten Drückmaschinenmoduls von den Registerverstellungen für die anderen Druckmaschinenmodule entkoppelt ist. Durch die Entkopplung wird die Regelstrecke eines Druckwerks linearisiert und die Regelung wesentlich vereinfacht. Ein Registerfehler y(i,j) bedeutet in der vorliegenden Beschreibung, dass der Registerfehler zwischen dem Druckwerk i und j betrachtet wird.
  • In einer Ausgestaltung wird bspw- auf eine feste Standfarbe geregelt, in diesem Fall die Farbe 1, so dass sich bei einer Registerabweichung an einem Druckzylinder 2 nur das Register y(1,2) ändert, die Register y(1,3), y(1,4) usw. bleiben unverändert. Dies geschieht mittels gewichteter und ungewichteter dynamischer Zeitglieder, d.h. von Proportionalgliedern P, PT1, PT2, ..., PTn, von Differentialgliedern DT1, ..., DTn, Tt, Integralgliedern IT1, ..., ITn und von Allpassgliedern. Die Standfarbenregelung kann Downstream und somit für nachfolgende Druckmaschinenmodule durch das Automationsgerät berechnet werden, d.h. es werden bspw.'ein bestimmter bzw. ein zu regelnder Druckzylinder und alle nachfolgenden Druckzylinder und/oder Zugwalzen dynamisch mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten der Zeitlieder, z.B. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, ..., DTn, Tt, IT1, ..., ITn und Allpassgliedern verstellt. Eine Berechnung ist alternativ oder ergänzend auch Upstream für vorhergehende Druckmaschinenmodule durch das Automationsgerät möglich, d.h. das Druckwerk, an dem die Registerabweichung auftritt, wird nicht verstellt, dafür werden alle davor liegenden Druckwerke und/oder alle dahinter liegenden Druckwerke dynamisch mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten verstellt.
  • In weiterer Ausgestaltung kann die Maschinensteuerung dynamische und statische Verkopplungen aufgrund von Maschinen- und/oder Materialverhalten kombinieren. Dies betrifft bspw. die Reibung, Beschleunigung und andere Faktoren, die die Bewegung der Druckmaschine bzw. deren Druckmaschinenmodule beeinflussen. Aufgrund von derartigen Druckmaschineneinflüssen können dynamische und statische Verkopplungen durch die Maschinensteuerung miteinander durch Änderungen der Faktoren kombiniert werden, um diese Einflüsse auszugleichen.
  • Die Maschiriensteuerung kann als Komponente der Automation in einer Variante eine dynamische Entkopplungsstrategie bei Kombination zwischen Farbe/Vorgängerfarbe und Standfarbenregelung berechnen. Dies kann bei einem Wechsel während unterschiedlicher Produktionsphasen, z.B. Beschleunigungsphase, stationärem Druckprozess sowie unterschiedlichen Produktionen erfolgen. Ein Wechsel ist hierbei innerhalb des Automationsgeräts durchführbar. Dabei werden z.B. die ersten Farben auf eine Farbe/Vorgängerfarbe geregelt, da in einer Tiefdruckmaschine häufig helle Farben zu Beginn gedruckt werden und es zu Kontrastproblemen bei den Sensoren kommen kann, ab der Mitte wird dann beispielsweise auf die Standfarbe geregelt. Die Maschinensteuerung in dem Automationsgerät kann auch Entkopplungsstrategien bei Regelung auf beliebige Farben zueinander berechnen, bspw, für y(1,2), y(1,3), y(2,4), y(3,5) usw.
  • Bei einem möglichen Verfahren zum Betrieb einer als Rotationsdruckmaschine ausgebildeten Druckmaschine kann vorgesehen sein, dass die Registerregelung in der Maschinensteuerung des Automationsgeräts integriert ist, welches somit neben der Registerregelung die Bewegung und den Maschinenablauf steuert. Hierbei kann eine Kombination mit einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle (HMI) der Druckmaschine, bspw. einem Leitstand, erfolegn, wobei die Mensch-Maschinen-Schnittstelle der Registerregelung in die Druckmaschinen-HMI mit integriert ist.
  • Ein derartiges Verfahren kann integriert auf einem Prozessor einer Druckmaschinen-HMI oder der Registerregelungseinrichtung-HMI durch Softsteuerung durchgeführt werden. Die Registerregelung wird in diesem Fall durch eine Kombination aus Registerregelung und Druckmaschinenablauf, oder Registerregelung und Bewegungssteuerung durchgeführt. Dabei kann durch das Autoniationsgerät eine regelungstechnische Entkopplung der als Druckwerke ausgebildeten Druckmaschinenmödule bezüglich eines Registerfehlers durchgeführt werden.
  • Bei einer Entkopplung der Registerverstellung, die direkt benachbarte Register betrifft, kann durch das Automationsgerät jede Farbe bezüglich ihrer Vörgängerfarbe y(1,2), y(2,3), ..., y(i-J,i), y(i,1+1), ..., y(n-1,n) geregelt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung kann durch das Automationsgerät eine Verstellung eines Druckzylinders i und eine damit verbundene Änderung des Registers y(i-1,i) durch die Verstellung der nachfolgenden Druckwerke und optional auch der Bahntransportachsen, Zugwalzen und weitere Bearbeitungsachsen, insbesondere Wickelachsen entkoppelt werden, wobei alle anderen Register y(1,2), ..., y(i-2, i-1), y(i,i+1), y(i+1, i+2), ... unverändert bleiben.
  • Bei einer möglichen Variante der Erfindung wird durch das Automationsgerät eine Registerabweichung an einem Druckzylinder i durch eine Verstellung des Einzugswerks, weiterer Bearbeitungsachsen, wie insbesondere Auf- und Abwickelachsen und aller davorliegenden Druckzylinder 1, ..., (i-1), sowie durch Verstellung aller nachfolgenden Druckzylinder i+1, ...., n in der Weise ausgeglichen, dass sich nur das Register y(i-1,i) ändert und alle anderen direkt benachbarten Register y(1,2), ..., y(i-2, i-1), y(i,i+1), y(i+1,i+2), ... unverändert bleiben und somit von der Registeränderung entkoppelt sind.
  • Die durch das Automationsgerät durchführbare Entkopplung der Registerverstellung kann auch auf eine Standfarbe s erfolgen, d.h. es werden alle Register auf eine vorher definierte Farbe geregelt. Eine Verstellung eines Druckzylinders i und eine damit verbundene Änderung des Registers y(s,i) wird durch die Verstellung der nachfolgenden Druckwerke entkoppelt, so dass alle anderen Register y(s, 2), ..., y(s,i-1), y(s,i+1), y(s,i+2), ... unverändert bleiben.
  • Bei einer Variante des durch das Automationsgerät durchzuführenden Verfahrens wird eine Registerabweichung an einem Druckzylinder i durch eine Verstellung des Einzugswerks, weiterer Bearbeitungsachsen, insbesondere Auf- und Abwickelachsen, Kühlwalzen und aller davorliegenden Druckzylinder 1, ..., i-1, sowie durch Verstellung aller nachfolgender Druckzylinder i+1, ...,n in der Weise ausgeglichen, dass sich nur das Register y(s,i) ändert, alle anderen Register y(s,2), ..., y(s,i-1), y(s,i+ 1), ... bleiben gegenüber der Standfarbe s unverändert und sind von der Registerverstellung entkoppelt.
  • Die Verstellungen der entsprechenden Druckwerke kann dynamisch erfolgen. Eine dynamische Mitverstellung dieser Druckwerke kann über die dynamischen Zeitglieder gewichtet oder ungewichtet erfolgen. Die dynamische Mitverstellung kann auch durch Kombination mehrerer dynamischer Zeitglieder und Wichtungsglieder erfolgen. Die hierbei vorgesehenen dynamischen Zeitglieder sind vorzugsweise Proportionalglieder PT1, ..., PTn, Differentialglieder DT1, ..., DTn und Integralglieder IT1, ..., ITn, Allpassglieder oder Totzeitglieder.
  • In weiterer Ausgestaltung kann die Entkopplung bei einer Kombination aus Standfarbe und Farbe/Vorgängerfarbe durchgeführt werden. Die Entkopplungsstrategie kann von Produktion zu Produktion verändert und jeweils geeignet angepasst werden, so dass die Entkopplungsstrategie, Standfarbe und/oder Farbe/Vorgängerfarbe bspw. während des Druckvorgangs verändert werden. Durch dynamische und statische Verkopplung kann auf produktionsspezifische Merkmale, z.B. Bedruckstoff, Temperatur, Feuchtigkeit, Bahnlänge, Druckwerksabstand und/oder Maschinengeschwindigkeit reagiert werden. Dabei kann eine selbständige Längenadaption und daraus resultierend eine selbständige Anpassung der dynamischen Zeitglieder durchgeführt werden.
  • Die Parameter der dynamischen Verkopplung zur Maschinengeschwindigkeit können ebenfalls adaptiert werden. Dies kann bspw. proportional zur Reziproken der Maschinengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Warenbahnlänge, insbesondere proportional zu der Warenbahnlänge erfolgen. Weiterhin können Parameter der Verkopplung an den Bedruckstofftyp oder an die Warenbahnbreite adaptiert werden.
  • Es ist auch möglich, dass zusätzliche Klemmstellen beispielsweise durch angetriebene Kühlwalzen und/oder angetriebene Transportwalzen und/oder angetriebene Leitwalzen mit in die Regelstrategie übernommen werden. Die Adaption der Parameter erfolgt durch das Automationsgerät regelmäßig mittels Fuzzy-Techniken, modellbasierten Techniken, z.B. Modellfolgeregelung, Beobachter-Techniken oder Kalman-Techniken.
  • Eine bei einer Realisierung des Verfahrens benutzte-Rollendruckmaschine kann als eine wellenlose Druckmaschine mit einzelnen Motoren/Antrieben, Einzelantrieben an den einzelnen Druckwerken bzw. Bahntransportwalzen oder Kühlwalzen ausgebildet sein. Eine derartige wellenlose Rollendruckmaschine treibt im Druckwerk den Druckzylinder per Einzelantrieb an. Der Gegendruckzylinder, z.B. Presseur, kann einzeln angetrieben oder auch nicht direkt und demnach mittelbar angetrieben sein. Dabei können beispielsweise in einem Automationsgerät die hierin beschriebene Kontrolle eines-Registers und eine Erzeugung von Sollwerten einer virtuellen Leitachse für die Druckmaschine oder das Druckmaschinenmodul durchgeführt werden. Z.B. können auf die in dem Automationsgerät erzeugten Sollwerte der virtuellen Leitachse Register-Kontrollsignale angewendet werden, und daraufhim die so angepassten Sollwerte an das entsprechende Druckmaschinenmodul weitergeleitet werden. Dadurch kann eine vereinfachte Auslegung und eine schriellere Kommunikation begünstigt werden.
  • Bei bekannten Vorgehensweisen oder Vorrichtungen werden mehrere Geräte für die Berechnung der Stellgrößen für die Registerregelung und der Maschinenbewegung, Maschinensteuerung, Maschinen-HMI, Registerregelung und HMI der Registerregelung bzw. des Registerreglers benötigt. Dies bedeutet erhöhte Hardwarekosten, einen größeren Inbetriebnahme- bzw. Wartungsaufwand sowie Installationsaufwand. Meistens ist eine zusätzliche Mensch-Maschinen-Schnittstelle HMI für die Registerregelung. d.h. ein zusätzlicher Bedienrechner erforderlich. Zudem werden nur statische Entkopplungsstrategien für die Berechnung der Stellgrößen zur Ausregelung des Registerfehlers verwendet. Die dabei verwendeten Regelstrategien sind oftmals nicht komplex genug.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ausführungsbeispiel.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
    • Figurenbeschreibung
    • Figur 1
    zeigt in schematischer Darstellung ein Detail einer Ausführungsform einer Druckmaschine, die eine bevorzugte Ausführungsform eines Automationsgeräts aufweist.
    Figur 2
    zeigt ein Diagramm zur Entkopplung der Registerkorrektur bei einer Standfarbenregelung nach einer Verstellung an einem Druckwerk nach einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    Ausführliche Figurenbeschreibung
  • Das in Figur 1 schematisch, dargestellte Detail einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckmaschine 2 umfasst ein erstes, zweites; drittes und viertes Druckwerk 4, 6, 8, 10 mit jeweils einem Druckzylinder 12, 14, 16, 18 und einem mit dem Druckzylinder 12, 14, 16, 18 zusammenwirkenden Presseur 20, 22, 24, 26. Außerdem weist diese Druckmaschine Leit- und/oder Kühlwalzen 28, 30, 32 auf. Eine zu bedruckende Materialbahn 34 bewegt sich zwischen den Druckzylindern 12, 14, 16, 18 und den Presseuren 20, 22, 24, 26 und umschlingt die Leit- und/oder Kühlwalzen 28, 30, 32.
  • Die Druckmaschine 2 weist zudem eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Automationsgeräts 36 auf, das dazu ausgebildet ist, sowohl die Register der Materialbahn 34 als auch mindestens ein Druckmaschinenmodul der Druckmaschine. 2, d.h. in diesem Fall, mindestens einen Druckzylinder 12; 14, 16, 18, Presseur 20, 22, 24, 26 und/oder mindestens eine Leitwalze 28, 30, 32, zu kontrollieren und somit zu steuern und/oder zu regeln. Durch eine derartige Kontrolle ist es möglich, Funktionen und somit auch Bewegungen des mindestens einen Druckmaschinenmoduls sowie die Register zu verändern bzw. zu korrigieren.
  • Bei einer Standfarbenregelung wird im Downstream-Modus eine Registerabweichung an dem Druckwerk 6 dem Automationsgerät 36 zugeführt. Dieses berechnet für die nachfolgenden Druckwerke 8, 10 mittels dynamischer Zeitglieder 38, 40, deren Kombination und mittels unterschiedlicher Amplituden die jeweiligen Sollwerte für eine Vorsteuerung und gibt diese an die nachfolgenden Druckwerke 8, 10 weiter.
  • Es ergibt sich somit die Integration der Funktionalitäten für eine Kontrolle von Druckmaschinenmodulen und somit der Druckmaschine 2 und insbesondere der Bewegungssteuerung der Druckmaschine 2 und der Registerregelung als eine Maßnahme zur Registerkontrolle in dem Automationsgerät 36. Gegebenenfalls kann eine derartige Integration gemeinsam mit einer bzw. unter Verwendung einer Druckmaschinen- und Registerregelungs-Mensch-Maschinen-Schnittstelle erfolgen. Somit ist eine Verringerung der Schnittstellen und eines notwendigen Kommunikationsaüfwands zu erreichen. Durch Wegfall von Kommunikationslaufzeiten ergibt sich dabei eine Erhöhung der Dynamik der Regelung.
  • Weiterhin wird bei der anhand von Figur 1 beschriebenen Ausführungsform des Verfahrens, eine entkoppelte dynamische. Verstellung der Druckmaschinenmodule erreicht. Dabei wird nur ein erstes Register verstellt, weitere Register sind durch verkopplung von Korrekturwerten 42, 44, 46, hier von Werten für Winkelkorrekturen, unter Berücksichtigung der Zeitglieder 38, 40 für die Druckmaschinenmodule, also der Druckwerke 4, 6, 8, 10 und deren Komponenten, voneinander entkoppelt.
  • Figur 2 zeigt ein Diagramm mit einer Achse 50 für Korrekturwerte für Registerfehler für Kurven 52, 54, 56 einzelner Register y(1,2), y(2,3) y(1,4), die über einer Zeitachse 58 aufgetragen sind.
  • Dabei ist ein Beispiel für eine Entkopplung der Stellbewegung aufgrund der von dem Automationsgerät berechneten dynamischen Vorsteuerwerte gezeigt. Hieraus ergibt sich, dass sich das Register y(1,2) wie gewünscht ändert, und dass die anderen Register y(1,3), y(1,4), die bei einer Standfarbenregelung betrachtet werden, unverändert bleiben, also von der Verstellung entkoppelt sind.
  • Alternativ kann die Standfarbenregelung auch stromaufwärts bzw. upstream durch das Automationsgerät berechnet werden, d.h. das Druckwerk, an dem die Registerabweichung auftritt, wird nicht'verstellt, dafür werden alle davor liegenden Druckwerke und das Einzugswerk und alle dahinter liegenden Druckwerke dynamisch mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten verstellt.
  • Alternativ oder ergänzend kann das Automationsgerät dynamische Stellgrößen für die Entkopplung bei einer Farbe/Vorgängerfarbenregelung berechnen. Dies erfolgt hierbei mittels einer Motion-Logiksteuerung des Automationsgeräts, die die Bewegung und den Maschinenablauf steuert. Dazu werden bei Registerabweichungen die Sollwert für die Registerverstellurig berechnet.
  • Mittels dynamischer Zeitglieder werden ebenfalls in der Motion-Logiksteuerung des Automationsgeräts die Vorsteuerwerte berechnet und an die nachfolgenden Druckwerke und somit Druckmaschinenmodule weitergegeben, damit die Registerverstellungen der Druckwerke entkoppelt sind. Somit wird auf die Farbe/Vorgängerfarbe geregelt, so dass sich bei einer Registerabweichung an dem zweiten Druckzylinder nur das Register y(1,2) ändert, jedoch die Register y(2,3), y(3,4) usw. unverändert bleiben. Dies geschieht mittels gewichteter und ungewichteter dynamischer Zeitglieder, z.B. proportionaler Zeitglieder P, PT1, PT2, ..., PTn, differentialer Zeitglieder DT1, ..., OTn, Tt, integraler Zeitglieder IT1, ..., ITn und Allpassglieder.
  • Die Farbe/Vorgängerfarbenregelung kann u.a. stromabwärts bzw. downstream durch das Automationsgerät berechnet werden, d.h. der Druckzylinder selbst und alle nachfolgenden Walzen, wie bspw. Druckzylinder, Zugwalzen, Kühlwalzen, Bahntransportwalzen und weiterer Bearbeitungsachsen, z.B. Wickler, werden dynamisch mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten, z.B. P, PT1, PT2, ..., PTn, DT1, ..., DTn, Tt, IT1, ..., Itn und Allpassglieder, verstellt.
  • Außerdem kann die Farbe/Vorgängerfarbenregelung auch stromaufwärts bzw. upstream durch das Automationsgerät berechnet werden, d.h. das Druckwerk, an dem die Registerabweichung auftritt, wird nicht verstellt, dafür werden alle davor liegenden Druckwerke und das Einzugswerk und alle dahinter liegenden Druckwerke dynamisch mit unterschiedlichen Amplituden und unterschiedlichem Zeitverhalten verstellt.
    • Bezugszeichen
    • 2
    Druckmaschine
    4, 6, 8, 10
    Druckwerke
    12, 14, 16, 18
    Druckzylinder
    20, 22, 24, 26
    Presseur
    28, 30, 32
    Leit- und/oder Kühlwalzen
    34
    Materialbahn
    36
    Automationsgerät
    42, 44, 46
    Korrekturwerte
    50
    Achse
    52, 54, 56
    Kurven
    58
    Zeitachse

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine (2), bei dem eine Kontrolle mindestens eines Registers und eine Kontrolle mindestens eines Druckroaschinenmoduls der Druckinäschine (2) gemeinsam durch ein Automationsgerät (36) durchgeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem durch das Automationsgerät (36) eine Steuerung einer Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem Sollwerte für die Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls generiert werden.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem durch das Automationsgerät (36) eine Kontrolle eines Ablaufs eines Druckprozesses durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine entkoppelte dynamische Verstellung von Druckmaschinenmodulen durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem nur ein erstes Register wird, wobei weitere Register durch Verkopplung von Korrekturwerten (42, 44, 46), insbesondere unter Berücksichtigung von dynamischen Zeitgliedern (38, 40),' für andere Druckmaschinenmodule von einem dynamischen Verstellen entkoppelt werden.
  7. Automationsgerät, das dazu ausgebildet ist, mit einer Druckmaschine (2) zusammenzuwirken, wobei in dem Automationsgerät (36) Funktionalitäten für eine Kontrolle von mindestens einem Druckmaschinenmodul und für eine Kontrolle von Registern integriert sind.
  8. Automationsgerät nach Anspruch 7, das eine Einrichtung für eine Kontrolle von mindestens einem Druckmaschinenmodul und eine Einrichtung für eine Kontrolle von Registern umfasst.
  9. Automationsgerät nach Anspruch 7 oder 8, das dazu ausgebildet ist, eine Steuerung einer Bewegung des mindestens einen Druckmaschinenmoduls durchzuführen.
  10. Automationsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, das dazu ausgebildet ist, Daten zur Kontrolle des mindestens einen Druckmaschinenmoduls sowie zur Regelung der Register zu berechnen.
  11. Automationsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, das dazu ausgebildet ist, einen Ablauf der Druckmaschine (2) zu steuern.
  12. Druckmaschine, die ein Automationsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 11 aufweist.
  13. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem Automationsgerät (36) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, ausgeführt wird.
  14. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche, 1 bis 6 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem Automationsgerät (36) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, ausgeführt wird.
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