KR20080005934A - 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종방향 레지스터 조정 장치를 가진 개별적으로 구동 가능한 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100), 특히 파동없는 음각 프린팅 기계에 관한 것으로, 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 앞의 모든 프린팅 유닛(111; 111, 112; 111, 112, 113)의 종방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단 또는 제 1 프린팅 유닛에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 및 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 뒤의 모든 프린팅 유닛(113, 114; 114)의 종방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조정하기 위한 수단이 제공된다. 본 발명은 또한 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)의 조정을 위한 방법에 관한 것이다. 재료(10)는 연속 처리 단계(110 내지 115)에서 처리되고, 상기 재료의 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)은 제 1 처리 단계(111 내지 115)와 관련해서 조정되고, 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)은 처리 과정에서 제 1 처리 단계(111; 112; 113; 114; 115) 이전의 처리 단계(110; 110, 111; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115)의 위치 변동에 의해 또는 제 1 처리 단계(111; 112; 113; 114) 동안 및 처리 과정에서 제 1 처리 단계 후의 모든 처리 단계(112, 113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) 동안 위치 변동에 의해 조정된다.
프린팅 기계, 프린팅 유닛, 종방향 레지스터 조정 장치, 처리 단계

Description

프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법{Printing press and method for register adjustment}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 프린팅 기계용 구동 장치 및 청구범위 제 7 항의 전제부에 따른 레지스터 조정 또는 오배열 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
하기에서는 실질적으로 회전 음각 프린팅 기계가 참조되지만, 본 발명은 이러한 용도에 제한되지 않을 것이다.
컬러 프린팅 기계에서, 모든 컬러에 대해 별도의 프린팅 유닛이 제공된다. 프린트될 재료(종이, 페이퍼 보드, 페브릭 등)는 각각의 프린팅 유닛을 차례로 통과하기 때문에, 개별 컬러 프린팅들은 정확히 일치하게 제공되어야 한다.
음각 프린팅 기계에서 프린팅 유닛은 특히 프린트 레이아웃이 제공된 실린더 및 종이를 실린더로 가압하는 대응 실린더로 이루어진다. 플렉소-또는 오프셋 프린팅 기계와 달리 대응 실린더는 구동되지 않는다.
대응 실린더는 프린트될 재료 및 실린더에 대해 고압을 가하므로, 함께 이동될 수 있거나 또는 위치설정될 수 있는 마찰 결합식으로 연결된 유닛이 얻어진다. 프린트될 재료와 실린더 사이의 상대 운동은 불가능하다.
종방향 레지스터 편차는 실린더 조정에 의해 극복된다. 조정 또는 레지스터 조절의 목적은, 오배열을 조정하고 프린트 레이아웃의 레지스터 정확도를 보장하는 것이다. 이를 위해 실린더는 적절한 각도 위치만큼 조정된다. 프린팅 유닛과 프린트될 재료 사이의 일체형 연결에 의해 프린트될 재료도 함께 이동된다. 따라서 먼저 프린트될 재료에 대한 프린트가 변하는 것이 아니라, 웹 장력(web tension) 변화에 의해 재료가 추가로 신장되거나 또는 당겨진다.
예컨대, 웹(web)이 프린팅 유닛 앞에서는 연장되고 프린팅 유닛 뒤에서는 짧아지도록 프린팅 유닛이 조정되면, 재료는 프린팅 유닛 앞에서 신장되고 프린팅 유닛 뒤에서 이완된다. 신장차가 나타난다. 재료의 계속적인 이송에 의해, 상기 신장- 및 웹 장력 차는 다시 제거되고 조정된 각도 위치에 따라 레지스터의 조정이 이루어진다.
또한, 조정된 프린팅 유닛 이후의 영역에서 웹 신장의 변화는 후속 프린팅 유닛에 작용한다. 후속 프린팅 유닛에서 레지스터 편차가 나타나고, 상기 레지스터 편차는 느리지만 독자적으로 그리고 비조절 방식으로 다시 제거된다. 이에 필요한 시간은 웹 길이와 웹 속도의 몫의 수배이다. 이러한 조정 시간 동안 완성된 재료는 에러가 있어서 사용될 수 없다(폐지;paper waste).
또한, 후속 프린팅 유닛에 대한 상기 조정 작용은, 상기 시간 동안 후속 프린팅 유닛이 별도로 조정될 수 없게 한다. 레지스터 조절을 다이내믹하게 최적화하는 것은 불가능하다.
따라서 본 발명의 목적은, 레지스터 조정을 가속화하고, 개별 프린팅 유닛 사이의 결합을 감소시키는 것이다.
상기 목적은 청구범위 제 1 항 및 제 2 항의 특징을 포함하는 프린팅 기계 및 청구범위 제 7 항의 특징을 포함하는 방법에 의해 달성된다.
바람직한 실시예들은 각각의 종속 청구항 및 후속하는 설명에 제시된다.
프린팅 기계, 특히 종방향 레지스터 조정 장치를 가지며 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛을 포함하는 파동없는 음각 프린팅 기계를 위한 본 발명에 따른 구동 장치에서, 제 1 프린팅 유닛 앞에 있는 모든 프린팅 유닛의 종방향 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단 또는 제 1 프린팅 유닛에서의 레지스터 편차를 조정하기 위해 제 1 프린팅 유닛 및 제 1 프린팅 유닛 이후의 모든 프린팅 유닛의 종방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단이 제공된다. 공통의 조절 또는 작동에 의해 프린팅 유닛은 동일한 방식으로 조정되고, 즉 모든 프린팅 유닛에서 실린더의 각도 위치의 동일한 조정이 실시된다. 또한, 본 발명은 해당하는 제 1 프린팅 유닛의 앞 또는 뒤에 단 하나의 프린팅 유닛이 제공되는 경우를 포함한다. 이를 구현하기 위한 적절한 수단으로서, 실질적으로 전기 드라이브가 적합하고, 상기 전기 드라이브는 프린팅 기계의 부품들을 가상의 매스터 축선(master axis)에 의해 개별적으로 그리고 동시에 구동한다.
본 발명에 따른 조치에 의해 레지스터 편차가 있는 제 1 프린팅 유닛 앞의 영역에서만 각도 위치를 조정함으로써 웹 신장의 의도된 조절은 다음 고정이 이루어질 때까지 유효하다. 상기 고정은 전형적으로 다른 프린팅 유닛에 의해 이루어진다. 신장의 변화는 해당 프린팅 유닛 앞의 모든 프린팅 유닛의 위치 설정 변동에 의해 실시될 수 있다. 또한, 해당 프린팅 유닛 자체 및 모든 후속 프린팅 유닛들이 조정됨으로써, 해당 프린팅 유닛 전에 신장을 변화시키는 것이 가능하다. 전체적으로, 재료 신장은 레지스터 및 다른 섹션에서의 재료 신장에 영향을 미치지 않으면서, 해당 제 1 프린팅 유닛 앞에서만 변한다. 후속하여 재료 신장 변화가 사라짐으로써, 레지스터 편차가 조정된다.
일반적으로, 본 발명에 따른 구동 장치에는 공급 유닛과 인출 유닛을 조정하기 위한 수단이 제공된다. 따라서 레지스터 조정은 인출 유닛의 방향으로 또는 공급 유닛의 방향으로 또는 2개의 방향으로 구현된다. 공급 유닛 및/또는 인출 유닛의 조정은 웹 장력의 분리, 제어, 및 유지에 바람직하다. 따라서 프린트될 재료의 손상, 예컨대 찢김, 구김, 접힘 등이 감소될 수 있다.
바람직하게 본 발명에 따른 장치에는 실린더 조정을 실시하기 위해 적어도 하나의 종방향 레지스터 조정 장치가 제공된다. 실린더 조정은 레지스터 조정을 실시하기 위한 간단하고 확실한 방법으로, 2개의 프린팅 유닛 사이의 웹 영역에서 웹 길이를 변경시키 위해, 일반적으로 상기 영역 내에 추가의 기계 장치 또는 전기 장치, 예컨대 보상기를 배치할 필요가 없다.
바람직하게, 본 발명에 따른 장치는 레지스터 편차를 검출하기 위한 검출 장치를 포함하고, 프린팅 유닛에 각각의 검출 장치가 배치된다. 선택된 방법(웹/웹- 또는 웹/실린더 방법)에 따라, 검출 장치는 웹 섹션 내에서 관련 프린팅 유닛 바로 앞에 또는 프린팅 유닛 뒤에 배치된다. 검출 장치가 레지스터 편차를 확인하면, 해당 프린팅 유닛은 전술한 방식으로 조정된다.
레지스터 편차를 검출하기 위한 가능한 2가지 방법, 즉 웹-/웹- 방법 또는 웹-/실린더 방법이 있다. 본 발명에 따른 장치에 웹/실린더-방법 또는 웹-/웹-방법을 실시하기 위한 수단이 제공된다. 웹/실린더- 방법의 경우 제 1 프린팅 유닛에서 프린트된 마크의 위치가 추적된다. 레지스터 마크 검출 장치 또는 마크 판독기는 일반적으로 해당 프린팅 유닛 앞에 배치된다. 실린더의 위치는 마크 레지스터가 마크 판독기를 통과하는 시점에 검출된다. 실린더 위치는 미리 주어진 설정값과 비교된다. 검출된 차이는 레지스터 편차에 상응한다. 웹/실린더-방법의 경우, 바람직하게 더 저렴한 마크 판독기가 사용될 수 있고, 상기 판독기는 컬러에 민감하게 형성되지 않아도 된다. 웹/웹-방법에서는, 각각의 프린팅 유닛으로부터 적절한 각각의 프린팅 유닛 컬러의 마크가 프린트될 재료에 제공된다. 따라서, 프린팅 유닛에 할당된 센서 또는 마크 판독기는 컬러에 민감하고, 웹에서 해당 프린팅 유닛 뒤에 배치된다. 개별 레지스터 마크들의 간격이 검출되어, 간격 설정값과 비교된다. 검출된 차이는 다시 레지스터 편차에 상응한다.
레지스터 조정을 위한 본 발명에 따른 방법에서, 재료는 연속 처리 단계로 처리되고, 제 1 처리 단계와 관련해서 재료의 레지스터 편차가 조정되면, 오배열은 제 1 처리 단계 이전의 모든 처리 단계의 범주에서 위치 변동에 의해 또는 제 1 처리 단계 동안 그리고 처리 과정에서 제 1 처리 단계 후의 모든 처리 단계 동안의 위치 변동에 의해 조정된다. 따라서, 조정의 영향은 바람직하게 관련 섹션으로 제한될 수 있다. 다른 처리 장치에 대한 조정 효과는 감소된다. 참고적으로, "모든 처리 단계"라는 표현은 단 하나의 처리 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법이 프린트-또는 종이 처리 기계, 특히 파동없는 음각 프린팅 기계와 함께 사용되면 바람직하다. 이 경우, 본 발명에 따른 프린팅 기계와 관련하여 제시된 모든 장점들도 나타난다. 상기 방법은 프린트-또는 종이 처리 방법 외에도 예컨대 포장 또는 잡물(jobbing)용 프린팅 기계, 라벨 및 스탠다드 폼을 위한 종목 기계와 같은 개별적인 처리 장치에서 처리 재료가 정확하게 차례로 처리되는 모든 방법에도 사용될 수 있다.
일반적으로 처리 단계는 프린팅 유닛, 공급 유닛, 및 인출 유닛에 의해 이루어진다. 이러한 디자인에서, 특히 프린트의 피팅 정확성 및 프린트될 재료의 웹 장력이 바람직하게 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 용도는 종방향 레지스터 편차의 조정이고, 위치 변동은 실린더 조정으로서 실린더 각도 위치의 조정 형식으로 구현된다. 상기 형식에서, 종방향 레지스터 편차를 제거하기 위해, 회전 프린팅 기계용 방법이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 장점들 및 실시예는 이하의 설명 및 첨부된 도면에 제시된다.
전술한 그리고 하기에서 설명될 특징들은 각각의 주어진 조합으로뿐만 아니라 다른 조합으로 또는 단독으로, 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 적용될 수 있다.
하기에서 본 발명 및 특히 본 발명의 장점들이 도면에 도시된 실시예들에 의해 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 실시예의 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예의 개략도.
도 1에 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예가 100으로 도시되어 있다. 프린트될 재료, 예컨대 종이(101)는 공급 유닛(110)을 통해 기계에 공급된다. 종이(101)는 프린팅 유닛들(111, 112, 113, 114)을 통해 안내되고 프린트되어 인출 유닛(115)을 통해 다시 배출된다. 공급-, 인출- 및 프린팅 유닛들(110 내지 115)은 위치설정 가능하게, 특히 실린더-또는 각도 조정 가능하게 배치되는데, 이는 반원 형태의 화살표(103)로 표시된다. 명확성을 위해 모든 화살표에 도면부호를 표시하지 않았다.
프린팅 유닛들(111 내지 114)은 각각 실린더(111' 내지 114')를 포함하고, 상기 실린더에 대해 각각 대응 실린더(111" 내지 1114")의 강한 압력이 가해진다. 실린더들(111' 내지 114')은 개별적으로 그리고 독립적으로 구동되고, 대응 실린더들(111" 내지 114")은 자유롭게 회전 가능하게 형성된다. 공급- 및 인출 유닛들(110, 115)은 각각 2개의 반대로 회전하는 실린더를 갖고, 상기 실린더는 종이(101)를 안내한다. 공급-및 인출 유닛(110, 115)과 프린팅 유닛들(111 내지 114)은 통과하는 종이(101)와 함께 마찰 결합식으로 연결된 유닛을 형성한다.
개별 프린팅 유닛들(111 내지 114) 사이의 웹 섹션에서 종이(101)는 도면부 호 102를 갖는, 상세히 도시되지 않은 롤러 및 장치를 통해 안내된다. 명확성을 위해 모든 롤러 및 장치에 도면부호 102를 표시하지 않았다. 이것은 특히 방향 전환 롤러, 건조 장치 등일 수 있다.
공급 유닛(110)과 제 1 프린팅 유닛(111) 사이의 웹에 센서(120)가 배치되고, 상기 센서는 웹 장력 센서로 구현된다. 센서(120)에 의해 검출된 웹 장력값(F)은 측정값 평가 장치(130)에 제공된다. 센서(120)에 의해 전달된 웹 장력값(F)에 따라 공급 유닛(110)의 위치 설정이 제어된다.
제 1 프린팅 유닛(111)과 제 2 프린팅 유닛(112) 사이의 웹 섹션에 센서(121)가 배치되고, 제 2 프린팅 유닛(112)과 제 3 프린팅 유닛(113) 사이의 웹 섹션에 센서(122)가 배치되고, 제 3 프린팅 유닛(113)과 제 4 프린팅 유닛(114) 사이의 웹 섹션에 센서(123)가 배치된다. 센서들(121 내지 123)은 마크 판독기로 형성된다. 종이(101)가 통과할 때, 바람직하게 제 1 프린팅 유닛(111)에 의해 제공된 레지스터 마크(도시되지 않음)가 언제 마크 판독기에 도달하고, 각각 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 제공되는지가 각각 마크 판독기(121 내지 123)에 의해 검출된다. 그리고 나서 해당 실린더(112' 내지 114')의 위치가 검출되고, 각각의 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 제공된다. 각각의 측정값 평가 장치(131 내지 133)는 거기에 제공된 실린더 위치의 실제값을 미리 주어진 설정값과 비교하여 그것으로부터 각각의 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)를 계산한다(웹/실린더-조정). 검출된 레지스터의 후속 처리는 도 2에 나타난다. 편차는 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 계산 유닛들(210, 211, 212, 213)에 제공되어, 프린팅 유닛(111 내지 113)의 위치 설정을 위해 그리고 경우에 따라서는 공급 유닛(110)의 위치 설정을 위해 이용된다.
도 2에 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예가 개략적으로 도시된다. 수직 분리선(A)은 방법의 개략적인 분할을 나타낸다. 분리선(A)의 우측 영역은 프린팅 유닛의 제어 또는 조절을 나타내고, 분리선(A)의 좌측 영역은 공급 유닛의 조절을 나타낸다. 설명한 바와 같이, 공급 유닛의 조절은 바람직하게 추가로 실시된다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 도 1에 의해 설명된 장치의 실시예에서, 오배열 또는 레지스터 편차가 처리 과정에서 각각의 해당 처리 장치 또는 해당 프린팅 유닛 앞에 있는 모든 처리 장치 또는 프린팅 유닛의 위치 변동에 의해 조정되는 방식으로 설명된다. 어떻게 적절한 조정이 각각의 해당 처리 장치의 위치 변동과 처리 과정에서 해당 처리 장치 뒤에 있는 모든 처리 장치의 위치 변동에 의해 구현될 수 있는지는 당업자에게 알려져 있다.
제 1 방법 단계(201)에서 센서(120;도 1) 및 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 의해 검출된 장력값(F) 또는 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)가 계산 유닛(210 내지 213)에 제공된다. 구현된 모든 측정값 평가 장치들(130 내지 133) 및 계산 유닛(210 내지 213)은 중심에 또는 분산되어(구동기, 모션 콘트롤, SPS 내에) 구현되어 있을 수 있다. 계산 유닛(211 내지 213)은 제공된 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)로부터 각각의 실린더(111 내지 113)의 위치 설정 변동에 필요한 각도 조정치(ΔΦ2 내지 ΔΦ4)를 계산한다.
제 2 방법 단계(202)에서 결정된 각도 조정치들(ΔΦ2 내지 ΔΦ4)이 가산 유닛(220 내지 223)에 제공된다. 유사한 방식으로 3개 이상의 레지스터 편차가 검출될 수 있는데, 이는 파선 및 3개의 점으로 도시된다.
실린더(114';도 1)의 레지스터 편차를 조정하기 위해, 도시된 실시예에 따라 실린더(111' 내지 113')의 각도 위치가 변경된다. 이를 위해, 계산 유닛(213)에 의해 계산된, 모든 선행 실린더의 각도 조정치(ΔΦ4)는 그들의 가산 유닛(221 내지 223)을 통해, 도시된 바람직한 실시예에서는 그 가산 유닛(220)을 통해 공급 유닛(110)에 제공된다. 유사하게 프린팅 유닛(113)의 레지스터 편차(ΔR3)의 조정을 위해 계산 유닛(212)에 의해 계산된 각도 조정치(ΔΦ3)는 가산 유닛(220 내지 222)에 제공된다. 각도 조정치(ΔΦ2)는 가산 유닛(220, 221)에 제공된다.
각각의 가산 유닛(220 내지 223)은 ΦLA로 도시된 매스터 축선 위치에 대한 전체 각도 오프셋(ΦEZW, Φ2 내지 Φ3)을 계산한다. 방법 단계(203)에서 각각의 각도 오프셋값은 매스터 축선 위치값과 함께 계산되어 해당 공급-및 인출 유닛 또는 그 조정 장치(도시되지 않음)에 전달된다.
레지스터 편차를 조정하기 위해, 방법 단계(204)에서 공급 유닛(110) 및 프린팅 유닛(111 내지 113)은 계산된 값에 따라 위치 설정이 변경된다. 전술한 방법에 의해 각각의 프린팅 유닛에 대한 레지스터 편차가 거의 동시에 조정될 수 있다. 선행기술에 따른 조정과 달리, 본 발명에 따른 프린팅 기계에서는 레지스터 편차를 개별적으로 및 차례로 조정할 필요가 없는데, 그 이유는 프린팅 유닛 간의 결합이 감소되기 때문이다.
도면에는 본 발명에 따른 프린팅 기계의 특히 바람직한 실시예만이 도시된다. 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 특히 프린팅 유닛의 배치 또는 개수 또는 구조 등이 다른 실시예가 가능하다.

Claims (10)

  1. 종방향 레지스터 조정 장치를 가진, 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100), 특히 파동없는 음각 프린팅 기계용 구동 장치에 있어서,
    제 1 프린팅 유닛에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해, 제 1 프린팅 유닛(112; 113, 114) 앞에 있는 모든 프린팅 유닛(111; 111, 112; 111, 112, 113)의 종방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  2. 종방향 레지스터 조정 장치를 가진, 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100), 특히 파동없는 음각 프린팅 기계용 구동 장치에 있어서,
    제 1 프린팅 유닛에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해, 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 및 상기 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 이후의 모든 프린팅 유닛들(113, 114; 114)의 종방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 공급 유닛(110) 및/또는 인출 유닛(115)의 조정을 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더 조정을 실시하기 위해 적어도 하나의 종방향 중합 조정 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 검출하기 위한 검출 장치들(121, 122, 123)이 제공되고, 상기 검출 장치는 각각 상기 프린팅 유닛(112, 113, 114)에 할당되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 검출하기 위해 웹/실린더- 또는 웹/웹-방법의 실시를 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  7. 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위한 방법으로, 재료(101)가 연속 처리 단계들(110 내지 115)에서 처리되고, 상기 재료의 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)는 제 1 처리 단계(111 내지 115)와 관련해서 조정되는 방법에 있어서,
    상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)는 처리 과정에서 제 1 처리 단계(111; 112; 113; 114; 115) 전의 모든 처리 단계(110; 110, 111; 110, 111, 112; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115)의 위치 변동에 의해 또는 상기 제 1 처리 단계(111; 112; 113; 114) 동안 및 처리 과정에서 상기 제 1 처리 단계 후의 모든 처리 단계(112, 113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) 동안의 위치 변동에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 방법이 음각 프린팅 기계와 관련해서 사용되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 처리 단계들은 프린팅-(111 내지 114), 공급-(110) 및/또는 인출 유닛(115)에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 레지스터 편차는 종방향 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)이고, 상기 위치 변동은 실린더 조정으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
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