EP1981791B1 - Vorrichtung und verfahren zum messen und einstellen der bahnspannung zwischen farbwerken einer mehrfarbenmaschine - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum messen und einstellen der bahnspannung zwischen farbwerken einer mehrfarbenmaschine Download PDF

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EP1981791B1
EP1981791B1 EP07801404A EP07801404A EP1981791B1 EP 1981791 B1 EP1981791 B1 EP 1981791B1 EP 07801404 A EP07801404 A EP 07801404A EP 07801404 A EP07801404 A EP 07801404A EP 1981791 B1 EP1981791 B1 EP 1981791B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web tension
setting
web
printing
sign
Prior art date
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Active
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EP07801404A
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English (en)
French (fr)
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EP1981791A1 (de
Inventor
Manfred Loddenkötter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1981791A1 publication Critical patent/EP1981791A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1981791B1 publication Critical patent/EP1981791B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/044—Sensing web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for measuring and adjusting the web tension between inking units of a multicolor rotary printing machine, as outlined in claims 1 and 2.
  • Multicolor rotary presses often change settings. After making such changes, the printing press often prints waste or at least printed images of limited quality. It has been found that those changes which have an influence on the web tension between inking units of the multicolor machine have an especially long influence on the print quality. Therefore, in the context of this publication, the term "settings" is understood to mean printing parameters which have an influence on the web tension between inking units of the multicolour machine. Such settings can be changed during a running print job. Such adjustments made during the printing process include the setting of the printing rollers or the change of the printing speed. Under attitudes in the sense mentioned above however also the possibly predominantly mechanical measures with the Understood printing. In this context again the hiring, the start of printing and the pre-registration play a particularly important role.
  • measuring machines are known on printing presses as devices for measuring the web tension, in which the force exerted by the web tension on the axis of the roller can be measured.
  • Possibilities to measure web tension are also measured by measuring the torque of rolls transporting the web.
  • it is known to influence the web tension, which prevails in a printing machine, when pressed by a control of the arrival and processing or the insertion and withdrawal.
  • it has also become known to measure the longitudinal register and to change the web tension when register errors occur.
  • the concerned in the WO 00/34042 A The presented printing machine also comprises devices for measuring the web tension.
  • the object of the present invention is to propose an apparatus and a method in which less waste or printed images of limited quality are printed.
  • Herein lies a constant line of printing press construction.
  • the substrate web is provided with a label that is transported on the substrate web through the various inking units of the machine.
  • the individual inking units here are assigned sensors of any kind that record the passage of the marker. From the evaluation of the measured values (in particular, when does the marking happen which inking unit) can the machine control derive information that is suitable for registering, preferably pre-registering.
  • the teaching of the aforementioned document with respect to all components of the outlined Register method procedure, types of marking, sensors or measuring methods, etc. - are considered part of this application. A recourse to these objects to supplement the present invention is reserved.
  • a control device in the sense of the present document may consist of any combination of software and / or hardware features that can generate said control commands.
  • the control module can also be guideline values known to take the web tension in the steady state. Against the background of these guideline values and current measured values recorded in the transient state, the machine controller, ie the control device, can determine which setting amounts it influences the web tension with the aid of the setting means. In this case, the control device can be based on the specification of the currently pending print job. These include material, material thickness, temperature of the material, modulus of elasticity of the material, etc. In view of this information, the control device can determine the adjustment amounts with the aid of a calculation module-which can likewise be any software or hardware-for example, based on physical relationships-such as Hooke's law.
  • the data in question may take the form of a calibration table and could also be in a memory module in direct access of the control device or at least accessed by a machine operator using the control device.
  • a further possibility to carry out the method according to the invention and in this way to obtain empirical values in the first place is that the at least one measuring device, before the first control process, notifies the control device which sign has the self-adjusting web tension change. Thereafter, the control device controls the at least one adjusting means so that there is a further controlled change in the web tension of this sign by a predetermined amount. This procedure is repeated until the sign of the self-adjusting web tension change changes, ie the value of the web tension prevailing in the stationary web tension state has passed. After this is done, either no further controlled web tension controls are made, or the sign of the controlled web tension change is changed.
  • the amount of the controlled web tension change is regulated in this way, then this amount should also be successively smaller, so that the amount by which the stationary web tension is crossed (overshoot amount) remains low: without Such a regulation of the amount of the respectively made between the measurements controlled change of the web tension amount, a successive reduction of the amount of the controlled web tension change can also be automatically provided.
  • the implementation of the control device with control programs that is capable of performing the mentioned advantageous adjustment methods is advantageous.
  • the web tension between two directly adjacent printing units will be set.
  • the printing web areas located between two adjacent printing units - also called web guide sections - are successively subjected to the method according to the invention.
  • the preferred order corresponds to the transport path of the printing material web.
  • Fig. 1 shows a constructed in a row construction gravure printing machine in side view.
  • the methods of the invention are particularly well suited for use in built in row construction machines, which are often referred to as a stand-up machines.
  • the printing substrate 3 is fed from the settlement 1 in the direction of arrow z of the printing press. First, it passes through the area of the pendulum roller system 2 and then runs to the feeder 4. It is particularly noteworthy in this context that the web tension can be set long-term between the feeder 4 and the drawer 5. However, this setting is not a setting in the sense of the invention, since it is not the setting that takes place on account of measurements and settings between the individual inking units D 1 to D 4 .
  • the printing substrate 3 After the printing substrate 3 has passed the feeder 4, it passes the first web tension measuring roll M 0.1 . Then it enters the area of the first printing unit D 1 , which is equipped with the impression roller P 1 and the forme cylinder F 1 . After passing through the associated pressure zone between the two aforementioned cylinders, the web 3 passes through an indicated drying unit TR 1 , to be again passed to a web tension measuring roll M 1.2 . Finally, the printing material reaches the second inking unit D 2 , which has a second printing zone. Between the nips of the first two printing units D 1 and D 2 , the first web guide section A is 1.2 .
  • the pendulum roller system 2 following the unwinding 1 and the pendulum roller system 7 connected upstream of the reel 6 have the function of web stores to allow the web tension and pull-out web tension control operations already mentioned above to be applied to the unwinding or unwinding.
  • Fig. 2 is the web tension curve f plotted against the time t. Shown is the web tension profile, as it sets, when a normal Andruckvorgang is performed on a stand machine, and the web tension independently, that approximates the stationary web tension S without additional control operations.
  • T 1 no pressure cylinder is employed in the relevant machine to the associated impression cylinder. Therefore, the web tension is determined solely by the feeder and the drawer. This level has the value A.
  • the parked printing units are in Fig. 2a shown.
  • Fig. 2b It is shown how the two forme cylinders are employed on the associated impression rollers P 1 and P 2 .
  • This measure is in Fig. 2 to see a sudden increase in web tension.
  • the web tension increases extremely fast from the initial value A to the maximum value M.
  • the transient compensation process during the period T 2 , it falls, similar to a decay function, on the value of the stationary web tension S.
  • waste paper is printed, since the web tension also has an effect on the web elongation and therefore leads to difficulties, in particular in the registration of the printing between the printing units D 1 and D 2 .
  • Fig. 2b It is shown how the two forme cylinders are employed on the associated impression rollers P 1 and P 2 .
  • FIG. 2c the two printing units D 1 and D 2 are shown, wherein the two form cylinder are employed on their impression rollers P 1 and P 2 .
  • This condition is present throughout the period T 2 .
  • Fig. 3 shows the course of the web tension against time, this time, after the adjustment of the pressure rollers, the web tension is adjusted in a controlled manner to the stationary web tension.
  • T 1 a time period with a web tension A. Again, in this period T 1, the web tension is determined only by insertion and removal. The hiring of the two pressure rollers F 1 and F 2 to their respective impression rollers P 1 and P 2 again leads to a sudden increase in the web tension.
  • the transient phase T 2 begins, first with a self-adjusting compensation process, as far as the web tension is concerned.
  • the web tension decreases by an amount M 1 , which is recorded by the web tension measuring roll M 1.2 .
  • the recorded measured values are fed to the control device, which can then determine the sign of the self-adjusting change.
  • the control device can also measure the voltage changes between two measuring points MP A and MP B and determine the speed of the web tension change via the change in voltage per unit of time. Based on the knowledge of the speed of the web tension change between the measuring points MP A and MP B , the control device determines the stroke or the amount of the controlled web tension change H 1 whose sign has already been determined.
  • the measuring device M 1,2 repeats the measurement between the measuring points MP C and MP D and in this case measures the self-adjusting web tension change M 2 .
  • the control device from the measuring points MP C and MP D determine the sign and the amount of self-adjusting web tension change M 2 . From these data, the speed of the web tension change between the two aforementioned measuring points can be determined again.
  • the controller advances a controlled web tension change by the amount H 2 , determining the sign and amount of web tension change based on the measurements.
  • the control device measures with the aid of the measuring device M 1,2, the change in the web tension between the measuring points MP E and MP F and hereby notes that the sign of the self-adjusting web tension change M 3 has changed and that the speed of the web tension change very is low. So there is no need for any further controlled web tension changes.
  • the amount by which the web tension at the measuring point MP E lies below the stationarily set web tension S is referred to below as overshoot.
  • the period T 2 in which the balancing process of the Web tension up to the stationary web tension, which prevails in the period T 3 , takes place, is much shorter than in Fig. 2 , in which this stationary web tension sets only by itself.
  • FIGS. 3a and 3b clarify once again the adjustment and compensation behavior of the printing units during the setting operations.
  • the adjustment operations by means of movements of the printing cylinder, in this case F 2 , made.
  • These adjustment processes are symbolized by the arrows pf. They lead to a change in the relative angular position of the two pressure cylinders F 1 and F 2 .
  • Fig. 4 shows again another controlled compensation process, which is carried out with the hub H 3 . Compared to Fig. 3 the speed of the unsteady compensation process is increased again here.
  • the stroke H 3 compensates almost the entire web tension difference between the measuring point M PH and the stationary web tension S.
  • Such compensation processes can occur, in particular, when the control device knows the stationary web tension S from the beginning. This may be the case when the control device is self-learning, that is to say that the control device is known in the form of a calibration table, the stationary web tension prevailing on a printing unit at a printing unit application, since such a web tension is already present during the processing of an old web Order.
  • the control device of the printing press here is usually the necessary stationary web tension S known. By measuring a web tension prevailing during the period T2, it is easy to determine the necessary web tension stroke H3. Even before this measurement takes place, the control device can be known by estimating or by empirical values (measured values with old possibly similar print jobs, the web tension after setting can always be similar) such a web tension stroke or the automatically adjusting web tension.
  • the method according to the invention thus also includes measuring operations, even if these have taken place in the case of already completed printing processes.
  • a printing machine suitable for carrying out these methods therefore also includes such measuring devices.
  • calculated and / or empirical values should form the background of the adjustment.
  • the angle ⁇ corresponding to the stroke H3 is either likewise known to the printing press or it is determined by known physical relationships such as Hooke's law.
  • material parameters such as the modulus of elasticity
  • the term “adjustment” or “adjustment” is used primarily for the adjustment of the web tension.
  • the rotation of the plate or cylinder in the register target position can be made before the pre-positioning.
  • This procedure considerably accelerates the (normally passive) "active" setting of the stationary web tension. Therefore, the isolated application of each of the above process steps already appears to be advantageous in itself.
  • control device In one application of the entire process, it even appears possible in this way to make this adjustment, while a single track section of the length of the web path in the machine between unwind and rewind the press passes through. This would be a very significant Einsfarung of waste paper.
  • control device In the aforementioned method steps can be performed by a control device, wherein the term "control device" is to be regarded as a functional expression.
  • a control device in the form of an industrial computer will be present as a central unit that combines much of the intelligence necessary to operate the printing press.
  • control unit may be provided with control means for automatically executing certain procedures.
  • Such control means may be program instructions - that is, software in particular.
  • control means may also include hardware components such as electronic devices such as AND or NAND devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine, wie sie in den Ansprüchen 1 und 2 skizziert ist.
  • An Mehrfarbenrotationsdruckmaschlnen werden häufig Einstellungen verändert. Nach der Vornahme solcher Änderungen druckt die Druckmaschine häufig Makulatur oder zumindest Druckbilder mit eingeschränkter Qualität.
    Es hat sich gezeigt, dass diejenigen Änderungen, die einen Einfluss auf die Bahnspannung zwischen Farbwerken der Mehrfarbenmaschine haben, besonders lange Einfluss auf die Druckqualität haben.
    Daher werden im Rahmen dieser Druckschrift unter dem Begriff "Einstellungen" Druckparameter verstanden, die einen Einfluss auf die Bahnspannung zwischen Farbwerken der Mehrfarbenmaschine haben.
    Solche Einstellungen können während eines laufenden Druckauftrages geändert werden. Zu solchen während des Druckprozesses vorgenommenen Einstellungen gehört die Anstellung der Druckwalzen oder die Veränderung der Druckgeschwindigkeit. Unter Einstellungen im vorgenannten Sinn werden jedoch auch die allfällige vorwiegend mechanischen Maßnahmen beim Andrucken verstanden. In diesem Zusammenhang spielen wieder das Anstellen, der Druckbeginn und das Vorregistern eine besonders große Rolle. An Druckmaschinen sind als Vorrichtungen zum Messen der Bahnspannung unter anderem Messwalzen bekannt, bei denen die Kraft, welche der Bahnzug auf die Achse der Walze ausübt, messbar ist. Möglichkeiten, die Bahnspannung zu messen, bestehen auch über die Messung des Drehmomentes von Walzen, die die Bedruckstoffbahn transportieren. Des Weiteren ist bekannt, die Bahnspannung, die in einer Druckmaschine herrscht, beim Andrucken durch eine Ansteuerung der An- und Abwicklung beziehungsweise des Ein- und Auszugs zu beeinflussen.
    In diesem Zusammenhang ist auch bekannt geworden, das Längsregister zu Messen und die Bahnspannung beim Auftreten von Registerfehlern zu ändern. Die betreffende in der WO 00/34042 A vorgestellte Druckmaschine umfasst auch Vorrichtungen zur Messung der Bahnspannung.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, bei dem weniger Makulatur oder Druckbilder eingeschränkter Qualität gedruckt werden. Hierin liegt ein ständiges Zeil des Druckmaschinenbaus.
  • Die Aufgabe wird jeweils durch die Merkmalskombination der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
  • Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass sich eine spezielle Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken ausprägt, sobald die das Druckbild tragenden Zylinder gegen die Gegendnrckzylinder angestellt werden. Die das Druckbild tragenden Zylinder sind hierbei diejenigen Zylinder, die das Druckbild durch das Abrollen auf der Bedruckstoffbahn auf dieselbe übertragen. Dies ist zumeist der Druckplattenzylinder, bei einigen Ausprägungen des Offsetdrucks jedoch auch der Gummizylinder.
    Es hat sich gezeigt, dass die spezielle Bahnspannung zwischen den Druckwerken infolge der oben definierten Einstellprozesse (also auch durch das Anstellen der das Druckbild tragenden Zylinder) einer sich von selbst einstellenden Anpassung unterliegt. In der Sprache dieser Druckschrift besteht zwischen den beiden betreffenden Druckwerken ein instationärer Bahnlaufzustand. Nach einer gewissen Zeit endet der automatische Anpassungsprozess der Bahnspannung und die Bahnspannung ändert sich pro Zeiteinheit entweder nur noch innerhalb gewisser Toleranzwerte oder sie schwankt lediglich um einen Durchschnittswert. Dieser Zustand wird im Folgenden stationärer Bahnlaufzustand genannt.
    Die oben erwähnten Qualitätseinbußen in Folge der Einstellprozesse kommen vor allem zustande, während instationäre Bahnlaufzustände zu verzeichnen sind. Die damit verbundenen Bahnspannungsschwankungen verändern unter anderem das Längsregister einer Druckmaschine, da Bahnspannung eben auch zu Bahndehnung führt und die sich ändernde Bahnlänge Registerfehler verursacht, die dann aufgrund der aufgetretenen Fehler durch Registerregelung ausgeglichen werden müssen. Durch die Änderung der Bahndehnung können Druckbilder jedoch auch verzerrt dargestellt werden. Insbesondere nach dem Andrucken kann es sehr lange dauern, bis sich zwischen allen Druckwerken einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine stationäre Bahnlaufzustände ausprägen.
    Diesem Umstand trägt die vorliegende Erfindung Rechnung, indem sie zunächst vorschlägt, dass
    • zumindest ein Messmittel Messwerte zu der Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken aufzeichnet,
    • und dass zumindest ein Einstellmittel die Bahnspannung zwischen den Druckbereichen dieser zwei Farbwerke aufgrund der Messwerte einstellt,
    • wobei eine Steuervorrichtung verwendet wird, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels das zumindest eine Einstellmittel ansteuert.
  • Auf diese Weise kann die Dauer der instationären Zustände verkürzt und damit das Anfallen von Bedruckstoff minderer Qualität herabgesetzt werden.
  • Nun schlägt die Erfindung zusätzlich vor, dass
    • die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang vorpositioniert werden, wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist.
    • die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang um den Winkelbetrag (α) vorpositioniert werden, der zu der Einstellung der Bahnspannung notwendig ist,
    • wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung (α) und der Einstellung (-a) unterschiedlich ist.
  • Es ist nämlich möglich, die Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken zu beeinflussen, indem die das Druckbild tragenden Walzen der benachbarten Druckwerke so bewegt werden, dass sich ihre Winkellage relativ zueinander ändert. Es ist vorteilhaft, aber nicht unabdingbar, diese Druckwalzen vorzupositionieren, wenn sie von der Bedrucksstoffbahn abgehoben sind. Dies ist insbesondere beim Vorregistern von Vorteil. Wenn diese Vorpositionierung vom Betrag her der späteren Einstellbewegung entspricht und vom Vorzeichen her der Einstellbewegung entgegengesetzt ist (andere Drehrichtung), dann kann das vorher eingestellte Längsregister erhalten bleiben.
    Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren beim Vorregistern einzusetzen. Besonders zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang das Vorregisterverfahren nach der Druckschrift WO 20041048093 A2 . Hier wird ein Verfahren vorgestellt, das sich besonders gut zum Vorregistern eignet. Bei diesem Verfahren wird die Bedruckstoffbahn mit einer Markierung versehen, die auf der Bedruckstoffbahn durch die verschiedenen Farbwerke der Maschine hindurch transportiert wird. Den einzelnen Farbwerken sind hierbei Sensoren beliebiger Art zugeordnet, die die Passage der Markierung aufzeichnen. Aus der Auswertung der Messwerte (insbesondere wann passiert die Markierung welches Farbwerk) kann die Maschinensteuerung Informationen ableiten, die zur Registerung - vorzugsweise Vorregisterung - geeignet sind. Die Lehre der vorgenannten Druckschrift in Bezug auf alle Bestandteile des skizzierten Registerverfahrens-Verfahrensablauf, Arten der Markierung, der Sensoren beziehungsweise Messverfahren usw. - werden als Bestandteil dieser Anmeldung angesehen. Ein Rückgriff auf diese Gegenstände zur Ergänzung der vorliegenden Erfindung wird vorbehalten.
    Eine Steuervorrichtung im Sinne der vorliegenden Druckschrift kann in jeder beliebigen Kombination aus Soft- und oder Hardwaremerkmalen bestehen, die die genannten Steuerbefehle generieren kann.
    Dem Steuermodul können auch Richtwerte bekannt sein, die die Bahnspannung im stationären Zustand einnehmen soll. Vor dem Hintergrund dieser Richtwerte und aktueller, im instationäre Zustand aufgezeichneter Messwerte, kann die Maschinensteuerung - sprich die Steuervorrichtung - ermitteln, um welche Einstellbeträge sie mit Hilfe der Einstellmittel die Bahnspannung beeinflusst. Hierbei kann die Steuervorrichtung die Spezifikation des gerade anstehenden Druckauftrages zugrundelegen. Hierzu zählen Material, Materialdicke, Temperatur des Materials, Elastizitätsmodul des Materials usw.
    Angesichts dieser Informationen kann die Steuervorrichtung mit Hilfe eines Kalkulationsmoduls - das ebenfalls als beliebige Soft- oder Hardware vorliegen kann - beispielsweise unter Zugrundelegung physikalischer Zusammenhänge - wie des Hook'schen Gesetzes - die Einstelliaeträge ermitteln. Statt oder in Ergänzung zu vorgegebenen Richtwerten für eine im stationären Zustand herrschende Bahnspannung können in empirischer Weise an derselben Druckmaschine und möglichst bei einem gleichen oder ähnlichen Druckauftrag gewonnen werden. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Parameter des Druckauftrages und die zugehörigen Bahnspannungswerte und/oder Einstellbeträge zur Erreichung der stationären Bahnspannung einander zugeordnet und gespeichert werden. Die betreffenden Daten können die Form einer Kalibriertabelle haben und sie könnten auch in einem Speichermodul in direktem Zugriff der Steuerungsvorrichtung stehen oder zumindest von einem Maschinenbediener, der sich der Steuervorrichtung bedient, dort abgerufen werden.
    Eine weitere Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen und auf diese Weise überhaupt erst empirische Werte zu gewinnen, besteht darin, dass die zumindest eine Messvorrichtung vor dem ersten Steuervorgang der Steuervorrichtung meldet, welches Vorzeichen die sich von selbst einstellende Bahnspannungsänderung hat. Daraufhin steuert die Steuervorrichtung das zumindest eine Einstellmittel so an, dass sich eine weitere gesteuerte Bahnspannungsänderung mit diesem Vorzeichen um einen vorgegebenen Betrag ergibt. Diese Vorgehensweise wird solange wiederholt, bis sich das Vorzeichen der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung ändert, der Wert der im stationären Bahnspannungszustand herrschenden Bahnspannung also durchschritten ist.
    Nachdem dies geschehen ist, werden entweder keine weiteren gesteuerten Bahnspannungsregelungen mehr vorgenommen, oder das Vorzeichen der gesteuerten Bahnspannungsänderung wird geändert. Bei der Ausgestaltung dieser "Tastfahrt" oder dieses "aktiven Annäherungsprozesses" an die im stationären Bahnspannungszustand herrschende Bahnspannung ist es von Vorteil, wenn der Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung von der Geschwindigkeit der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung (Bahnspannungsänderung pro Zeiteinheit) abhängig gemacht wird. Bei einer schnellen Bahnspannungsänderung ist davon auszugehen, dass der zur Erreichung der stationären Bahnspannung (im stationären Bahnspannungszustand herrschenden Bahnspannung) zu ändernde Bahnspannungsbetrag noch groß ist. Bei niedriger Geschwindigkeit ist dieser Betrag gering. Regelt man den Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung auf diese Weise, so dürfte dieser Betrag auch sukzessive kleiner werden, so dass der Betrag, um den die stationäre Bahnspannung durchschritten wird (Überschwingbetrag) gering bleibt: Ohne eine derartige Regelung des Betrages der jeweils zwischen den Messungen vorgenommenen gesteuerten Änderung des Bahnspannungsbetrages kann eine sukzessive Verkleinerung des Betrages der gesteuerten Bahnspannungsänderung auch automatisch vorgesehen werden.
    Die Implementierung der Steuervorrichtung mit Steuerprogrammen, die die erwähnten vorteilhaften Einstellverfahren durchzuführen geeignet ist, ist von Vorteil. In der Regel wird die Bahnspannung zwischen zwei direkt benachbarten Druckwerken eingestellt werden. Insbesondere beim Andrucken ist es von Vorteil, wenn die zwischen zwei benachbarten Druckwerken gelegenen Druckbahnbereiche - auch Bahnführungsabschnitte genannt - sukzessive dem erfindungsgemäßen Verfahren unterzogen werden. Die bevorzugte Reihenfolge entspricht dem Transportweg der Bedruckstoffbahn.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
    Die einzelnen Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    Seitenansicht einer Druckmaschine
    Fig. 2
    Der normale Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit
    Fig. 2a
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem ersten Zeitpunkt
    Fig.2b
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkt
    Fig. 2c
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem dritten Zeitpunkt
    Fig. 3
    Der Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit bei einer Tastfahrt
    Fig. 3a
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem ersten Zeitpunkt
    Fig. 3b
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkt
    Fig. 4
    Der Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit bei einem schnellen Einstellvorgang
    Fig. 4a
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem ersten Zeitpunkt
    Fig. 4b
    Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkt
  • Fig. 1 zeigt eine in Reihenbauweise aufgebaute Tiefdruckmaschine in der Seitenansicht. Allgemein eignen sich die erfindungsgemäßen Verfahren besonders gut für die Anwendung bei in Reihenbauweise aufgebauten Maschinen, die oft auch als Ständermaschinen bezeichnet werden. Die Bedruckstoffbahn 3 wird von der Abwicklung 1 in Richtung des Pfeiles z der Druckmaschine zugeführt. Zunächst durchläuft sie das Gebiet des Pendelwalzensystems 2 und läuft dann zu dem Einzug 4. Besonders erwähnenswert ist in diesem Zusammenhang, dass sich zwischen dem Einzug 4 und dem Auszug 5 die Bahnspannung langfristig einstellen lässt. Allerdings handelt es sich bei dieser Einstellung nicht um eine Einstellung im Sinne der Erfindung, da eben nicht die Einstellung aufgrund von Messungen und Einstellungen zwischen den einzelnen Farbwerken D1 bis D4 erfolgt. Nur durch eine solche Einstellung kann gezielt und schnell Einfluss auf die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt Anm genommen werden. Nachdem die Bedruckstoffbahn 3 den Einzug 4 passiert hat, läuft sie an der ersten Bahnspannungsmesswalze M0.1 vorbei. Daraufhin gelangt sie in das Gebiet des ersten Druckwerkes D1, das mit dem Presseur P1 und dem Formzylinder F1 ausgestattet ist. Nach dem Durchlaufen der zugehörigen Druckzone zwischen den beiden vorgenannten Zylindern durchläuft die Bahn 3 eine angedeutete Trocknungseinheit TR1, um erneut an eine Bahnspannungsmesswalze M1,2 vorbeigeführt zu werden. Schließlich erreicht die Bedruckstoffbahn das zweite Farbwerk D2, welche eine zweite Druckzone aufweist. Zwischen den Walzenspalten der beiden ersten Druckwerke D1 und D2 befindet sich der erste Bahnführungsabschnitt A1,2. Nach dem Verlassen der zweiten Druckzone gelangt demzufolge die Bedruckstoffbahn in den Bereich des zweiten Bahnführungsabschnittes A2,3, der von der dritten Druckzone, die dem dritten Farbwerk D3 zugeordnet ist, beendet wird.
    Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einer Tiefdruckmaschine sind alle Farbwerke gleich ausgestattet, und es bedarf also keiner weiteren individuellen Beschreibung der weiteren Farbwerke D3 und D4.
    Erwähnenswert ist lediglich, dass die Formzylinder F3 und F4 der Farbwerke D3 und D4 in der vorliegenden Darstellung in Fig. 1 in abgestelltem Zustand dargestellt sind. Das der Abwicklung 1 nachgeschaltete Pendelwalzensystem 2 und das der Aufwicklung 6 vorgeschaltete Pendelwalzensystem 7 haben die Funktion von Bahnspeichern, um die bereits oben erwähnten Bahnspannungsregulierungsvorgänge des Einzuges und des Auszuges zu erlauben, ohne Spannung auf die Abwicklung oder die Aufwicklung auszuüben. In Fig. 2 ist der Bahnspannungsverlauf f gegen die Zeit t aufgetragen. Dargestellt ist der Bahnspannungsverlauf, wie er sich einstellt, wenn ein normaler Andruckvorgang an einer Ständermaschine vorgenommen wird, und sich die Bahnspannung selbstständig, das heißt ohne zusätzliche Steuervorgänge der stationären Bahnspannung S annähert. Während des Zeitraumes T1 ist in der betreffenden Maschine noch kein Druckzylinder an den zugehörigen Gegendruckzylinder angestellt. Daher wird die Bahnspannung ausschließlich von dem Einzug und dem Auszug bestimmt. Dieses Niveau hat den Wert A. Die abgestellten Druckwerke sind in Fig. 2a dargestellt.
    In Fig. 2b ist dargestellt, wie die beiden Formzylinder an die zugehörigen Presseure P1 und P2 angestellt werden. Als Folge dieser Maßnahme ist in Fig. 2 ein sprunghafter Anstieg der Bahnspannung zu ersehen. Die Bahnspannung steigt extrem schnell von dem Ausgangswert A zu dem Maximalwert M an. In Folge des instationären Ausgleichsvorganges während des Zeitraumes T2 fällt sie, ähnlich wie eine Zerfallsfunktion, auf den Wert der stationären Bahnspannung S ab. Während des Zeitraumes T2 kommt es jedoch zum Drucken von Makulatur, da die Bahnspannung eben auch Auswirkungen auf die Bahndehnung hat und daher zu Schwierigkeiten, insbesondere bei der Registerhaltigkeit des Druckes zwischen den Druckwerken D1 und D2 führt. In Fig. 2c sind die beiden Druckwerke D1 und D2 gezeigt, wobei die beiden Formzylinder an ihre Presseure P1 und P2 angestellt sind. Dieser Zustand ist während des ganzen Zeitraums T2 vorhanden.
    Fig. 3 zeigt den Verlauf der Bahnspannung gegen die Zeit, wobei diesmal nach dem Anstellen der Druckwalzen die Bahnspannung in gesteuerter Weise an die stationäre Bahnspannung angepasst wird. Wie in Fig. 2 ist zunächst eine Zeitspanne T1 mit einer Bahnspannung A zu verzeichnen. Wieder wird in dieser Zeitspanne T1 die Bahnspannung lediglich durch Ein- und Auszug bestimmt. Das Anstellen der beiden Druckwalzen F1 und F2 an ihre jeweiligen Presseure P1 und P2 führt wieder zu einem schlagartigen Ansteigen der Bahnspannung.
    Nach diesem Anstieg beginnt die instationäre Phase T2, zunächst mit einem sich von selbst einstellenden Ausgleichsvorgang, was die Bahnspannung anbelangt. Durch diesen sich von selbst einstellenden Ausgleichsvorgang sinkt die Bahnspannung um einen Betrag M1, der von der Bahnspannungsmesswalze M1,2 aufgezeichnet wird. Die aufgezeichneten Messwerte werden der Steuervorrichtung zugeführt, die daraufhin das Vorzeichen der sich selbst einstellenden Änderung ermitteln kann. Die Steuervorrichtung kann auch zwischen zwei Messpunkten MPA und MPB die Spannungsänderungen messen und über die Spannungsänderung pro Zeiteinheit die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung ermitteln. Aufgrund der Kenntnis der Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung zwischen den Messpunkten MPA und MPB bestimmt die Steuervorrichtung den Hub beziehungsweise den Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung H1, dessen Vorzeichen sie bereits ermittelt hat. Nach der gesteuerten Bahnspannungsänderung um den Betrag H1 wiederholt die Messvorrichtung M1,2 die Messung zwischen den Messpunkten MPC und MPD und misst hierbei die sich von selbst einstellende Bahnspannungsänderung M2. Wieder kann die Steuervorrichtung aus den Messpunkten MPC und MPD das Vorzeichen und den Betrag der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung M2 ermitteln. Aus diesen Daten ist wieder die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung zwischen den beiden vorgenannten Messpunkten ermittelbar. Wieder nimmt die Steuervorrichtung durch die Ansteuerung der Einstellvorrichtungen eine gesteuerte Bahnspannungsänderung um den Betrag H2 vor, wobei sie das Vorzeichen und den Betrag der Bahnspannungsänderung aufgrund der Messwerte bestimmt. Wieder misst die Steuervorrichtung mit Hilfe der Messvorrichtung M1,2 die Änderung der Bahnspannung zwischen den Messpunkten MPE und MPF und stellt hierbei fest, dass sich das Vorzeichen der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung M3 geändert hat und dass die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung sehr gering ist. Es bedarf also keiner weiteren gesteuerten Bahnspannungsänderungen mehr. Der Betrag, um den die Bahnspannung im Messpunkt MPE unterhalb der sich stationär einstellenden Bahnspannung S liegt, wird im Folgenden Überschwinger genannt. Im Vergleich zu der Situation in Fig. 2 bleibt festzuhalten, dass die Zeitspanne T2, in der sich der Ausgleichsvorgang der Bahnspannung bis hin zu der stationären Bahnspannung, die in der Zeitspanne T3 herrscht, vollzieht, sehr viel kürzer ist als in Fig. 2, in der sich diese stationäre Bahnspannung ausschließlich von selbst einstellt. Damit wird bei einer Situation wie in Fig. 3 während des Zeitraums T2 natürlich auch viel weniger Makulatur gedruckt als bei einer Situation wie in Fig. 2.
    Die Figuren 3a und 3b verdeutlichen noch einmal das Anstell- und Ausgleichsverhalten der Druckwerke während der Einstellvorgänge. Im beschriebenen Fall werden die Einstellvorgänge mit Hilfe von Bewegungen der Druckzylinder, in diesem Fall F2, vorgenommen. Diese Einstellvorgänge sind durch die Pfeile pf symbolisiert. Sie führen zu einer Veränderung der relativen Winkellage der beiden Druckzylinder F1 und F2.
    Fig. 4 zeigt nochmal einen anderen gesteuerten Ausgleichsvorgang, der mit dem Hub H3 vorgenommen wird. Im Vergleich zu Fig. 3 wird die Geschwindigkeit des instationären Ausgleichsvorgangs hier noch einmal gesteigert. Der Hub H3 gleicht fast die gesamte Bahnspannungsdifferenz zwischen dem Messpunkt MPH und der stationären Bahnspannung S aus. Solche Ausgleichsvorgänge können insbesondere dann zustande kommen, wenn der Steuervorrichtung die stationäre Bahnspannung S von Anfang an bekannt ist. So etwas kann der Fall sein, wenn die Steuervorrichtung selbstlernend arbeitet, das heißt, dass der Steuervorrichtung in Form einer Kalibriertabelle, die an einem Druckwerk bei einem Druckwerkauftrag herrschende stationäre Bahnspannung bekannt ist, da eine solche Bahnspannung sich hier schon einmal bei der Abarbeitung eines alten Auftrages eingestellt hat.
    Durch die Zusammenschau der Figuren 4, sowie 4a und 4b wird eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung offenbar:
    Während der Phase T1 sind die Formzylinder F1 und F2 von den Presseuren und der Bahn 3 abgehoben. Es ist möglich, entweder durch ein spezielles Vorregisterverfahren (z.B. ein Bahn-Zylinderverfahren) während dieser Phase oder durch ein Vorregistern vor dieser Phase T1 eine Registersolllage zu ermitteln. Normalerweise wäre es dann am Günstigsten, Aufgrund dieser Registersolllage die Winkelstellung der beiden Formzylinder F1 und F2 aufeinander abzustimmen, was in der Regel durch eine dementsprechende Bewegung des hinteren Zylinders - hier F2 - geschieht. Dies kann auch in Zusammenhang mit dem vorgestellten Verfahren geschehen. Jedoch ist es günstiger, statt der exakten Registersolllage RF der beiden Zylinder zueinander, eine Winkellage voreinzustellen, die von der Solllage RF um einen Winkel α abweicht. Eine Drehung um den Winkel α ist in Andruckstellung (Figur 4b) geeignet, den Hub H3 im Verlauf der Bahnspannung einzustellen, wie dies in Figur 4 gezeigt ist. Der durch den Hub H3 dargestellte aktive Ausgleichsvorgang wird - wie in Figur 4b dargestellt - durch eine Winkeldrehung um -α - das heißt eine Drehung um den Winkel α in die umgekehrte Richtung - ausgeglichen. Der Steuervorrichtung der Druckmaschine ist hierbei in der Regel die nötige stationäre Bahnspannung S bekannt. Durch ein Messen einer während des Zeitraumes T2 vorherrschenden Bahnspannung ist es ein Leichtes, den nötigen Bahnspannungshub H3 zu ermitteln.
    Auch schon bevor diese Messung erfolgt, kann der Steuervorrichtung durch Abschätzen oder durch empirische Werte (Messwerte bei alten ggf. ähnlichen Druckaufträgen, die Bahnspannung nach dem Anstellen kann auch immer ähnlich sein) ein solcher Bahnspannungshub beziehungsweise die sich automatisch einstellende Bahnspannung bekannt sein. In diesen Fällen beinhaltet das erfindungsgemäße Verfahren damit auch Messvorgänge, auch wenn diese bei bereits abgearbeiteten Druckvorgängen stattgefunden haben. Eine zur Durchführung dieser Verfahren geeignete Druckmaschine umfasst daher auch solche Messgeräte. Allerdings erscheint es auch möglich ein solches Verfahren zumindest in einem oder einigen Bahnführungsabschnitten wenn nicht gar in der ganzen Druckmaschine durchzuführen, ohne dort Messungen durchzuführen oder ohne die betreffenden Bahnführungsabschnitte An,m mit entsprechenden Bahnspannungsmessvorrichtungen zu beaufschlagen. In diesem Fall müssten berechnete und oder empirische Werte (z. B. anderer Maschinen) den Hintergrund der Einstellung bilden.
  • Der mit dem Hub H3 korrespondierende Winkel α ist der Druckmaschine entweder ebenfalls bekannt oder er wird durch bekannte physikalische Zusammenhänge wie das Hooksche Gesetz ermittelt. Hierbei ist eine möglichst genaue Kenntnis von Materialparametern (wie des Elastizitätsmoduls) der Bedruckstoffbahn 3 von Vorteil.
  • Der Ablauf des in den Figuren 4, 4a und 4b gezeigten Verfahrens lässt sich wie folgt zusammenfassen:
    • die Einstellung der Bahnspannung wird nach der Durchführung eines Vorregisterverfahrens durchgeführt, in dem eine Registersolllage RF festgestellt, nicht aber notwendigerweise eingestellt wird,
    • die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) werden vor dem Einstellvorgang vorpositioniert (um den Winkel α gegenüber der Registersolllage), wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist,
    • die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) die vor dem Einstellvorgang um den Betrag (Winkel α) vorpositioniert wurden, der zu den Einstellungen notwendig ist, werden eingestellt (insbesondere zum Zwecke der Regelung der Bahnspannung auf den angegebenen Wert der stationären Bahnspannung S durch Drehung um -α), wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung und der Einstellung unterschiedlich ist,
    • so dass die vorher ermittelte Längsregisterregistersollage RS eingestellt wird.
  • Oben wird der Begriff "Einstellung" oder "Einstellvorgang" vornehmlich für die Einstellung der Bahnspannung verwendet.
    Das Drehen des oder der Druckplattenzylinder in die Registersolllage kann bereits vor der der Vorpositionierung vorgenommen werden. Jedoch erscheint es vorteilhaft, direkt diejenige Winkellage der benachbarten und aufeinander folgenden Druckplattenzylinder herbeizuführen, die sich ergibt, wenn zu der Registersolllage RS die Voreinstellung (um den Winkel α) hinzutritt (Vorpositionierung um den Winkel α gegenüber der Solllage RF).
    Durch dieses Verfahren wird die (normalerweise passiv zustande kommende) "aktive" Einstellung der stationären Bahnspannung erheblich beschleunigt. Daher erscheint bereits die isolierte Anwendung eines jeden der obigen Verfahrensschritte für sich vorteilhaft zu sein. Bei einer Anwendung des gesamten Verfahrens erscheint es auf diese Weise sogar möglich, diese Einstellung vorzunehmen, während ein einziger Bahnabschnitt von der Länge des Bahnweges in der Maschine zwischen Ab- und Aufwicklung die Druckmaschine durchläuft. Darin würde eine ganz erhebliche Einspaarung von Makulatur liegen.
    Die vorgenannten Verfahrensschritte können von einer Steuervorrichtung vorgenommen werden, wobei der Begriff "Steuervorrichtung" als funktionaler Ausdruck zu werten ist. In der Regel wird eine Steuervorrichtung in Gestalt eines Industriecomputers als zentrale Einheit, die einen Großteil der zum Betrieb der Druckmaschine nötigen Intelligenz in sich vereint, vorhanden sein. Es sind jedoch auch alle möglichen, dezentraler gestalteten Formen von Steuereinheiten durch diesen Begriff mit umfasst.
    Eine Steuereinheit kann mit Steuermitteln, zur automatischen Ausführung von bestimmten Verfahren beaufschlagt werden. Solche Steuermittel können Programmbefehle - also vor allem Software - sein. Solche Steuermittel können jedoch auch Hardwarekomponenten - wie elektronische Bauelemente - wie AND oder NAND Bauteile mit umfassen.
    Bezugszeichenliste
    1 Abwicklung
    2 Pendelwalzensystem
    3 Bedruckstoffbahn
    4 Einzug
    5 Abzug
    6 Aufwicklung
    7 Pendelwalzensystem
    8 Druckmaschine
    Anm Bahnspannungsabschnitt
    A1,2, ,A2,3 Bahnführungsabschnitt
    D1,2,3 / Dn Druckwerk 1, 2, 3
    F1,2.3,4/ Fn Formzylinder 1, 2, 3, 4
    H3 / Az Hub (hier aktive Bahnspannungsänderung)
    Mm,n Bahnspannungsmesswalze 0, 1
    MPA-PH Messpunkte
    P1,2,3,4 / Pn Presseur 1, 2, 3, 4
    T1,2,3 / Tn Zeiträume
    pf Pfeil in Richtung der Einstellbewegung der Formzylinders
    TR1,2,3 Trocknungseinheit 1, 2, 3
    f Bahnspannungsverlauf, Laufvariable Bahnspannung
    S stationäre Bahnspannung
    α Winkel (Betrag) der Voreinstellbewegung des Formzylinders
    -α Winkel (Betrag) der Einstellbewegung des Formzylinders

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Bahnspannung an einer Druckmaschine (8) mit mehreren Farbwerken (Dn),
    bei der Messmittel (Mm,n) zum Messen der Bahnspannung und Einstellmittel (Fn) zum Einstellen der Bahnspannung vorgesehen sind,
    mit welchen beim Vorliegen instationärer Bahnspannungszustände die Bahnspannung aktiv einstellbar ist,
    - zumindest ein Messmittel (Mm,n) und zumindest ein Einstellmittel (Fn) derart angeordnet sind, dass zwischen den Druckbereichen zweier Farbwerke die Bahnspannung messbar und einstellbar ist,
    - wobei eine Steuervorrichtung vorhanden ist, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels (Mm,n) das zumindest eine Einstellmittel ansteuert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Steuervorrichtung derart eingestellt ist, dass
    - mit der Steuereinheit die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang um einen ersten Winkel (α) vorpositionierbar sind,
    - und mit der Steuereinheit die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn), die vor dem Einstellvorgang um den ersten Winkel (α) vorpositioniert wurden, durch Drehung um einen zweiten Winkel (-α) eingestellbar sind , wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung und der Einstellung unterschiedlich ist.
  2. Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung an einer Druckmaschine (8) mit mehreren Farbwerken (Dn),
    bei dem Messmittel (Mm,n) zum Messen der Bahnspannung und Einstellmittel (Fn) zum Einstellen der Bahnspannung eingesetzt werden, wobei
    - das zumindest eine Messmittel (Mm,n) Messwerte zu der Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken (Dn) aufzeichnet,
    - und das zumindest eine Einstellmittel die Bahnspannung zwischen den Druckbereichen dieser zwei Farbwerke (Dn) aufgrund der Messwerte einstellt,
    - wobei eine Steuervorrichtung verwendet wird, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels (Mm,n) das zumindest eine Einstellmittel ansteuert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang vorpositioniert werden, wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist.
    - die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang um den Winkelbetrag (α) vorpositioniert werden, der zu der Einstellung der Bahnspannung notwendig ist,
    - wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung (α) und der Einstellung (-α) unterschiedlich ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Einstellung der Bahnspannung nach der Durchführung eines Vorregisterverfahrens durchgeführt wird,
    - bei dem eine Registersolllage ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei dem Vorregisterverfahren eine mit einer Bahnmarkierung versehene Bedruckstoffbahn durch zumindest zwei Druckwerke (Fn) hindurch geführt wird,
    wobei der Zeitpunkt des Durchganges der Markierung durch die Druckzonen der zumindest zwei Farbwerke (Dn) aufgezeichnet wird
    und diese Messwerte von der Maschinensteuerung der Vorregisterung zugrunde gelegt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Maschinensteuerung Richtwerte für die Bahnspannung zwischen den zumindest zwei Farbwerken (Dn) bekannt sind und dass die Einstellung zumindest aufgrund der Messwerte und der Richtwerte vorgenommen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Messvorrichtung (Mm,n) während eines instationären Bahnspannungszustandes misst, welches Vorzeichen die sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung hat,
    und/oder
    - dass die Maschinensteuerung aufgrund der Ursache des instationären Bahnspannungszustandes das Vorzeichen der Bahnspannungsänderung ermittelt,
    - dass die Steuervorrichtung daraufhin die Einstellvorrichtungen so ansteuert,
    - dass eine gesteuerte Bahnspannungsänderung um einen vorgegebenen Betrag mit dem Vorzeichen der automatischen Bahnspannungsänderung erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass
    auf die erste gesteuerte Bahnspannungsänderung um einen vorgegebenen Betrag zumindest eine weitere gesteuerte Bahnspannungsänderung erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - nach einer gesteuerten Bahnspannungsänderung von der zumindest einen Messvorrichtung (Mm,n) der sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung aufgezeichnet wird und dass keine weiteren gesteuerten Bahnspannungsänderungen (Hn) mit dem ursprünglichen Vorzeichen mehr vorgenommen werden,
    - wenn sich das Vorzeichen der sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung ändert oder wenn keine sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung mehr messbar ist.
  9. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung den Betrag und das Vorzeichen der Einstellvorgänge (Hn), die durchgeführt werden, bis sich das Vorzeichen der sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung ändert oder bis keine sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung mehr messbar sind, in einer Speichereinheit aufzeichnen und Einstellungen dieses Betrages und/oder Vorzeichens bei dem späteren Auftreten eines instationären Bahnspannungszustandes vornimmt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung über ein Kalkulationsmodul verfügt, das aus gemessenen Werten der Bahnspannung in einem stationären Zustand bei dem sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung pro Zeiteinheit unterhalb gewisser Sollwerte liegt und den aktuellen Messwerten der Bahnspannung Betrag und Vorzeichen der gesteuerten Einstellvorgänge errechnet.
  11. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kalkulationseinheit bei der Berechnung des Betrages und Vorzeichens der Einstellvorgänge spezifische Daten des Druckauftrages - wie die Art und Dicke der bedruckten Materialien - berücksichtigt.
  12. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Speichervorrichtung der Betrag und das Vorzeichen erfolgter oder errechneter Einstellvorgänge spezifischen Daten des Druckauftrages - wie der Art und der Dicke der bedruckten Materialien (3) - bei dem die betreffenden Einstellungen vorgenommen wurden, zugeordnet werden.
  13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 12
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messungen und die Einstellungen in den Bereichen zwischen zwei direkt benachbarten Farbwerken (Dn) vorgenommen werden.
  14. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messungen und die Einstellungen in zumindest zwei Bereichen in der Reihenfolge vorgenommen werden, in der die Bedruckstoffbahn (3) die Maschine durchläuft.
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