KR101068027B1 - 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법 - Google Patents

프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101068027B1
KR101068027B1 KR1020077024789A KR20077024789A KR101068027B1 KR 101068027 B1 KR101068027 B1 KR 101068027B1 KR 1020077024789 A KR1020077024789 A KR 1020077024789A KR 20077024789 A KR20077024789 A KR 20077024789A KR 101068027 B1 KR101068027 B1 KR 101068027B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printing
printing units
register
unit
units
Prior art date
Application number
KR1020077024789A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080005934A (ko
Inventor
클라우스 페터스
레온 웨이
Original Assignee
보쉬 렉스로트 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 보쉬 렉스로트 아게 filed Critical 보쉬 렉스로트 아게
Publication of KR20080005934A publication Critical patent/KR20080005934A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101068027B1 publication Critical patent/KR101068027B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

본 발명은 길이방향 레지스터 조정 장치를 가진 개별적으로 구동 가능한 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100), 특히 파동없는 음각 프린팅 기계에 관한 것으로, 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 이전의 모든 프린팅 유닛(111; 111, 112; 111, 112, 113)의 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단 또는 제 1 프린팅 유닛에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 및 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 뒤의 모든 프린팅 유닛(113, 114; 114)의 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조정하기 위한 수단이 제공된다. 본 발명은 또한 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)의 조정을 위한 방법에 관한 것이다. 재료(10)는 연속 가공 단계(110 내지 115)에서 가공되고, 상기 재료의 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)은 제 1 가공 단계(111 내지 115)와 관련해서 조정되고, 오배열(ΔR2, ΔR3, ΔR4)은 가공 과정에서 제 1 가공 단계(111; 112; 113; 114; 115) 이전의 가공 단계(110; 110, 111; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115)의 위치 변동에 의해 또는 제 1 가공 단계(111; 112; 113; 114) 동안 및 가공 과정에서 제 1 가공 단계 후의 모든 가공 단계(112, 113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) 동안 위치 변동에 의해 조정된다.
Figure R1020077024789
프린팅 기계, 프린팅 유닛, 길이방향 레지스터 조정 장치, 가공 단계

Description

프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법{Printing press and method for register adjustment}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 프린팅 기계용 구동 장치 및 청구범위 제 7 항의 전제부에 따른 레지스터 조정 또는 오배열 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
하기에서는 실질적으로 회전 음각 프린팅 기계가 참조되지만, 본 발명은 이러한 용도에 제한되지 않을 것이다.
컬러 프린팅 기계에서, 각각의 컬러에 대해 별도의 프린팅 유닛이 제공된다. 프린트될 재료(종이, 페이퍼 보드, 페브릭 등)는 각각의 프린팅 유닛을 차례로 통과하기 때문에, 개별 컬러 프린팅들은 정확히 일치하게 제공되어야 한다.
음각 프린팅 기계에서 프린팅 유닛은 특히 프린트 레이아웃이 제공된 실린더 및 종이를 실린더로 가압하는 대응 실린더로 이루어진다. 플렉소 프린팅 기계 또는 오프셋 프린팅 기계와는 달리, 대응 실린더는 구동되지 않는다.
대응 실린더는 프린트될 재료 및 실린더에 대해 고압을 가하므로, 공동으로만 이동될 수 있거나 또는 위치 설정될 수 있는 마찰 결합식으로 연결된 유닛이 얻어진다. 프린트될 재료와 실린더 사이의 상대 운동은 불가능하다.
길이방향 레지스터 편차는 실린더 조정에 의해 극복된다. 조정 또는 레지스터 조정의 목적은, 오배열을 조정하고 프린트 레이아웃의 레지스터 안정성을 보장하는 것이다. 이를 위해 실린더는 적절한 각도 위치만큼 조정된다. 프린팅 유닛과 프린트될 재료는 균일하게 결합됨으로써 프린트될 재료도 함께 이동된다. 따라서 먼저, 프린트될 재료에 대한 압인이 변하는 것이 아니라, 웹 장력(web tension) 변화에 의해 재료가 추가로 연신되거나 또는 당겨진다.
예컨대, 웹(web)이 프린팅 유닛 앞에서는 연장되고 프린팅 유닛 뒤에서는 짧아지도록 프린팅 유닛이 조정되면, 재료는 프린팅 유닛 앞에서 연신되고 프린팅 유닛 뒤에서 릴리스되며, 연신 차가 나타난다. 재료가 계속해서 이송됨으로써, 상기 연신 차 및 웹 장력 차는 다시 제거되고 조정된 각도 위치에 따라 레지스터의 조정이 이루어진다.
또한, 조정된 프린팅 유닛 이후의 영역에서 웹 연신의 변화는 후속 프린팅 유닛에 작용한다. 후속 프린팅 유닛에서 레지스터 편차가 나타나고, 상기 레지스터 편차는 느리지만 독자적으로 그리고 비조절 방식으로 다시 제거된다. 이에 필요한 시간은 웹 길이와 웹 속도의 비율의 수배이다. 이러한 조정 시간 동안 완성된 재료는 결함을 가지므로 사용될 수 없다(폐지;paper waste).
또한, 후속 프린팅 유닛에 대한 조정 작용은, 상기 시간 동안 후속 프린팅 유닛이 별도로 조정될 수 없게 한다. 레지스터 조정을 다이내믹하게 최적화하는 것은 불가능하다.
따라서 본 발명의 목적은, 레지스터 조정을 가속화하고, 개별 프린팅 유닛들 사이의 커플링을 감소시키는 것이다.
상기 목적은 청구범위 제 1 항 및 제 2 항의 특징을 포함하는 프린팅 기계 및 청구범위 제 7 항의 특징을 포함하는 방법에 의해 달성된다.
바람직한 실시예들은 각각의 종속 청구항 및 하기 설명에 제시된다.
길이방향 레지스터 조정 장치를 가지며 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛을 포함하는 프린팅 기계, 특히 파동없는(shaftless) 음각 프린팅 기계를 위한 본 발명에 따른 구동 장치에서, 제 1 프린팅 유닛 앞에 있는 모든 프린팅 유닛의 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단 또는 제 1 프린팅 유닛에서의 레지스터 편차를 조정하기 위해 제 1 프린팅 유닛 및 제 1 프린팅 유닛 뒤에 있는 모든 프린팅 유닛의 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단이 제공된다. 공통으로 조절 또는 작동되므로 프린팅 유닛들은 동일한 방식으로 조정된다. 즉, 모든 프린팅 유닛에서 실린더의 각도 위치의 동일한 조정이 실시된다. 또한, 본 발명은 해당되는 제 1 프린팅 유닛의 앞 또는 뒤에 하나의 프린팅 유닛만 제공되는 경우를 포함한다. 이를 구현하는데 적절한 수단으로서, 실질적으로 전기 드라이브가 적합하고, 상기 전기 드라이브는 프린팅 기계의 부품들을 가상의 매스터 축선(master axis)에 의해 개별적으로 그리고 동시에 구동한다.
본 발명에 따른 조치에 의해 레지스터 편차가 있는 제 1 프린팅 유닛 앞의 영역에서만 각도 위치를 조정함으로써 웹 연신의 의도된 조절은 다음 고정이 이루어질 때까지 유효하다. 이러한 고정은 전형적으로 다른 프린팅 유닛에 의해 이루어진다. 연신의 변화는 해당 프린팅 유닛 앞의 모든 프린팅 유닛의 위치 설정 변동에 의해 실시될 수 있다. 또한, 해당 프린팅 유닛 자체 및 모든 후속 프린팅 유닛들이 조정됨으로써, 해당 프린팅 유닛 전에 연신을 변화시키는 것이 가능하다. 전체적으로, 재료 연신은 해당 제 1 프린팅 유닛 전에서만 변하며, 레지스터 및 다른 섹션에서의 재료 연신에 영향을 미치지 않는다. 재료 연신의 후속 변화가 제한됨으로써, 레지스터 편차가 조정된다.
일반적으로, 본 발명에 따른 구동 장치에는 공급 유닛과 인출 유닛을 조절하기 위한 수단이 제공된다. 따라서 레지스터 조정은 인출 유닛의 방향으로 또는 공급 유닛의 방향으로 또는 두 방향으로 구현된다. 공급 유닛 및/또는 인출 유닛의 조절은 웹 장력의 디커플링, 제어 및 유지에 바람직하다. 따라서 프린트될 재료의 손상, 예컨대 찢김, 구겨짐, 접힘 등이 감소될 수 있다.
바람직하게 본 발명에 따른 장치에는 실린더 조정을 실시하기 위해 적어도 하나의 길이방향 레지스터 조정 장치가 제공된다. 실린더 조정은 레지스터 조정을 실시하기 위한 간단하고 확실한 방법이고, 2개의 프린팅 유닛 사이의 웹 영역에서 웹 길이를 변경시키기 위해, 상기 웹 영역 내에 일반적으로 배치될 수 있는 보상기와 같은 추가 기계 장치 또는 전기 장치는 필요 없다.
바람직하게, 본 발명에 따른 장치는 레지스터 편차를 검출하기 위한 검출 장치를 포함하고, 프린팅 유닛에 각각의 검출 장치가 배치된다. 선택된 방법(웹/웹- 또는 웹/실린더 방법)에 따라, 검출 장치는 웹 섹션 내에서 관련 프린팅 유닛 바로 앞에 또는 상기 프린팅 유닛 뒤에 배치된다. 검출 장치가 레지스터 편차를 검출하면, 해당 프린팅 유닛은 전술한 방식으로 조정된다.
레지스터 편차를 검출하기 위한 가능한 2가지 방법은 웹-/웹- 방법 또는 웹-/실린더 방법이다. 본 발명에 따른 장치에 웹/실린더-방법 또는 웹-/웹-방법을 실시하기 위한 수단이 제공된다. 웹/실린더-방법의 경우 제 1 프린팅 유닛에서 프린트된 마크의 위치가 추적된다. 프린트 마크 검출 장치 또는 마크 판독기는 일반적으로 해당 프린팅 유닛 앞에 배치된다. 실린더의 위치는 프린트 마크가 마크 판독기를 통과하는 시점에 검출된다. 실린더 위치는 미리 주어진 설정값과 비교된다. 검출된 차이는 레지스터 편차에 상응한다. 웹/실린더-방법의 경우, 바람직하게 더 저렴한 마크 판독기가 사용될 수 있고, 상기 마크 판독기는 비-감색성으로 형성되어야 한다. 웹-웹-방법에서는, 각각의 프린팅 유닛으로부터 각각의 프린팅 유닛 컬러의 적절한 마크가 프린트될 재료에 제공된다. 따라서, 프린팅 유닛에 할당된 센서 또는 마크 판독기는 감색성이고, 웹에서 해당 프린팅 유닛 뒤에 배치된다. 개별 프린트 마크들 간의 간격이 검출되어, 간격 설정값과 비교된다. 검출된 차이는 다시 레지스터 편차에 상응한다.
레지스터 조정을 위한 본 발명에 따른 방법에서, 재료는 연속 가공 단계로 가공되고, 제 1 가공 단계와 관련해서 재료의 레지스터 편차가 조정되면, 오배열은 제 1 가공 단계 이전의 모든 가공 단계의 범주에서 위치 변동에 의해, 또는 제 1 가공 단계 동안 그리고 가공 순서에 따라 제 1 가공 단계 후의 모든 가공 단계 동안의 위치 변동에 의해 조정된다. 따라서, 조정의 영향은 바람직하게 관련 섹션으로 제한될 수 있다. 다른 가공 장치에 대한 조정 효과는 감소된다. 참고로, "모든 가공 단계"는 단 하나의 가공 단계도 포함할 수도 있다.
상기 방법이 프린팅 기계 또는 종이가공 기계, 특히 파동없는 음각 프린팅 기계와 함께 사용되면 바람직하다. 이 경우, 본 발명에 따른 프린팅 기계와 관련하여 제시된 모든 장점들이 나타난다. 상기 방법은 프린팅 방법 또는 종이가공 방법 외에도 예컨대 포장 또는 잡물(jobbing)용 프린팅 기계, 라벨 및 스탠다드 폼을 위한 롱 그레인(long grain) 기계와 같은 개별 가공 장치에서 가공 재료가 정확하게 그리고 차례로 가공되는 모든 방법에 바람직하게 사용될 수 있다.
일반적으로 가공 단계는 프린팅 유닛, 공급 유닛 및 인출 유닛에 의해 이루어진다. 이러한 실시예에서 특히 압인의 피팅 정확성 및 프린트될 재료의 웹 장력이 바람직하게 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 용도는 길이방향 레지스터 편차의 조정이고, 위치 변동은 실린더 조정으로서 실린더 각도 위치의 조정 형식으로 구현된다. 상기 형식에서, 길이방향 레지스터 편차를 제거하기 위해, 회전 프린팅 기계용 방법이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 장점들 및 실시예는 상세한 설명 및 첨부된 도면에 제시된다.
전술한 그리고 하기에서 설명될 특징들은 각각의 주어진 조합으로뿐만 아니라 다른 조합으로 또는 단독으로, 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 적용될 수 있다.
하기에서 본 발명 및 특히 본 발명의 장점들이 도면에 도시된 실시예들에 의해 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 실시예의 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예의 개략도.
도 1에는 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예가 전체적으로 100으로 표시되어 있다. 프린트될 재료, 예컨대 종이(101)는 공급 유닛(110)에 의해 기계에 공급된다. 종이(101)는 프린팅 유닛들(111, 112, 113, 114)을 통해 안내되고 프린트되어 인출 유닛(115)을 통해 다시 배출된다. 공급 유닛(110), 인출 유닛(115) 및 프린팅 유닛들(111 내지 114)은 위치 설정 가능하게, 특히 실린더 또는 각도를 조정 가능하게 배치되는데, 이는 반원 형태의 화살표(103)로 표시된다. 명확성을 위해, 모든 화살표에 도면부호를 표시하지는 않았다.
프린팅 유닛들(111 내지 114)은 각각 실린더(111' 내지 114')를 포함하고, 상기 실린더에 대해 각각의 대응 실린더(111" 내지 1114")는 강한 압력을 받는다. 실린더들(111' 내지 114')은 개별적으로 및 독립적으로 구동되고, 대응 실린더들(111" 내지 114")은 자유롭게 회전 가능하게 형성된다. 공급 유닛(110) 및 인출 유닛(115)은 각각 반대로 회전하는 2개의 실린더를 갖고, 상기 실린더들은 종이(101)를 안내한다. 공급 유닛(110)과 인출 유닛(115) 및 프린팅 유닛들(111 내지 114)은 통과하는 종이(101)와 함께 마찰 결합식으로 결합된 하나의 유닛을 형성한다.
개별 프린팅 유닛들(111 내지 114) 사이의 웹 섹션들에서 종이(101)는 상세히 도시되지 않은 롤러 및 장치를 통해 안내되고, 상기 롤러 및 장치는 도면부호 102를 갖는다. 명확성을 위해, 모든 롤러 및 장치에 도면부호 102를 표시하지는 않았다. 상기 롤러 및 장치는 특히 방향 전환 롤러, 건조 장치 등일 수 있다.
웹은 공급 유닛(110)과 제 1 프린팅 유닛(111) 사이에 센서(120)를 갖고, 상기 센서는 웹 장력 센서로 구현된다. 센서(120)에 의해 검출된 웹 장력값(F)은 측정값 평가 장치(130)에 제공된다. 센서(120)로부터 전달된 웹 장력값(F)에 따라 공급 유닛(110)의 위치 설정이 제어된다.
제 1 프린팅 유닛(111)과 제 2 프린팅 유닛(112) 사이의 웹 섹션에 센서(121)가 배치되고, 제 2 프린팅 유닛(112)과 제 3 프린팅 유닛(113) 사이의 웹 섹션에 센서(122)가 배치되고, 제 3 프린팅 유닛(113)과 제 4 프린팅 유닛(114) 사이의 웹 섹션에 센서(123)가 배치된다. 센서들(121 내지 123)은 마크 판독기로 형성된다. 종이(101)가 통과할 때, 바람직하게 제 1 프린팅 유닛(111)에 의해 제공된 프린트 마크(도시되지 않음)가 언제 마크 판독기에 도달하여 각각 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 제공되는지가 각각의 마크 판독기(121 내지 123)에 의해 검출된다. 그리고 나서 해당 실린더(112' 내지 114')의 위치가 검출되고, 각각의 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 제공된다. 각각의 측정값 평가 장치(131 내지 133)는 거기에 제공된 실린더 위치의 실제값을 미리 주어진 설정값과 비교하여 그것으로부터 각각의 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)를 계산한다(웹/실린더-조정). 검출된 레지스터의 후속 가공은 도 2에 부가적으로 도시된다. 편차는 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 컴퓨터 유닛들(210, 211, 212, 213)에 제공되어, 프린팅 유닛(111 내지 113)의 위치 설정에 그리고 경우에 따라서는 공급 유닛(110)의 위치 설정에도 이용된다.
도 2에는 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예가 개략적으로 도시된다. 수직 분리선(A)은 방법을 개략적으로 세분한다. 분리선(A) 우측 영역은 프린팅 유닛의 제어 또는 조절을 나타내고, 분리선(A) 좌측 영역은 공급 유닛의 조절을 나타낸다. 설명한 바와 같이, 공급 유닛의 조절은 바람직하게 추가로 실시된다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 도 1에 의해 설명된 장치의 실시예에서, 오배열 또는 레지스터 편차가 가공 과정에서 각각 해당 가공 장치 또는 해당 프린팅 유닛 이전의 모든 가공 장치 또는 프린팅 유닛의 위치 변동에 의해 조정되도록 구현된다. 어떻게 적절한 조정이 각각의 해당 가공 장치의 위치 변동 및 가공 순서에 따라 해당 가공 장치 뒤에 있는 모든 가공 장치의 위치 변동에 의해 구현될 수 있는지는 당업자에게 잘 알려져 있다.
제 1 방법 단계(201)에서 센서(120;도 1) 및 측정값 평가 장치(131 내지 133)에 의해 검출된 장력값(F) 또는 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)가 컴퓨터 유닛들(210 내지 213)에 제공된다. 구현된 모든 측정값 평가 장치들(130 내지 133) 및 컴퓨터 유닛들(210 내지 213)은 중심에 또는 분산되어(구동기, 모션 콘트롤, SPS 내에) 구현되어 있을 수 있다. 컴퓨터 유닛(211 내지 213)은 제공된 레지스터 편차(ΔR2 내지 ΔR4)로부터 각각의 실린더(111 내지 113)의 위치 설정 변동에 필요한 각도 조정치(ΔΦ2 내지 ΔΦ4)를 계산한다.
제 2 방법 단계(202)에서 결정된 각도 조정치들(ΔΦ2 내지 ΔΦ4)이 가산 유닛(220 내지 223)에 제공된다. 유사한 방식으로 3개 이상의 레지스터 편차가 검출될 수 있는데, 이는 점선 및 3개의 점으로 도시된다.
실린더(114';도 1)의 레지스터 편차를 조정하기 위해, 도시된 실시예에 따라 실린더(111' 내지 113')의 각도 위치가 변경된다. 이를 위해, 컴퓨터 유닛(213)에 의해 계산된, 모든 선행 실린더의 각도 조정치(ΔΦ4)는 그들의 가산 유닛(221 내지 223)을 통해, 즉 도시된 바람직한 실시예에서는 가산 유닛(220)을 통해 공급 유닛(110)에 제공된다. 유사하게 프린팅 유닛(113)의 레지스터 편차(ΔR3)의 조정을 위해 컴퓨터 유닛(212)에 의해 계산된 각도 조정치(ΔΦ3)는 가산 유닛(220 내지 222)에 제공된다. 각도 조정치(ΔΦ2)는 가산 유닛(220, 221)에 제공된다.
각각의 가산 유닛(220 내지 223)은 ΦLA로 도시된 매스터 축선 위치에 대한 전체 각도 오프셋(ΦEZW, Φ1 내지 Φ3)을 계산한다. 방법 단계(203)에서 각각의 각도 오프셋 값들은 매스터 축선 위치값과 함께 계산되어 해당 공급 유닛 및 인출 유닛 또는 그들의 조절 장치(도시되지 않음)에 전달된다.
레지스터 편차를 조정하기 위해, 방법 단계(204)에서 공급 유닛(110) 및 프린팅 유닛(111 내지 113)은 계산된 값에 따라 위치 설정이 변경된다. 전술한 방법에 의해 각각의 프린팅 유닛에 대한 레지스터 편차가 거의 동시에 조정될 수 있다. 선행기술에 따른 조정과 달리, 본 발명에 따른 프린팅 기계에서는 레지스터 편차를 개별적으로 및 차례로 조정할 필요가 없는데, 그 이유는 프린팅 유닛 간의 커플링이 감소되기 때문이다.
도면에는 본 발명에 따른 프린팅 기계의 특히 바람직한 실시예만이 도시된다. 또한, 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 특히 프린팅 유닛들의 배치 또는 개수 또는 구조 등이 다른 실시예가 가능하다.

Claims (10)

  1. 길이방향 레지스터 조정 장치를 가진, 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100)용 구동 장치에 있어서,
    제 1 프린팅 유닛(112; 113; 114)에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해, 상기 제 1 프린팅 유닛(112; 113; 114) 앞에 있는 모든 프린팅 유닛들(111; 111, 112; 111, 112, 113)의 상기 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단과, 개별 프린트 마크들 간의 간격을 검출하는 프린트 마크 검출장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  2. 길이방향 레지스터 조정 장치를 가진, 개별적으로 구동될 수 있는 다수의 프린팅 유닛들(111 내지 114)을 포함하는 프린팅 기계(100)용 구동 장치에 있어서,
    제 1 프린팅 유닛(112; 113)에서 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위해, 상기 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 및 상기 제 1 프린팅 유닛(112; 113) 뒤에 있는 모든 프린팅 유닛들(113, 114; 114)의 상기 길이방향 레지스터 조정 장치를 공통으로 조절하기 위한 수단과, 개별 프린트 마크들 간의 간격을 검출하는 프린트 마크 검출장치들이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 공급 유닛(110), 또는 인출 유닛(115), 또는 공급 유닛(110)과 인출 유닛(115) 모두의 조절을 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프린팅 유닛들(111 내지 114)은 각각 실린더(111' 내지 114')를 포함하고, 상기 실린더 조정을 실시하기 위해 적어도 하나의 길이방향 레지스터 조정 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 검출하기 위한 검출 장치들(121, 122, 123)이 제공되고, 상기 검출 장치들은 각각 의 프린팅 유닛(112, 113, 114)에 할당되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 검출하기 위해 센서 또는 마크 판독기가 제공되는 것을 특징으로 하는 프린팅 기계용 구동 장치.
  7. 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)를 조정하기 위한 방법으로서, 재료(101)가 연속 가공 단계들(110 내지 115)에서 가공되고, 상기 재료의 상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)는 제 1 가공 단계(111 내지 115)와 관련해서 조정되는 방법에 있어서,
    상기 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)는 가공 과정에서 제 1 가공 단계(111; 112; 113; 114; 115) 이전의 모든 가공 단계(110; 110, 111; 110, 111, 112; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115)의 프린팅 유닛들의 위치 변동에 의해 조정되거나, 또는 상기 제 1 가공 단계(111; 112; 113; 114) 동안 그리고 가공 순서에 따라 상기 제 1 가공 단계 후의 모든 가공 단계(112, 113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) 동안의 프린팅 유닛들의 위치 변동에 의해 조정되고, 개별 프린트 마크들 간의 간격이 검출되어 간격 설정값과 비교되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 방법이 음각 프린팅 기계와 관련해서 사용되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 가공 단계들은 프린팅 유닛(111 내지 114), 공급 유닛(110) 또는 인출 유닛(115)에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 프린팅 유닛들(111 내지 114)은 각각 실린더(111' 내지 114')를 포함하고, 상기 레지스터 편차는 길이방향 레지스터 편차(ΔR2, ΔR3, ΔR4)이고, 상기 위치 변동은 상기 실린더 조정으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레지스터 편차를 조정하기 위한 방법.
KR1020077024789A 2005-04-27 2006-04-27 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법 KR101068027B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005019566A DE102005019566A1 (de) 2005-04-27 2005-04-27 Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur
DE102005019566.0 2005-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080005934A KR20080005934A (ko) 2008-01-15
KR101068027B1 true KR101068027B1 (ko) 2011-09-28

Family

ID=37111273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077024789A KR101068027B1 (ko) 2005-04-27 2006-04-27 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090211473A1 (ko)
EP (1) EP1924435B1 (ko)
KR (1) KR101068027B1 (ko)
CN (1) CN101189128B (ko)
DE (1) DE102005019566A1 (ko)
WO (1) WO2006114317A2 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007017096A1 (de) * 2007-04-10 2008-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
DE102007017095A1 (de) 2007-04-10 2008-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102007024323A1 (de) 2007-05-24 2008-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
EP1980396A3 (de) 2007-04-10 2011-08-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
DE102007049670B4 (de) * 2007-10-17 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine
KR100953475B1 (ko) * 2008-02-19 2010-04-16 건국대학교 산학협력단 전자소자 연속공정 롤투롤 인쇄를 위한 초정밀 레지스터제어 방법
DE102008035639A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine
DE102008059584B4 (de) 2008-11-28 2021-11-18 BST eltromat International GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers in einer Druckmaschine
US20120090485A1 (en) * 2009-06-25 2012-04-19 Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery, Ltd, Lateral register correcting device, printing press, and lateral register correcting method
CN102602130B (zh) * 2012-03-14 2015-01-21 无锡龙瑞信机械科技有限公司 组合凹版印刷机印刷时印版位置摆放方法
DE102012013435A1 (de) 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation
CN104118196A (zh) * 2014-07-21 2014-10-29 太阳机械股份有限公司 一种票据轮转印刷机及其使用方法
DE102018201968A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Reduktion von quasi-statischen Passerdifferenzen in einer Druckmaschine
JP6909063B2 (ja) * 2017-06-15 2021-07-28 住友重機械工業株式会社 情報処理装置、印刷システム及び情報処理方法
CN109367202A (zh) * 2018-07-16 2019-02-22 新乡市大为创新印刷包装机械有限公司 一种间歇式卷筒印刷机幅面调节装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5327826A (en) 1989-10-09 1994-07-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Register adjustment device on a printing machine with a plurality of printing units and method of operating the device
US20040020391A1 (en) 2000-11-27 2004-02-05 Glockner Erhard Herbert Method for controlling a circumferential register in a web-fed rotary press

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2930438C2 (de) * 1979-07-26 1982-06-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Rollen-Rotations-Tiefdruckmaschinen
DE3712702A1 (de) * 1987-04-14 1988-11-03 Roland Man Druckmasch Registerstellvorrichtung
JP2923988B2 (ja) 1989-08-09 1999-07-26 住友電気工業株式会社 超電導導体
DE59809058D1 (de) * 1997-06-02 2003-08-28 Wifag Maschf Registerhaltige Abstimmung von Druckzylindern einer Rollenrotationsmaschine
DE19855177A1 (de) * 1998-11-30 2000-06-08 Windmoeller & Hoelscher Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen
CH694219A5 (fr) * 2000-02-10 2004-09-30 Bobst Sa Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
DE10243454C5 (de) * 2002-09-19 2009-10-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine
CN1579761A (zh) * 2003-08-05 2005-02-16 孙莉 轮转印刷机前置式套准电控全自动***及前置式套准方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5327826A (en) 1989-10-09 1994-07-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Register adjustment device on a printing machine with a plurality of printing units and method of operating the device
US20040020391A1 (en) 2000-11-27 2004-02-05 Glockner Erhard Herbert Method for controlling a circumferential register in a web-fed rotary press

Also Published As

Publication number Publication date
EP1924435A2 (de) 2008-05-28
EP1924435B1 (de) 2014-12-31
DE102005019566A1 (de) 2006-11-09
CN101189128B (zh) 2010-09-01
US20090211473A1 (en) 2009-08-27
WO2006114317A3 (de) 2007-05-18
KR20080005934A (ko) 2008-01-15
WO2006114317A2 (de) 2006-11-02
CN101189128A (zh) 2008-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101068027B1 (ko) 프린팅 기계 및 레지스터 조정을 위한 방법
US7513196B2 (en) Devices for controlling at least one register in a printing machine
US7523925B2 (en) Device for transmitting and conveying a strip of material and method for regulating these devices
US8027747B2 (en) Method for register correction of a processing machine, and a processing machine
JPH05504310A (ja) オフラインウエブ仕上げシステム
JP2011251533A (ja) 印刷機を見当制御するための方法及び装置
CN103648780B (zh) 在多色胶版印刷机的印版滚筒上安装和配准印刷版的方法
CA2354759C (en) Determining the presetting data for the cut register and/or color register (circumferential register) for printing mechanisms with no lineshaft
JP2011529588A (ja) 処理機械用の閉制御ループをモデル化する方法
EP1572457B1 (de) Vorregistereinstellung
US9789680B2 (en) Method for adjusting the print repeat length of a print image in a multicolor rotary printing machine
CN114025962B (zh) 用于测量印刷介质的套准的方法、印刷子***和印刷机
WO2013173659A1 (en) Longitudinal alignment of preprinted images on a roll of substrate with the moving parts of a web printing press.
JP6652328B2 (ja) グラビア印刷装置部を持つ複合印刷機及び追い刷り印刷としてグラビア印刷を行う複合印刷方法
DE4218761A1 (de) Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstellvorrichtungen an Rotationsdruckmaschinen
DE102004050725B4 (de) Verfahren zum Transport von Bogenmaterial und Verarbeitungsmaschine dazu
JP4660204B2 (ja) グラビア印刷機およびグラビア印刷方法
US7464646B2 (en) Method for processing lenticular foil
EP3581382B1 (en) Controlling longitudinal positioning of a foil web as used in a printing process
US20040144272A1 (en) Multiple-Stand Gravure Printing Machine and Gravure Printing Process
US12005695B2 (en) Processing machine and method for adjusting a printing length and/or processing length
US20240083162A1 (en) Processing machine and method for adjusting a processing length of a shaping unit of a processing machine
EP2109577B1 (de) Druckmaschine zum bedrucken von bedruckstoffbahnen sowie verfahren zur einstellung und aufrechterhaltung des registers einer solchen druckmaschine
DE102015017062B4 (de) Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine
DE102015017071B4 (de) Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee