CH694219A5 - Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. - Google Patents

Description

  



   La présente invention a pour objet un procédé de mise en repérage  automatique d'impressions dans une machine rotative et un dispositif  pour la mise en oeuvre du procédé. 



   Le procédé se rapporte en particulier à la mise en repérage automatique  d'impressions laissées par des cylindres imprimeurs dans une machine  rotative telle qu'une imprimeuse héliographique, flexographique ou  autre, imprimant une matière en bande telle que du papier, du carton  ou un matériau flexible comme par exemple du polyéthylène. 



   De telles machines comportent en général plusieurs groupes imprimeurs  placés l'un à la suite de l'autre et imprimant chacun une couleur  différente. Un groupe imprimeur comprend entre autres un cylindre  imprimeur, et un cylindre presseur entre lesquels passe la matière  à imprimer. Le cylindre imprimeur est soit un cylindre gravé soit  un cylindre équipé d'un cliché reproduisant le motif de l'impression.  Pour obtenir une impression parfaite, il est nécessaire que les diverses  impressions effectuées par les groupes imprimeurs se superposent  exactement.

   Chaque groupe imprimeur imprime une marque de repérage  sur la bande de matière et la mise en repérage des différentes couleurs  s'effectue en faisant se superposer les différentes marques de repérage  en agissant par exemple sur l'allongement ou la tension de cette  bande de matière au moyen d'un ou plusieurs rouleaux compensateurs  disposés entre les groupes imprimeurs. Un tel procédé de mise en  repérage est décrit dans le brevet CH 539 509. Ce procédé consiste  à déterminer l'erreur de repérage à une station d'impression, ensuite,  à partir du résultat de cette détermination on calcule, en fonction  du défilement de la bande de matière, une tension ou un allongement  de consigne de celle-ci entre la station d'impression concernée et  la précédente, cette tension ou cet allongement devant permettre  une correction optimale de l'erreur de repérage.

   L'opération suivante  consiste à comparer la tension ou l'allongement de consigne avec  la tension ou l'allongement réel de la bande de matière entre la  station d'impression concernée et la précédente de manière à agir  sur la bande de matière en fonction du résultat de cette comparaison  pour porter la tension ou    l'allongement de la bande de matière  à la valeur de la tension ou de l'allongement de consigne. 



   Ce procédé nécessite bien entendu une lecture des marques de repérage  qui nécessite la création d'une fenêtre de lecture de façon à ce  que l'on soit absolument certain de ne lire que les marques préalablement  imprimées sur la bande de matière, à l'exclusion de toute autre partie  de l'impression. En règle générale, les marques de repérage sont  imprimées dans un espace libre de toute autre impression, par exemple  entre deux formats ou images imprimées, ou dans un des bords de la  bande appelé bord de rive. Le brevet CH 548 933 décrit en détail  une installation pour obtenir une fenêtre de lecture. 



   Il est bien clair que ce procédé de mise en repérage ne fonctionnera  convenablement qu'en régime de fonctionnement permanent de la machine  d'impression, c'est à dire lorsque celle-ci est en phase de production,  mais que lors de la mise en route de la machine il faudra préalablement  procéder au calage des différents cylindres imprimeurs les uns par  rapport aux autres. Cette opération s'effectue manuellement par le  conducteur de la machine ou à l'aide d'un système de pré-positionnement.  Pour ce faire, le conducteur effectuera un précalage manuel des cylindres  imprimeurs et/ou des rouleaux compensateurs de façon à amener toutes  les marques de repérage imprimées par chacun des cylindres imprimeurs  dans l'espace défini par la fenêtre de lecture.

   Puis il entrera dans  la mémoire du calculateur du dispositif de mise en repérage différents  paramètres tels que les données relatives à la position angulaire  des cylindres imprimeurs, les données relatives à la position des  rouleaux compensateurs, ainsi que d'autres informations de façon  à ce que, lors d'une répétition du même travail, il n'ait plus à  recommencer cette opération. 



   Ce précalage peut aussi être réalisé en effectuant un calcul de la  position angulaire des cylindres imprimeurs en fonction de la longueur  de bande entre deux groupes imprimeurs et de la circonférence des  cylindres imprimeurs qui correspond au format de l'impression. Dans  ce calcul, le ratio doit nécessairement être un nombre entier. 



   Après ce précalage, il se peut que la position des marques de repérage  soit quelque peu hors des limites de la fenêtre de lecture. Il convient  alors d'effectuer une opération de recalage si nécessaire, et de  ramener ces marques de repérage dans cette fenêtre par une opération  supplémentaire    appelée phasage. Il se peut même que, l'opération  de précalage ayant été mal faite, les marques se trouvent dans l'impression  et qu'il ne soit pas possible d'en effectuer le phasage, auquel cas,  il faudra procéder à un nouveau calage. 



   D'une manière générale dans l'état actuel de la technique, les différentes  étapes qui permettent de réaliser un calage des cylindres et/ou rouleaux  compensateurs nécessitent au moins les opérations suivantes: le conducteur  positionnera tout d'abord les cylindres imprimeurs dans leur logement  respectif en fonction de leur repère. Puis il procédera au prépositionnement  des cylindres et/ou rouleaux compensateurs en modifiant, dans ce  dernier cas, la longueur de bande entre les groupes imprimeurs. Il  effectuera ensuite un calage manuel grossier à marche lente avant  de procéder à l'opération de phasage à l'aide d'un oscilloscope ou  automatiquement à l'aide d'un code.

   Résultant de cette dernière étape,  des corrections nécessaires feront l'objet d'un nouveau repérage  manuel qui impliquera par effet de récurrence une nouvelle opération  de phasage suivie de réglages fins avant de pouvoir passer à la phase  de production. 



   L'application des opérations que nous venons de décrire résulte,  dans la plupart des cas, d'une consommation importante de matière  en bande pour amener la machine, de sa phase de démarrage, à un régime  permanent en phase de production. 



   Cette importante consommation de matière en bande provient de plusieurs  facteurs dont le principal trouve son origine dans le fait que le  précalage des cylindres imprimeurs et/ou rouleaux compensateurs s'effectue  visuellement par le conducteur de la machine et que celui-ci, risque  de faire des erreurs d'appréciations importantes pour caler en une  fois tous les cylindres imprimeurs. En effet, un mauvais calage peut  avoir pour résultat que la marque de repérage ne soit pas imprimée  dans la fenêtre de lecture auquel cas il ne pourra pas y avoir de  phasage possible.

   De plus, lors de la période de démarrage la possibilité  d'erreur de calage peut être au maximum de plus ou moins un demi-format  d'impression si le pécalage n'est pas correct et cela comporte le  risque de voir la marque de repérage être imprimée dans la zone correspondant  à l'image imprimée rendant de ce fait impossible toute détection  de la marque de repérage et donc également impossible tout phasage.  De multiples autres problèmes affectent l'opération de calage des  cylindres imprimeurs qui dépend notamment de la précision de l'insertion  des cylindres, de la variété des substrats utilisés, des différents  niveaux de tension de la    bande entre les groupes imprimeurs ou  des chemins de bande parfois variables. Ces paramètres, pour ne citer  que ceux-ci, sont souvent difficiles à maîtriser.

   Ils engendrent  des imprécisions qui se répercutent en cascade et s'amplifient en  aval entre les différents groupes imprimeurs pour finalement dépasser  les valeurs tolérables prescrites au niveau du repérage automatique.                                                           



   Pour faire face à la concurrence et accroître la souplesse des services  offerts dans le domaine des arts graphiques industriels, les séries  de productions sont devenues de plus en plus petites suscitant en  conséquence de fréquents changements de travaux. Ces changements  engendrent à leur tour beaucoup de maculature et de temps perdu dans  la phase de préparation, ce qui finalement se répercute inévitablement  sur les prix de revient des produits finis. 



   Le but de la présente invention vise à supprimer les inconvénients  précités et en particulier à réduire dans une large mesure le temps  et la consommation de matière en bande lors de la mise en route d'une  machine rotative d'impression. 



   Ce but est atteint grâce à un procédé conforme à ce qu'énonce la  revendication 1 et à un dispositif conforme à ce qu'énonce la revendication  9. 



   L'invention, telle que décrite ci-après, permet une mise en repérage  simple et automatique qui autorise une erreur de repérage initiale  maximale. La procédure est identique qu'il s'agisse de là préparation  d'un nouveau ou d'un ancien travail. Les données relatives aux chemins  de bande et à la longueur entre les groupes ne sont plus nécessaires.  Le phasage et la mise en repérage ne se font qu'avec une seule couleur  ce qui évite tout problème de confusion ou de chevauchement des marques  résultant de plusieurs surimpressions. Les corrections des erreurs  de repérage peuvent s'effectuer très rapidement par déplacement des  rouleaux compensateurs à des vitesses élevées, typiquement de l'ordre  de 15 mm/s, sans que cela n'engendre des modifications dans la tension  de la bande.

   Une éventuelle erreur du parcours de la bande dans son  cheminement autour des nombreux rouleaux de renvoi utilisés entre  les groupes imprimeurs, par exemple pour le séchage de la bande,  modifie sans conséquence la longueur du chemin de bande. Selon l'invention,  le processus de mise en repérage n'est pas affecté par une opération  qui nécessite le changement d'un cylindre imprimeur ou d'un cylindre  presseur. Enfin, grâce au procédé de cette invention, les groupes  imprimeurs ne doivent pas nécessairement être adjacents les uns les  autres. Il se peut donc que, pour des    raisons de maintenance par  exemple, un groupe imprimeur quelconque soit mis hors fonction au  milieu de la machine rotative d'impression. Cette mise hors fonction  ne perturberait en aucun cas le processus de mise en repérage automatique.                                                     



   L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation  pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins  annexés dans lesquels,      la fig. 1 est une représentation  schématique des organes d'une machine rotative d'impression équipée  de rouleaux compensateurs,     la fig. 2 est une représentation  schématique des organes d'une machine rotative d'impression sans  rouleaux compensateurs,     la fig. 3 est une représentation schématique  des organes d'une machine rotative d'impression au début de l'opération  de mise en repérage automatique,     la fig. 4 est une représentation  schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans  la première phase de l'opération de mise en repérage automatique,     la fig. 5 est un diagramme représentant l'opération de phasage,     la fig.

   6 est une représentation schématique des organes d'une  machine rotative d'impression dans la deuxième phase de l'opération  de mise en repérage automatique,     la fig. 7 est une représentation  schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans  la troisième phase de l'opération de mise en repérage automatique,     la fig. 8 est une représentation schématique des organes d'une  machine rotative d'impression dans la quatrième phase de l'opération  de mise en repérage automatique,     la fig. 9 est un diagramme  représentant l'opération de calcul de l'erreur de repérage en mode  "marque-cylindre",     la fig. 10 est une représentation schématique  des organes d'une machine rotative d'impression dans la cinquième  phase de l'opération de mise en repérage automatique,     la fig.

    11 est un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur  de repérage en mode "marque-marque",       la fig. 12 est une représentation  schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans  la sixième phase de l'opération de mise en repérage automatique,  et     la fig. 13 est une représentation schématique des organes  d'une machine rotative d'impression dans la dernière phase de l'opération  de mise en repérage automatique.  



   La fig. 1 est une représentation schématique des organes d'une machine  rotative d'impression équipée de rouleaux compensateurs. La bande  de matière à imprimer 1 défile dans la direction indiquée par la  flèche 2. Cette bande de matière à imprimer 1 passe successivement  dans les groupes imprimeurs 3, 4, 5 et n. La référence n est utilisée  ici en raison du fait que la machine rotative d'impression peut comprendre  plusieurs groupes imprimeurs placés l'un à la suite de l'autre. Chaque  groupe imprimeur 3 à n comprend un cylindre imprimeur 6, 7, 8 et  n1 ainsi qu'un cylindre presseur 9, 10, 11 et n2. Dans l'exécution  représentée sur la fig. 1, des rouleaux compensateurs 12, 13 et n3  sont placés entre les groupes imprimeurs 3 et 4, 4 et 5, 5 et n.

    Le dernier groupe imprimeur n est suivi d'un dispositif 17 de contrôle  de tension de bande pilotant deux rouleaux de traction 14 et 15 et  recevant des informations d'un organe capteur de tension 16 constitué  par un rouleau baladeur, un détecteur de tension ou un autre dispositif  équivalent. Chacun des rouleaux compensateurs 12, 13 et n3 est commandé  par son moteur respectif 18, 19 et n4. Les cylindres presseurs 9,  10, 11 et n2 sont actionnés verticalement par un dispositif de commande  20, 21, 22 et n5. Les cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1 sont accouplés  à un unique générateur d'impulsions 23. Les groupes imprimeurs 4,  5 et n sont équipés, à leur sortie, de -têtes de lecture 24, 25 et  n6 destinées à lire la position de marques de repérage imprimées  sur la bande de matière 1 par chacun des cylindres imprimeurs 6 à  n1.

   Les dispositifs de commande 20, 21, 22 et n5 des cylindres presseurs  9, 10, 11 et n2 sont pilotés par un circuit de contrôle 26 qui est  relié d'une part à un circuit de calcul de l'erreur de repérage 27  et d'autre part à un circuit de calcul de position angulaire 28 des  cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1. Le circuit de calcul de position  angulaire 28 reçoit de plus une information provenant du générateur  d'impulsions 23 relié à chacun des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et  n1. Le circuit de calcul de position angulaire 28 est relie au circuit  de calcul d'erreur de repérage 27 lequel reçoit les informations  des têtes de lecture 24, 25 et n6.

   Le circuit de calcul d'erreur  de repérage 27 produit une information destinée à être    envoyée  sur un régulateur de repérage 31 qui va, à son tour émettre une information  pour le circuit de commande 32 des moteurs 18, 19 et n4 provoquant  le déplacement des rouleaux compensateurs 12,13 et n3. 



   La fig. 2 est une représentation schématique des organes d'une machine  rotative d'impression sans rouleaux compensateurs, cela pour illustrer  une application du procédé de phasage automatique à un autre type  de machine rotative d'impression. Les divers composants que l'on  peut trouver sur cette figure portent les mêmes signes de référence  que ceux utilisés en rapport avec la fig. 1, à l'exception de celui  ayant trait à la commande en rotation des cylindres imprimeurs 6,  7, 8 et n1 puisque dans ce cas, les opérations de contrôle du repérage  ne s'effectueront pas en déplaçant des rouleaux compensateurs mais  en agissant directement sur la rotation des cylindres imprimeurs  6, 7, 8 et n1 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 33 de  la rotation des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1.

   A cet effet,  il convient aussi dans ce cas d'associer un générateur d'impulsions  23 à chaque cylindre imprimeur 6, 7, 8 et n1. Pour ne pas charger  inutilement la figure, seul un générateur d'impulsions 23 a été représenté  ici, mais il est bien clair qu'il devrait y avoir autant de générateurs  d'impulsions qu'il y a de cylindres imprimeurs. Ces générateurs d'impulsions  sont généralement montés à l'une des extrémités de l'arbre de commande  des cylindres imprimeurs. 



   La fig. 3 est une représentation schématique des organes d'une machine  rotative d'impression au début de l'opération de mise en repérage  automatique. Dans cette configuration initiale, tous les cylindres  presseurs 9 à n2 sont en position haute, ce qui permet de mettre  en place la bande de matière à imprimer 1 pincée à l'aval par la  paire de rouleaux de traction 14, 15. Les cylindres imprimeurs 6  à n1 ont été insérés dans leur logement sans aucun repérage de leur  position angulaire. Vu que les cylindres presseurs sont relevés,  la bande à imprimer est dite blanche et ne comporte donc aucune impression  même lorsqu'elle se met à défiler au-dessus des cylindres imprimeurs.  Aucune information concernait la longueur du chemin de bande entre  les groupes n'est nécessaire.

   Les rouleaux compensateurs 12 à n3  peuvent donc occuper une position quelconque bien qu'il soit recommandé  de les centrer préalablement. Pour des raisons d'économie du support  à imprimer, la bande défile préférentiellement à vitesse réduite  durant toutes les phases nécessaires à la mise en repérage des impressions.  Les têtes de lectures, qui peuvent être déplacées transversalement  par rapport au sens de déplacement    de la bande, ne doivent en  outre pas être nécessairement positionnées sur la ligne de passage  des marques de repérage. 



   La fig. 4 est une représentation schématique des organes d'une machine  rotative d'impression dans la première phase de mise en repérage  automatique. Dans cette première étape, où la bande à imprimer 1  défile préférentiellement à faible vitesse, le dernier cylindre presseur  n2 est abaissé jusqu'à presser la bande à imprimer 1 contre le cylindre  imprimeur correspondant n1. La tête de lecture n6 peut alors lire  l'impression laissée sur la bande à imprimer 1, et détecter la marque  de repérage du groupe n correspondant qui s'imprime en même temps  que l'image du cliché ou du cylindre gravé. Une fois détectée, la  localisation de cette marque de repérage peut être facilement mémorisée  en enregistrant l'incrément du générateur d'impulsions correspondant  à l'instant de la détection.

   Dans le cas où la marque de repérage  n'aurait pas été détectée par la tête de lecture, un signal sera  émis pour qu'elle soit déplacée transversalement jusqu'à s'aligner  sur la ligne de défilement des marques de repérage. Un second signal  sera reçu lorsque la tête occupera une position correcte. Parmi toute  l'étendue de l'impression, seule la marque de repérage doit être  détectée par la tête de lecture. Vu que la position de cette marque  de repérage est immuable par rapport à l'image du cliché ou du cylindre  gravé, et vu que cette même marque apparaît cycliquement dans le  temps, une fenêtre de lecture peut alors être crée autour de cette  marque de repérage pour éliminer tout le "bruit de fond" engendré  par la lecture du reste de l'impression.

   Cette opération qui consiste  à placer une fenêtre de lecture autour de la marque de repérage est  dénommée opération de phasage. 



   La fig. 5 montre un diagramme représentant cette opération de phasage  qui généralement se déroulera successivement d'aval en amont dans  tous les groupes imprimeurs d'une manière indépendante. Concrètement,  l'opération de phasage du groupe imprimeur n s'effectue de la manière  suivante: le nombre d'impulsions, délivrées par le générateur d'impulsions  23, est tout d'abord compté depuis une origine relative propre au  cylindre imprimeur correspondant, jusqu'à ce que ladite marque de  repérage 36 soit détectée par la tête de lecture n6. Ce nombre d'impulsions  correspond à la rotation nécessaire du cylindre imprimeur n1 jusqu'à  l'apparition de ladite marque de repérage 36 en face de la tête de  lecture n6.

   La détection de cette marque de repérage entraînera aussitôt  la mémorisation de l'incrément du    générateur d'impulsions à cet  instant, admettons l'incrément numéro deux cent si le générateur  d'impulsions en comprend par exemple 3600 pour un tour de cylindre.  Par le biais d'un circuit électronique, on créera une fenêtre de  lecture 35 autour de la marque de repérage 36 du groupe n et on mémorisera  la position de cette fenêtre de lecture 35 en enregistrant les numéros  d'incréments, par exemple l'incrément numéro cent cinquante et l'incrément  deux cent cinquante du générateur d'impulsions, correspondant au  début 37 et à la fin 38 de la fenêtre de lecture 35.

   L'opération  de phasage automatique sera ainsi réalisée tout en garantissant que  la marque de repérage se trouvera toujours à l'intérieur de la fenêtre  de lecture correspondante. 



   Les fig. 6 et 7 sont des représentations schématiques des organes  d'une machine rotative d'impression, respectivement dans la deuxième  et la troisième phase de l'opération de mise en repérage automatique.  Ces deux étapes se déroulent d'une manière parfaitement identique  au procédé décrit pour la première phase de la mise en repérage automatique.  Ainsi, les cylindres presseurs 11 et 10 sont abaissés successivement  une fois que, pour chacun d'eux, l'étape qui les précède est entièrement  achevée. De ce fait, pour chacun des groupes imprimeurs suivant 4  et 5 équipés de têtes de lecture 24, 25, l'opération de phasage est  réalisée avec une bande à imprimer 1 ne comportant qu'une seule impression,  celle du groupe imprimeur de l'étape en question.

   Cet avantage résulte  du sens opposé selon lequel les cylindres presseurs sont successivement  abaissés par rapport au sens de défilement de la bande à imprimer.  Les têtes de lecture n'ont donc aucune peine à détecter la marque  de repérage 36 du groupe en question, et l'opération de phasage et  la mémorisation de la position de la fenêtre de lecture 35 ouverte  autour des marques de repérage 36 peut être réalisée successivement  pour chacun de ces groupes imprimeurs sans risque qu'une telle marque  de repérage se perde dans une regrettable superposition d'impressions.                                                         



   Dans le cas où toutes les têtes de lecture seraient déjà correctement  positionnées dès le début de la première opération de la mise en  repérage automatique, il est à noter que l'opération de phasage peut  être réalisée en une seule et même étape en abaissant simultanément  les cylindres presseurs 10 à n2 de tous les groupes imprimeurs concernés.  En effet, si les têtes de lecture sont déjà correctement positionnées,  elles ne manqueront en aucun cas de détecter la marque de repérage  du groupe imprimeur qui leur est associé. 



     Dans le cas où un ou plusieurs groupes imprimeurs déposeraient  sur la bande à imprimer des films sans pigment, tels que des vernis,  les marques de repérage seraient en conséquence invisibles et non  détectables par lesdites têtes de lecture. Pour pallier à ce problème  qui affecte évidemment l'opération de phasage telle que décrite,  une solution simple consiste à phaser par défaut les cylindres imprimeurs  de ces groupes vernisseurs en les plaçant initialement dans une position  angulaire repérée; par exemple à 12h00. L'opération de phasage d'un  tel groupe imprimeur ayant donc été exécutée par défaut, l'abaissement  du cylindre presseur de ce groupe imprimeur peut alors être effectué  en même temps que l'abaissement du cylindre presseur du groupe imprimeur  adjacent suivant, situé en amont. 



   La fig. 8 illustre schématiquement les organes d'une machine rotative  d'impression durant la quatrième phase de démarrage. Le phasage ayant  été effectué, les cylindres presseurs 10 à n2 sont amenés en position  relevée, ce qui aura pour effet d'ôter les impressions des groupes  imprimeurs 4 à n qui ne seront plus en mesure d'imprimer le motif  de leur cliché ou de leur cylindre gravé sur la bande à imprimer  1. Seul le premier cylindre presseur 9, situé le plus en amont, est  abaissé préférentiellement en même temps mais pas avant que les autres  cylindres presseurs soient relevés. Par conséquent, seule la marque  de repérage du groupe imprimeur 3 sera imprimée sur la bande de matière  1.

   Dans la fenêtre de lecture, précédemment définie pour chaque groupe  imprimeur 4 à n, on créera électroniquement une marque de repérage  virtuelle 39 dont la position se situera au milieu de la fenêtre  de lecture 35. 



   La fig. 9 montre l'utilité d'une telle marque de repérage virtuelle  39 dans un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur  de repérage 41 dans un mode appelé "marque-cylindre". La position  de la marque de repérage virtuelle 39 est mémorisée durant l'opération  de phasage ou calculée avec les incréments connus 37, 38 correspondant  au début et à la fin de la fenêtre de lecture 35. Ensuite, à l'aide  de la tête de lecture 24 du groupe imprimeur 4, on détectera la marque  de repérage 40 laissée par le premier groupe imprimeur 3 situé le  plus en amont. L'erreur de repérage 41 entre la marque virtuelle  39 et la marque de repérage 40 du premier groupe imprimeur 3 peut  donc être aisément déterminée par soustraction des incréments mémorisés.

    Le but de cette correction étant de faire coïncider la marque de  repérage 40 du premier groupe imprimeur 3 avec la marque de    repérage  virtuelle 39. Physiquement, la correction de cette erreur de repérage  41 s'effectue, pour le groupe imprimeur 4, par déplacement du rouleau  compensateur 12 situé juste à l'amont de ce groupe imprimeur 4 (fig.  10). Cette correction engendre un déplacement en sens opposé du rouleau  baladeur ou un autre effet compensatoire sur une autre unité de contrôle  liée à l'organe de tension 16. Etant donné que la bande à imprimer  1 n'est pincée à l'amont que par le groupe imprimeur 3 et à l'aval  que par la paire de rouleaux de traction 14, 15, la correction de  l'erreur de repérage 41 s'effectue à tension constante sans engendrer  une élévation ou une baisse de tension de la bande à imprimer 1.

    Cette opération est rendue possible du fait que la bande de matière  n'est pas entraînée par pincement le long du cheminement compris  entre le rouleau compensateur 12 en question et les rouleaux de traction  14, 15. Pour le groupe imprimeur 4, ce repérage que nous appelons  repérage "marque-cylindre" est donc réalisé. 



   La fig. 10 montre une représentation schématique des organes d'une  machine rotative d'impression dans la cinquième phase de l'opération  de mise en repérage automatique. A ce stade, la première marque de  repérage 40 imprimée par le premier groupe imprimeur 3 arrive maintenant  au niveau du deuxième rouleau compensateur 13, situé entre les groupes  imprimeurs 4 et 5. Le cylindre presseur 10 du deuxième groupe imprimeur  4 s'abaisse, et l'image du cylindre imprimeur 7 s'imprime sur la  bande à imprimer 1 avec la marque de repérage correspondante 36 laissée  par le groupe imprimeur 4. 



   La fig. 11 montre un diagramme représentant l'opération de calcul  de l'erreur de repérage résiduelle 42 dans un mode plus fin appelé  "marque-marque". Les opérations de phasage et de calcul de l'erreur  de repérage 41 en mode "marque-cylindre" ayant été réalisées pour  tous les groupes imprimeurs, les marques de repérage 40 et 36 des  groupes respectifs 3 et 4 apparaissent donc dans la même fenêtre  de lecture 35 lue par la tête de lecture 24.

   Cependant, en raison  de différentes causes variables affectant sensiblement le support  imprimé (degré d'<>humidité, homogénéité de la bande et autres conditions  ambiantes de travail), cette bande peut être sujette à de petits  allongements qui engendrent en conséquence un léger décalage de la  marque de repérage 36 par rapport à la marque de repérage 40 du premier  groupe imprimeur 3 utilisée comme référence. Le système conventionnel  de contrôle du repérage, comme par exemple celui décrit dans le brevet  CH 539 509, permettra de corriger cette erreur de repérage résiduelle  42 en agissant    par exemple sur le circuit de commande 32 des moteurs  qui pilotent les déplacements des rouleaux compensateurs, ou en agissant  sur le circuit de commande 33 pilotant la rotation des cylindres  imprimeurs. 



   La fig. 12 donne une représentation schématique des organes d'une  machine rotative d'impression dans la sixième phase de l'opération  de mise en repérage automatique. Cette sixième étape se déroule selon  le même principe qui a été décrit précédemment par les fig. 10 et  11. La première marque de repérage 40, imprimée par le premier groupe  imprimeur 3, arrive maintenant au niveau du prochain groupe imprimeur  5. Les opérations de calcul et de correction de l'erreur "marque-cylindre"  peuvent être effectuées pour le groupe imprimeur 5 de la même façon  qu'elles ont été effectuées pour le groupe imprimeur précédent. A  ce stade, l'impression précédente issue du groupe imprimeur 4 ne  se trouve quant à elle qu'au niveau du deuxième rouleau compensateur  13.

   Ainsi, dans une même suite d'opérations, lorsque le cylindre  presseur 11 s'abaisse, l'impression laissée par le cylindre imprimeur  précédent 7 n'est pas encore parvenue au niveau du groupe imprimeur  5 en question. De ce fait, l'image du cylindre imprimeur 8 correspondant  s'imprime avec sa marque de repérage 36 sur la bande à imprimer 1  qui, à cet endroit, n'est marquée que de la première impression comprenant  la marque de repérage 40 laissée par le premier cylindre imprimeur  6. Les opérations de calcul et de correction de l'erreur de repérage  résiduelle 42 dans le mode "marque-marque" peuvent être entreprises  après détection par la tête de lecture 25 de la marque de repérage  40 faisant référence, et de la marque de repérage 36 du groupe 5  en question. 



   La fig. 13 est une représentation schématique des organes d'une machine  rotative d'impression dans la dernière phase de la mise en repérage  automatique. D'une façon similaire, on procédera aux opérations de  calcul en mode "marque-cylindre" entre la marque de repérage 40 du  premier cylindre imprimeur 6 et la marque de repérage virtuelle 39  déterminée et mémorisée après le phasage. Puis, après avoir appliqué  les valeurs de correction au rouleau compensateur n3, on procédera  aux calculs et corrections de l'erreur de repérage résiduelle 42  dans le mode "marque-marque" entre la marque de repérage 40 du premier  cylindre imprimeur 6 et la marque de repérage 36 du groupe imprimeur  n en question.

   Une fois que ces corrections ont été effectuées, toutes  les couleurs sont en repérage les unes par rapport aux autres et  le processus de mise en repérage automatique se termine. La    machine  rotative d'impression peut donc, le cas échéant, fonctionner maintenant  à son régime permanent où la bande à imprimer 1 peut alors défiler  à haute vitesse. 



   Il va de soi que le nombre de phases ou d'étapes données dans cette  description dépend du nombre de groupes imprimeurs utilisés pour  réaliser les travaux d'impression souhaités. Toutefois, la méthode  employée reste dans tous les cas inchangée. En présence de plusieurs  impressions de la même couleur, l'utilisation d'un code ou d'une  reconnaissance de la forme de la marque pourrait être proposée pour  assurer la bonne détection des marques de repérage dans le cours  de ce processus. 



   De nombreuses améliorations peuvent être apportées à l'objet de cette  invention dans le cadre des revendications.

Claims (11)

1. Procédé pour la mise en repérage automatique d'impressions laissées par des cylindres imprimeurs (6, 7, 8, n1) dans une machine rotative utilisant des encres de plusieurs couleurs et comprenant une succession de groupes imprimeurs (3, 4, 5, n) respectivement placés et repérés d'amont en aval en référence au sens de déplacement (2) d'une bande à imprimer (1), au moins un générateur d'impulsions (23), deux rouleaux de traction (14, 15) situés à l'aval desdits groupes imprimeurs (3, 4, 5, n), des moyens (7, 8, n1, 12, 13, n3) de correction pour corriger des erreurs de repérage (41, 42) apparaissant entre lesdits cylindres imprimeurs (6, 7, 8, n1) par le biais de marques de repérage (36, 40) imprimées sur la bande (1) par ces derniers lors de l'abaissement de cylindres presseurs (9, 10, 11, n2) contre lesdits cylindres imprimeurs,

des têtes de lecture (24, 25, n6) placées chacune à proximité et à l'aval des groupes imprimeurs respectifs (4, 5, n), chacun des groupes imprimeurs (3, 4, 5, n) comprend un desdits cylindres imprimeurs (6, 7, 8, n1) ainsi qu'un desdits cylindres presseurs (9, 10, 11, n2) dont chacun d'eux est piloté par un des dispositifs de commandé (20, 21, 22, n5), caractérisé en ce qu'il contient les étapes respectives.suivantes:

a) l'abaissement d'un cylindre presseur (n2) d'un groupe imprimeur (n), b) un alignement de la tête de lecture (n6) de ce groupe imprimeur (n) de façon à ce qu'elle se trouve à la verticale du passage successif des marques de repérage (36) laissées par le cylindre imprimeur (n1) de ce groupe, c) une opération de phasage de ce groupe imprimeur (n), les étapes successives a), b), c) étant exécutées pour tous les groupes imprimeurs, d'aval en amont, à l'exception du premier groupe imprimeur (3) situé le plus en amont, d) un relèvement de tous les rouleaux presseurs (10, 11, n2) qui ont été précédemment abaissés, et un abaissement du premier rouleau presseur (9) au plus tôt une fois que tous lesdits rouleaux presseurs (10, 11, n2) se relèvent, e) une détermination de l'erreur de repérage (41) dans un premier mode de détermination, f) une correction,

à tension de bande (1) constante, de l'erreur de repérage (41) à l'aide d'un rouleau compensateur (12, 13, n3) ou d'un cylindre imprimeur (7, 8, n1), g) une détermination d'une erreur de repérage résiduelle (42) dans un deuxième mode plus fin que le premier, h) une correction de l'erreur de repérage résiduelle (42) à l'aide d'un rouleau compensateur (12, 13, n3) ou d'un cylindre imprimeur (7, 8, n1), les étapes successives e), f), g), h) étant exécutées pour tous les groupes imprimeurs, successivement d'amont en aval, à compter du second groupe imprimeur (4).

2.

Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de phasage consiste à placer électroniquement, à l'aide d'incréments fournis par le générateur d'impulsions (23), une fenêtre de lecture (35) autour de ladite marque de repérage (36), et à déterminer et mémoriser la valeur de l'incrément qui correspond à la position occupée par la marque de repérage (36) pour définir une marque de repérage virtuelle (39).

3.

Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la détermination de l'erreur de repérage (41) des cylindres imprimeurs (7, 8, n1) dans le premier mode consiste à détecter, à l'aide de la tête de lecture du groupe imprimeur concerné, la marque de repérage (40) laissée par le premier groupe imprimeur (3), puis à déterminer l'écart existant entre ladite marque de repérage (40), utilisée comme référence, et la marque de repérage virtuelle (39).

4.

Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination de l'erreur de repérage résiduelle (42) des cylindres imprimeurs (7, 8, n1) dans le deuxième mode consiste à abaisser le cylindre presseur du groupe imprimeur concerné, puis à détecter à l'aide de la tête de lecture correspondante la marque de repérage (40) laissée par le premier groupe imprimeur (3), et enfin à déterminer l'écart existant entre cette marque de repérage (40), utilisée comme référence, et la marque de repérage (36) laissée par le groupe imprimeur concerné.

5.

Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, durant la détermination de l'erreur de repérage résiduelle (42) dans le deuxième mode, seuls la marque de repérage (36) du groupe imprimeur concerné et la marque de repérage (40) du premier groupe imprimeur (3) peuvent être détectées par la tête de lecture dudit groupe imprimeur concerné.

6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes a), b), c) peuvent être effectuées dans l'ordre simultanément pour tous les groupes imprimeurs adjacents (4, 5, n) dont les têtes de lecture sont déjà alignées avant que ne soit effectué l'abaissement des presseurs correspondants.

7.

Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tout cylindre imprimeur qui dépose sur la bande à imprimer (1) un film d'encre illisible sera initialement placé dans une position angulaire repérée.

8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise un code de reconnaissance se rapportant aux marques de repérages (36, 40) lorsqu'on utilise plus d'une marque de repérage par cylindre imprimeur.

9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de commande (20, 21, 22, n5) des cylindres presseurs (9, 10, 11, n2) sont pilotés par un circuit automatique de contrôle (26) relié à un circuit de calcul de l'erreur de repérage (27).

10.

Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que tous les cylindres imprimeurs (6, 7, 8, n1) sont reliés à un seul et même générateur d'impulsions (23) dans le cas où seuls lesdits rouleaux compensateurs (12, 13, n3) sont utilisés pour corriger les erreurs de repérages (41, 42).

11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cylindre imprimeur (6, 7, 8, n1) est équipé de son propre générateur d'impulsions (23) dans le cas où seuls lesdits cylindres imprimeurs (7, 8, n1) sont utilisés pour corriger les erreurs de repérages (41, 42).