DE10111387A1

DE10111387A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel

Info

Publication number: DE10111387A1
Application number: DE10111387A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Nagel; Mario Lindner; Thomas Hanusch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2021-03-10
Also published as: EP1238929A2; EP1238929B1; EP1238929A3; DE10111387B4; DE50202678D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand einen störungsfreien Non-Stop-Stapelwechsel auch bei einer nicht exakt waagerecht verlaufenden Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels ermöglichen. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels erfasst wird und in Abhängigkeit vom Verlauf der Oberfläche des Hauptbogenstapels unterschiedliche Arbeitsschritte bei der Vereinigung des Restbogenstapels mit dem neuen Hauptbogenstapel realisiert werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die je weils einen obersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transportiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Ab tasteinrichtung aufweist und mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinan der angeordneten Stäben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Sta pelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Sta pelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfs stapeltisch angenähert wird, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt.

In der DE 199 41 918 C1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Non-Stop- Stapelwechsel in einem Bogenanleger beschrieben. Danach wird beim Anstoßen des neuen Hauptbogenstapel gegen die Tragstäbe die Lage der Tragstäbe gegenüber der Hubeinrich tung erfasst. Wird ein Differenzbetrag, resultierend aus einer nicht exakt waagegerecht ver laufenden Oberfläche des Hauptbogenstapels, der Lage der Tragstäbe gegenüber der Hu beinrichtung derart festgestellt, dass einer oder alle Tragstäbe im Bereich der Non-Stop- Einrichtung weiter angehoben sind als an ihrem gegenüberliegenden freien Ende, wird die Hubbewegung des den Hauptbogenstapel tragenden Hubwerkes stillgesetzt, während das die Non-Stop-Einrichtung tragende Hilfshubwerk seine Bewegung fortsetzt, bis eine zulässi ge Lagedifferenz unterschritten wird. Danach erfolgt das Herausführen der Tragstäbe aus dem Stapelprofil. Zur Ermittlung der Lagedifferenz der Tragstäbe ist jedem Tragstab im Be reich des motorischen Antriebs ein Tastorgan zugeordnet, welches die Lage der Tragstäbe in vertikaler Richtung relativ zu ihrem motorischen Antrieb erfasst.

Nachteilig ist, dass zum Erfassen der Lage der Oberseite eines neuen Hauptbogenstapels die Belastung der Tragstäbe der Non-Stop-Einrichtung eingesetzt wird, was einen hohen Aufwand bedingt und zu die Leistung der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine nachteilig beeinflussenden Fehlmessungen führt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zu schaf fen, die mit einem geringen Aufwand einen störungsfreien Non-Stop-Stapelwechsel auch bei einer nicht exakt waagerecht verlaufenden Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels er möglichen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gem. den Merkmalen des An spruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung gem. den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln unabhängig von der Lage der Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels einen automatischen Non-Stop- Stapelwechsel zu realisieren.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers in Seitenansicht

Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels

Fig. 3 eine weitere Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht ein Bogenanleger 1 mit einer Non-Stop-Einrichtung 2 dargestellt. Die Non-Stop-Einrichtung 2 wird durch einen nicht dargestellten Hilfsstapelaufzug mittels Zugmittel 3 in vertikaler Richtung bewegt. Die Non-Stop-Einrichtung 2 ist unter einem dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Bändertisch 4 angeordnet und kann an Führungsschienen 5 auf- und abbewegt werden. Von der Non-Stop-Einrichtung 2 ist weiterhin ein aus Tragstä ben 10 bestehender Hilfsstapeltisch 6 gezeigt, der durch eine Stabführung 7 geführt und motorisch entgegen einer Förderrichtung 8 in den Stapelbereich 9 verbracht und in Förder richtung 8 aus diesem herausgeführt werden kann. Wenn die Tragstäbe 10 sich im Stapelbe reich 9 befinden, liegen sie mit ihrem freien Ende auf einer an den Zugmitteln 3 angeordne ten hinteren Traverse 11 und mit dem der Stabführung 7 zugewandten Bereich auf einer vorderen Traverse 12 auf, an der ebenfalls die Zugmittel 3 angreifen.

In der Fig. 1 ist der Hilfsstapeltisch 6 in seiner Position im Stapelbereich 9 gezeigt. Auf dem Hilfsstapeltisch 6 liegt ein Restbogenstapel 13, von dessen Oberseite durch eine Bogenver einzelungseinrichtung 14 Bogen 15 vereinzelt werden. Von der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 sind Trennsauger 16 und Transportsauger 17 sowie ein die Oberseite des Restbo genstapels 13 im Bereich der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 erfassende Abtasteinrich tung 18 dargestellt. Weiterhin ist ein Hauptbogenstapel 19 dargestellt, der mittels einer Pa lette 20 auf einer Stapelplatte 21, die sich in einer Stapelübernahmeposition befindet, ange ordnet ist. Der Hauptbogenstapel 19 liegt mit seiner Vorderseite an Führungsschienen 22 an. Die Stapelplatte 21 ist an Zugmitteln 23 angeordnet, die mit einem nicht dargestellten Hub werk verbunden sind.

Wie allgemein üblich, wird im Bogenanleger 1 ein Hauptbogenstapel 19 mit einer Palette 20 auf der Stapelplatte 21 angeordnet, die über die Zugmittel 23 angehoben wird, bis die Ober fläche des Hauptbogenstapels 19 von der Abtasteinrichtung 18 der Bogenvereinzelungsein richtung 14 erfasst und der jeweils oberste Bogen 15 von den Trennsaugern 16 angehoben sowie an die Transportsauger 17 übergeben wird, die diesen in Förderrichtung 8 und damit auf den Bändertisch 4 transportieren. Ist der Hauptbogenstapel 19 bis auf einen Restbogen stapel 13 abgetragen, werden die Tragstäbe 10 der Non-Stop-Einrichtung 2 motorisch in den Stapelbereich 9 geführt, so dass diese in den Nuten der Palette 20 geführt sowohl auf der vorderen Traverse 12 als auch auf der hinteren Traverse 11 aufliegen. Durch den über die Zugmittel 3 an den Traversen 11, 12 angreifenden Hilfsstapelaufzug wird das Nachführen des Restbogenstapels 13 im Arbeitstakt realisiert, während die Stapelplatte 21 in ihre untere Position zurückgeführt wird zur Übernahme eines neuen Hauptbogenstapels 19. Nach der Übernahme eines neuen Hauptbogenstapels 19 wird die Stapelplatte 21 angehoben, bis sich die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 mit einer Annäherungsgeschwindigkeit den Trag stäben 10 und damit dem Hilfsstapeltisch 6 annähert.

Besitzt der neue Hauptbogenstapel 19, wie in Fig. 2 dargestellt, eine Oberfläche, die im der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 zugewandten Bereich höher ist als im der Non-Stop- Einrichtung 2 zugewandten Bereich, werden ein oder mehrere Tragstäbe 10 angehoben und damit ebenfalls der Reststapel 13 in diesem Bereich verschoben, was durch die Abtastein richtung 18 erfasst wird. Wird gleichzeitig durch eine der vorderen Traverse 12 zugeordnete, die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 erfassende Sensorik 24 kein Signal generiert, wird die Annäherungsgeschwindigkeit des Hauptbogenstapels 19 auf die Arbeitsgeschwin digkeit umgeschaltet, d. h. Restbogenstapel 13 und Hauptbogenstapel 19 werden synchron angehoben, und nachfolgend der Hilfsstapeltisch 6 schrittweise aus dem Stapelbereich 9 bis zur vollständigen Vereinigung des Restbogenstapels 13 mit dem neuen Hauptbogenstapel 19 geführt.

Ist die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels 19, wie in Fig. 3 dargestellt, in der Non- Stop-Einrichtung 2 zugewandten Bereich erhöht, wird von der Sensorik 24 ein Signal gene riert, während von der Abtasteinrichtung 18 kein Anheben detektiert wird, und die Annähe rungsgeschwindigkeit des neuen Hauptbogenstapels 19 wird auf Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet. Gleichzeitig wird die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzuges und damit die der Traversen 11, 12 umgekehrt, bis die Enden der Tragstäbe 10 von der hinteren Tra verse 11 gerade abheben, wie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Danach wird der Hilfsstapel tisch 6 so weit aus dem Stapelbereich 9 zurückgeführt, bis die Spitzen der Tragstäbe 10 nicht mehr auf der hinteren Traverse 11 aufliegen und anschließend die Non-Stop- Einrichtung 2 angehoben, bis die Tragstäbe 10 etwa biegespannungsfrei zwischen dem Hauptbogenstapel 19 und dem Restbogenstapel 13 positioniert sind. Nachfolgend wird die Arbeitsgeschwindigkeit des Restbogenstapels 13 der Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptbo genstapels 19 angepasst und die Tragstäbe 10 der Non-Stop-Einrichtung 2 aus dem Stapel bereich 9 herausgeführt und der Restbogenstapel 13 mit dem Hauptbogenstapel 19 verei nigt.

Es ist auch möglich, zum Erfassen der Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 im der Bogen vereinzelungseinrichtung 14 zugewandten Bereich statt die Abtasteinrichtung 18 zu verwen den, die hintere Traverse 11 auf bekannte Weise als Kontaktschiene auszubilden und die Bewegung der Tragstäbe 10 in ihrem der Non-Stop-Einrichtung 2 abgewandten Bereich zu detektieren. Es kann aber auch der hinteren Traverse 11 eine den Verlauf der Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels 19 direkt erfassende Sensoreinrichtung zugeordnet werden. Die von der Sensorik 24 und von der Abtasteinrichtung 18 bzw. einer der hinteren Traverse 11 zugeordneten Sensoreinrichtung durch das Erfassen der Oberfläche eines neuen Haupt bogenstapels 19 realisierten Steuersignale werden einer Steuereinrichtung zugeführt. Von der Steuereinrichtung werden erste und zweite Steuersignale generiert, durch die in Abhän gigkeit von der Lage der Oberfläche des neuen Bogenstapels 19 die zur Realisierung eines problemlosen Non-Stop-Stapelwechsels erforderlichen Arbeitsschritte gesteuert werden.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

Bogenanleger

2

Non-Stop-Einrichtung

3

Zugmittel

4

Bändertisch

5

Führungsschiene

6

Hilfsstapeltisch

7

Stabführung

8

Förderrichtung

9

Stapelbereich

10

Tragstab

11

hintere Traverse

12

vordere Traverse

13

Restbogenstapel

14

Bogenvereinzelungseinrichtung

15

Bogen

16

Trennsauger

17

Transportsauger

18

Abtasteinrichtung

19

Hauptbogenstapel

20

Palette

21

Stapelplatte

22

Führungsschiene

23

Zugmittel

24

Sensorik

Claims

1. Verfahren zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger
mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die jeweils einen o bersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transpor tiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Ab tasteinrichtung aufweist,
mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinander angeordneten Stä ben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Stapelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Stapelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfsstapeltisch angenähert ist, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) sowohl im der Non-Stop- Einrichtung (2) als auch im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugeordneten Bereich erfasst wird,
bei einer im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich höher lie genden Oberfläche wird ein der Stapelplatte (21) zugeordneter Hauptaufzug von der Annäherungsgeschwindigkeit auf eine Arbeitsgeschwindigkeit, die übereinstimmt mit der Arbeitsgeschwindigkeit des zur Non-Stop-Einrichtung (2) zugeordneten Hilfsauf zuges, umgeschaltet und
der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) herausgeführt, während
bei einer im der Non-Stop-Einrichtung (2) zugewandten Bereich höherliegenden O berfläche der Hauptaufzug auf Arbeitsgeschwindigkeit umgeschaltet und
die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzuges umgekehrt wird, bis die Tragstäbe (10) des Hilfsstapeltischs (6) auch im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zuge wandten Bereich auf der Oberfläche des Hauptbogenstapels (19) aufliegen,
anschließend wird der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) herausgeführt, bis das der Non-Stop-Einrichtung (2) abgewandte Ende frei im Stapelbereich (9) po sitioniert ist,
danach wird die Bewegungsrichtung des Hilfsstapelaufzugs umgekehrt und die Non- Stop-Einrichtung (2) angehoben, bis die Tragstäbe (10) des Hilfsstapeltischs (6) etwa biegespannungsfrei zwischen dem Hauptbogenstapel (19) und dem Restbogenstapel (13) positioniert sind,
nachfolgend die Geschwindigkeit des Restbogenstapels (13) der Arbeitsgeschwin digkeit des Hauptbogenstapels (19) angepasst und
der Hilfsstapeltisch (6) aus dem Stapelbereich (9) geführt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Be reich beim Annähern an den Restbogenstapel (13) von der Abtasteinrichtung (18) erfasst wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Be reich beim Annähern an den Restbogenstapel (13) durch eine Sensoreinrichtung erfasst wird, die einer das freie Ende des Hilfsstapeltischs (6) aufnehmenden hinteren Traverse (11) zugeordnet ist.

4. Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel in einem Bogenanleger
mit einer höhenverstellbaren Bogenvereinzelungseinrichtung, die jeweils einen o bersten Bogen von einem Bogenstapel trennt sowie in einer Förderrichtung transpor tiert und mindestens eine die Lage der Oberseite des Bogenstapels erfassende Ab tasteinrichtung aufweist,
mit einer Non-Stop-Einrichtung, die einen aus parallel zueinander angeordneten Stä ben bestehenden Hilfsstapeltisch enthält, der motorisch entgegen der Förderrichtung in den Stapelbereich zur Übernahme eines Restbogenstapels von einer Stapelplatte geführt und in Förderrichtung aus dem Stapelbereich zurückgeführt werden kann zur Vereinigung des Restbogenstapels mit einem neuen Hauptbogenstapel, der auf der Stapelplatte positioniert und durch Anheben in einer Annäherungsgeschwindigkeit so dem Hilfsstapeltisch angenähert ist, dass dieser mit seiner Oberseite einen der Stäbe gerade partiell berührt,
dadurch gekennzeichnet, dass der Non-Stop-Einrichtung (2) eine Sensorik (24) zum Er fassen der Lage der Oberfläche eines sich dem Restbogenstapel (13) annähernden neuen Hauptbogenstapels (19) im der Non-Stop-Einrichtung (2) zugewandten Bereich zugeordnet ist, während das Erfassen der Oberfläche eines neuen Hauptbogenstapels (19) im der Bogenvereinzelungseinrichtung (14) zugewandten Bereich durch die Abtast einrichtung (18) erfolgt, wobei die Sensorik (24) und die Abtasteinrichtung (18) mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, durch die erste und zweite Signale generierbar sind zum Auslösen der einzelnen Arbeitsschritte in Abhängigkeit der erfassten Lage der O berfläche des neuen Hauptbogenstapels (19).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (24) an einer unmittelbar an der Non-Stop-Einrichtung vorgesehenen vorderen Traverse 12 angeord net ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Lage der Oberflä che des neuen Hauptbogenstapels (19) erfassenden Mittel einer, die freien Enden des Hilfsstapeltischs (6) aufnehmenden hinteren Traverse (11) zugeordnet sind.