DE102010062285A1

DE102010062285A1 - Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine

Info

Publication number: DE102010062285A1
Application number: DE102010062285A
Authority: DE
Inventors: Norbert Sommer; Josef Weiss
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2012-06-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass durch diese ein vertikal nach oben bewegbarer Restbogenstapel (13) und ein Hauptbogenstapel (19) innerhalb eines Stapelbereichs vereinigbar sind, wobei ein vertikal verfahrbarer Hilfsstapelträger (2) angeordnet ist, derart, dass der Hilfsstapelträger (2) Tragstäbe (6) aufweist, die von einer Lage außerhalb des Stapelbereichs in den Stapelbereich verlagerbar und dort zur Aufnahme des Restbogenstapels (13) auf einen vertikal verfahrbaren Hilfsstapelsystem (23) auflegbar sind, wobei der Vorrichtung ein Steuerungsrechner (31) zugeordnet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tragstäbe aufweisende Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel so auszugestalten, dass ein verspannungsarmes Entfernen der Tragstäbe möglich wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Hilfsstapelträger (2) eine Einrichtung zugeordnet ist, die den Tragstäben (6) eine vertikale Bewegungskomponente relativ zum Hilfsstapelsystem (23) ermöglicht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff des 1. und des 7. Anspruchs.
Bei derartigen Vorrichtungen wird der aktuell zu verarbeitende, auf einer Palette befindliche Bogenstapel in der Endphase seiner Bearbeitung durch Tragelemente aufgenommen. Das geschieht, indem die Tragelemente in nach oben offene Aufnahmenuten der Palette einfahren und den Bogenstapel übernehmen. Die Stapelpalette wird abgeführt und unterhalb des Bogenstapels, in der Regel nunmehr als Restbogenstapel bezeichnet, wird ein neuer Bogenstapel, auch Hauptbogenstapel genannt, bereitgestellt und mit dem Restbogenstapel vereinigt. Dabei befinden sich die Tragelemente, die meist als Tragstäbe ausgeführt sind, zwischen dem Restbogenstapel und dem Hauptstapel. Die Tragstäbe müssen entfernt werden. Dabei tritt das Problem auf, dass die durch das Gewicht des Restbogenstapels belasteten Tragstäbe beim Herausziehen kontaktierende Bogen zerkratzen oder anderweitig beschädigen können.
Um das zu vermeiden, sind ein Anzahl Lösungen bekannt, bei denen über die Tragstäbe Druckluft zwischen Restbogenstapel und Hauptbogenstapel gebracht wird, um ein Luftpolster zu erzeugen und dadurch die Reibung zwischen den Tragstäben und dem Bedruckstoff zu verringern. Eine derartige Lösung ist aus der DE 10 2005 019 511 A1 bekannt. Hierbei erstreckt sich ein Luftkanal weitgehend über die Länge der Tragstäbe und endet vor dem in Förderrichtung der Bogen vorderen Ende der Tragstäbe. Der Luftkanal ist über einen Druckluftanschluss an seinem in Bogenförderrichtung hinteren Ende mit Druckluft beaufschlagbar, von dem aus Druckluft zur Restbogenstapelseite und/oder zur Hauptbogenstapelseite der Tragstäbe hin ausströmt. Der Luftkanal ist eine zur Restbogenstapelseite und/oder zur Hauptbogenstapelseite hin offene Nut, in die im Bereich der Hinterkanten vom Restbogenstapel und/oder Hauptbogenstapel abdichtende Dichtelemente quer zur Längserstreckungsrichtung der Nut bewegbar eingreifen.
Nachteilig an diesen Lösungen ist es, dass trotz Dichtelementen und trotz des durch den Einsatz von Luft bedingten großen technischen Aufwands die nicht auszuschließende Reibung zwischen den Tragstäben und den Bogen zu Probleme beim Zusammenführen der Stapel führt.
Eine weitere Ursache ist, dass die Oberflächen der die Tragstäbe kontaktierenden Bogenstapel zu einem Verkanten der Tragstäbe führen und zusätzliche Reibkräfte entstehen.
Um das zu vermeiden, wurde in der DE 199 41 918 C1 ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapelwechsel vorgestellt, bei dem bei der Vereinigung des Reststapels mit dem Hauptsstapel mittels Tastorgane die vertikale Verlagerung überwacht wird, um ein Verklemmen der Tragstäbe zu verhindern. Eine Schaltungseinrichtung überwacht die Verlagerung der Tragstäbe während des gesamten Stapelwechselvorganges. Wenn die Tragstäbe durch die schräg liegende Oberseite des Hauptsstapels angehoben werden, dann wird das durch ein Tastorgan registriert. Darauf wird der Hub des Hauptstapels unterbrochen, so dass das Hubwerk des Reststapels den Reststapel wieder etwas vom Hauptstapel abheben kann. Damit soll gewährleistet werden, dass die Tragstäbe leicht aus der Vereinigungszone entfernt werden können.
Nachteilig hierbei ist, dass sich nach dem Ziehen der Tragstäbe der Reststapel auf die schräg liegende Oberseite des Hauptstapels um einen größeren Betrag absenken muss, um den Abstand zwischen der abfallenden Oberfläche des Hauptstapels und der horizontalen liegenden Oberfläche des Reststapels auszugleichen. Dabei kann es zu Störungen bis hin zum Versatz zwischen Reststapel und Hauptsstapel kommen.
Aus der DE 10 2004 052 314 A1 ist eine Lösung bekannt, bei der die Tragelemente in ihrer Biegesteifigkeit wandelbar ausgebildet sind und auf einer Kreisbogenbahn durch eine Führungsanordnung in die sich tangential anschließende horizontal gestreckte Arbeitsposition bewegen lassen. Durch eine Unterbindung von Längsrelativbewegungen in der mehrlagigen Anordnung von Blattfedern werden die sonst flexiblen Tragelemente versteift und können so die Last des Hilfsstapelgewichtes anteilig aufnehmen. Das Herausziehen der Tragelemente soll gerade bei der Verarbeitung von Bogenstapeln mit welliger oder schiefer Ober- bzw. Unterseite durch die nunmehr biegeweich ”geschalteten” Blattfedern erleichtert werden. Das Verkanten der Tragelemente zwischen den beiden Bogenstapeln soll hierbei prinzipbedingt minimiert werden.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei der Versteifung der ansonsten flexiblen Tragelemente ein hoher Aufwand getrieben werden muss.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Tragstäbe aufweisende Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel so auszugestalten, dass ein verspannungsarmes Entfernen der Tragstäbe möglich wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. und einem Verfahren mit den Merkmalen des B. Anspruchs gelöst.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Lösung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen haben folgende Bedeutung:
1 Schematische Darstellung eines Bogenanlegers in Seitenansicht
2 Prinzipielle Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels bei der Vereinigung des Restbogenstapels mit dem Hauptbogenstapel (stark übertriebene Darstellung)
3 Darstellung eines Non-Stop-Stapelwechsels nach der erfindungsgemäßen Lehre (stark übertriebene Darstellung)
In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einer Non-Stop-Einrichtung in einer Seitenansicht dargestellt. Die Ansicht zeigt eine Phase des Stapelwechsels, in der eine Restbogenstapel 13 weitgehend abgearbeitet ist und ein neuer Hauptbogenstapel 19 zu einer Vereinigung mit dem Restbogenstapel 13 bereit steht. Dem Restbogenstapel 13 ist eine Bogenvereinzelungseinrichtung 14, bestehend aus Trennsauger 16 und Transportsauger 17, zugeordnet, die den jeweils oberen Bogen 15 des Restbogenstapels 13 vereinzelt und in Bogenförderrichtung 9 einem Bändertisch 4 zuführt.
Der Oberseite des Restbogenstapels 13 ist eine Abtasteinrichtung 18 zum Ermitteln der Höhenlage zugeordnet.
Der Hauptbogenstapel 19 ist auf einer Palette 20 angeordnet, die auf einer Stapelplatte 21 ruht. An die Stapelplatte 21 greifen Zugmittel 12 an.
Die Non-Stop-Einrichtung weist einen Hilfsstapelträger 2 auf, der auf zwei beidseitig angeordnete Führungsschienen 5 vertikal verfahrbar ist. Der Hilfsstapelträger 2 besitzt Tragstäbe 6, die durch je eine beidseitig angeordnet Kette 8 horizontal bewegbar sind. Die Tragstäbe 6 sind motorisch entgegen der Bogenförderrichtung 9 in den Stapelbereich verbringbar und in Bogenförderrichtung 9 aus diesem herausführbar. Wenn sich die Tragstäbe 6, wie in der 1 dargestellt, im Stapelbereich befinden, liegen sie mit ihrem freien Ende auf einer an den Zugmitteln 3 angeordneten hinteren Traverse 10 und mit dem der Kette 8 zugewandten Bereich auf einer vorderen Traverse 11 auf, an die die Zugmittel 3 angreifen. Die hintere Traverse 10 und die vordere Traverse 11 sind Teile eines Hilfsstapelsystems 23. Die auf dem Hilfsstapelsystem 23 aufliegenden Tragstäbe 6 bilden einen Hilfsstapeltisch 7.
Die Auflage der Tragstäbe 6 auf der hintere Traverse 10 wird durch mindestens zwei Abstandssensoren 25 überwacht. Der vorderen Traverse 11 sind ebenfalls Abstandssensoren 26 zugeordnet.
Die Kette 8 wird über Umlenkscheiben geführt und ist über Mitnehmer 27 einem Schlitten 30 zugeordnet.
Im Bereich des unteren Kettentrums 28, der als Leertrum angelegt ist, ist ein aus einer Zugfeder und einem Federwegbegrenzer bestehender Kettenlängenausgleich 29 als Einrichtung zum Realisieren einer vertikalen Bewegungskomponente der Tragstäbe 6 gegenüber dem Hilfsstapelsystem 23 angeordnet.
Die Tragstäbe 6 des Hilfsstapeltischs 7 werden in einer Schablone 24 aufgenommen. Diese weist hier nicht dargestellte Schlitze auf, in welche die Tragstäbe 6 aufgenommen werden. Diese Schlitze begrenzen die seitliche Bewegung der Tragstäbe 6, lassen. aber Freiheitsgrade in vertikaler Richtung zu.
Wie aus der 1 ersichtlich, ist dem Bogenanleger 1 ein Steuerungsrechner 31 zugeordnet. Dieser Steuerungsrechner 31 wurde zeichnerisch symbolhaft dargestellt, so dass ergänzend erläutert werden muss, dass in dem Steuerungsrechner 31 alle maschinenabhängigen und substratabhängigen Informationen, wie zum Beispiel das Bogenformat, abgelegt sind. Auf dieser Grundlage und auf der Grundlage der durch die Abtasteinrichtung 18, die Abstandssensoren 25, 26 und andere die Drehwinkel und Wege erfassenden Geber werden durch das Hilfsstapelsystem 23 die Bewegungen des Hauptbogenstapels 19, des Restbogenstapels 13, des Hilfsstapelträgers 2 und des Hilfsstapeltischs 7 koordiniert.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Als eine weitere Möglichkeit zur Realisierung wird eine Gelenkverbindung zwischen dem Hilfsstapelträger 2 und den Tragstäben 6 vorgeschlagen. Ein Hebel ist drehbar im Hilfsstapelträger 2 und dem drehbar die Tragstäbe 6 aufnehmenden Schlitten 30 zugeordnet. Dadurch können die Tragstäbe 6 nach oben ausgelenkt und dabei um den Drehpunkt im Schlitten 30 geschwenkt werden. Damit ist der für das obige Ausführungsbeispiel beschriebene Effekt ebenfalls erzielbar. Andere Lösungen sind denkbar.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird im Folgenden beschrieben.
Die Beschreibung geht von einer in den Figuren nicht dargestellten Situation aus, bei der ein aktuell zu verarbeitender, auf einer Palette gelagerter Bogenstapel mit Zuführgeschwindigkeit in vertikaler Richtung nach oben bewegt wird. Dabei befindet sich die Palette auf der Stapelplatte 21, die mit einer verarbeitungsbedingten Zuführgeschwindigkeit v_s in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 bewegt wird, so dass das Niveau der oberen Kante des Bogenstapels beim Kontakt mit der Bogenvereinzelungseinrichtung 14 immer auf nahezu gleichem Niveau ist.
Die im Bogenstapel befindlichen Bogen für den aktuellen Druckauftrag werden ihrer Verarbeitung zugeführt, indem der jeweils oben liegende Bogen durch die Bogenvereinzelungseinrichtung 14 vereinzelt und über einen Bändertisch 4 der Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden.
Die Stapelhöhe des Bogenstapels verringert sich kontinuierlich, so dass bei einer technologisch festlegbaren Stapelhöhe der Stapelwechsel vollzogen wird.
Dabei werden die Tragstäbe 6 des Hilfsstapelträgers 2 auf das Niveau der Palette gebracht. Die Tragstäbe 6 der Hilfsstapelträger 2 werden oberhalb des Hilfsstapelsystems 23 in die Aufnahmenuten der Palette gefahren und in Richtung der hinteren Traverse 10 vorgeschoben, bis diese sowohl auf der vorderen Traverse 11 als auch auf der hinteren Traverse 10 aufliegen.
Die auf den Hilfsstapelsystem 23 aufliegenden Tragstäbe 6 übernehmen die Last des nunmehr als Restbogenstapel 13 bezeichneten Stapels. Durch den über die Zugmittel 3 an den Hilfsstapelsystem 23 angreifenden Hilfsstapelaufzug wird das Nachführen des Restbogenstapels 13 in vertikaler Richtung in einer für das Vereinzeln der Bogen 15 erforderlichen Zuführgeschwindigkeit bzw. im Arbeitstakt realisiert, während die Stapelplatte 21 in ihre untere Position zurückgeführt wird. Anschließend kann die Palette entfernt und eine neue Palette 20 mit einem darauf befindlichen Hauptbogenstapel 19 auf die Stapelplatte 21 gebracht werden. Nach der Übernahme eines neuen Hauptbogenstapels 19 wird die Stapelplatte 21 angehoben, bis sich die Oberfläche des Hauptbogenstapels 19 mit einer Annäherungsgeschwindigkeit den Tragstäbe 6 und damit dem Hilfsstapelsystem 23 annähert.
Nun wird der neue Hauptbogenstapel 19 mit dem Restbogenstapel 13 vereinigt und der vereinigte Bogenstapel mit der erforderlichen Zuführgeschwindigkeit v_s bewegt. Diese Situation ist in der 2 dargestellt. Dabei wurde die mögliche Schiefstellung des Hauptbogenstapels 19 sehr stark übertrieben dargestellt.
Nachfolgend werden die Tragstäbe 6 gezogen. Das heißt, es werden die Tragstäbe 6 durch den Hilfsstapelträger 2 von der Lage zwischen dem Restbogenstapel 13 und dem Hauptbogenstapel 19 in eine Lage außerhalb des vereinigten Bogenstapels verbracht. Bevor das geschieht wird erfindungsgemäß zwischen der Hubgeschwindigkeit v_h des Hilfsstapelträgers 2 und der Zuführgeschwindigkeit v_s des Hauptbogenstapels 19 eine Differenzgeschwindigkeit erzeugt. Diese Situation ist in der 3 dargestellt. Dazu werden die Abstandssensoren 25, 26 aktiviert. Diese stellen einen Kontakt der Tragstäbe 6 mit der hintere Traverse 10 und/oder mit der vordere Traverse 11 fest (siehe 2). Daraufhin wird die vertikale Hubbewegung des Hilfsstapelträgers 2 um einen vorbestimmten Zeitraum unterbrochen, so dass ein Abstand a1 zwischen der vorderen Traverse 11 und den Tragstäben 6 und ein Abstand a2 zwischen der hinteren Traverse 10 und den Tragstäben 6 entsteht und die Tragstäbe 6 nicht mehr dort aufliegen. Die Abstände a1, a2 betragen nur wenige Millimeter. Die Tragstäbe 6 liegen damit schwimmend zwischen dem Restbogenstapel 13 und dem Hauptbogenstapel 19. Dabei werden die Tragstäbe 6 in der Schablone 24 geführt, die deren vertikale Bewegung ermöglicht. Die Tragstäbe 6 können je nach Stabilität dabei auch leicht wellenartig verformt sein.
Dieser Zustand wird beibehalten, bis die Tragstäbe 6 aus dem Stapelbereich entfernt sind. Durch die Abstandssensoren 25, 26 wird garantiert, dass der Abstand a1, a2 erhalten bleibt. Bei jeder Annäherung wird die Zuführbewegung des Hilfsstapelträgers 2 unterbrochen, so dass der Abstand a1, a2 immer in einem vorgegebenen Bereich gehalten wird.
Bezugszeichenliste

1: Bogenanleger
2: Hilfsstapelträger
3: Zugmittel
4: Bändertisch
5: Führungsschienen
6: Tragstäbe
7: Hilfsstapeltisch
8: Kette
9: Bogenförderrichtung
10: hintere Traverse
11: vordere Traverse
12: Zugmittel
13: Restbogenstapel
14: Bogenvereinzelungseinrichtung
15: Bogen
16: Trennsauger
17: Transportsauger
18: Abtasteinrichtung
19: Hauptbogenstapel
20: Palette
21: Stapelplatte
23: Hilfsstapelsystem
24: Schablone
25: Abstandssensor
26: Abstandssensor
27: Mitnehmer
28: unterer Kettentrum
29: Kettenlängenausgleich
30: Schlitten
31: Steuerungsrechner
32: Aufnahmenuten
a1: Abstand zwischen der vordere Traverse und den Tragstäben
a2: Abstand zwischen der hintere Traverse und den Tragstäben
V_h: Hubgeschwindigkeit des Hilfsstapelträgers
V_S: Zuführgeschwindigkeit des Bogenstapels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102005019511 A1 [0003]
DE 19941918 C1 [0006]
DE 102004052314 A1 [0008]

Claims

Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass durch diese ein vertikal nach oben bewegbarer Restbogenstapel (13) und ein Hauptbogenstapel (19) innerhalb eines Stapelbereichs vereinigbar sind, wobei ein vertikal verfahrbarer Hilfsstapelträger (2) angeordnet ist, derart, dass der Hilfsstapelträger (2) Tragstäbe (6) aufweist, die von einer Lage außerhalb des Stapelbereichs in den Stapelbereich verlagerbar und dort zur Aufnahme des Restbogenstapels (13) auf einen vertikal verfahrbaren Hilfsstapelsystem (23) auflegbar sind, wobei der Vorrichtung ein Steuerungsrechner (31) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hilfsstapelträger (2) eine Einrichtung zugeordnet ist, die den Tragstäben (6) eine vertikale Bewegungskomponente relativ zum Hilfsstapelsystem (23) ermöglicht.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Ermöglichen der vertikalen Bewegungskomponente der Tragstäbe (6) als ein Kettenlängenausgleich (29) ausgeführt ist, der Bestandteil je einer beidseitig des Hilfsstapelträgers (2) angeordneten Kette (8) ist, wobei die Ketten (8) zum Verbringen der Tragstäbe (6) von der Lage außerhalb des Stapelbereichs in den Stapelbereich vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenlängenausgleich (29) eine Zugfeder mit einem Federwegbegrenzer aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Ermöglichen der vertikalen Bewegungskomponente der Tragstäbe (6) als eine Hebelverbindung zwischen dem Hilfsstapelträger (2) und den auf einen Schlitten (30) zugeordneten Tragstäbe (6) ausgeführt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsstapelträger (2) eine Schablone (24) zur seitlichen Führung der Tragstäbe (6) aufweist und deren freie Beweglichkeit in vertikaler Richtung ermöglicht.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des vertikalen Abstands der Tragstäbe (6) zum Hilfsstapelsystem (23) Abstandssensoren (25, 26) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Steuerungsrechner (31) die Bewegungen des Hauptbogenstapels (19), des Restbogenstapels (13), des Hilfsstapelträgers (2) und des Hilfsstapelsystems (23) koordinierbar sind.
Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei – die Tragstäbe (6) des Hilfsstapelträgers (2) in die Aufnahmenuten (32) einer Palette (20), auf welcher der Restbogenstapel (13) lagert, eingeführt werden, somit – der Restbogenstapel (13) über die Tragstäbe (6) auf dem Hilfsstapelsystem (23) gelagert wird, – nachfolgend die Palette (20) entfernt und – der Restbogenstapel (13) durch den Hilfsstapelträger (2) in vertikaler Richtung in einer für das Vereinzeln der Bogen (15) erforderlichen Zuführgeschwindigkeit (v_s) nach oben bewegt wird, – der neue Hauptbogenstapel (19) mit dem Restbogenstapel (13) vereinigt wird und – der vereinigte Bogenstapel mit der erforderlichen Zuführgeschwindigkeit (v_s) bewegt wird, wobei – zwischen der Hubgeschwindigkeit (v_h) des Hilfsstapelträgers (2) und der Zuführgeschwindigkeit (v_s) eine Geschwindigkeitsdifferenz erzeugt wird, derart, dass ein Abstand (a1, a2) zwischen dem Hilfsstapelsystem (23) und den Tragstäben (6) entsteht und – in diesem Zustand die Tragstäbe (6) durch den Hilfsstapelträger (2) von der Lage zwischen dem Restbogenstapel (13) und dem Hauptbogenstapel (19) in eine Lage außerhalb des vereinigten Bogenstapels verbracht werden.
Verfahren zum automatischen Stapelwechsel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen der Abstände (a1, a2) die vertikale Bewegung des Hilfsstapelträgers (2) um einen vorbestimmten Zeitraum unterbrochen wird.
Verfahren zum automatischen Stapelwechsel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterbrechen der Zuführbewegung des Hilfsstapelträgers (2) dann erfolgt, wenn durch mindestens einer der Abstandssensoren (25, 26) ein Kontakt mit mindestens einer der beiden Traversen (10, 11) feststellt wird.
Verfahren zum automatischen Stapelwechsel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabe für das Verbringen der Tragstäbe (6) von der Lage zwischen dem Restbogenstapel (13) und dem Hauptbogenstapel (19) in eine Lage außerhalb des Bogenstapels erst dann erfolgt, wenn keiner der Abstandssensoren (25, 26) einen Kontakt mit der hinteren Traverse (10) und vorderen Traverse (11) signalisiert.