DE10033490A1

DE10033490A1 - Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen

Info

Publication number: DE10033490A1
Application number: DE10033490A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Schwitzky
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-24
Anticipated expiration: 2020-07-11
Also published as: DE10033490B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt wird, dass unabhängig vom Versatz im Bogenstapel und von den durch den Bogentransport zu den Vordermarken auftretenden Abweichungen der Bogenlage die Bogenseitenkanten im Arbeitsbereich der Seitenmarke einlaufen. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Seitenmarke (17) eine die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens (22) erfassende Messeinrichtung (24) zugeordnet ist, deren Signale einer Speicher/Auswerteeinheit (27) zuführbar sind, in der durch ein Soll-Ist-Vergleich ein Signal generierbar ist, das einem Rechner (26) zugeführt, zum Ansteuern einer die Stapeltragplatte (6) quer zur Transportrichtung (12) verbringenden Stelleinrichtung (11) dient.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltrag platte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte an greifenden Stelleinrichtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bändertisch zu einem Anlegtisch gefördert und mit Hilfe einer im Anlegtisch senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar angeordneten, einen Seitenanschlag und eine den jeweils auszurichtenden Bogen gegen diesen führende Zieheinrichtung aufweisenden Seitenmarke oder mit Hilfe einer elektronischen Seitenmarke nach der Seitenkante ausgerichtet werden, indem die Lage der Seitenkante von der elektronischen Seitenmarke erfasst sowie durch einen Soll-Ist-Vergleich Signale generiert werden, die dem Verstellen von Greifersystemen senkrecht zur Bogenlaufrichtung dienen, welche die jeweils nach der Vorderkante ausge richteten Bogen in eine nachgeordnete Maschine transportieren.

Es ist allgemein üblich, die in einem Bogenanleger von einem Bogenstapel vereinzelten und über einen Bändertisch einen Anlegtisch zugeführten Bogen mittels einer im Anlegtisch an geordneten Seitenmarke nach der Seitenkante auszurichten. Die Seitenmarken sind im An legtisch senkrecht zur Bogentransportrichtung zur Formatanpassung verschiebbar gelagert und weisen einen Seitenanschlag sowie eine den jeweils auszurichtenden Bogen erfassende und mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag führende Zieheinrichtung auf. Die Zieh einrichtung besteht dabei aus einer im Maschinentakt quer zur Transportrichtung verbringba ren Ziehschiene, die den auszurichtenden Bogen durch Friktion oder Unterdruck erfasst und zum Seitenanschlag transportiert (DE 195 01 798 A1, 44 15 494 C2). Bei diesen Seitenmar ken ist es erforderlich, die auszurichtenden Bogen in ihrer seitlichen Lage innerhalb eines engen Toleranzbereiches zuzuführen. Da die dem Bogenanleger zugeführten Stapel in der Regel einen erheblichen Versatz aufweisen, ist es aus der DE 28 08 774 C2 bekannt, im Bogenanleger eine den Stapel abtastende Einrichtung vorzusehen, die bei Abweichungen von der Solllage des Stapels eine Stelleinrichtung ansteuert, welche die Stapelplatte und damit den Stapel quer zur Transportrichtung verschiebt.

Aus der DE 195 24 891 A1 ist weiterhin eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bo gen mittels einer elektronischen Seitenmarke bekannt. Die in einem Bogenanleger verein zelten Bogen werden an die an einem Anlegtisch positionierten Vordermarken gefördert und so nach der Bogenvorderkante ausgerichtet. Eine elektronische Seitenmarke erfasst min destens die Ist-Lage einer Bogenseitenkante und gibt diese Messwerte zu einem Soll-Ist- Vergleich an einen Regler. Die durch den Soll-Ist-Vergleich generierten Impulse werden Stellgliedern zugeführt, welche an Greifersystemen angreifen, die in axialer Richtung ver schiebbar einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zugeordnet sind. Durch Verschieben der Greifersysteme werden die Bogen mit der Seitenkante in die Solllage gebracht.

Nachteilig ist, dass bei einem Formatwechsel aufwendig sowohl die Einrichtung zum Steuern der Lage des Bogenstapels als auch die Seitenmarke aufeinander abgestimmt werden müs sen, wobei nicht ausgeschlossen werden kann, dass bei Maschinenbetrieb der Toleranzbe reich der Seitenmarke überschritten und damit die Effektivität der Anlage beeinträchtigt wird. Außerdem besteht der Nachteil bei derartigen Einrichtungen darin, dass der Bogenstapel in einem Abstand zum jeweils zu vereinzelnden Bogen abgetastet wird. Dadurch können Stell handlungen initiiert werden, obwohl der zu vereinzelnde Bogen lagegerecht positioniert ist, so dass dieser außerhalb des Arbeitsbereichs der Seitenmarke auf den Anlegtisch gefördert wird.

Letztlich ist es nachteilig, dass die Lage der Bogen auf dem Bogenstapel des Bogenanlegers erfasst und die Stapeltragplatte verschoben wird, ohne Abweichungen zu berücksichtigen, die während des Bogentransportes zu den Vordermarken auftreten.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt wird, dass unabhängig vom Versatz im Bogenstapel und von den durch den Bogentransport zu den Vordermarken auftretenden Abweichungen der Bogenlage die Bo genseitenkanten im Arbeitsbereich der Seitenmarke einlaufen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird sichergestellt, dass die Stapelplatte und damit der Bogenstapel entsprechend der tatsächlichen Lage der Bogenseitenkante im Bereich der Seitenmarke nachgeführt wird. Bei der Verwendung einer elektronischen Seitenmarke wer den dazu in vorteilhafter Weise die zur Steuerung der Greifersysteme generierten Messwerte gleichzeitig zur Nachführung der Stapelplatte genutzt.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zuge hörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers mit einer Seitenmarke und nachgeordneten Druckwerken in der Seitenansicht

Fig. 2 eine schematische ausschnittsweise Darstellung eines Bändertischs mit einem Anleg tisch und einer Seitenmarke in der Draufsicht

Fig. 3 den Bogenanleger gem. Fig. 1 mit einer elektronischen Seitenmarke

Fig. 4 die Anordnung gem. Fig. 2 mit einer elektronischen Seitenmarke.

In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Anlagedruckwerk 2 und einem Folgedruckwerk 3 dargestellt. Zwischen dem Bogenanleger 1 und dem Anlagedruckwerk 2 sind ein Bändertisch 4 und ein Anlegtisch 5 vorgesehen.

Vom Bogenanleger 1 sind eine Stapeltragplatte 6, auf der eine Palette 7 mit einem aus Bo gen 8 bestehenden Bogenstapel 9 angeordnet ist, sowie ein Bogentrenner 10 gezeigt. An der Stapeltragplatte 6 greifen nicht dargestellte Hubelemente, durch die die Stapeltrag platte 6 angehoben oder abgesenkt wird, sowie eine Stelleinrichtung 11 an. Mit Hilfe der Stelleinrichtung 11 ist es möglich, die Stapeltragplatte 6 und damit den Bogenstapel 9 in ei ner senkrecht zu einer Transportrichtung 12 verlaufenden Richtung zu verschieben.

In Fig. 2 sind ausschnittsweise vom Bändertisch 4 ein Führungsblech 13, ein Transport band 14 und eine Umlenkwalze 15 dargestellt. Üblicherweise sind mindestens zwei Trans portbänder 14 verteilt über die Breite des Bändertischs 4 angeordnet. Weiterhin sind ein auszurichtender Bogen 22 und ein Folgebogen 23 sowie in einer am Anlegtisch 5 vorgese henen Rastposition befindliche Vordermarken 29 dargestellt. Die Transportbänder 14 um schlingen die Umlenkwalze 15 und werden durch nicht dargestellte Mittel in Transportrich tung 12 angetrieben. Der dem Bändertisch 4 nachgeordnete Anlegtisch 5, der aus einem Tisch 16 besteht, ist mit einer Seitenmarke 17 versehen, welche aus einem Seitenanschlag 18 und einer Zieheinrichtung 19 besteht, die im Ausführungsbeispiel als Saugziehschiene ausgebildet ist. Die Seitenmarke 17 ist in ihrer Gesamtheit in einem im Tisch 16 vorgesehe nen Kanal 20 verschiebbar und arretierbar angeordnet. Der Kanal 20 ist mit einem Füh rungsgitter 21, das mit der Oberfläche des Tischs 16 vergleicht, abdeckbar. Die Zieheinrich tung 19 ist im Maschinentakt durch nicht dargestellte Mittel senkrecht zur Transportrichtung 12 und damit relativ zum Seitenanschlag 18 verbringbar ausgeführt.

Mit dem Seitenanschlag 18 ist eine Messeinrichtung 24 zur Lagebestimmung der Seiten kante des auszurichtenden Bogens 22 verbunden. Die Messeinrichtung 24 ist z. B. als CCD- Element ausgebildet. Die Messeinrichtung 24 ist mit einer Speicher/Auswerteinheit 27 ver bunden, die mit einem die Drehwinkelposition des Anlagedruckwerkes 2 erfassenden Dreh winkelgeber 28 verbunden ist. Die Speicher/Auswerteinheit 27 steht mit einem Rechner 26 in Verbindung, der mit der Stelleinrichtung 11 verbunden ist.

Die Bogen 8 werden auf bekannte Weise durch am Bogentrenner 10 vorgesehene Trenn sauger von der Oberseite des Bogenstapels 9 vereinzelt und mittels ebenfalls im Bogentren ner vorgesehenen Transportsauger dem Bändertisch 4 zugeführt sowie von diesem schup penförmig zum Anlegtisch 5 gefördert. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit seiner der Seitenmarke 17 zugewandten Seitenkante in einem Abstand am Seitenanschlag 18 vorbeigeführt, die Lage der Seitenkante von der Messeinrichtung 24 erfasst sowie der auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Danach wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieh einrichtung 19 erfasst sowie mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag 18 geführt und so nach der Seitenkante ausgerichtet. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieheinrichtung 19 freigegeben, der Bogen 22 wird von einer nicht dargestellten Trans porteinrichtung erfasst, die Vordermarken 29 schwingen in eine unter dem Anlegtisch 5 ge legene Rastposition und der Bogen 22 wird in eine nachgeordnete Druckmaschine gefördert. Parallel dazu wird der Folgebogen 23 vom Bändertisch 4 mit der Vorderkante gegen die wie der am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt. Die Seitenkante des Folgebo gens 23 weist dabei z. B. einen Abstand a zur Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 auf. Dieser Abstand a wird durch den Versatz des Bogenstapels 9 verursacht, so dass in der Regel die dem Folgebogen 23 nachgeordneten Bogen 8 ebenfalls in einem Abstand a zu einander auf den Anlegtisch 5 gefördert werden. Da nur dann die jeweiligen auszurichtenden Bogen 22 sicher von der Zieheinrichtung 19 erfasst und zum Seitenanschlag 18 transportiert werden können, wenn diese innerhalb eines Arbeitsbereiches b der Zieheinrichtung 19 ein laufen, würden diese nach einer bestimmten Bogenfolge nicht mehr von der Zieheinrichtung 19 erfasst werden und damit Stopper auftreten. Durch die Messeinrichtung 24 wird die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens 22 erfasst und ein Signal der Speicher/Aus werteinheit 27 zugeführt. In der Speicher/Auswerteinheit 27 werden diese Signale mit einer Solllage, z. B. der Mittellage des Arbeitsbereiches b verglichen und bei einer tendenziellen Abweichung von dieser Solllage ein Signal generiert, welches dem Rechner 26 zugeführt wird. Durch den Rechner 26 wird die Stelleinrichtung 11 so beeinflusst, dass die Stapeltrag platte 6 und damit der Bogenstapel 9 quer zur Transportrichtung 12 verschoben wird, so dass die jeweils auszurichtenden Bogen 22 in der Solllage von der Messeinrichtung 24 er fasst werden.

In der Fig. 3 sind wie in Fig. 1 der Bogenanleger 1 mit dem Anlagedruckwerk 2, dem Fol gedruckwerk 3 sowie mit dem dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Bändertisch 4 und An legtisch 5 dargestellt. Statt der aus Seitenanschlag 18 und Zieheinrichtung 19 bestehenden Seitenmarke 17 ist dem Anlegtisch 5 eine elektronische Seitenmarke 30 zum Erfassen der Lage der Seitenkante des jeweils auszurichtenden Bogens 22 dargestellt.

Im Anlagedruckwerk 2 ist eine Bogenbeschleunigungseinrichtung 31 gezeigt, die im Ausfüh rungsbeispiel aus einer Schwinganlage 32 und einer Anlegtrommel 33 besteht. Die Schwinganlage 32 ist mit über die Breite verteilt angeordneten Schwingergreifern 34 und die Anlegtrommel 33 mit Trommelgreifern 35 versehen. Die Schwingergreifer 34 und die Trom melgreifer 35 sind durch nicht dargestellte Stellmittel in ihrer Gesamtheit in axialer Richtung verschiebbar angeordnet. Die elektronische Seitenmarke 30 ist mit einer Auswert- /Steuereinheit 25 verbunden, die mit den die Trommelgreifer 35 bzw. die Schwingergreifer 34 beeinflussenden Stellmitteln in Wirkverbindung steht. Die Auswert-/Steuereinheit 25 ist wei terhin mit der Stelleinrichtung 11 verbunden.

Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 beschrieben, werden die Bogen 8 dem Anleg tisch 5 zugeführt. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante ge gen die am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorder kante ausgerichtet. Durch die elektronische Seitenmarke 30 wird die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 erfasst und der Messwert der Auswert-/Steuereinheit 25 zugeführt. In der Auswert-/Steuereinheit 25 wird der von der elektronischen Seitenmarke 30 ermittelte Messwert mit einem in der Auswert-/Steuereinheit 25 gespeicherten Sollwert ver glichen. Bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert werden Signale generiert und diese den die Schwingergreifer 34 bzw. Trommelgreifer 35 in axialer Richtung verschiebenden Stellmitteln zugeführt. D. h., nachdem die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 von der elektronischen Seitenmarke 30 erfasst wurde, wird der auszurichtende Bogen 22 von den Schwingergreifern 34 geklemmt und die Vordermarken 29 in ihre unter dem Anleg tisch 5 gelegene Rastposition geschwenkt.

Nach dem Erfassen des auszurichtenden Bogens 22 durch die Schwingergreifer 34 wird die Schwinganlage 32 zur Anlegtrommel 33 geschwenkt und dabei die Schwingergreifer 34 mit tels der Stellmittel und der durch den Soll-Istwert-Vergleich generierten Signale in axialer Richtung verschoben, so dass der auszurichtende Bogen 22 mit einer in Solllage befindli chen Seitenkante an die Trommelgreifer 35 der Anlegtrommel 33 übergeben wird.

Es ist aber auch möglich, die Trommelgreifer 35 oder die Trommelgreifer 35 und die Schwin gergreifer 34 zu verschieben.

In der Auswert-/Steuereinheit 25 werden die von der elektronischen Seitenmarke 30 ermit telten Messwerte weiterhin gespeichert und ein Mittelwert der Lageabweichungen über meh rere auszurichtende Bogen 22 gebildet. Bei Vorliegen einer Lageabweichungstendenz von der Solllage der Seitenkante wird ein Signal generiert, welches der Stelleinrichtung 11 zum Verschieben der Stapeltragplatte 6 und damit des Bogenstapels 9 quer zur Transportrichtung 12 mittels der Stelleinrichtung 11 zugeführt wird.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

Bogenanleger

2

Anlagedruckwerk

3

Folgedruckwerk

4

Bändertisch

5

Anlegtisch

6

Stapeltragplatte

7

Palette

8

Bogen

9

Bogenstapel

10

Bogentrenner

11

Stelleinrichtung

12

Transportrichtung

13

Führungsblech

14

Transportband

15

Umlenkwalze

16

Tisch

17

Seitenmarke

18

Seitenanschlag

19

Zieheinrichtung

20

Kanal

21

Führungsgitter

22

auszurichtender Bogen

23

Folgebogen

24

Messeinrichtung

25

Auswert-/Steuereinheit

26

Rechner

27

Speicher-/Auswerteinrichtung

28

Drehwinkelgeber

29

Vordermarke

30

elektronische Seitenmarke

31

Bogenbeschleunigungseinrichtung

32

Schwinganlage

33

Anlegtrommel

34

Schwingergreifer

35

Trommelgreifer
a Abstand
b Arbeitsbereich

Claims

1. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte angreifenden Stell einrichtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bänder tisch zu einem Anlegtisch gefördert und mit Hilfe einer im Anlegtisch senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar angeordneten, einen Seitenanschlag und eine den je weils auszurichtenden Bogen gegen diesen führende Zieheinrichtung aufweisenden Seitenmarke nach der Seitenkante ausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenmarke (17) eine die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens (22) erfassende Messeinrichtung (24) zugeordnet ist, deren Signale einer Speicher/Auswert einheit (27) zuführbar sind, in der durch ein Soll-Ist Vergleich ein Signal generierbar ist, das einem Rechner (26) zugeführt, zum Ansteuern einer die Stapeltragplatte (6) quer zur Transportrichtung (12) verbringenden Stelleinrichtung (11) dient.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (24) als eine optische, kapazitive oder pneumatische Einrichtung ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (24) als CCD-Element ausgebildet ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenmarke (17) senk recht zur Transportrichtung (12) verschiebbar ausgeführt ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den der Speicher- /Auswerteinheit (27) einem Soll/Ist-Vergleich zugeführten Meßwerten zusätzlich die Bil dung eines Mittelwertes über mehrere auszurichtende Bogen (22) erfolgt und bei einer Lageabweichungstendenz ein Signal generierbar ist, das dem Rechner (26) zur Lagekor rektur der Stapeltragplatte (6) zuführbar ist.

6. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte angreifende Stellein richtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bändertisch mit der Vorderkante gegen an einem Anlegtisch positionierte Vordermarken gefördert und die Lage der Seitenkante von einer elektronischen Seitenmarke erfasst sowie durch einen Soll-Ist-Vergleich Signale generiert werden, die dem Verstellen von Greifersyste men quer zur Transportrichtung dienen, welche die jeweils nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen in eine nachgeordnete bogenverarbeitende Maschine transportie ren, dadurch gekennzeichnet, dass von den durch die elektronische Seitenmarke (30) einem Soll-Ist-Vergleich zugeführten Messwerte zusätzlich die Bildung eines Mittelwer tes der Lageabweichungen über mehrere auszurichtende Bogen (22) erfolgt, mit dem bei einer Lageabweichungstendenz eine Nachführung der Stapeltragplatte (6) quer zur Transportrichtung (12) realisierbar ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der elektro nischen Seitenmarke (30) einer Auswert-/Steuereinheit (25) zuführbar sind, in der sowohl von jedem Messwert durch einen Soll-Ist-Vergleich ein Signal generierbar ist, das der Verstellung der Greifersysteme dient, als auch von den Messwerten mehrerer auszu richtender Bogen (22) nach einer Mittelwertbildung ein Signal generierbar ist, das der Verstellung der Stapeltragplatte (6) dient.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Auswert- /Steuereinheit (25) zu jedem Messwert generierte Signal Stellelementen zuführbar ist, die mit Schwingergreifern (34) oder Trommelgreifern (35) in Wirkverbindung stehen.