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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen wodurch die Sichtbarkeit von entgegenkommenden
Fahrzeugen, für
ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung rechts abbiegt, verbessert wird.
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2. Beschreibung der verwandten
Technik
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In
den letzten Jahren sind verschiedene Systeme vorgeschlagen worden,
bei denen elektronische Vorrichtungen zum Informieren der Fahrer über eine
Gefahr verwendet werden, um die Verkehrssicherheit zu unterstützen.
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Gewöhnlich werden
an einer Kreuzung rote, gelbe und grüne Verkehrsampeln verwendet,
um den Fluß von
Fußgängern und
Fahrzeugen zu steuern. In Ländern,
wo Fahrer auf der linken Straßenseite
fahren, wie im Vereinigten Königreich
und Japan, kann jedoch ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung nach rechts
abbiegen möchte
(nach links, in den Ländern, wo
Fahrer auf der rechten Straßenseite
fahren, gilt auch im folgenden), manchmal ein anderes Fahrzeug von
einer entgegenkommenden Spur nicht sehen, das durch ein weiteres
Fahrzeug verdeckt wird, das von derselben entgegenkommenden Spur
nach rechts abbiegen möchte.
Falls jenes andere Fahrzeug weiter geradeaus fährt, könnte das Abbiegen nach rechts
zu einer Kollision führen.
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Bei
der Vorrichtung und dem Verfahren zum Warnen eines nach rechts abbiegenden
Fahrzeuges vor einem herannahenden Fahrzeug an einer Kreuzung, die
in der JP. 09-282592 A offenbart sind, sind Sensoren vorgesehen,
die in vorbestimmten Abständen
an den Seiten der Straßen
angeordnet sind, die zu der Kreuzung führen, um zu detektieren, ob
irgendwelche Hindernisse auf den zu den Kreuzungen führenden
Straßen
vorhanden sind, und Sender, die an den Seiten der Straßen angeordnet
und mit den Sensoren verbunden sind. Wenn ein Sensor detektiert,
daß eine
Ampel für
ein Fahrzeug, das an der Kreuzung nach rechts abbiegen möchte, grün oder gelb
wird und daß auf
der entgegenkommenden Spur des Fahrzeuges, die zu der Kreuzung führt, ein
Hindernis vorhanden ist, wird ein Funkwarnsignal von dem Sender
zu einem Empfänger
gesendet, der in dem Fahrzeug montiert ist, um den Fahrer des Fahrzeuges über die
Existenz eines Fahrzeuges zu informieren, das auf der entgegenkommenden
Spur weiter geradeaus fährt.
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Andererseits
gibt es einen im Fahrzeug montierten Objektdetektor, der in der
JP 05-297141 A zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach vorn
oder hinten offenbart ist. Diese Vorrichtung ist versehen mit einem
Abbildungsmittel zum Überwachen
von Objekten außerhalb
des Fahrzeuges, einem Erkennungsmittel zum Erkennen von vorbestimmten
Bildinformationen in Bildinformationen, die durch das Abbildungsmittel
erhalten werden, einem Koordinatendetektionsmittel zum Detektieren
der positionellen Koordinaten der vorbestimmten Bildinformationen,
einem Objektdetektionsmittel zum Emittieren eines Nahinfrarotstrahls,
zum Empfangen des Lichtes, das von dem Objekt reflektiert wird,
und zum Detektieren der Informationen über das Objekt dadurch, und
einem Steuermittel zum Steuern der Emissionsrichtung und/oder Empfangsrichtung
von Licht von dem Objektdetektionsmittel auf der Basis der positionellen
Koordinateninformationen von dem Koordinatendetektionsmittel, detektiert
Informationen bezüglich
des Abstandes zu dem Objekt mit hoher Präzision und gewährleistet
dadurch einfach ein sicheres Fahren.
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Um
das durch die Erfindung zu lösende
Problem zusammenzufassen: die Vorrichtung, die in der JP 09-282592
A offenbart ist, kann ein Fahrzeug, das von einer Stelle, die von
der Kreuzung entfernt ist, eine Kreuzung befährt, nicht detektieren, es
sei denn, daß eine
große
Anzahl von Sensoren in vorbestimmten Abständen an den Seiten der Straße vorgesehen ist,
die zu der Kreuzung führt,
so daß das
Problem vorhanden ist, daß es
zum Informieren des Fahrers eines Fahrzeuges über das Vorhandensein eines Fahrzeuges,
das auf der entgegenkommenden Spur weiter geradeaus fährt, unzulänglich ist.
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Andererseits
emittiert die Vorrichtung, die in der JP 05-297141 A offenbart ist,
einen Lichtstrahl von einer Punktlichtquelle zu einem Objekt außerhalb
des Fahrzeuges, um die Informationen bezüglich des Abstandes zu dem
Objekt zu detektieren, und hat deshalb das Problem, daß sie Objekte
in einem breiten Bereich vor und hinter dem Fahrzeug nicht erkennen
kann.
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Aus
der JP 07-12022 A (nächstkommender Stand
der Technik), ist ein Anzeigesystem bekannt, das dem Fahrer eines
Fahrzeugs 7 ein Fahrzeug 8 anzeigt, das sich auf eine Querstrasse
der Kreuzung nähert.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorzusehen, wodurch die Sichtbarkeit
eines entgegenkommenden Fahrzeuges für ein Fahrzeug, das an einer
Kreuzung nach rechts abbiegt, verbessert wird.
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Diese
Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Ansprüchen
2 und 3 beschrieben.
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KURZE
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
obige Aufgabe und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus
der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme
auf die beiliegenden Zeichnungen deutlicher hervor, in denen:
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1 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer ersten Ausführungsform
ist;
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2 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer zweiten Ausführungsform
ist;
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3 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer dritten Ausführungsform
ist;
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4 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer vierten Ausführungsform
ist;
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5 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer fünften Ausführungsform ist;
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6 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer sechsten Ausführungsform
ist;
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7 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer siebten Ausführungsform
ist;
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8 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer achten Ausführungsform
ist;
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9 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer neunten Ausführungsform
ist;
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10 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer 10. Ausführungsform ist;
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11 ein
Blockdiagram der Konfiguration einer 11. Ausführungsform ist;
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12 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer 12. Ausführungsform ist;
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13 ein
Blockdiagramm der Konfiguration einer 13. Ausführungsform ist;
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14 eine
Ansicht einer ersten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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15 eine
Ansicht einer zweiten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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16 eine
Ansicht einer dritten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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17 eine
Ansicht einer vierten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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18 eine
Ansicht einer fünften
Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
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19 eine
Ansicht einer sechsten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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20 eine
Ansicht einer siebten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung
ist;
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21 eine
Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel von
einem Fahrzeug aus gesehen ist, das an einer Kreuzung nach rechts
abbiegt;
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22 eine
Ansicht eines ersten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;
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23 eine
Ansicht eines zweiten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;
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24 ein
Blockdiagramm der Konfiguration von einem Aspekt eines Systems zum
Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges
nach vorn oder hinten verbessert wird;
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25 ein
Blockdiagramm der Konfiguration von einem anderen Aspekt eines Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines
Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird;
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26 eine
Ansicht ist, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verbessert
wird, gemäß erläutert;
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27 eine
Ansicht ist, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verbessert
wird, gemäß erläutert;
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28 eine
Ansicht eines Beispiels eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem
ersten Beispiel ist;
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29 eine
Ansicht eines Beispiels eines hinteren Grills eines Fahrzeuges gemäß einem
zweiten Beispiel ist; und
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30 eine
Ansicht eines Scheinwerfers in dem vorderen Grill ist, der in 28 gezeigt
ist.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Zuerst
folgt eine Beschreibung der Grundlage von Aspekten gemäß dem Konzept
der vorliegenden Erfindung.
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Gemäß einem
ersten Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen vorgesehen, das versehen ist mit einem Abbildungsmittel
zum Überwachen
der Straße
einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung
nach rechts abbiegt; einer Anzeigetafel, die an einer Position über der
Straße,
die zu der Kreuzung führt,
auf eine für
den Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Weise angeordnet ist; und einem Steuermittel
zum Steuern, so daß das
Bild der Straße,
das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel
angezeigt wird.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein
Bild der Straße
durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge
auf der Straße nicht
zeitweilig zu blenden.
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Gemäß einem
dritten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes,
das sich auf der Straße
bewegt und sich der Kreuzung nähert,
auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel
erhalten wird, und das Steuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden
Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der
Anzeigetafel an.
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Gemäß einem
vierten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps
zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der
Straße
bewegt und sich der Kreuzung nähert,
um Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus
der reflektierten Welle zu erhalten, und das Steuermittel zeigt
die Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die
durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden,
an der Anzeigetafel an.
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Gemäß einem
fünften
Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, bei dem das Steuermittel
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes analysiert,
die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps
detektiert werden, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des
Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt
wird, daß das sich
bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
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Gemäß einem
sechsten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Ausgabemittel für
Sprache (einschließlich
allgemeiner Töne,
gilt auch im folgenden), das in der Nähe der Anzeigetafel angeordnet
ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen.
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Gemäß einem
siebten Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines nach rechts abbiegenden
Fahrzeuges verbessert wird, mit einem Abbildungsmittel zum Überwachen
der Straße einer
entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach
rechts abbiegt, einem Anzeigemittel, das in dem Fahrzeug montiert
ist, und einem Kommunikationssteuermittel zur Funkkommunikation
zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Steuerung
zur Anzeige des Bildes der Straße,
das von dem Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm der Anzeigetafel.
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Gemäß einem
achten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein
Bild der Straße
durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge
auf der Straße
nicht zeitweilig zu blenden.
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Gemäß einem
neunten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes,
das sich auf der Straße
bewegt und sich der Kreuzung nähert,
auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel
erhalten wird, und das Kommunikationssteuermittel zeigt das Bild
des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel
erkannt wird, an der Anzeigetafel an.
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Gemäß einem
10. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps
zum Emittieren einer Radarwelle zu dem sich bewegenden Objekt auf
der Straße,
das sich der Kreuzung nähert,
um Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus
der reflektierten Welle zu erhalten, und das Kommunikationssteuermittel
zeigt die Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die
durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert
werden, an der Anzeigetafel an.
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Gemäß einem
11. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, bei dem das Kommunikationssteuermittel
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch
das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert
werden, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des
Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird,
daß das
sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
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Gemäß einem
12. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert
ist, zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen.
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Gemäß einem
13. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach
vorn verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit,
die an einer Lichtquelle für
ein Fernlicht eines Scheinwerfers, der die Straße vor dem Fahrzeug beleuchtet,
oder in deren Nähe
vorgesehen ist, zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich,
der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera,
die am vorderen Ende des Fahrzeuges zum Überwachen der Straße vor dem
Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet
wird, vorgesehen ist, und einem Anzeigemittel zum Anzeigen des Bildes
der Straße
vor dem Fahrzeug, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird.
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Gemäß einem
14. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist
mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das
sich auf der Straße
bewegt, die zu der Kreuzung führt,
auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten
wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes,
das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des
Anzeigemittels an.
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Gemäß einem
15. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 14. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeigemittel
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf
der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das
durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen,
die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm
des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich
bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
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Gemäß einem
16. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 15. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert
ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen.
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Gemäß einem
17. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist
mit einer Kamera für
sichtbares Licht, die am vorderen Ende des Fahrzeuges angeordnet
ist und die Straße
vor dem Fahrzeug überwacht,
die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird, und das Anzeigemittel
zeigt ein Farbbild der Straße
vor dem Fahrzeug an, das von der Kamera für sichtbares Licht erhalten
wird.
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Gemäß einem
18. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach
hinten verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit,
die in der Nähe
der Lichtquelle eines Rücklichtes
vorgesehen ist, das die Straße
hinter einem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die
Straße
hinter dem Fahrzeug, einer Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende
des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen,
die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und
einem Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter
dem Fahrzeug, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
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Gemäß einem
19. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist
mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines sich bewegenden
Objektes auf einer Straße
hinter dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera
erhalten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden
Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem
Schirm des Anzeigemittels an.
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Gemäß einem
20. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 19. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeigemittel
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf
der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das
durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen,
die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm
des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich
bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
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Gemäß einem
21. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 20. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen
ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert
ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen.
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Gemäß einem
22. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist
mit einer Kamera für
sichtbares Licht, die am hinteren Ende des Fahrzeuges angeordnet
ist, um die Straße
hinter dem Fahrzeug zu überwachen,
die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und
das Anzeigemittel zeigt ein Farbbild der Straße hinter dem Fahrzeug an,
das durch die Kamera für
sichtbares Licht erhalten wird.
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Gemäß einem
23. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das
in einem System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines
nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel
enthält,
zum Überwachen
der Straße
einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung
nach rechts abbiegt, und eine Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die
zu der Kreuzung führt,
für den
Fahrer des Fahrzeuges sichtbar vorgesehen ist, gekennzeichnet durch
das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer
als Steuermittel zur Steuerung fungiert, um ein Bild der Straße, das
durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel anzuzeigen.
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Gemäß einem
24. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das
in einem System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines
nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel
enthält,
zum Überwachen
der Straße
einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an der Kreuzung
nach rechts abbiegt, und ein Anzeigemittel, das in einem Fahrzeug
montiert ist, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms
zum Bewirken dessen, daß ein
Computer als Kommunikationssteuermittel zur Steuerung zur Funkkommunikation
zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Anzeige
des Bildes der Straße,
das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm des
Anzeigemittels fungiert.
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Gemäß einem
25. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das
in einem System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines
Fahrzeuges nach vorn verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit
enthält,
die an der Position einer Lichtquelle, oder in deren Nähe, für das Fernlicht eines
Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet,
zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht
beleuchtet wird, und eine Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende
des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen,
die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, gekennzeichnet
durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer
als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße vor dem
Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
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Gemäß einem
26. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das
in einem System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines
Fahrzeuges nach hinten verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit
enthält,
die in der Nähe
einer Lichtquelle eines Rücklichtes
vorgesehen ist, das die Straße
hinter dem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die
Straße
hinter dem Fahrzeug, und eine Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende
des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße hinter
dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet
wird, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken
dessen, daß ein
Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem
Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
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Unten
folgt eine eingehende Erläuterung
von Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
In den Figuren kennzeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben Komponenten.
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1 bis 13 sind
Blockdiagramme der Konfiguration von ersten bis 13. Ausführungsformen.
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Zuerst
folgt eine Erläuterung
von Systemen zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung von Anzeigetafeln
gemäß den ersten
bis sechsten Ausführungsformen
unter Bezugnahme auf 1 bis 6.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform
ist, wie in 1 gezeigt, versehen mit einer
Kamera (Abbildungsmittel) 1 zum Überwachen der Straße einer
entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach
rechts abbiegt, einer Anzeigetafel 2, die an einer Position über der
Straße,
die zu der Kreuzung führt,
für den
Fahrer eines Fahrzeuges sichtbar angeordnet ist, und einem Controller
(Steuermittel) 3 zum Steuern, um ein Bild der Straße, das
durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an einer Anzeigetafel 2 anzuzeigen.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform
ist, wie in 2 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in 1 gezeigt
ist, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum Beleuchten
der Straße
versehen, um ein Bild der Straße
durch das Abbildungsmittel (Kamera) 1 erhalten zu können und den
Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.
Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich,
wenn das Licht für
das Abbildungsmittel 1, um ein Bild der Straße zu erhalten, auf
Grund von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden
Ausführungsform
emittiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuierliches
Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit
der Verschlußzeitlage
des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde.
Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht
sichtbar, aber für
das Abbildungsmittel 1 sichtbar.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der dritten Ausführungsform
ist, wie in 3 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in 1 gezeigt
ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen
eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung
nähert,
auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird.
Das Steuermittel 3 zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes,
das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der
Anzeigetafel 2 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detektiert
ein sich bewegendes Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten
wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der vierten Ausführungsform
ist, wie in 4 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten des Systems der zweiten Ausführungsform, die in 2 gezeigt
ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen
eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung
nähert,
auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird.
Das Steuermittel 3 zeigt ein Bild des sich bewegenden Objektes,
das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der
Anzeigetafel 2 an.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform ist, wie in 5 gezeigt,
zusätzlich
zu den Komponenten der dritten Ausführungsform, die in 3 gezeigt
ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel
des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt,
das sich auf der Straße
bewegt und sich der Kreuzung nähert,
und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit
des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermittel 3 zeigt
die Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die
durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch
die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbunden
ist.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform
ist, wie in 6 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der vierten Ausführungsform,
die in 4 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel
des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt,
das sich auf der Straße
bewegt und sich der Kreuzung nähert,
und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit
des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermittel 3 zeigt
die Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die
durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch
die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbunden
ist. Ferner analysiert das Steuermittel 3 die Position
und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den
Radar 6 detektiert werden, und zeigt Informationen, die
die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel
an, wenn beurteilt wird, daß das
sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
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Ferner
sind die Systeme zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer Anzeigetafel
gemäß den ersten
bis sechsten Ausführungsformen,
die in 1 bis 6 gezeigt sind, jeweils mit
einem Sprachausgabemittel (nicht gezeigt) versehen, das in dem Fahrzeug
zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen.
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Als
nächstes
folgt eine Erläuterung
von Systemen zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer in
dem Fahrzeug montierten Anzeige gemäß siebten bis 13. Ausführungsformen
unter Bezugnahme auf 7 bis 13.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform ist,
wie in 7 gezeigt, versehen mit einem Abbildungsmittel
(Kamera) 1 zum Überwachen
der Straße
einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung
nach rechts abbiegt, einer Anzeige (Anzeigemittel), die in dem Fahrzeug
montiert ist, und einem Sender 13A und Empfänger 13B,
die als Funkkommunikationssteuermittel zum Steuern dessen dienen,
um das Bild der Straße,
das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an dem
Schirm des Anzeigemittels 12 anzuzeigen. Das Kommunikationssteuermittel
detektiert die Zeitlage des Abbiegens des Fahrzeuges nach rechts aus
einer Signalanzeigeoperation eines Drehschalters und; zeigt ein
Bild der Straße
der entgegenkommenden Spur an der Anzeige 12 an, die in
dem Fahrzeug montiert ist.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform
ist, wie in 8 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der sieben Ausführungsform,
die in 7 gezeigt ist, versehen mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum
Beleuchten der Straße, um
ein Bild der Straße
durch das Abbildungsmittel 1 erhalten zu können und
den Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.
Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich, wenn
das Licht für
das Abbildungsmittel 1 zum Erhalten eines Bildes der Straße auf Grund
von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden
Ausführungsform
emittiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuierliches
Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit der
Verschlußzeitlage
des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde.
Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht
sichtbar, aber für
das Abbildungsmittel 1 sichtbar.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der neunten Ausführungsform
ist, wie in 9 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der siebten Ausführungsform,
die in 7 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum
Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf
der Basis des Bildes der Straße,
das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt
das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt
wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detektiert
das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten
wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 10. Ausführungsform
ist, wie in 10 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der achten Ausführungsform,
die in 8 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum
Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf
der Basis des Bildes der Straße,
das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt
das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt
wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 11. Ausführungsform
ist, wie in 11 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der 10. Ausführungsform,
die in 10 gezeigt ist, versehen mit
dem Kommunikationssteuermittel, das einen Datenanalysator 13C enthält. Der
Datenanalysator 13C beurteilt, ob das sich bewegende Objekt,
das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, das
Fahrzeug kontaktieren könnte.
Wenn beurteilt wird, daß dies
wahrscheinlich geschehen wird, werden Informationen, die die Aufmerksamkeit
des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 angezeigt.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 12. Ausführungsform ist,
wie in 12 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der 11. Ausführungsform,
die in 11 gezeigt ist, versehen mit
einem Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und
einen Lautsprecher 8 umfaßt und in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe
von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers
auf sich ziehen.
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Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform
ist, wie in 13 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten der 12. Ausführungsform,
die in 12 gezeigt ist, versehen mit
einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps) 6 zum
Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt
und sich der Kreuzung nähert,
und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit
des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle, einem
Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und
einen Lautsprecher 8 umfaßt, und einer Signalverarbeitungseinheit 9 zum
Empfangen des Ausgangssignals des Radars 6 und Senden der Informationen über die
Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes zu dem
Bilderkennungsmittel 5. Das Kommunikationssteuermittel 13A, 13B und 13C zeigt
die Informationen über
die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die
durch den Radar 6 detektiert werden, an dem Schirm des
Anzeigemittels 12 an.
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Der
Datenanalysator 13C kann statt auf der Seite des Empfängers 13B,
wie es in 11 bis 13 gezeigt
ist, auf der Seite des Senders 13A vorgesehen sein.
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Das
Kommunikationssteuermittel mit dem Controller 3, der in 1 bis 6 gezeigt
ist, und dem Sender 13A und Empfänger 13B, die in 7 bis 13 gezeigt
sind, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur,
eine CRT, eine Druckerschnittstelle, eine Kommunikationsschnittstelle,
etc., die nicht gezeigt sind. Diese sind verbunden, um eine Zweiwegekommunikation
durch eine Buslei tung (nicht gezeigt) zu ermöglichen. Ferner hat das Kommunikationssteuermittel
des Controllers 3 Magnetplatten, die Programme zum Ausführen der Anzeigefunktionen
zur Anzeige an der Anzeigetafel 2 bzw. der Anzeige 12 speichern.
-
Unten
wird kurz die Verarbeitung des Programms erläutert, das in dem Speichermedium
gespeichert ist. Der Controller 3 oder das Kommunikationssteuermittel
ist ein Computersystem, das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit
(central processing unit] (CPU) und einem Speichermedium wie zum Beispiel
einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist. Dieses Computersystem
ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares Speichermedium
(nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.
-
Das
Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion
durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette
oder einem anderen tragbaren Speichermedium gespeichert ist, wird
durch ein Diskettenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann
der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes
Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ
kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel
für das
Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht
gezeigt) von einem Kunden angeordnet ist, in den RAM eines anderen
Computersystems über
ein LAN [local area network] (lokales Rechnernetz) oder eine Terminaleinheit
(nicht gezeigt) geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene
Programm nötigenfalls durch
eine Verarbeitung durch die CPU des Computersystems ausgeführt.
-
Unter
Bezugnahme auf 14 bis 20 werden
als nächstes
Beispiele für
die Anordnung der Komponenten an der Kreuzung erläutert.
-
14 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssi cherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform.
-
Die
Kameras 1-1 und 1-2, die Anzeigetafeln 2-1 und 2-2 und
die nicht gezeigten Controller 3-1 und 3-2 sind
vorgesehen. Für
den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht
die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf
der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21,
die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen
nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus
fährt. Die
Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden, werden
an der Anzeigetafel 2-1 angezeigt. Auf Grund dieser Anzeige
können
die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen
nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus
fährt, welche
sich an verdeckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer
des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen
werden können, dem
Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform wird die CCD-Kamera oder CMOS-Kamera,
die gegenüber
dem Bereich im nahen Infrarot empfindlich ist, als Nahinfrarotkamera
verwendet. Umgekehrt überwacht
für den
Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das
nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegenkommenden
Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild,
das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird an der Anzeigetafel 2-2 angezeigt.
-
15 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform,
die in 2 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von
dem Beispiel der Anordnung, die in 14 gezeigt
ist, darin, daß ferner
die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen
sind. Die Nahinfraratbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermöglichen das Überwachen
durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung
für die
Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden
Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 auf
Grund von Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht
im Bereich des nahen Infrarot emittiert wird, werden die Fahrer
der Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen
nach rechts warten, und des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus
fährt,
durch das Licht nicht zeitweilig geblendet.
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16 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform, die in 5 gezeigt
ist. Die Ausführungsform
unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 14 gezeigt ist,
darin, daß ferner
der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die
Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter
geradeaus fährt
und sich der Kreuzung nähert,
von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen
oder Laser, etc., verwendet werden, werden durch eine nicht gezeigte
Signalverarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten
wird, und die Buchstaben und Grafikinformationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und
der Signalverarbeitungseinheit erhalten werden, werden kombiniert
und an den Anzeigetafeln 2-1 und 2-2 angezeigt.
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17 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform,
die in 6 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von
dem Beispiel der Anordnung, die in 16 gezeigt
ist, darin, daß ferner
die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen
sind.
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18 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform,
die in 7 gezeigt ist. Die Kameras 1-1 und 1-2 und
die Sender 13A-1 und 13A-2 sind vorgesehen. Empfänger (nicht gezeigt)
und Anzeigen (nicht gezeigt) sind in den nach rechts abbiegenden
Fahrzeugen 21 und 22 montiert. Für den Fahrer
des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht
die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf
der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21,
die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen
nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus
fährt.
Die Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden,
werden durch den Empfänger
(nicht gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 durch
den Sender 13A-1 empfangen und an dem Schirm der Anzeige
in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 angezeigt. Auf Grund
dieser Anzeige können
die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen
nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus
fährt,
die sich an verdeckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer
des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen
werden können,
dem Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform wird die CCD-Kamera
oder CMOS-Kamera
als Kamera verwendet. Umgekehrt überwacht
für den
Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das
nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegenkommenden
Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild,
das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird am Empfänger (nicht
gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 durch
den Sender 13A-2 empfangen und an dem Schirm der Anzeige
in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 angezeigt.
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19 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform,
die in 8 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich
von dem Beispiel der Anordnung, die in 18 gezeigt ist,
darin, daß ferner
die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind.
Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermöglichen
das Überwachen
durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung
für die
Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden
Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 bei
Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht im Bereich
des nahen Infrarot emittiert wird, werden die Fahrer der Fahrzeuge 23 und 24,
die auf das Abbiegen nach rechts warten, und des Fahrzeuges 25,
das weiter geradeaus fährt, durch
die Strahlen nicht zeitweilig geblendet.
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20 ist
eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems
zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform,
die in 13 gezeigt ist. Die Ausführungsform
unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 19 gezeigt ist,
darin, daß ferner
der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die
Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter
geradeaus fährt
und sich der Kreuzung nähert,
von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen
oder Laser, etc., verwendet werden, wird durch eine nicht gezeigte
Signalverarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten
wird, und die Buchstaben und Grafikinformationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und
der Signalverarbeitungseinheit erhalten werden, werden durch eine
nicht gezeigte Bilderkennungseinheit kombiniert und an den Schirmen
der Anzeigen in den nach rechts abbiegenden Fahrzeugen 21 und 22 angezeigt.
-
21 ist
eine Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel
von einem an einer Kreuzung nach rechts abbiegenden Fahrzeug aus
gesehen. Die Anzeigetafel 2, die oben rechts gezeigt ist,
zeigt zwei Fahrzeuge an, die auf der entgegenkommenden Spur auf
das Abbiegen nach rechts warten, und ein Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt. Ferner
geht aus 21 hervor, daß die Kamera 1,
der Sender 13A, die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 und
der Radar 6 auf der Linie angeordnet sind, wo sich die
entgegenkommende Spur und die Kreuzung überschneiden.
-
22 ist
eine Ansicht eines ersten Beispiels des Anzeigeschirms. Das Bild,
das in 21 oben rechts gezeigt ist,
wird zum Beispiel an dem Schirm der Anzeigetafel 2 oder
an der in dem Fahrzeug montierten Anzeige angezeigt.
-
23 ist
eine Ansicht eines zweiten Beispiels des Anzeigeschirms. Die Geschwindigkeit
60 km/h von einem Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt, die
durch Radar gemessen wird, und Warninformationen über etwa
3 Sekunden bis zum Erreichen der Kreuzung werden als Textdaten angezeigt. Wenn
dies für
das nach rechts abbiegende Fahrzeug als gefährlich beurteilt wird, kann
dem Fahrer dies gemeldet werden, indem das Fahrzeug, das weiter geradeaus
fährt,
zum Beispiel mit einem blinkenden roten Kreis umgeben wird, um es
hervorzuheben.
-
24 ist
ein Blockdiagramm der Konfiguration zum Erläutern von Systemen zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen der 14. bis 17. Ausführungsformen
(nach vorn) oder der 19. bis 22. Ausführungsformen (nach hinten)
zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn oder hinten.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 14. Ausführungsform
ist, wie in 24 gezeigt, versehen mit einer
Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101, die in der Nähe der Lichtquelle
für das
Fernlicht des Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor
dem Fahrzeug beleuchtet, um Licht für den Bereich zu emittieren,
der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera 102,
die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem
Fahrzeug zu überwachen,
die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet
wird, und einem Anzeigemittel 103 zum Anzeigen des Bildes der
Straße
vor dem Fahr zeug, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten
wird. Das Licht im Bereich des nahen Infrarot von der Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 wird
nicht als kontinuierliches Licht sondern als diskontinuierliches
Licht gemäß einer
Blitzschaltung (nicht gezeigt) emittiert, das synchron mit der Verschlußzeitlage
der Nahinfrarotkamera 102 vorgesehen wird.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 15. Ausführungsform
ist zusätzlich
zu dem System der 14. Ausführungsform
versehen mit einem Bilderkennungsmittel 104, zum Erkennen
eines sich bewegenden Objektes auf der Straße vor dem Fahrzeug auf der Basis
des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten
wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Bild des sich
bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 104 erkannt
wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 103 an.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 16. Ausführungsform
ist zusätzlich
zu dem System der 15. Ausführungsform
mit einem Anzeigemittel 103 versehen, das die Position
und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der
Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes analysiert, das durch das
Bilderkennungsmittel 104 erkannt wird, und Informationen,
die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an einem Schirm
des Anzeigemittels 103 anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich
bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte. Das Bilderkennungsmittel 104 detektiert
das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten
wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
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Der
Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder
hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem links und rechts
zwei Nahinfrarotkameras 102 vorgesehen werden, das sich
bewegende Objekt durch diese Kameras überwacht wird und der Abstand
von der Parallaxe gemessen wird.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 17. Ausführungsform
ist zusätzlich
zu dem System der 16. Ausführungsform
mit einem Sprachausgabemittel 105 versehen, das in dem
Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die
Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
-
Die
Systeme zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 19. bis 22. Ausführungsform
unterscheiden sich von den entsprechenden 14. bis 17. Ausführungsformen
in den folgenden drei Punkten:
- 1. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 wird durch
eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit ersetzt, die in der Nähe der Lichtquelle
des Rücklichtes
vorgesehen ist, das die Straße
hinter dem Fahrzeug beleuchtet, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu beleuchten.
- 2. Die Nahinfrarotkamera 102 wird durch eine Nahinfrarotkamera
ersetzt, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um
die Straße
hinter dem Fahrzeug zu überwachen,
die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird.
- 3. Das Anzeigemittel 103 unterscheidet sich darin, daß das Bild
der Straße
hinter dem Fahrzeug angezeigt wird, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten
wird.
-
25 ist
ein Blockdiagramm der Konfiguration eines Systems zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen der 18. Ausführungsform (nach vorn) oder
der 23. Ausführungsform
(nach hinten) zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn
oder hinten.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 18. Ausführungsform
ist, wie in 25 gezeigt, zusätzlich zu den
Komponenten des Systems der 17. Ausführungsform, die in 24 gezeigt
ist, mit einer Kamera für
sichtbares Licht 106 versehen, die am vorderen Ende des
Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen
der Straße
vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet
wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Farbbild von
der Straße
vor dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten
wird.
-
Das
System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 23. Ausführungsform
unterscheidet sich von dem System der 18. Ausführungsform darin, wie in 25 gezeigt, daß es die
Sicht des Fahrzeuges nach hinten verbessert, statt die Sicht des
Fahrzeuges nach vorn zu verbessern. Das heißt, das System der 23. Ausführungsform
ist mit einer Kamera für
sichtbares Licht 106 versehen, die am hinteren Ende des
Fahrzeuges zum Überwachen
der Straße
hinter dem Fahrzeug vorgesehen ist, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet
wird, die hinten am Fahrzeug vorgesehen ist. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein
Farbbild von der Straße
hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten
wird.
-
Der
Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder
hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem zwei Kameras für sichtbares
Licht 106 links und recht vorgesehen werden, das sich bewegende
Objekt durch diese Kameras überwacht
wird und der Abstand von der Parallaxe gemessen wird.
-
Das
Anzeigemittel 103, das in 24 und 25 gezeigt
ist, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur,
eine CRT, eine Druckschnittstelle, eine Kommunikationsschnittstelle,
etc., die nicht gezeigt und durch eine Busleitung (nicht gezeigt)
verbunden sind, um eine Zweiwegekommunikation miteinander zu ermöglichen.
Ferner hat das Anzeigemittel 103 eine Magnetplatte, die
das Programm zum Ausführen
der Anzeigefunktion zur Anzeige an einem Schirm speichert.
-
Unten
wird kurz die Verarbeitung des Programms erläutert, das in dem Speichermedium
gespeichert ist. Das Anzeigemittel 103 der ist ein Computersystem,
das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Speichermedium
wie zum Beispiel einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist.
Dieses Computersystem ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares
Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.
-
Das
Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion
durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette
oder einem anderen tragbaren Speichermedium gespeichert ist, wird
durch ein Diskettenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann
der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes
Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ
kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel
für das
Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht
gezeigt) von einem anderen Kunden angeordnet ist, in den RAM des
betreffenden Computersystems über ein
LAN (lokales Rechnernetz) oder eine Terminaleinheit (nicht gezeigt)
geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene Programm nötigenfalls durch
eine Verarbeitung durch die CPU des Computersystems ausgeführt.
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26 ist
eine Ansicht, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn
erläutert.
In den Systemen zum Unterstützen der
Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 14. bis 18. Ausführungsformen
entspricht die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße vor dem
Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet
wird, der Zone der Straße
vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet
wird. Die Nahinfrarotkamera 102 überwacht die Zone im Bereich
des nahen Infrarot, um ein Bild zu erhalten.
-
27 ist
eine Ansicht, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit
von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach hinten
erläutert.
Das System zum Unterstützen
der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 19. bis 23. Ausführungsformen überwacht
die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße hinter dem Fahrzeug, die
durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet
wird, durch die Nahinfrarotkamera 102, um ein Bild zu erhalten.
-
28 ist
eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem
ersten Beispiel.
-
Beleuchtungslampen 111 und 112 sind
auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen.
Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarot durchläßt und das
sichtbare Licht wegschneidet, ist in der Mitte vorgesehen.
-
29 ist
eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem
zweiten Beispiel.
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Beleuchtungslampen 111 und 112 sind
auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen.
Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarotlicht durchläßt und sichtbares
Licht wegschneidet, und eine Kamera für sichtbares Licht 106,
die nur sichtbares Licht durchläßt und Infrarotlicht
wegschneidet, sind in der Mitte vorgesehen.
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30 ist
eine Ansicht eines Scheinwerfers im vorderen Grill, der in 28 gezeigt
ist. In dem Scheinwerfer 111 (112) ist, wie in 30 gezeigt, eine
Nahinfrarotlampe 113 an der Position der Fernlichtquelle
des Scheinwerfers vorgesehen, und eine Lampe für sichtbares Licht 114 ist
an der Position der Abblendlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen. Die
Fernlichtquelle kann so wie sie ist an der Position der Fernlichtquelle
des Scheinwerfers verbleiben, während
die Nahinfrarotlampe 113 in der Nähe der Position der Fernlichtquelle
des Scheinwerfers vorgesehen sein kann.
-
Unter
Bezugnahme auf 28 bis 30 erfolgte
eine Erläuterung
der Anordnung eines Scheinwerfers, einer Nahinfrarotkamera 102 und
einer Kamera für
sichtbares Licht 106 zum Verbessern der Sicht von einem
Fahrzeug nach vorn an einem vorderen Grill eines Fahrzeuges, aber
die Anordnung des Rücklichtes,
der Nahinfrarotkamera 102 und der Kamera für sichtbares
Licht 106 zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach
hinten ist der obigen ähnlich,
und deshalb wird deren Darstellung weggelassen.
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Den
Effekt der Erfindung zusammenfassend Gemäß der vorliegenden Erfindung
ist es möglich, die
Sicht eines Fahrers zu verbessern und deshalb das Auftreten von
Verkehrsunfällen
an Kreuzungen durch das Anzeigen ohne verdeckte Punkte oder das Ausgeben
einer Sprachwarnung über
den Zustand der herannahenden Fahrzeuge für einen Fahrer eines nach rechts
abbiegenden Fahrzeuges im besonderen an einer Kreuzung zu reduzieren.
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Da
ferner die Sicht von dem Fahrzeug nach vorn und hinten verbessert
wird, ist es möglich,
wie oben erläutert,
das Auftreten von Verkehrsunfällen
zu verringern.