DE10025413B4

DE10025413B4 - System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen

Info

Publication number: DE10025413B4
Application number: DE10025413A
Authority: DE
Inventors: Masayuki Kawasaki Takubo
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2007-09-13
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: FR2794271B1; FR2794271A1; DE10025413A1; US6377191B1; JP2000339589A

Abstract

System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfasst:
– ein Abbildungsmittel (1) zum Überwachen einer entgegenkommenden Fahrspur einer Strasse, wobei ein abbiegendes Fahrzeug an einer Kreuzung die entgegenkommende Fahrspur der Strasse überquert,
– eine Anzeigetafel (2), die an einer Position über der Strasse, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des abbiegenden Fahrzeugs sichtbare Weise angeordnet ist, um ein reales Bild zu zeigen;
– ein Steuermittel (3) zum Steuern, so dass das Bild der entgegenkommenden Fahrspur der Strasse, das durch das Abbildungsmittel (1) erhalten wird, an der Anzeigetafel (2) angezeigt wird;
– ein Bilderkennungsmittel (5) zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der entgegenkommenden Fahrspur der Strasse bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Strasse, das durch das Abbildungsmittel (1) erhalten wird, so dass das Steuermittel (3) das reale Bild des sich bewegenden Objektes auf der entgegenkommenden...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen wodurch die Sichtbarkeit von entgegenkommenden Fahrzeugen, für ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung rechts abbiegt, verbessert wird.
2. Beschreibung der verwandten Technik
In den letzten Jahren sind verschiedene Systeme vorgeschlagen worden, bei denen elektronische Vorrichtungen zum Informieren der Fahrer über eine Gefahr verwendet werden, um die Verkehrssicherheit zu unterstützen.
Gewöhnlich werden an einer Kreuzung rote, gelbe und grüne Verkehrsampeln verwendet, um den Fluß von Fußgängern und Fahrzeugen zu steuern. In Ländern, wo Fahrer auf der linken Straßenseite fahren, wie im Vereinigten Königreich und Japan, kann jedoch ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegen möchte (nach links, in den Ländern, wo Fahrer auf der rechten Straßenseite fahren, gilt auch im folgenden), manchmal ein anderes Fahrzeug von einer entgegenkommenden Spur nicht sehen, das durch ein weiteres Fahrzeug verdeckt wird, das von derselben entgegenkommenden Spur nach rechts abbiegen möchte. Falls jenes andere Fahrzeug weiter geradeaus fährt, könnte das Abbiegen nach rechts zu einer Kollision führen.

Bei der Vorrichtung und dem Verfahren zum Warnen eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges vor einem herannahenden Fahrzeug an einer Kreuzung, die in der JP. 09-282592 A offenbart sind, sind Sensoren vorgesehen, die in vorbestimmten Abständen an den Seiten der Straßen angeordnet sind, die zu der Kreuzung führen, um zu detektieren, ob irgendwelche Hindernisse auf den zu den Kreuzungen führenden Straßen vorhanden sind, und Sender, die an den Seiten der Straßen angeordnet und mit den Sensoren verbunden sind. Wenn ein Sensor detektiert, daß eine Ampel für ein Fahrzeug, das an der Kreuzung nach rechts abbiegen möchte, grün oder gelb wird und daß auf der entgegenkommenden Spur des Fahrzeuges, die zu der Kreuzung führt, ein Hindernis vorhanden ist, wird ein Funkwarnsignal von dem Sender zu einem Empfänger gesendet, der in dem Fahrzeug montiert ist, um den Fahrer des Fahrzeuges über die Existenz eines Fahrzeuges zu informieren, das auf der entgegenkommenden Spur weiter geradeaus fährt.

Andererseits gibt es einen im Fahrzeug montierten Objektdetektor, der in der JP 05-297141 A zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten offenbart ist. Diese Vorrichtung ist versehen mit einem Abbildungsmittel zum Überwachen von Objekten außerhalb des Fahrzeuges, einem Erkennungsmittel zum Erkennen von vorbestimmten Bildinformationen in Bildinformationen, die durch das Abbildungsmittel erhalten werden, einem Koordinatendetektionsmittel zum Detektieren der positionellen Koordinaten der vorbestimmten Bildinformationen, einem Objektdetektionsmittel zum Emittieren eines Nahinfrarotstrahls, zum Empfangen des Lichtes, das von dem Objekt reflektiert wird, und zum Detektieren der Informationen über das Objekt dadurch, und einem Steuermittel zum Steuern der Emissionsrichtung und/oder Empfangsrichtung von Licht von dem Objektdetektionsmittel auf der Basis der positionellen Koordinateninformationen von dem Koordinatendetektionsmittel, detektiert Informationen bezüglich des Abstandes zu dem Objekt mit hoher Präzision und gewährleistet dadurch einfach ein sicheres Fahren.

Um das durch die Erfindung zu lösende Problem zusammenzufassen: die Vorrichtung, die in der JP 09-282592 A offenbart ist, kann ein Fahrzeug, das von einer Stelle, die von der Kreuzung entfernt ist, eine Kreuzung befährt, nicht detektieren, es sei denn, daß eine große Anzahl von Sensoren in vorbestimmten Abständen an den Seiten der Straße vorgesehen ist, die zu der Kreuzung führt, so daß das Problem vorhanden ist, daß es zum Informieren des Fahrers eines Fahrzeuges über das Vorhandensein eines Fahrzeuges, das auf der entgegenkommenden Spur weiter geradeaus fährt, unzulänglich ist.

Andererseits emittiert die Vorrichtung, die in der JP 05-297141 A offenbart ist, einen Lichtstrahl von einer Punktlichtquelle zu einem Objekt außerhalb des Fahrzeuges, um die Informationen bezüglich des Abstandes zu dem Objekt zu detektieren, und hat deshalb das Problem, daß sie Objekte in einem breiten Bereich vor und hinter dem Fahrzeug nicht erkennen kann.

Aus der JP 07-12022 A (nächstkommender Stand der Technik), ist ein Anzeigesystem bekannt, das dem Fahrer eines Fahrzeugs 7 ein Fahrzeug 8 anzeigt, das sich auf eine Querstrasse der Kreuzung nähert.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorzusehen, wodurch die Sichtbarkeit eines entgegenkommenden Fahrzeuges für ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, verbessert wird.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obige Aufgabe und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen deutlicher hervor, in denen:
1 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer ersten Ausführungsform ist;
2 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer zweiten Ausführungsform ist;
3 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer dritten Ausführungsform ist;
4 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer vierten Ausführungsform ist;
5 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer fünften Ausführungsform ist;
6 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer sechsten Ausführungsform ist;
7 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer siebten Ausführungsform ist;
8 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer achten Ausführungsform ist;
9 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer neunten Ausführungsform ist;
10 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 10. Ausführungsform ist;
11 ein Blockdiagram der Konfiguration einer 11. Ausführungsform ist;
12 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 12. Ausführungsform ist;
13 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 13. Ausführungsform ist;
14 eine Ansicht einer ersten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
15 eine Ansicht einer zweiten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
16 eine Ansicht einer dritten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
17 eine Ansicht einer vierten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
18 eine Ansicht einer fünften Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
19 eine Ansicht einer sechsten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
20 eine Ansicht einer siebten Anordnung der Komponenten an einer Kreuzung ist;
21 eine Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel von einem Fahrzeug aus gesehen ist, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt;
22 eine Ansicht eines ersten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;
23 eine Ansicht eines zweiten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;
24 ein Blockdiagramm der Konfiguration von einem Aspekt eines Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird;
25 ein Blockdiagramm der Konfiguration von einem anderen Aspekt eines Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird;
26 eine Ansicht ist, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verbessert wird, gemäß erläutert;
27 eine Ansicht ist, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verbessert wird, gemäß erläutert;
28 eine Ansicht eines Beispiels eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem ersten Beispiel ist;
29 eine Ansicht eines Beispiels eines hinteren Grills eines Fahrzeuges gemäß einem zweiten Beispiel ist; und
30 eine Ansicht eines Scheinwerfers in dem vorderen Grill ist, der in 28 gezeigt ist.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Zuerst folgt eine Beschreibung der Grundlage von Aspekten gemäß dem Konzept der vorliegenden Erfindung.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, das versehen ist mit einem Abbildungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt; einer Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Weise angeordnet ist; und einem Steuermittel zum Steuern, so daß das Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel angezeigt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.
Gemäß einem dritten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Steuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.
Gemäß einem vierten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, und das Steuermittel zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.
Gemäß einem fünften Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, bei dem das Steuermittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes analysiert, die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
Gemäß einem sechsten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Ausgabemittel für Sprache (einschließlich allgemeiner Töne, gilt auch im folgenden), das in der Nähe der Anzeigetafel angeordnet ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Gemäß einem siebten Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verbessert wird, mit einem Abbildungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, einem Anzeigemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, und einem Kommunikationssteuermittel zur Funkkommunikation zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Steuerung zur Anzeige des Bildes der Straße, das von dem Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm der Anzeigetafel.
Gemäß einem achten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.
Gemäß einem neunten Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Kommunikationssteuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.
Gemäß einem 10. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radarwelle zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße, das sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, und das Kommunikationssteuermittel zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.
Gemäß einem 11. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, bei dem das Kommunikationssteuermittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
Gemäß einem 12. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Gemäß einem 13. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit, die an einer Lichtquelle für ein Fernlicht eines Scheinwerfers, der die Straße vor dem Fahrzeug beleuchtet, oder in deren Nähe vorgesehen ist, zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahrzeuges zum Überwachen der Straße vor dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, vorgesehen ist, und einem Anzeigemittel zum Anzeigen des Bildes der Straße vor dem Fahrzeug, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird.
Gemäß einem 14. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt, die zu der Kreuzung führt, auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels an.
Gemäß einem 15. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 14. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeigemittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
Gemäß einem 16. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 15. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Gemäß einem 17. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am vorderen Ende des Fahrzeuges angeordnet ist und die Straße vor dem Fahrzeug überwacht, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird, und das Anzeigemittel zeigt ein Farbbild der Straße vor dem Fahrzeug an, das von der Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.
Gemäß einem 18. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit, die in der Nähe der Lichtquelle eines Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter einem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug, einer Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und einem Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
Gemäß einem 19. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines sich bewegenden Objektes auf einer Straße hinter dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels an.
Gemäß einem 20. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 19. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeigemittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
Gemäß einem 21. Aspekt ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 20. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Gemäß einem 22. Aspekt ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am hinteren Ende des Fahrzeuges angeordnet ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und das Anzeigemittel zeigt ein Farbbild der Straße hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.
Gemäß einem 23. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, und eine Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbar vorgesehen ist, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Steuermittel zur Steuerung fungiert, um ein Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel anzuzeigen.
Gemäß einem 24. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an der Kreuzung nach rechts abbiegt, und ein Anzeigemittel, das in einem Fahrzeug montiert ist, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Kommunikationssteuermittel zur Steuerung zur Funkkommunikation zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Anzeige des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm des Anzeigemittels fungiert.
Gemäß einem 25. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die an der Position einer Lichtquelle, oder in deren Nähe, für das Fernlicht eines Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, und eine Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße vor dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
Gemäß einem 26. Aspekt ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die in der Nähe einer Lichtquelle eines Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter dem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug, und eine Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße hinter dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.
Unten folgt eine eingehende Erläuterung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Figuren kennzeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben Komponenten.
1 bis 13 sind Blockdiagramme der Konfiguration von ersten bis 13. Ausführungsformen.
Zuerst folgt eine Erläuterung von Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung von Anzeigetafeln gemäß den ersten bis sechsten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf 1 bis 6.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform ist, wie in 1 gezeigt, versehen mit einer Kamera (Abbildungsmittel) 1 zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, einer Anzeigetafel 2, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer eines Fahrzeuges sichtbar angeordnet ist, und einem Controller (Steuermittel) 3 zum Steuern, um ein Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an einer Anzeigetafel 2 anzuzeigen.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform ist, wie in 2 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in 1 gezeigt ist, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum Beleuchten der Straße versehen, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel (Kamera) 1 erhalten zu können und den Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich, wenn das Licht für das Abbildungsmittel 1, um ein Bild der Straße zu erhalten, auf Grund von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden Ausführungsform emittiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuierliches Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit der Verschlußzeitlage des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde. Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht sichtbar, aber für das Abbildungsmittel 1 sichtbar.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der dritten Ausführungsform ist, wie in 3 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in 1 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Steuermittel 3 zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der Anzeigetafel 2 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detektiert ein sich bewegendes Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der vierten Ausführungsform ist, wie in 4 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der zweiten Ausführungsform, die in 2 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Steuermittel 3 zeigt ein Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der Anzeigetafel 2 an.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform ist, wie in 5 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der dritten Ausführungsform, die in 3 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermittel 3 zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbunden ist.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform ist, wie in 6 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der vierten Ausführungsform, die in 4 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermittel 3 zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbunden ist. Ferner analysiert das Steuermittel 3 die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, und zeigt Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel an, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
Ferner sind die Systeme zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer Anzeigetafel gemäß den ersten bis sechsten Ausführungsformen, die in 1 bis 6 gezeigt sind, jeweils mit einem Sprachausgabemittel (nicht gezeigt) versehen, das in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Als nächstes folgt eine Erläuterung von Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer in dem Fahrzeug montierten Anzeige gemäß siebten bis 13. Ausführungsformen unter Bezugnahme auf 7 bis 13.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform ist, wie in 7 gezeigt, versehen mit einem Abbildungsmittel (Kamera) 1 zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, einer Anzeige (Anzeigemittel), die in dem Fahrzeug montiert ist, und einem Sender 13A und Empfänger 13B, die als Funkkommunikationssteuermittel zum Steuern dessen dienen, um das Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 anzuzeigen. Das Kommunikationssteuermittel detektiert die Zeitlage des Abbiegens des Fahrzeuges nach rechts aus einer Signalanzeigeoperation eines Drehschalters und; zeigt ein Bild der Straße der entgegenkommenden Spur an der Anzeige 12 an, die in dem Fahrzeug montiert ist.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform ist, wie in 8 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der sieben Ausführungsform, die in 7 gezeigt ist, versehen mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel 1 erhalten zu können und den Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich, wenn das Licht für das Abbildungsmittel 1 zum Erhalten eines Bildes der Straße auf Grund von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden Ausführungsform emittiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuierliches Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit der Verschlußzeitlage des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde. Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht sichtbar, aber für das Abbildungsmittel 1 sichtbar.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der neunten Ausführungsform ist, wie in 9 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der siebten Ausführungsform, die in 7 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detektiert das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 10. Ausführungsform ist, wie in 10 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der achten Ausführungsform, die in 8 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 11. Ausführungsform ist, wie in 11 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 10. Ausführungsform, die in 10 gezeigt ist, versehen mit dem Kommunikationssteuermittel, das einen Datenanalysator 13C enthält. Der Datenanalysator 13C beurteilt, ob das sich bewegende Objekt, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, das Fahrzeug kontaktieren könnte. Wenn beurteilt wird, daß dies wahrscheinlich geschehen wird, werden Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 angezeigt.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 12. Ausführungsform ist, wie in 12 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 11. Ausführungsform, die in 11 gezeigt ist, versehen mit einem Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und einen Lautsprecher 8 umfaßt und in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform ist, wie in 13 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 12. Ausführungsform, die in 12 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle, einem Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und einen Lautsprecher 8 umfaßt, und einer Signalverarbeitungseinheit 9 zum Empfangen des Ausgangssignals des Radars 6 und Senden der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes zu dem Bilderkennungsmittel 5. Das Kommunikationssteuermittel 13A, 13B und 13C zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an.
Der Datenanalysator 13C kann statt auf der Seite des Empfängers 13B, wie es in 11 bis 13 gezeigt ist, auf der Seite des Senders 13A vorgesehen sein.
Das Kommunikationssteuermittel mit dem Controller 3, der in 1 bis 6 gezeigt ist, und dem Sender 13A und Empfänger 13B, die in 7 bis 13 gezeigt sind, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur, eine CRT, eine Druckerschnittstelle, eine Kommunikationsschnittstelle, etc., die nicht gezeigt sind. Diese sind verbunden, um eine Zweiwegekommunikation durch eine Buslei tung (nicht gezeigt) zu ermöglichen. Ferner hat das Kommunikationssteuermittel des Controllers 3 Magnetplatten, die Programme zum Ausführen der Anzeigefunktionen zur Anzeige an der Anzeigetafel 2 bzw. der Anzeige 12 speichern.
Unten wird kurz die Verarbeitung des Programms erläutert, das in dem Speichermedium gespeichert ist. Der Controller 3 oder das Kommunikationssteuermittel ist ein Computersystem, das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (central processing unit] (CPU) und einem Speichermedium wie zum Beispiel einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist. Dieses Computersystem ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.
Das Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette oder einem anderen tragbaren Speichermedium gespeichert ist, wird durch ein Diskettenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel für das Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht gezeigt) von einem Kunden angeordnet ist, in den RAM eines anderen Computersystems über ein LAN [local area network] (lokales Rechnernetz) oder eine Terminaleinheit (nicht gezeigt) geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene Programm nötigenfalls durch eine Verarbeitung durch die CPU des Computersystems ausgeführt.
Unter Bezugnahme auf 14 bis 20 werden als nächstes Beispiele für die Anordnung der Komponenten an der Kreuzung erläutert.
14 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssi cherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform.
Die Kameras 1-1 und 1-2, die Anzeigetafeln 2-1 und 2-2 und die nicht gezeigten Controller 3-1 und 3-2 sind vorgesehen. Für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21, die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt. Die Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden, werden an der Anzeigetafel 2-1 angezeigt. Auf Grund dieser Anzeige können die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt, welche sich an verdeckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen werden können, dem Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform wird die CCD-Kamera oder CMOS-Kamera, die gegenüber dem Bereich im nahen Infrarot empfindlich ist, als Nahinfrarotkamera verwendet. Umgekehrt überwacht für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild, das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird an der Anzeigetafel 2-2 angezeigt.
15 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform, die in 2 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 14 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind. Die Nahinfraratbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermöglichen das Überwachen durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung für die Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 auf Grund von Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht im Bereich des nahen Infrarot emittiert wird, werden die Fahrer der Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt, durch das Licht nicht zeitweilig geblendet.
16 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform, die in 5 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 14 gezeigt ist, darin, daß ferner der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt und sich der Kreuzung nähert, von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen oder Laser, etc., verwendet werden, werden durch eine nicht gezeigte Signalverarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten wird, und die Buchstaben und Grafikinformationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und der Signalverarbeitungseinheit erhalten werden, werden kombiniert und an den Anzeigetafeln 2-1 und 2-2 angezeigt.
17 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform, die in 6 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 16 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind.
18 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform, die in 7 gezeigt ist. Die Kameras 1-1 und 1-2 und die Sender 13A-1 und 13A-2 sind vorgesehen. Empfänger (nicht gezeigt) und Anzeigen (nicht gezeigt) sind in den nach rechts abbiegenden Fahrzeugen 21 und 22 montiert. Für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21, die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt. Die Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden, werden durch den Empfänger (nicht gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 durch den Sender 13A-1 empfangen und an dem Schirm der Anzeige in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 angezeigt. Auf Grund dieser Anzeige können die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt, die sich an verdeckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen werden können, dem Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform wird die CCD-Kamera oder CMOS-Kamera als Kamera verwendet. Umgekehrt überwacht für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild, das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird am Empfänger (nicht gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 durch den Sender 13A-2 empfangen und an dem Schirm der Anzeige in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 angezeigt.
19 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform, die in 8 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 18 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermöglichen das Überwachen durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung für die Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 bei Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht im Bereich des nahen Infrarot emittiert wird, werden die Fahrer der Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt, durch die Strahlen nicht zeitweilig geblendet.
20 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform, die in 13 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in 19 gezeigt ist, darin, daß ferner der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt und sich der Kreuzung nähert, von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen oder Laser, etc., verwendet werden, wird durch eine nicht gezeigte Signalverarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten wird, und die Buchstaben und Grafikinformationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und der Signalverarbeitungseinheit erhalten werden, werden durch eine nicht gezeigte Bilderkennungseinheit kombiniert und an den Schirmen der Anzeigen in den nach rechts abbiegenden Fahrzeugen 21 und 22 angezeigt.
21 ist eine Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel von einem an einer Kreuzung nach rechts abbiegenden Fahrzeug aus gesehen. Die Anzeigetafel 2, die oben rechts gezeigt ist, zeigt zwei Fahrzeuge an, die auf der entgegenkommenden Spur auf das Abbiegen nach rechts warten, und ein Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt. Ferner geht aus 21 hervor, daß die Kamera 1, der Sender 13A, die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 und der Radar 6 auf der Linie angeordnet sind, wo sich die entgegenkommende Spur und die Kreuzung überschneiden.
22 ist eine Ansicht eines ersten Beispiels des Anzeigeschirms. Das Bild, das in 21 oben rechts gezeigt ist, wird zum Beispiel an dem Schirm der Anzeigetafel 2 oder an der in dem Fahrzeug montierten Anzeige angezeigt.
23 ist eine Ansicht eines zweiten Beispiels des Anzeigeschirms. Die Geschwindigkeit 60 km/h von einem Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt, die durch Radar gemessen wird, und Warninformationen über etwa 3 Sekunden bis zum Erreichen der Kreuzung werden als Textdaten angezeigt. Wenn dies für das nach rechts abbiegende Fahrzeug als gefährlich beurteilt wird, kann dem Fahrer dies gemeldet werden, indem das Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt, zum Beispiel mit einem blinkenden roten Kreis umgeben wird, um es hervorzuheben.
24 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration zum Erläutern von Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen der 14. bis 17. Ausführungsformen (nach vorn) oder der 19. bis 22. Ausführungsformen (nach hinten) zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn oder hinten.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 14. Ausführungsform ist, wie in 24 gezeigt, versehen mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101, die in der Nähe der Lichtquelle für das Fernlicht des Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, um Licht für den Bereich zu emittieren, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera 102, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, und einem Anzeigemittel 103 zum Anzeigen des Bildes der Straße vor dem Fahr zeug, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird. Das Licht im Bereich des nahen Infrarot von der Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 wird nicht als kontinuierliches Licht sondern als diskontinuierliches Licht gemäß einer Blitzschaltung (nicht gezeigt) emittiert, das synchron mit der Verschlußzeitlage der Nahinfrarotkamera 102 vorgesehen wird.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 15. Ausführungsform ist zusätzlich zu dem System der 14. Ausführungsform versehen mit einem Bilderkennungsmittel 104, zum Erkennen eines sich bewegenden Objektes auf der Straße vor dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 104 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 103 an.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 16. Ausführungsform ist zusätzlich zu dem System der 15. Ausführungsform mit einem Anzeigemittel 103 versehen, das die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes analysiert, das durch das Bilderkennungsmittel 104 erkannt wird, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an einem Schirm des Anzeigemittels 103 anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte. Das Bilderkennungsmittel 104 detektiert das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.
Der Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem links und rechts zwei Nahinfrarotkameras 102 vorgesehen werden, das sich bewegende Objekt durch diese Kameras überwacht wird und der Abstand von der Parallaxe gemessen wird.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 17. Ausführungsform ist zusätzlich zu dem System der 16. Ausführungsform mit einem Sprachausgabemittel 105 versehen, das in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.
Die Systeme zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 19. bis 22. Ausführungsform unterscheiden sich von den entsprechenden 14. bis 17. Ausführungsformen in den folgenden drei Punkten:

1. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 wird durch eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit ersetzt, die in der Nähe der Lichtquelle des Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter dem Fahrzeug beleuchtet, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu beleuchten.
2. Die Nahinfrarotkamera 102 wird durch eine Nahinfrarotkamera ersetzt, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird.
3. Das Anzeigemittel 103 unterscheidet sich darin, daß das Bild der Straße hinter dem Fahrzeug angezeigt wird, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird.

25 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration eines Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen der 18. Ausführungsform (nach vorn) oder der 23. Ausführungsform (nach hinten) zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn oder hinten.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 18. Ausführungsform ist, wie in 25 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der 17. Ausführungsform, die in 24 gezeigt ist, mit einer Kamera für sichtbares Licht 106 versehen, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Farbbild von der Straße vor dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten wird.
Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 23. Ausführungsform unterscheidet sich von dem System der 18. Ausführungsform darin, wie in 25 gezeigt, daß es die Sicht des Fahrzeuges nach hinten verbessert, statt die Sicht des Fahrzeuges nach vorn zu verbessern. Das heißt, das System der 23. Ausführungsform ist mit einer Kamera für sichtbares Licht 106 versehen, die am hinteren Ende des Fahrzeuges zum Überwachen der Straße hinter dem Fahrzeug vorgesehen ist, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, die hinten am Fahrzeug vorgesehen ist. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Farbbild von der Straße hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten wird.
Der Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem zwei Kameras für sichtbares Licht 106 links und recht vorgesehen werden, das sich bewegende Objekt durch diese Kameras überwacht wird und der Abstand von der Parallaxe gemessen wird.
Das Anzeigemittel 103, das in 24 und 25 gezeigt ist, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur, eine CRT, eine Druckschnittstelle, eine Kommunikationsschnittstelle, etc., die nicht gezeigt und durch eine Busleitung (nicht gezeigt) verbunden sind, um eine Zweiwegekommunikation miteinander zu ermöglichen. Ferner hat das Anzeigemittel 103 eine Magnetplatte, die das Programm zum Ausführen der Anzeigefunktion zur Anzeige an einem Schirm speichert.
Unten wird kurz die Verarbeitung des Programms erläutert, das in dem Speichermedium gespeichert ist. Das Anzeigemittel 103 der ist ein Computersystem, das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Speichermedium wie zum Beispiel einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist. Dieses Computersystem ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.
Das Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette oder einem anderen tragbaren Speichermedium gespeichert ist, wird durch ein Diskettenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel für das Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht gezeigt) von einem anderen Kunden angeordnet ist, in den RAM des betreffenden Computersystems über ein LAN (lokales Rechnernetz) oder eine Terminaleinheit (nicht gezeigt) geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene Programm nötigenfalls durch eine Verarbeitung durch die CPU des Computersystems ausgeführt.
26 ist eine Ansicht, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn erläutert. In den Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 14. bis 18. Ausführungsformen entspricht die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße vor dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, der Zone der Straße vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird. Die Nahinfrarotkamera 102 überwacht die Zone im Bereich des nahen Infrarot, um ein Bild zu erhalten.
27 ist eine Ansicht, die ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach hinten erläutert. Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 19. bis 23. Ausführungsformen überwacht die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße hinter dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, durch die Nahinfrarotkamera 102, um ein Bild zu erhalten.
28 ist eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem ersten Beispiel.
Beleuchtungslampen 111 und 112 sind auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen. Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarot durchläßt und das sichtbare Licht wegschneidet, ist in der Mitte vorgesehen.
29 ist eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem zweiten Beispiel.
Beleuchtungslampen 111 und 112 sind auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen. Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarotlicht durchläßt und sichtbares Licht wegschneidet, und eine Kamera für sichtbares Licht 106, die nur sichtbares Licht durchläßt und Infrarotlicht wegschneidet, sind in der Mitte vorgesehen.
30 ist eine Ansicht eines Scheinwerfers im vorderen Grill, der in 28 gezeigt ist. In dem Scheinwerfer 111 (112) ist, wie in 30 gezeigt, eine Nahinfrarotlampe 113 an der Position der Fernlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen, und eine Lampe für sichtbares Licht 114 ist an der Position der Abblendlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen. Die Fernlichtquelle kann so wie sie ist an der Position der Fernlichtquelle des Scheinwerfers verbleiben, während die Nahinfrarotlampe 113 in der Nähe der Position der Fernlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen sein kann.
Unter Bezugnahme auf 28 bis 30 erfolgte eine Erläuterung der Anordnung eines Scheinwerfers, einer Nahinfrarotkamera 102 und einer Kamera für sichtbares Licht 106 zum Verbessern der Sicht von einem Fahrzeug nach vorn an einem vorderen Grill eines Fahrzeuges, aber die Anordnung des Rücklichtes, der Nahinfrarotkamera 102 und der Kamera für sichtbares Licht 106 zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach hinten ist der obigen ähnlich, und deshalb wird deren Darstellung weggelassen.
Den Effekt der Erfindung zusammenfassend Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Sicht eines Fahrers zu verbessern und deshalb das Auftreten von Verkehrsunfällen an Kreuzungen durch das Anzeigen ohne verdeckte Punkte oder das Ausgeben einer Sprachwarnung über den Zustand der herannahenden Fahrzeuge für einen Fahrer eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges im besonderen an einer Kreuzung zu reduzieren.
Da ferner die Sicht von dem Fahrzeug nach vorn und hinten verbessert wird, ist es möglich, wie oben erläutert, das Auftreten von Verkehrsunfällen zu verringern.

Claims

System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfasst: – ein Abbildungsmittel (1) zum Überwachen einer entgegenkommenden Fahrspur einer Strasse, wobei ein abbiegendes Fahrzeug an einer Kreuzung die entgegenkommende Fahrspur der Strasse überquert, – eine Anzeigetafel (2), die an einer Position über der Strasse, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des abbiegenden Fahrzeugs sichtbare Weise angeordnet ist, um ein reales Bild zu zeigen; – ein Steuermittel (3) zum Steuern, so dass das Bild der entgegenkommenden Fahrspur der Strasse, das durch das Abbildungsmittel (1) erhalten wird, an der Anzeigetafel (2) angezeigt wird; – ein Bilderkennungsmittel (5) zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der entgegenkommenden Fahrspur der Strasse bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Strasse, das durch das Abbildungsmittel (1) erhalten wird, so dass das Steuermittel (3) das reale Bild des sich bewegenden Objektes auf der entgegenkommenden Fahrspur der Strasse, das durch das Bilderkennungsmittel (1) erkannt wird, an der Anzeigetafel (2) anzeigt; – ein Fahrzeuginformationsdetektionsmittel (6) des Radartyps zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der entgegenkommenden Fahrspur der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, wobei das Steuermittel (3) die Position und die Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes analysiert, das durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel (6) des Radartyps detektiert wurde, an der Anzeigetafel (2) anzeigt und ferner Informationen an der Anzeigetafel (2) anzeigt, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, wenn beurteilt wird, dass das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.
System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 1, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel (4) zum Beleuchten der entgegenkommenden Fahrspur der Straße, um ein Bild der Strasse durch das Abbildungsmittel (1) erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Strasse nicht zeitweilig zu blenden.
System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 1, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in der Nähe der Anzeigetafel (2) angeordnet ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.