JPH09282592A - 交差点における右折車両への対向車警告方法及び交差点における右折車両への対向車警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点における右折車両の運転者に、対向車
線における直進車の存在を的確に警告できる装置を提供
する。 【解決手段】 交差点の信号機が「青」又は「黄」とな
ると、交差点の手前に所定間隔を隔てて設置された障害
物センサ３，４により交差点直前を走行する車両が検出
され、この検出結果に基づいてＣＰＵ５により走行速度
が算出され、所定速度である場合に、交差点を右折しよ
うとしている車両に搭載されている警告受信装置を警告
信号の受信状態とすべく所定の同期信号が送信機６によ
り無線送信され、次いで警告信号が無線送信されるよう
になっており、警告受信装置が搭載された車両において
は、ラジオ受信機が警告受信状態とされ、警告信号の復
調がなされ、運転者に対向車線側を直進する車両がある
を認識させるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点における右
折車両に対して、対向車線側の道路を直進走行する車両
の存在を警告するための方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動四輪車、自動二輪車等の車両の運転
者にとって、特に、交差点における右折は、対向車線側
を走行する直進車に注意を払いつつ、かつまた、対向車
線側を走行する車両であって当該交差点を左折する車両
との合流並びに右折先の道路を横断する人の有無の確認
等に注意を払い、右折先の道路へ進入して行かなければ
ならないため、冷静、沈着かつ的確な状況判断が要求さ
れるものである。このような交差点における車両の円滑
な交通を支援するため、例えば、右折車を確認する方法
又は装置等が種々提案されている（例えば、特開平６−
１９５５９０号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、上記公報に開示されたものは、交差点における右折
車両を的確に検出し、信号機の制御に供するようにした
ものであり、右折車両の運転者に対して対向車線を直進
する車両のあることを的確に警告するためのものではな
い。交差点の右折は、先に説明したように直進車がある
ことから、左折の際に比して事故の確率が高く、このた
め簡易な構成を有し、右折車両の運転者に対向車の存在
を確実に知らしめるための方法、装置が望まれている。

【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、交差点における右折車両の運転者に、対向車線にお
ける直進車の存在を的確に警告するための方法及びその
装置を提供するものである。本発明の他の目的は、車両
に搭載された既存の設備を極力流用して構成することの
できる交差点における右折車両への対向車警告装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る交差点における右折車両への対向車警告方法は、交差
点における右折車両に対して、対向車となる車両の有無
を検出し、前記対向車となる車両が走行する対向車線側
における前記交差点の信号機が青又は黄色の点灯状態の
場合に所定の警告信号を、前記右折車両に対して無線伝
送する一方、前記右折車両において、前記無線伝送され
た警告信号を受信、復調し、運転者に直進対向車の存在
を認識させるようにしてなるものである。

【０００６】特に、無線伝送はラジオ放送周波数帯にお
いて行われ、右折車両における警報信号の受信は、ラジ
オ受信機を用いるようにするのが好適である。また、無
線伝送はテレビジョン放送周波数帯において行われ、右
折車両における警報信号の受信は、テレビ受像機を用い
るようにしても好適である。

【０００７】かかる構成においては、交差点における右
折車両に対する対向車の存在を知らせるための警告信号
を無線送信し、これを右折車両に搭載された例えば、ラ
ジオ受信機等の無線電波を受信できる受信機器を介し
て、右折車両の運転者に知らしめるようにするもので、
特に、右折車両側の受信機器が自動的に警告信号の受信
状態となるようにすることで、運転者の操作に頼ること
なく、対向車の存在を運転者に強制的に認識させること
ができることとなり、右折の際の事故減少に確実に寄与
することができるものである。

【０００８】請求項５記載の交差点における右折車両へ
の対向車警告装置は、交差点近傍に設置される警告送信
装置と、車両に搭載される警告受信装置とを具備してな
る交差点における右折車両への対向車警告装置であっ
て、前記警告送信装置は、前記交差点の信号機が青又は
黄色の点灯状態において、当該交差点近傍を走行する移
動体の検出を行う移動体検出判定手段と、前記移動体検
出判定手段により、移動体が検出された場合に、所定の
警告信号を無線送信する無線送信手段とを具備してな
り、前記警告受信装置は、前記無線送信手段により送信
された警告信号を受信、復調する受信手段を具備してな
るものである。

【０００９】例えば、警告送信装置は、交差点の手前を
所定値以上の時速で走行する車両があり、信号機が青又
は黄色の場合に、ラジオ放送周波数帯で警告信号を無線
送信するようなものが好適である。そして、この場合、
警告受信装置は、通常のラジオ放送を受信する機能を有
するものを流用することができる。かかる構成において
は、警告送信装置により、警告信号が無線送信され、警
告受信装置により受信、復調されて、警告受信装置が搭
載された車両の運転者に当該車両に対する対向車が存在
することを知らしめるようにしたものであり、特に、無
線送信手段は、警告信号の送信に先立ち同期信号を送信
し、受信手段は前記同期信号の受信により、警告信号の
受信状態とされるように構成することにより、運転者へ
対向車の存在を自動的、強制的に知らしめることがで
き、安全の確保を確実なものとなるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図１０を参照しつつ説明する。なお、以下
に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。まず、第１の実施の形態について、図１乃
至図５を参照しつつ説明する。最初に、交差点における
右折車両への対向車警告装置（以下「本装置」と言う）
の構成について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
本装置は、警告送信装置１と、警告受信装置２とに大別
されてなるもので、警告送信装置１は、例えば、図３に
示されたような交差点において、交差点の角に設置され
るものである。なお、本来は、交差点の四隅にそれぞれ
設置されるものであるが、図３においては、説明を簡便
にする都合上、一つの角のみに設置した例が示されてい
る。一方、警告受信装置２は、車両に搭載され、警告送
信装置１から送信された信号を受信して、右折車両の運
転者に直進車のあることを警告するものである（詳細は
後述）。

【００１１】警告送信装置１は、例えば、２つの障害物
センサ３，４と、いわゆるＣＰＵ５と、送信機（図１に
おいては「ＴＸ」と表記）６とを具備してなるもので
（図１参照）、障害物センサ３，４の検知信号を基に、
この障害物センサ３，４近傍を通過する車両の速度を算
定し、所定値以上の速度と判定された場合に、警告受信
装置２へ所定の信号を送信するようになっているもので
ある。

【００１２】障害物センサ３，４は、物体の移動を検知
するためのセンサで、例えば、図３において符号Ａ，Ｂ
及び黒塗り三角形により配設位置が例示されたように、
交差点の手前側において、道路に沿って所定の間隔を隔
てて道路の脇又は歩道の道路側の縁に、地上から適宜な
距離をおいて設置されるもので、それぞれのセンサ３，
４の設置点における車両の通過を検知するようになって
いる。このような障害物センサ３，４としては、例え
ば、送受信機能を備えてなる超音波センサ等が好適であ
る。

【００１３】ＣＰＵ５は、障害物センサ３，４により検
出された車両の通過に基づいて、後述するようなプログ
ラムの実行によるデータ処理並びに送信機６に対する動
作制御等を行うためのもので、ＣＰＵ５には障害物セン
サ３，４からの検出信号と共に、信号機７（図３参照）
の点灯信号が入力されるようになっている。この点灯信
号は、信号機７の点灯色をＣＰＵ５において判定するた
めのものである（詳細は後述）。

【００１４】送信機６は、車両に搭載された警告受信装
置２に対して警告信号を、所定の形式で無線送信するた
めのもので、例えば、車両に搭載されているいわゆるＡ
Ｍ又はＦＭラジオにより受信可能な周波数での送信が可
能となっているものである。

【００１５】一方、警告受信装置２は、受信アダプタ８
と、ラジオ受信機（図２においては「ＲＸ」と表記）９
と、いわゆるＣＰＵ１０とを具備してなるものである。
この構成は、車両に搭載されているいわゆるＡＭ又はＦ
Ｍラジオ受信機を流用するようになっているもので、受
信アダプタ８は、ＣＰＵ１０からの制御信号に応じて、
ラジオ受信機９の受信周波数を強制的に、警告送信装置
１の送信周波数に同調させるためのものである。

【００１６】ＣＰＵ１０は、プログラムの実行により、
後述するような制御手順で警告受信装置２の動作制御を
行うためのものである。このＣＰＵ１０には、警告受信
装置２が搭載される車両から、車両が右折する際の右折
信号が入力され、制御に供されるようになっている（詳
細は後述）。

【００１７】次に、図３乃至図５を参照しつつ本装置の
動作について説明する。まず、図３を参照しつつ本装置
により右折車両の運転者に対して、交差点直進車両に関
する警告が行われる際の前提条件について説明する。す
なわち、以下の本装置の動作説明は、図３に示されたよ
うにいわゆる十字路の交差点において、道路Ｒ1を交差
点方向へ走行してきた車両Ｃ1が交差点を右折して道路
Ｒ4へ進入するため、また、道路Ｒ3を交差点方向へ走行
してきた車両Ｃ3が交差点を右折して道路Ｒ2へ進入する
ため、共に交差点の略中央近傍に一時停車している状態
において、車両Ｃ1に対して対向車となる車両Ｃ2が交差
点を直進するべく道路Ｒ3を交差点方向へ走行してきて
おり、この車両Ｃ2の存在は、車両Ｃ1からは車両Ｃ3の
陰となるため運転者が目視確認できない状況におけるも
のとする。

【００１８】かかる前提の下、最初に警告送信装置１の
動作について、ＣＰＵ５による制御手順を表す図４に示
されたフローチャートを参照しつつ説明する。最初に、
道路Ｒ3の交差点近傍に設置された信号機７からＣＰＵ
５に入力された点灯信号に基づいて、信号機７の点灯色
の判断が行われる（図４のステップ１００参照）。ここ
で、点灯信号の形式は、特定のものに限定される必要は
なく、少なくとも既存の信号機７から外部に取り出すこ
とができ、信号機７の点灯色の判別が可能な信号であれ
ばよく、このような信号をＣＰＵ５に入力し、点灯色の
判断が行われるようにすればよい。

【００１９】この点灯色の判断において、信号機７の点
灯色が「赤」と判断された場合には、車両Ｃ2が直進す
ることは原則としてないので、警告を行わないことと
し、他の判断結果が得られるまで同じ処理が繰り返され
ることとなる（図４のステップ１００参照）。一方、信
号機７の点灯色が「青」又は「黄」であると判断された
場合には、障害物センサ３，４の検出信号が入力され
（図４のステップ１０２参照）、この信号に基づいて信
号機７の直前における車両Ｃ2の走行速度が所定値Ｋ以
上であるか否かの判定が行われることとなる（図４のス
テップ１０４参照）。

【００２０】すなわち、例えば図３の例で言えば、ま
ず、Ａ点に設置された障害物センサ３により車両Ｃ2の
通過が検出された時点と、Ｂ点に設置された障害物セン
サ４により車両Ｃ2の通過が検出された時点との時間間
隔が求められる。次いで、予めＣＰＵ５の図示されない
メモリにデータとして記憶されている設置点Ａ，Ｂ間の
距離と先の時間間隔とから車両Ｃ2の時速が算出され
る。例えば、時間間隔をｔ（sec）、Ａ，Ｂ間の距離を
Ｌ（ｍ）とすれば、時速Ｓ（ｋｍ／ｈ）は、Ｓ＝（３．
６／ｔ）×Ｌとして算出される。そして、上述のように
して算出された車両Ｃ2の時速が、所定値Ｋを越えるも
のか否かが判定されることとなる。ここで、Ｋとしては
例えば、３０ｋｍ／ｈ程度の値が設定される。

【００２１】時速Ｓが所定値Ｋを越える物体が無いと判
断された場合、すなわち、車両Ｃ2は、時速３０ｋｍ／
ｈを下回る速度で交差点の直前に接近していると判断さ
れた場合には、警告を発する程ではないとして、先のス
テップ１０２へ戻り上述した処理が繰り返されることと
なる（図４のステップ１０４参照）。一方、時速Ｓが所
定値Ｋを越える物体有りと判断された場合、すなわち、
車両Ｃ2が時速３０ｋｍ／ｈを越える状態で交差点の直
前に接近していると判定された場合には、チャンネル同
期信号（以下「ＣＨ信号」と言う）が送信機６から送信
されることとなる（図４のステップ１０６参照）。

【００２２】このＣＨ信号は、後述するように、警告受
信装置２におけるラジオ受信機９の受信周波数を、警告
送信装置１から出力される警告信号が受信できる所定周
波数とするためのものである。ＣＨ信号の送信に続い
て、送信機６から警告信号が送信されることとなる（図
４のステップ１０８参照）。警告信号の形式は、特定の
ものに限定されるものではないが、ラジオ受信機９によ
り運転者が容易に、交差点を直進する対向車両があるこ
との警告であることを認識できるものが好適である。

【００２３】例えば、予めディジタル処理された音声に
よる所定のメッセージを、ＣＰＵ５のメモリに記憶して
おき、これを送信機６により送信し、警告受信装置２の
受信アダプタ８において、デコードしてラジオ受信機９
に入力させ、所定のメッセージ（例えば「直進車があり
ます。注意して下さい。」等）がラジオ受信機９により
聞けるようにすることが考えられる。また、所定のトー
ン信号を送信し、ラジオ受信機９により警告音としてそ
の音が聞こえるようにする等、種々選択可能である。そ
して、上述のようにして警告信号が送信された後は、再
びステップ１００へ戻り、一連の処理が繰り返されるよ
うになっている。

【００２４】次に、警告受信装置２の動作について、Ｃ
ＰＵ１０による制御手順を表す図５に示されたフローチ
ャートを参照しつつ説明する。まず、最初にＣＰＵ１０
に入力されている右折信号に基づいて、右折信号の有無
の判断すなわち、この警告受信装置２が搭載されている
車両が右折状態にあるか否かの判断が行われる（図５の
ステップ２００参照）。ここで右折信号は、車両の右側
に設けられた方向指示灯（図示せず）の点灯の有無を識
別できるものであれば、特定の信号形式に限定される必
要はないもので、例えば、車両内の方向指示点灯用の回
路から取り出し可能な既存のいわゆる接点開閉信号（方
向指示灯の点灯、消灯に応じてその電位状態が変化する
ような信号、例えば、点灯状態においては接地電位とな
り、消灯状態においては接地電位以外の所定の電位とな
るような信号等）等を用いることが可能である。

【００２５】ＣＰＵ１０に入力された上述のような右折
信号に基づいて、車両が未だ右折状態にないと判断され
た場合（ＮＯの場合）には、警告受信の必要がない状態
であるとして、ラジオ受信機９は通常の受信状態とさ
れ、再び先のステップ２００へ戻り一連の処理が繰り返
されることとなる（図５のステップ２１０参照）。一
方、ステップ２００において、右折状態にあると判断さ
れた場合（ＹＥＳの場合）には、警告送信装置１からの
ＣＨ信号を受信する状態とされ（図５のステップ２０２
参照）、ＣＨ信号の有無すなわちＣＨ信号が受信された
か否かが判断されることとなる（図５のステップ２０４
参照）。

【００２６】ＣＨ信号有りと判断された場合（ＹＥＳの
場合）には、ＣＰＵ１０からの制御信号が入力された受
信アダプタ８により、ラジオ受信機９の受信周波数が警
告信号の送信周波数と同一となるように制御され、警告
信号が受信されることとなる（図５のステップ２０６参
照）。そして、警告信号は、ラジオ受信機９により復調
され、音声又は所定のトーンの警告音として出力される
こととなり（図５のステップ２０８参照）、それによ
り、車両Ｃ1の運転者に、交差点を直進する対向線側の
車両（この例では、車両Ｃ2）が、車両Ｃ3の陰に隠れて
いることが認識されることとなる。

【００２７】なお、上述した実施の形態における警告受
信装置２は、車両に既に搭載されているラジオ受信機
に、受信アダプタ８と、ＣＰＵ１０とを付加する構成と
したが、必ずしもこのような構成である必要はなく、例
えば、受信アダプタ８及びＣＰＵ１０と同一の機能を果
たす回路が、予めラジオ受信機に組み込まれたものでも
よく、この場合には、それ自体が警告受信装置となる。

【００２８】ここで、警告送信装置１及び警告受信装置
２の動作を総括する意味で、これらの動作を概括的に説
明すれば、車両Ｃ1が交差点にさしかかり（図３参
照）、車両右側の方向指示灯が点滅状態とされると、車
両Ｃ1に搭載された警告受信装置２は、通常のラジオ放
送の受信状態からＣＨ信号の有無判断の状態となる（図
４のステップ２００，２０２，２０４参照）。一方、こ
のとき、道路Ｒ3において、車両Ｃ1に対して対向車線側
を走行する車両Ｃ2が交差点手前を走行しており、しか
も信号機７が青又は黄色の点灯状態である場合、その走
行速度が障害物センサ３，４による検出結果に基づいて
警告送信装置１において算出され、所定速度以上である
場合（図４のステップ１００，１０２，１０４参照）
に、ＣＨ信号が送信され、続いて警告信号が送信される
こととなる（図４のステップ１０６，１０８参照）。

【００２９】これに対して、警告受信装置２において
は、ＣＨ信号が受信されたことが確認されると、警告信
号の受信状態となり、警告信号がラジオ受信機９により
復調されて、音声等により警告が行われることとなる
（図５のステップ２０６，２０８参照）。そのため、車
両Ｃ1の運転者は、交差点において、例え車両Ｃ3により
車両Ｃ2の存在が目視確認できない場合であっても、対
向車線側に交差点を直進しようとしている車両Ｃ2があ
ることを認識することができ、安全運転の確保がより確
かなものとなり、車両Ｃ2との衝突という最悪の事態が
高い確率で回避されることとなる。

【００３０】特に、運転者が危険を察知してから衝突回
避操作を開始するまでの時間を仮に０．５秒減らすこと
ができた場合、衝突の確率を６０％程度低減できるとい
う研究結果がある（H.G.Metzler著：Computer Vision A
pplied to Vehicle Operation, SAE Paper 881167）こ
とから考えて、運転者が目視により認識する以前に、上
述のように警告により運転者に直進車の存在を認識させ
ることは、衝突確率の低減に有効な方策であると考えら
れる。

【００３１】次に、第２の発明の実施の形態について、
図６乃至図１０を参照しつつ説明する。なお、先の第１
の発明の実施の形態と同一の構成要素については、同一
の符号を付してその詳細な説明は省略し、以下、異なる
点を中心に説明することとする。この第２の発明の実施
の形態における交差点における右折車両への対向車警告
装置は、対向車の存在を画像により警告できるようにし
たものである。すなわち、警告送信装置１５は、テレビ
カメラ１７と、このテレビカメラ１７で捉えられた画像
を無線送信するための画像送信機（図６においては「TV
TX」と表記）１８と、ＣＰＵ５とを具備してなるもの
である（図６参照）。

【００３２】この警告送信装置１５は、交差点の角に設
置される点は、先の第１の発明の実施の形態と同様であ
るが、その設置場所は、第１の発明の実施の形態の場合
には、例えば、図３に示されたように、車両Ｃ1に対し
て警告信号を発する警告送信装置１５は、交差点を挟ん
で右斜め前方の対向車線側の道路の角付近に設置された
のに対して、この第２の発明の実施の形態においては、
交差点を渡って直進してくる車両の状態を捉える必要が
あることから、図８に示されたように、道路Ｒ1から交
差点を右折して道路Ｒ4へ進入する車両Ｃ1に対して警告
を送信するためのものとする場合には、道路Ｒ1の対向
車線側の交差点角に設置される点が第１の発明の実施の
形態と異なるものである。

【００３３】なお、警告送信装置１５の内、テレビカメ
ラ１７は、車両Ｃ1に対して対向車となる車両Ｃ2等を捉
える必要があることから、例えば、信号機２１（図８参
照）に取り付けるようにすると好適であるが、画像送信
機１８及びＣＰＵ５は、必ずしもテレビカメラ１７と同
様に信号機２１の高さに取り付ける必要はなく、信号機
２１の下部等に設定してもよいものである。但し、画像
送信機１８のアンテナ１８ａは、電波の到達を良好にす
る観点から信号機２１の頂部に取り付けるのが好まし
い。

【００３４】一方、警告受信装置１６は、受信アダプタ
１９と、テレビ受像機（図７においては「TV RX」と表
記）２０と、ＣＰＵ１０とを具備してなるもので、テレ
ビ受像機２０は、通常のテレビジョン放送を受信するた
めのもので、近年車両内においても設置されつつある車
両搭載用のもの等が使用できる。受信アダプタ１９は、
ＣＰＵ１０からの制御信号に応じて、テレビ受像機２０
を、警告送信装置１５から送信された画像の受信状態と
するためのものである。

【００３５】次に、図８乃至図１０を参照しつつこの第
２の発明の実施の形態における交差点における右折車両
への対向車警告装置（以下「本装置」と言う）の動作に
ついて説明する。まず、図８を参照しつつ本装置により
右折車両の運転者に対して、交差点直進車両に関する警
告が行われる際の前提条件について説明する。すなわ
ち、以下の本装置の動作説明は、図８に示されたように
いわゆる十字路の交差点において、道路Ｒ1を交差点方
向へ走行してきた車両Ｃ1が交差点を右折して道路Ｒ4へ
進入するため、また、道路Ｒ3を交差点方向へ走行して
きた車両Ｃ3が交差点を右折して道路Ｒ2へ進入するた
め、共に交差点の略中央近傍に一時停車している状態に
おいて、車両Ｃ1に対して対向車となる車両Ｃ2が交差点
を直進するべく道路Ｒ3を交差点方向へ走行してきてお
り、車両Ｃ2の存在は、車両Ｃ1からは車両Ｃ3の陰とな
るため運転者が目視確認できない状況におけるものとす
る。

【００３６】かかる前提の下、最初に警告送信装置１５
の動作について、ＣＰＵ５による制御手順を表す図９に
示されたフローチャートを参照しつつ説明する。最初
に、道路Ｒ1の交差点近傍に設置された信号機２１から
ＣＰＵ５に入力された点灯信号に基づいて信号機２１の
点灯色の判断が行われる（図９のステップ３００参
照）。なお、点灯信号の形式は、特定のものに限定され
る必要はなく、少なくとも既存の信号機２１から外部に
取り出すことができ、信号機２１の点灯色の判別が可能
な信号であればよく、このような信号をＣＰＵ５に入力
し、点灯色の判断が行われるようにすればよい。

【００３７】この点灯色の判断において、信号機２１の
点灯色が「赤」と判断された場合には、車両Ｃ2が直進
することは原則としてないので警告を行わないことと
し、他の判断結果が得られるまで同じ処理が繰り返され
ることとなる（図９のステップ３００参照）。一方、信
号機２１の点灯色が「青」又は「黄」であると判断され
た場合には、テレビカメラ１７が動作状態とされ、道路
Ｒ3の内、車両Ｃ1に対して対向車線側となる部分におけ
る車両の走行状況が撮影開始されることとなる（図９の
ステップ３０２参照）。

【００３８】そして、先の第１の発明の実施の形態と同
様に、ＣＨ信号が画像送信機１８から送信され（図９の
ステップ３０４参照）、次いで、画像送信機１８からテ
レビカメラ１７で捉えられた画像が警告信号として無線
送信されることとなる（図９のステップ３０６参照）。
画像が無線送信された後は、再びステップ３００へ戻
り、一連の処理が繰り返されることとなる。なお、画像
を送信する際、画像信号と共に、所定の警報音を重畳さ
せて送信し、警告受信装置１６側で画像の再生と共に警
報音が聞こえるようにしてもよい。

【００３９】次に、警告受信装置１６の動作について、
ＣＰＵ１０による制御手順を表す図１０に示されたフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。まず、最初にＣＰＵ
１０に入力されている右折信号に基づいて、右折信号の
有無の判断すなわち、この警告受信装置１６が搭載され
ている車両が右折状態にあるか否かの判断が行われる
（図１０のステップ４００参照）。ここで右折信号は、
第１の発明の実施の形態で説明したものと基本的に同一
のもので、車両Ｃ1内部で発生されるものである。

【００４０】ＣＰＵ１０に入力された上述のような右折
信号に基づいて、車両Ｃ1が未だ右折状態にないと判断
された場合（ＮＯの場合）には、警告受信の必要がない
状態であるとして、テレビ受像機２０は通常の受信状態
とされ、再び先のステップ４００へ戻り一連の処理が繰
り返されることとなる（図１０のステップ４１０参
照）。一方、ステップ４００において、右折状態にある
と判断された場合（ＹＥＳの場合）には、警告送信装置
１５からのＣＨ信号を受信する状態とされ（図１０のス
テップ４０２参照）、ＣＨ信号の有無すなわちＣＨ信号
が受信されたか否かが判断されることとなる（図１０の
ステップ４０４参照）。

【００４１】ＣＨ信号有りと判断された場合（ＹＥＳの
場合）には、ＣＰＵ１０からの制御信号が入力された受
信アダプタ１９により、テレビ受像機２０の受信周波数
が警告送信装置１５の送信周波数となるように制御さ
れ、画像信号が受信されることとなる（図５のステップ
４０６参照）。そして、画像信号は、テレビ受像機２０
により復調されて、車両Ｃ2の直進状況がテレビ受像機
２０に写し出されることとなる（図１０のステップ４０
８参照）。このため、車両Ｃ1の運転者は、交差点を直
進する対向線側の車両（この例では、車両Ｃ2）が、車
両Ｃ3の陰に隠れていることを認識することができるこ
ととなる。

【００４２】なお、上述した実施の形態における警告受
信装置１６は、車両に既に搭載されているテレビ受像機
２０に、受信アダプタ１９と、ＣＰＵ１０とを付加する
構成としたが、必ずしもこのような構成である必要はな
く、例えば、受信アダプタ１９及びＣＰＵ１０と同一の
機能を果たす回路が、予めテレビ受像機に組み込まれた
ものでもよく、この場合には、それ自体が警告受信装置
となる。

【００４３】また、上述した第２の発明の実施の形態に
おける装置は、いわゆるカーナビゲーション装置と組み
合わせるようにしてもよい。すなわち、近年、ＧＰＳ衛
星からのデータを用いて車両の位置を表示できるように
したカーナビゲーション装置が実用化されており、この
カーナビゲーション装置の表示部に、第２の発明の実施
の形態におけるテレビカメラ１７の画像を表示するよう
にしてもよい。特に、交差点近傍に到達した際に、交差
点を拡大表示する機能を有するカーナビゲーション装置
の場合、例えば、車両が右折信号を出したら交差点の拡
大図から強制的にテレビカメラ１７で捉えられた画像に
切り替えるようにすることで、運転者により効果的な安
全運転の確保を認識させることができるようになり、交
差点における事故減少を図ることができる。さらに、Ｉ
ＴＳ（Intelligent Transport Systems）と組み合わせ
て、各種道路情報の表示と、テレビカメラ１７で捉えら
れた画像情報との表示を適宜切り替えられるようにして
もよい。

【００４４】上述した第１の発明の実施の形態におい
て、時速算出手段は、ＣＰＵ５及び図４に示されたステ
ップ１０２，１０４の実行により、送信制御手段は、Ｃ
ＰＵ５及び図４に示されたステップ１００，１０４，１
０８の実行により、無線送信手段は、送信機６により、
それぞれ実現されている。また、受信手段は、受信アダ
プタ８、ラジオ受信機９及びＣＰＵ１０により実現され
ている。さらに、上述した第２の発明の実施の形態にお
いて、送信制御手段は、ＣＰＵ５及び図９に示されたス
テップ３００，３０２，３０６の実行により、無線送信
手段は、画像送信機１８により、受信手段は、受信アダ
プタ１９、テレビ受像機２０及びＣＰＵ１０により、そ
れぞれ実現されている。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、車両が右折状態にある場合、当該車両に対する対向
車の存在を運転者に自動的に知らしめることができるよ
うな構成とすることにより、対向車両の存在を、右折車
両の運転者に確実に、かつ、的確に認識させることがで
きるので、右折車両と直進車両との衝突事故を極力減少
させることができ、安全運転の向上に寄与するものであ
る。特に、請求項５及び６記載の発明においては、通常
のラジオ受信機を流用して受信手段を構成することがで
き、また、請求項５及び８記載の発明においては、通常
のテレビ受像機を流用して受信手段を構成することがで
きるので、簡易で安価な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置を構成する警告送信装置の構
成例を示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置を構成する警告受信装置の構
成例を示す構成図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置の動作を説明するための交差
点の状況を示す平面図である。

【図４】図１に示された警告送信装置の動作を説明する
ためのＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】図２に示された警告受信装置の動作を説明する
ためのＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置を構成する警告送信装置の構
成例を示す構成図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置を構成する警告受信装置の構
成例を示す構成図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の交差点における右
折車両への対向車警告装置の動作を説明するための交差
点の状況を示す平面図である。

【図９】図６に示された警告送信装置の動作を説明する
ためのＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図７に示された警告受信装置の動作を説明す
るためのＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…警告送信装置 ２…警告受信装置 ３，４…障害物センサ ６…送信機 ７…信号機 ９…ラジオ受信機 １５…警告送信装置 １６…警告受信装置 １７…テレビカメラ １８…画像送信機 ２０…テレビ受像機 ２１…信号機

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差点における右折車両に対して、対向
   車となる車両の有無を検出し、 前記対向車となる車両が走行する対向車線側における前
   記交差点の信号機が青又は黄色の点灯状態の場合に所定
   の警告信号を、前記右折車両に対して無線伝送する一
   方、 前記右折車両において、前記無線伝送された警告信号を
   受信、復調し、運転者に直進対向車の存在を認識させる
   ことを特徴とする交差点における右折車両への対向車警
   告方法。
2. 【請求項２】 無線伝送はラジオ放送周波数帯において
   行われ、右折車両における警報信号の受信は、ラジオ受
   信機を用いることを特徴とする請求項１記載の交差点に
   おける右折車両への対向車警告方法。
3. 【請求項３】 無線伝送はテレビジョン放送周波数帯に
   おいて行われ、右折車両における警報信号の受信は、テ
   レビ受像機を用いることを特徴とする請求項１記載の交
   差点における右折車両への対向車警告方法。
4. 【請求項４】 右折車両における警告信号の受信、復調
   は自動的になされ、運転者に直進対向車の存在を強制的
   に認識させることを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の交差点における右折車両への対向車警告方法。
5. 【請求項５】 交差点近傍に設置される警告送信装置
   と、 車両に搭載される警告受信装置とを具備してなる交差点
   における右折車両への対向車警告装置であって、 前記警告送信装置は、 前記交差点の信号機が青又は黄色の点灯状態において、
   当該交差点近傍を走行する移動体の検出を行う移動体検
   出判定手段と、 前記移動体検出判定手段により、移動体が検出された場
   合に、所定の警告信号を無線送信する無線送信手段とを
   具備してなり、 前記警告受信装置は、前記無線送信手段により送信され
   た警告信号を受信、復調する受信手段を具備してなるこ
   とを特徴とする交差点における右折車両への対向車警告
   装置。
6. 【請求項６】 無線送信手段は、ラジオ放送周波数帯の
   送信が可能なものであり、受信手段はラジオ放送周波数
   帯の受信が可能なものであることを特徴とする請求項５
   記載の交差点における右折車両への対向車警告装置。
7. 【請求項７】 移動体検出判定手段は、交差点の手前に
   所定間隔を隔てて設置され、移動体の通過を検出する２
   つの障害物センサと、 前記２つの障害物センサにより検出された移動体の通過
   信号に基づいて、当該移動体の時速を算出する時速算出
   手段と、 前記時速算出手段により算出された時速が所定値以上
   で、かつ、交差点の信号機が青又は黄色の点灯状態であ
   る場合に、無線送信手段による無線送信を指令する送信
   制御手段と、 を具備してなることを特徴とする請求項６記載の交差点
   における右折車両への対向車警告装置。
8. 【請求項８】 無線送信手段は、画像信号を送信可能な
   ものであり、受信手段は画像信号の再生可能なものであ
   ることを特徴とする請求項５記載の交差点における右折
   車両への対向車警告装置。
9. 【請求項９】 移動体検出判定手段は、交差点近傍に設
   置されたテレビカメラと、 監視対象となる車線側の信号機が青又は黄色の点灯状態
   である場合に、前記テレビカメラの撮像画像を無線送信
   手段により送信状態とする送信制御手段と、 を具備してなることを特徴とする請求項８記載の交差点
   における右折車両への対向車警告装置。
10. 【請求項１０】 無線送信手段は、警告信号の送信に先
    立ち同期信号を送信し、受信手段は前記同期信号の受信
    により、警告信号の受信状態とされることを特徴とする
    ものであることを特徴とする請求項７又は９記載の交差
    点における右折車両への対向車警告装置。