FR2794271A1 - Systeme pour ameliorer la securite du trafic de vehicules - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules.Ce système comprend des moyens de formation d'images (1) pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation, en sens opposé d'un véhicule tournant à droite à une intersection, un panneau d'affichage (2) disposé dans une certaine position au-dessus de la chaussée aboutissant à l'intersection, de manière qu'il soit visible par le conducteur du véhicule, et des moyens de commande (3) pour effectuer une commande de manière que l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images (1) soit affichée sur le panneau d'affichage (2). Application aux installations fixes et/ ou installées sur véhicules, pour améliorer la sécurité du trafic routier.

Description

La présente invention concerne un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules et un milieu de mémoire pour un tel système, et a trait<B>plus</B> particulièrement<B>à</B> un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules en améliorant la visibilité de véhicules arrivant en sens opposé pour un véhicule tournant <B>à</B> droite au niveau d'une intersection ou pour améliorer la visibilité avant ou arrière d'un véhicule, et un milieu de mémoire pour un tel système.

Ces dernières années, différents systèmes ont été proposés, qui utilisent des appareils électroniques pour signaler un danger aux conducteurs en vue d'améliorer la sécurité du trafic.

Habituellement au niveau d'une intersection, des feux de signalisation rouge, jaune et vert sont utilisés pour commander la circulation de piétons et de véhicules. Dans des pays dans lesquels les conducteurs conduisent sur le côté gauche de la chaussée, comme par exemple au Royaume Uni et au Japon, un véhicule cherchant<B>à</B> tourner<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection (et<B>à</B> tourner<B>à</B> gauche dans le cas de pays dans lesquels les conducteurs conduisent sur le côté droit de la chaussée, indiqués ci-après) ne peut cependant quelquefois pas voir un autre véhicule arrivant dans un couloir de circulation en sens opposé, qui est masqué par un autre véhicule cherchant<B>à</B> tourner<B>à</B> droite<B>à</B> partir du même couloir de circulation en sens opposé. Si cet autre véhicule se déplace en ligne droite, le fait de tourner<B>à</B> droite peut conduire<B>à</B> une collision.

Dans le dispositif et le procédé pour avertir un véhicule tournant<B>à</B> droite, qu'un véhicule se rapproche en sens opposé au niveau d'une intersection, qui sont décrits dans la demande de brevet japonais publiée sans examen (kokai) N'9-282592, il est prévu des capteurs situés<B>à</B> des intervalles prédéterminés sur les côtés des chaussées aboutissant<B>à</B> l'intersection de manière<B>à</B> détecter s'il existe de quelconques obstacles sur les chaussées aboutissant<B>à</B> l'intersection, et des émetteurs disposés sur les côtés des chaussées et connectés aux capteurs. Lors qu'un capteur détecte qu'un feu de signalisation ou de trafic passe au vert ou au jaune pour un véhicule essayant de tourner<B>à</B> droite au niveau de l'intersection et qu'il existe un obstacle dans le couloir de circulation en sens opposé du véhicule, qui aboutit<B>à</B> l'intersection, un signal d'avertissement radio est émis par l'émetteur en direction d'un récepteur monté dans le véhicule pour notifier au conducteur du véhicule l'existence d'un véhicule se déplaçant en ligne droite dans le couloir de circulation en sens opposé.

D'autre part, il est prévu un détecteur d'objets installé dans un véhicule, qui est décrit dans la demande de brevet japonais publiée sans examen (kokai) N'5-297141 pour améliorer la visibilité en avant ou en arrière du véhicule. Ce dispositif est équipé de moyens de formation d'images servant<B>à</B> contrôler des objets<B>à</B> l'extérieur du véhicule, des moyens d'identification pour identifier une information d'image prédéterminée dans une information d'image fournie par les moyens de formation d'images, des moyens de détection de coordonnées pour détecter les coordonnées de position de l'information d'image prédéterminée, des moyens de détection d'objets pour émettre un faisceau de rayonnement dans le proche infrarouge, recevoir la lumière réfléchie par l'objet et détecter l'information de l'objet au moyen de cette lumière, et des moyens de commande pour commander la direction d'émission/la direction de réception d'une lumière<B>à</B> partir des moyens de détection de l'objet, sur la base de l'information de coordonnées de position délivrées par les moyens de détection de coordonnées, détecte une information concernant la distance<B>à</B> l'objet avec une grande précision et de ce fait garantit aisément une commande sûre.

Pour résumer le problème devant être résolu au moyen de l'invention, le dispositif décrit dans la demande de brevet japonais publiée sans examen (kokai) N'9-282592 ne permet pas de détecter un véhicule arrivant<B>à</B> une intersection<B>à</B> partir d'un emplacement distant de l'inter section, sauf si un grand nombre de capteurs sont prévus<B>à</B> des intervalles prédéterminés sur des côtés de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, de sorte qu'il se pose le problème consistant en ce que ce dispositif est inapproprié pour informer le conducteur d'un véhicule, de la présence d'un véhicule circulant en ligne droite dans le couloir de circulation en sens opposé. D'autre part, le dispositif décrit dans la demande de brevet japonais publiée sans examen (kokai) N05-297141 émet un faisceau de lumière<B>à</B> partir d'une source de lumière ponctuelle en direction d'un objet<B>à</B> l'extérieur du véhicule pour détecter l'information concernant la distance<B>à</B> l'objet et par conséquent il se pose le problème consistant en ce que ce dispositif ne permet pas d'identifier les objets dans une zone large<B>à</B> l'avant et<B>à</B> l'arrière du véhicule.

Un but de la présente invention est de résoudre les problèmes indiqués précédemment et de fournir un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, qui améliore la visibilité d'un véhicule arrivant en sens opposé, pour un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection, ou d'améliorer la visibilité en avant ou en arrière du véhicule, et un milieu de mémoire utilisable<B>à</B> cet effet.

Pour atteindre l'objectif indiqué précédemment, conformément<B>à</B> la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation, en sens opposé d'un véhicule tournant<B>à</B> droite <B>à</B> une intersection, un panneau d'affichage disposé dans une certaine position au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, de manière qu'il soit visible par le conducteur du véhicule, et des moyens de commande pour effectuer une commande de manière que l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images soit affichée sur le panneau d'affichage.

De façon plus préférentielle, il est prévu une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge et servant<B>à</B> éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention d'une image de la chaussée<B>à</B> l'aide de la caméra et de ne pas éblouir temporairement les conducteurs des véhicules sur la chaussée, des moyens d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection sur la base de l'image de la chaussée fournie par la caméra, un radar pour émettre une onde radar en direction de l'objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection et obtenir une information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, et des moyens de délivrance de signaux vocaux, montés sur le véhicule, pour délivrer sous forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels <B>:</B> _ la figure <B>1</B> représente un schéma-bloc de la

configuration d'une première forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure 2 représente un schéma-bloc de la configuration d'une deuxième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>3</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une troisième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure 4 représente un schéma-bloc de la configuration d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>5</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>6</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une sixième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>7</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une septième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>8</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une huitième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>9</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une neuvième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>10</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une dixième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>11</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une onzième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure 12 représente un schéma-bloc de la configuration d'une douzième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>13</B> représente un schéma-bloc de la configuration d'une treizième forme de réalisation de la présente invention;

<B>-</B> la figure 14 est une vue d'une première disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure<B>15</B> est une vue d'une deuxième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure<B>16</B> est une vue d'une troisième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure<B>17</B> est une vue d'une quatrième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure<B>18</B> est une vue d'une cinquième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure<B>19</B> est une vue d'une sixième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure 20 est une vue d'une septième disposition des composants de la présente invention au niveau d'une intersection;

<B>-</B> la figure 21 représente une vue d'un courant de circulation en sens opposé et d'un panneau d'affichage visible par un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> l'intersection;

<B>-</B> la figure 22 est une vue d'un premier exemple d'un écran d'affichage;

<B>-</B> la figure<B>23</B> est une vue d'un second exemple d'un écran d'affichage;

<B>-</B> la figure 24 représente un schéma-bloc de la configuration d'un aspect d'un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, qui améliore la visibilité avant ou la visibilité arrière d'un véhicule;

<B>-</B> la figure<B>25</B> est un schéma-bloc de la configuration d'un autre aspect d'un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, qui améliore la visibilité avant ou la visibilité arrière d'un véhicule;

<B>-</B> la figure<B>26</B> est une vue expliquant un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, qui améliore la visibilité avant d'un véhicule selon la présente invention;

<B>-</B> la<B>f</B> igure <B>27</B> est une vue expliquant un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, qui améliore la visibilité arrière d'un véhicule selon la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>28</B> est une vue d'un exemple d'une calandre avant d'un véhicule selon un premier exemple de la présente invention;

<B>-</B> la figure<B>29</B> est une vue d'un exemple d'une calandre avant d'un véhicule selon un second exemple de la présente invention; et

<B>-</B> la<B>f</B> igure <B>30</B> est une vue d'un phare installé dans la calandre avant représentée sur la figure<B>28.</B>

On va tout d'abord décrire les aspects essentiels correspondant au concept de la présente invention.

Selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation, en sens opposé, d'un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection, un panneau d'affichage disposé dans une certaine position au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, de manière qu'il soit visible par le conducteur du véhicule, et des moyens de commande pour effectuer une commande de manière que l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images soit affichée sur le panneau d'affichage.

Selon un second aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le premier aspect, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens d'éclairement dans le proche infrarouge pour éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention d'une image de la chaussée par les moyens de formation d'images et<B>à</B> ne pas éblouir temporairement les conducteurs des véhicules sur la chaussée. Selon un troisième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le premier aspect, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'inter section, sur la base de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images, et que les moyens de commande affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images situés sur le panneau d'affichage.

Selon un quatrième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le premier aspect, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection d'informations concernant des véhicules, du type <B>à</B> radar, servant<B>à</B> émettre une onde radar vers un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection pour obtenir une information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, et que les moyens de commande affichent l'information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile détecté par les moyens de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar, sur le panneau d'affichage.

Selon un cinquième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le premier aspect, caractérisé en ce que les moyens de commande analysent la position et la vitesse de l'objet mobile détecté par les moyens de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar et affichent une information attirant l'atten tion du conducteur, sur le panneau d'affichage, lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. Selon un sixième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le premier aspect, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de délivrance de signaux vocaux<B>(y</B> compris d'une manière générale un son, comme indiqué ci-après) placés<B>à</B> proximité du panneau d'affichage pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, l'information attirant l'attention du conducteur.

Selon un septième de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection, des moyens d'affichage installés dans le véhicule, et des moyens de commande de communication pour une communication radio entre les moyens de formation d'images et les moyens d'affichage et pour la commande de l'affichage de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images, sur l'écran du panneau d'affichage.

Selon un huitième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le septième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il est en outre équipé de moyens d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge servant<B>à</B> éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention de l'image de la chaussée<B>à</B> l'aide des moyens de formation d'images et de ne pas éblouir temporairement les conducteurs du véhicule sur la chaussée.

Selon le neuvième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le septième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection sur la base de l'image d'une chaussée fournie par les moyens de formation d'images, et les moyens de commande de communication affichent l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens d'identification d'images, sur le panneau d'affichage.

Selon un dixième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le septième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar servant<B>à</B> émettre une onde radar en direction de l'objet mobile sur la chaussée, qui se rapproche de l'intersection pour obtenir une information concernant la position de ladite vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, et que les moyens de commande de communication affichent l'information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile détectées par les moyens de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar, sur le panneau d'affichage.

Selon le onzième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le septième aspect de l'invention, caractérisé en ce que les moyens de commande de communication analysent la position et la vitesse de l'objet mobile détectées par les moyens de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar et affichent une information attirant l'attention du conducteur sur le panneau d'affichage lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule.

Selon un douzième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le septième aspect, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de délivrance de signaux vocaux installés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur.

Selon un treizième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'éclairement dans le proche infrarouge prévue au niveau d'une source de lumière servant<B>à</B> délivrer un faisceau-route d'un phare éclairant la chaussée en avant du véhicule ou<B>à</B> proximité de ce dernier, pour émettre une lumière essentiellement dans la zone éclairée par le faisceau-route, une caméra travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité avant du véhicule pour contrôler la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, et des moyens d'affichage pour afficher l'image de la chaussée en avant du véhicule, qui est fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge.

Selon un quatorzième aspect de la présente invention il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le treizième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, sur la base de l'image fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images, sur l'écran des moyens d'affichage.

Conformément<B>à</B> un quinzième aspect de la présente invention il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le quatorzième aspect de l'invention, caractérisé en ce que les moyens d'affichage analysent la position et la vitesse de l'objet mobile sur la base des données de l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images, et affichent une information attirant l'attention du conducteur sur l'écran des moyens d'affichage lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible venir en contact avec le véhicule.

Conformément<B>à</B> un seizième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le quinzième aspect de la présente invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens délivrant des signaux de sortie vocaux, installés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, l'information attirant l'attention du conducteur.

Selon un dix-septième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le treizième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une caméra travaillant en lumière visible, placée sur l'extrémité avant du véhicule et contrôlant la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par le faisceau- route du phare, et que les moyens d'affichage affichent une image en couleurs de la chaussée en avant du véhicule, fournie par la caméra travaillant en lumière visible.

Conformément<B>à</B> un dix-huitième aspect de la présente invention il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge et prévue<B>à</B> proximité de la source de lumière arrière éclairant la chaussée en arrière d'un véhicule, pour émettre une lumière vers la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule, une caméra travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité arrière du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, et des moyens d'affichage pour afficher une image de la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule, délivrée par la caméra travaillant dans le proche infrarouge.

Selon un dix-neuvième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le dix-huitième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet mobile sur une chaussée en arrière du véhicule sur la base de l'image fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images sur l'écran des moyens d'affichage.

Conformément<B>à</B> un vingtième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le dix-neuvième aspect de l'invention, caractérisé en ce que les moyens d'affichage analysent la position et la vitesse de l'objet mobile sur la base des données de l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens d'identification d'images et affichent une information attirant l'attention du conducteur, sur l'écran des moyens d'affichage, lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule.

Conformément<B>à</B> un vingt-et-unième aspect de la présente invention, il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le vingtième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de délivrance de signaux vocaux montés dans le véhicule et servant<B>à</B> délivrer, sous la forme de signaux vocaux, l'information attirant l'attention du conducteur.

Selon un vingt-deuxième aspect de la présente invention il est prévu un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon le dix-huitième aspect de l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une caméra travaillant en lumière visible placée<B>à</B> l'extrémité arrière du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée située<B>à</B> l'arrière du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage affichent une image en couleurs de la chaussée située en arrière du véhicule, fournie par la caméra travaillant en lumière visible.

Conformément<B>à</B> un vingt-troisième aspect de la présente invention, il est prévu un milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé dans un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules comprenant des moyens de formation d'images pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection et un panneau d'affichage prévu dans une position située au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection et visible par le conducteur du véhicule, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens de commande pour commander l'affichage d'une image de la chaussée fournie par les moyens d'affichage sur le panneau d'affichage.

Selon un vingt-quatrième aspect de la présente invention, il est prévu un milieu de mémoire lisible par ordinateur utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules incluant des moyens de formation d'images pour contrôler la chaussée d'un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection, et des moyens d'affichage montés dans un véhicule, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens de commande de communication pour commander une communication radio entre les moyens de formation d'image et les moyens d'affichage et pour afficher l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images, sur l'écran des moyens d'affichage.

Selon un vingt-cinquième aspect de la présente invention il est prévu un milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules incluant une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge et prévue dans la position d'une source de lumière, ou<B>à</B> proximité d'une telle source pour un faisceau-route d'un phare éclairant en avant du véhicule pour l'émission d'une lumière essentiellement dans la zone éclairée par le faisceau-route, et une caméra travaillant dans le proche infrarouge, prévue sur l'extrémité avant du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens d'affichage pour afficher l'image de la chaussée en avant du véhicule, fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge.

Selon un vingt-sixième aspect de la présente invention il est prévu un milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules comprenant une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge et prévue<B>à</B> proximité d'une source de lumière arrière éclairant la chaussée en arrière du véhicule pour émettre une lumière vers la chaussée en arrière du véhicule, et une caméra travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité arrière du véhicule pour contrôler la chaussée située en arrière du véhicule et éclairée par l'uni-té d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens d'affichage pour afficher une image de la chaussée en arrière du véhicule, fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge.

Ci-après on va expliquer les formes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés. Sur les figures, les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes composants.

Les figures<B>1 à 13</B> sont des schémas-blocs de la configuration des treize premières formes de réalisation de la présente invention.

Tout d'abord on va expliquer des systèmes servant <B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules et utilisant des panneaux d'affichage conformément aux six premières formes de réalisation de la présente invention en référence aux figures<B>1 à 6.</B>

Comme cela est représenté sur la figure<B>1,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la première forme de réalisation de la présente invention, est équipé d'une caméra (moyens de formation d'images)<B>1</B> servant<B>à</B> contrôler un couloir de circulation en sens opposé d'une chaussée, pour un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection, un panneau d'affichage 2 placé dans une position située au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection visible pour le conducteur d'un véhicule, et un dispositif de commande (moyens de commande)<B>3</B> pour commander l'affichage d'une image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>1,</B> sur le panneau d'affichage 2.

Comme cela est représenté sur la figure 2, le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la seconde forme de réalisation de la présente invention est équipé, en plus des composants du système de la première forme de réalisation représentée sur la figure<B>1,</B> d'une unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge et servant<B>à</B> éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention d'une image de la chaussée par les moyens de formation d'images (caméra)<B>1</B> et de manière<B>à</B> ne pas éblouir temporairement le conducteur d'un véhicule sur la chaussée. L'unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge est utile lorsque la lumière est insuffisante pour que les moyens de formation d'images<B>1</B> fournissent une image de la chaussée, en raison du fait que c'est la nuit, qu'il pleut, etc. Dans la présente forme de réalisation, l'unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge émet non pas une lumière continue, mais une lumière discontinue et une lumière clignotante en synchronisme avec la séquence de battement des moyens de formation d'images<B>1,</B> par exemple <B>30</B> images/seconde. La lumière du proche infrarouge n'est pas visible pour l'oeil humain, mais est visible pour les moyens de formation d'images<B>1.</B>

Comme cela est représenté sur la figure<B>3,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la troisième forme de réalisation de la présente invention est équipé, en plus des composants du système de la première forme de réalisation représentée sur la figure<B>1,</B> de moyens<B>5</B> d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet se déplaçant sur la chaussée en se rapprochant de l'intersection sur la base de l'image de chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>1.</B> Les moyens de commande<B>3</B> affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens<B>5</B> d'identification d'images sur le panneau d'affichage 2. Les moyens<B>5</B> d'identification d'images détectent un objet mobile délivré par l'image fournie par les moyens de formation d'images<B>1</B> par exemple <B>à</B> l'aide d'une technique de détection de bords.

Comme cela est représenté sur la figure 4, le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la quatrième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants du système de la seconde forme de réalisation représentée sur la figure 2, des moyens<B>5</B> d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection, sur la base de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images <B>1.</B> Les moyens de commande<B>3</B> affichent une image de l'objet mobile identifiée par les moyens<B>5</B> d'identification d'images, sur le panneau d'affichage 2.

Comme cela est représenté sur la figure<B>5,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicule conformément<B>à</B> la cinquième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la troisième forme de réalisation représentée sur la figure<B>3,</B> un radar (moyens de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar)<B>6</B> pour émettre une onde radar en direction d'un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection et pour délivrer l'information de la position et de la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie. Les moyens de commande <B>3</B> affichent les informations de la position et de la vitesse de l'objet mobile détectées par le radar<B>6,</B> sur le panneau d'affichage 2 par l'intermédiaire de l'unité<B>9</B> de traitement de signaux connectée au radar<B>6.</B>

Comme cela est représenté sur la figure<B>6,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la sixième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la quatrième forme de réalisation représentée sur la figure 4, un radar (moyens de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar)<B>6</B> pour émettre une onde radar vers un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection et obtenir l'information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie. Les moyens de commande<B>3</B> affichent l'information de la position et de la vitesse de l'objet mobile détecté par le radar<B>6</B> sur le panneau d'affichage 2 par l'intermédiaire de l'unité<B>9</B> de traitement de signaux connectée au radar<B>6.</B> En outre les moyens de commande<B>3</B> analysent la position et la vitesse de l'objet mobile détecté par le radar<B>6</B> et affichent une information attirant l'attention du conducteur sur le panneau d'affichage lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule.

En outre le système améliorant la sécurité du trafic de véhicules et utilisant un panneau d'affichage conformément aux six premières formes de réalisation de la présente invention représentées sur les figures<B>1 à 6</B> sont équipés chacun de moyens (non représentés) délivrant des signaux vocaux, qui sont montés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur.

Ci-après, on va expliquer des systèmes d'amélio ration de sécurité du trafic de véhicules utilisant des dispositifs d'affichage montés sur un véhicule, conformément aux septième<B>à</B> treizième formes de réalisation de la présente invention, en référence aux figures<B>7 à 13.</B>

Comme cela est représenté sur la figure<B>7,</B> le système améliorant la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la septième forme de réalisation de la présente invention est équipé de moyens de formation d'images (caméra)<B>1</B> servant<B>à</B> contrôler la chaussée d'un couloir de circulation en sens opposé, pour un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection, un dispositif d'affichage (moyens d'affichage) 12 monté sur le véhicule, et un émetteur<B>13A</B> et un récepteur 13B utilisés comme moyens de commande de radiocommunication pour commander l'affichage de l'image de la chaussée, fournie par les moyens de formation d'images<B>1,</B> sur l'écran des moyens d'affichage 12. Les moyens de commande de communication détectent l'instant où le véhicule tourne<B>à</B> droite<B>à</B> partir d'un signal indiquant l'actionnement d'un interrupteur de changement de direction et affiche une image de la chaussée du courant de circulation en sens opposé, sur le dispositif d'affichage 12 monté dans le véhicule.

Comme cela est représenté sur la figure<B>8,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la huitième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la septième forme de réalisation représentée sur la figure<B>7,</B> une unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge pour éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention d'une image de la chaussée par les moyens de formation d'images<B>1</B> et de ne pas éblouir temporairement le conducteur du véhicule sur la chaussée. Les moyens d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge sont utiles lorsque la lumière est insuffisante pour que les moyens de formation d'images<B>1</B> fournissent une image de la chaussée en raison du fait que c'est la nuit, qu'il pleut, etc. Dans la présente forme de réalisation, l'unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge émet non pas une lumière continue, mais une lumière discontinue et une lumière clignotante en synchronisme avec le cadencement d'obturation des moyens de formation d'images<B>1,</B> par exemple<B>30</B> images/seconde. La lumière du proche infrarouge n'est pas visible pour l'oeil humain, mais est visible pour les moyens de formation d'images<B>1.</B>

Comme cela est représenté sur la figure<B>9,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicule conformément<B>à</B> la neuvième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la septième forme de réalisation représentée sur la figure <B>7,</B> des moyens<B>5</B> d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée en se rapprochant d'une intersection, sur la base de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>1.</B> Les moyens de commande de communication<B>13A</B> et 13B affichent l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens<B>5</B> d'identification d'images sur l'écran des moyens d'affichage 12. Les moyens<B>5</B> d'identification d'images détectent l'objet mobile<B>à</B> partir de l'image fournie par les moyens de formation d'images<B>1</B> par exemple au moyen d'une technique de détection de bords.

Comme cela est représenté sur la figure<B>10,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la dixième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la huitième forme de réalisation représentée sur la figure <B>8,</B> des moyens<B>5</B> d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet se déplaçant sur la chaussée en se rapprochant d'une intersection, sur la base de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>1.</B> Les moyens de commande de communication<B>13A</B> et 13B affichent l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens<B>5</B> d'identification d'images sur l'écran des moyens d'affichage 12.

Comme cela est représenté sur la figure<B>11,</B> le système améliorant la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la onzième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la dixième forme de réalisation représentée sur la figure<B>10,</B> les moyens de commande de communication incluant un analyseur de données<B>13C.</B> L'analyseur de données<B>13C</B> évalue si l'objet mobile identifié par les moyens<B>5</B> d'identification d'images est susceptible de venir en contact avec le véhicule. Lorsqu'il est susceptible d'en être ainsi, il affiche une information attirant l'attention du conducteur, sur l'écran des moyens d'affichage 12.

Comme cela est représenté sur la figure 12, le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la douzième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants de la onzième forme de réalisation représentée sur la figure<B>11,</B> des moyens de délivrance de signaux vocaux constitués par une unité<B>7</B> de délivrance des signaux vocaux et un haut-parleur<B>8</B> monté dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur.

Comme cela est représenté sur la figure<B>13,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la troisième forme de réalisation selon la présente invention comporte, en<B>plus</B> des composants de la douzième forme de réalisation représentée sur la figure 12, un radar (moyens de détection d'informa tions de véhicules du type<B>à</B> radar)<B>6</B> servant<B>à</B> émettre une onde radar vers un objet se déplaçant sur la chaussée en se rapprochant de l'intersection et fournir l'information de la position et de la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, des moyens de délivrance de signaux vocaux constitués par une unité<B>7</B> de délivrance de signaux vocaux et un haut-parleur<B>8,</B> et une unité<B>9</B> de traitement de signaux servant<B>à</B> recevoir le signal de sortie du radar <B>6</B> et transmettre l'information et la position de la vitesse de l'objet mobile aux moyens<B>5</B> d'identification d'images. Les moyens de commande d'identification<B>13A,</B> 13B et<B>13C</B> affichent l'information de la position et de la vitesse de l'objet mobile détectées par le radar<B>6</B> sur l'écran des moyens d'affichage 12.

L'analyseur de données<B>13C</B> peut être prévu sur le côté de l'émetteur<B>13A, à</B> la place du côté du récepteur 13B, comme représenté sur les figures<B>11 à 13.</B>

Les moyens de commande de communication comportant le dispositif de commande<B>3</B> représenté sur les figures<B>1 à 6</B> et l'émetteur<B>13A</B> et le récepteur 13B représentés sur les figures<B>7 à 13</B> comportent une unité centrale CPU, une mémoire RAM, une unité de disquettes, un clavier, un tube cathodique, une interface d'imprimante, une interface de communication, etc., qui ne sont pas représentées. Ces unités sont connectées par l'intermédiaire d'une ligne formant bus (non représentée) de manière<B>à</B> permettre une communication bidirectionnelle. En outre dispositif de commande<B>3</B> ou les moyens de commande de communication comportent des disques magnétiques mémorisant des programmes pour l'exécution des fonctions d'affichage pour réaliser un affichage respectivement sur le panneau d'affichage 2 et sur le dispositif d'affichage 12.

Le traitement du programme mémorisé dans le milieu de mémoire selon la présente invention va être expliqué ci-après brièvement. Le dispositif de commande<B>3</B> <B>ou</B> les moyens de commande de communication selon la présente invention sont un système d'ordinateur équipé d'une unité centrale de traitement (CPU) et d'un milieu de mémoire, par exemple une mémoire RAM ou un disque magnétique. Ce système d'ordinateur est équipé d'une unité de disquettes pour un support de mémoire portable (non représenté) comme par exemple une disquette.

Le programme, qui sert<B>à</B> amener l'ordinateur<B>à</B> exécuter la fonction d'affichage indiquée précédemment, qui est mémorisé dans une disquette ou dans un autre milieu de mémoire portable au moyen d'une opération prédéterminée, est lu par une unité de disquettes et est chargé dans la mémoire ROM. Naturellement l'opérateur peut écrire le programme indiqué précédemment directement dans la mémoire RAM du système d'ordinateur<B>à</B> l'aide d'un clavier ou d'autres moyens d'entrée. Sinon le programme ci-dessus, qui est mémorisé dans une mémoire ROM (non représentée)<B>à</B> titre d'exemple du milieu de mémoire placé dans un système d'ordinateur (non représenté) d'un client, peut être chargé dans la mémoire RAM d'un autre système d'ordinateur par l'intermédiaire d'un réseau LAN (réseau local) ou d'une unité terminale (non représentée)<B>.</B> Ensuite le programme chargé dans la mémoire RAM est exécuté comme cela s'avère nécessaire au moyen du traitement de l'unité centrale CPU du système d'ordinateur.

Ci-après, on va expliquer, en référence aux figures 14<B>à</B> 20, des exemples de l'agencement des composants de la présente invention au niveau de l'inter section.

La<B>f</B> igure 14 est une vue de la disposition, au niveau de l'intersection, des composants du système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la première forme de réalisation de la présente invention. on prévoit les caméras<B>1-1</B> et 1-2, les panneaux d'affichage 2-1 et 2-2 et les dispositifs de commande<B>3-1</B> et<B>3-2</B> non représentés. Pour le conducteur du véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, la caméra<B>1-1</B> contrôle le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite dans la voie de circulation en sens opposé, les véhicules<B>23</B> et 24 en attente de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25</B> qui se déplace en ligne droite. Les données d'image fournies par la caméra<B>1-1</B> sont affichées sur le panneau d'affichage 2-1. Grâce<B>à</B> cet affichage, les véhicules<B>23</B> et 24 en attente de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25</B> se déplaçant en ligne droite, qui sont situés dans des angles morts et par conséquent ne peuvent pas être vus par le conducteur du véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, peuvent être signalés<B>à</B> ce conducteur. Dans la forme de réalisation de la présente invention, la caméra CCD ou la caméra CMOS, qui est sensible dans la gamme de rayonnement du proche infrarouge, est utilisée en tant que caméra travaillant dans le proche infrarouge. Inversement, pour le conducteur du véhicule 22 tournant<B>à</B> droite, la caméra 1-2 contrôle le véhicule 21 tournant<B>à</B> droite dans la voie de circulation en sens opposé empruntée par le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite. L'image fournie par la caméra 1-2 est affichée sur le panneau d'affichage 2-2.

La figure<B>15</B> est une vue de la disposition, présente au niveau de l'intersection, des composants du système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la seconde forme de réalisation de la présente invention représentée sur la figure 2. Cette forme de réalisation diffère de l'exemple de disposition représenté sur la figure 14 en ce que les unités d'éclairement 4-1 et 4-2 travaillant dans le proche infrarouge sont prévues en supplément. Les unités d'éclai rement 4-1, 4-2 travaillant dans le proche infrarouge permettent un contrôle par éclairement du couloir de circulation en sens<B>opposé</B> lorsque l'éclairage est insuffisant pour que les caméras<B>1-1</B> et 1-2 contrôlent les couloirs de circulation en sens opposé, empruntés par les véhicules 21 et 22 tournant<B>à</B> droite, étant donné que c'est la nuit ou qu'il pleut, etc. Etant donné qu'une lumière dans le proche infrarouge est émise, les conducteurs des véhicules<B>23</B> et 24 qui attendent de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25,</B> qui se déplace en ligne droite, ne sont pas éblouis temporairement par la lumière.

La figure<B>16</B> est une vue de la disposition, au niveau de l'intersection, des composants du système servant <B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément <B>à</B> la cinquième forme de réalisation de la présente invention représentée sur la figure<B>5.</B> Cette forme de réalisation diffère de l'exemple de disposition représentées sur la figure 14 en ce que les radars<B>6-1</B> et <B>6-2</B> sont prévus en supplément. L'information concernant la position et la vitesse du véhicule<B>25</B> se déplaçant en ligne droite<B>à</B> l'approche de l'intersection, fournie par les radars<B>6-1</B> et<B>6-2</B> utilisant des ondes millimétriques ou des lasers, etc., est mesurée par une unité de traitement des signaux, qui n'est pas représentée. L'image délivrée par les caméras<B>1-1</B> et 1-2 et les lettres et les informations graphiques fournies par les radars<B>6-1</B> et<B>6-2</B> et par l'unité de traitement d'informations sont combinées et affichées sur les panneaux d'affichage 2-1 et 2-2.

La figure<B>17</B> est une vue de la disposition, prévue au niveau de l'intersection, de composants du système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la sixième forme de réalisation de la présente invention représentée sur la figure<B>6.</B> Cette forme de réalisation diffère de l'exemple de disposition représenté sur la figure<B>16</B> en ce que les unités d'éclairement 4-1 et 4-2 travaillant dans le proche infrarouge sont en outre prévues.

La figure<B>18</B> est une vue de la disposition, prévue au niveau de l'intersection, des composants du système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la septième forme de réalisation de la présente invention représentée sur la figure<B>1.</B> On a prévu les caméras<B>1-1</B> et 1-2 et les émetteurs<B>13A-1</B> et<B>13A-2.</B> Des récepteurs (non représentés) et des dispositifs d'affichage (non représentés) sont montés sur les véhicules 21 et 22 tournant<B>à</B> droite. Pour le conducteur du véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, la caméra<B>1-1</B> contrôle le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite sur le couloir de circulation en sens opposé, dans lequel se trouve le véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, les véhicules<B>23</B> et 24 en attente de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25</B> se déplaçant en ligne droite. Les données d'image fournies par la caméra<B>1-1</B> sont reçues par le récepteur (non représenté) situé dans le véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, par l'intermédiaire de l'émetteur<B>13A-1</B> et sont affichées sur l'écran du dispositif d'affichage dans le véhicule 21, qui tourne<B>à</B> droite. En raison de cet affichage, les véhicules<B>23</B> et 24 en attente de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25</B> qui se déplace en ligne droite, qui sont dans des angles morts et par conséquent ne peuvent pas être vus par le conducteur du véhicule 21 tournant<B>à</B> droite, peuvent être signalés<B>à</B> ce conducteur. Dans la forme de réalisation de la présente invention, la caméra CCD ou la caméra CMOS est utilisée en tant que caméra ou appareil de prise de vues. Inversement pour le conducteur du véhicule 22 tournant<B>à</B> droite, la caméra 1-2 contrôle le véhicule 21 tournant<B>à</B> droite situé dans le couloir de circulation en sens opposé de celui représenté arrivant en sens opposé pour le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite. L'image fournie par la caméra 1-2 est reçue dans le récepteur (non représenté) située dans le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite par l'intermédiaire de l'émetteur<B>13A-2</B> et est affichée sur l'écran du dispositif d'affichage situé dans le véhicule 22 tournant<B>à</B> droite.

La figure<B>19</B> est une vue de la disposition, présente au niveau de l'intersection, des composants du système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la huitième forme de réalisation de la présente invention représentée sur la figure<B>8.</B> Cette forme de réalisation diffère de l'exemple de disposition représenté sur la figure<B>18</B> en ce que les unités d'éclairement 4-1 et 4-2 travaillant dans le proche infrarouge sont prévues en supplément. Les unités d'éclai rement 4-1, 4-2 travaillant dans le proche infrarouge permettent un contrôle par éclairement du couloir de circulation en sens<B>opposé</B> lorsque la lumière est insuffisante pour que les caméras<B>1-1</B> et 1-2 contrôlent les couloirs de circulation en sens opposé des véhicules 21 et 22 tournant<B>à</B> droite, parce qu'il fait nuit ou qu'il pleut, etc. Etant donné qu'une lumière dans le proche infrarouge est émise, les conducteurs des véhicules<B>23</B> et<B>25</B> en attente de tourner<B>à</B> droite et le véhicule<B>25</B> se déplaçant en ligne droite ne sont pas éblouis temporairement par des faisceaux de lumière.

La figure 20 est une vue de la disposition, au niveau de l'intersection, des composants du système servant <B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules, conformément<B>à</B> la troisième forme de réalisation de la présente invention, illustrée sur la figure<B>13.</B> Cette forme de réalisation diffère de l'exemple de la disposition représentée sur la figure<B>19</B> en ce que les radars<B>6-1</B> et <B>6-2</B> sont prévus en supplément. L'information de la position et de la vitesse du véhicule<B>25</B> se déplaçant en ligne droite et se rapprochant de l'intersection, fournie par les radars<B>6-1</B> et<B>6-2</B> utilisant des ondes millimétriques ou des lasers, etc., est mesurée par une unité non représentée de traitement des signaux. L'image délivrée par les caméras<B>1-</B> <B>1</B> et 1-2, et les lettres et l'information graphique fournies par les radars<B>6-1</B> et<B>6-2</B> et par l'unité de traitement des signaux sont combinées par une unité non représentée d'identification d'images et sont affichées sur les écrans des dispositifs d'affichage dans les véhicules 21 et 22 tournant<B>à</B> droite.

La figure 21 est une vue d'un couloir de circulation en sens opposé et d'un panneau d'affichage, vu <B>à</B> partir d'un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection. Le panneau d'affichage 2 représenté en haut<B>à</B> droite affiche deux véhicules en attente de tourner<B>à</B> droite dans le couloir de circulation en sens opposé et un véhicule se déplaçant en ligne droite. En outre on voit<B>à</B> partir de la figure 21 que la caméra<B>1,</B> l'émetteur<B>13A,</B> l'unité d'éclairement 4 travaillant dans le proche infrarouge et le radar<B>6</B> sont disposés sur la ligne sur laquelle le couloir de circulation en sens opposé atteint l'intersection.

La figure 22 est une vue d'un premier exemple de l'écran d'affichage. L'image représentée en haut<B>à</B> droite de la figure 21 par exemple est affichée sur l'écran du panneau d'affichage ou du dispositif d'affichage monté dans le véhicule. La figure<B>23</B> est une vue d'un second exemple de l'écran d'affichage. La vitesse de<B>60</B> km/h d'un véhicule se déplaçant en ligne droite, mesurée par un radar, et une information d'avertissement signalant une durée d'environ<B>3</B> secondes pour atteindre l'intersection sont affichées en tant que données de texte. Lorsque ceci est évalué comme étant dangereux pour le véhicule tournant<B>à</B> droite, ceci peut être signalé au conducteur par un entourage du véhicule se déplaçant en ligne droite par exemple par un cercle rouge clignotant pour accentuer la situation.

La figure 24 est un schéma-bloc de la configuration permettant d'expliquer des systèmes servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules des quatorzième<B>à</B> dix-septième formes de réalisation (avant) ou des dix-neuvième<B>à</B> vingt-neuvième formes de réalisation (arrière) pour améliorer la visibilité en avant ou en arrière du véhicule.

Comme cela est représenté sur la figure 24, un système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la quatorzième forme de réalisation de la présente invention, est équipé d'une unité d'éclairement<B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge, qui est prévue<B>à</B> proximité de la source de lumière pour le faisceau-route du phare éclairant en avant du véhicule de manière<B>à</B> émettre une lumière dans la zone éclairée par le faisceau-route, une caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge est prévue sur l'extrémité avant du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la route située en avant du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement<B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge, et des moyens d'affichage<B>103</B> servant<B>à</B> afficher l'image de la route en avant du véhicule, fournie par la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge. La lumière du proche infrarouge délivrée par l'unité<B>101</B> d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge n'est pas émise sous la forme d'une lumière continue, mais sous la forme d'une lumière discontinue conformément<B>à</B> un circuit clignotant (non représenté) délivré en synchronisme avec le cadencement d'obturation.

Le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la quinzième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus du système de la quatorzième forme de réalisation, des moyens 104 d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet mobile sur la chaussée en avant du véhicule sur la base de l'image fournie par la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge. En outre, les moyens d'affichage<B>103</B> affichent une image de l'objet mobile identifiée par les moyens 104 d'identification de l'image sur l'écran des moyens d'affichage<B>103.</B>

Le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la seizième forme de réalisation de l'invention comporte, en plus du système de la quinzième forme de réalisation, des moyens d'affichage<B>103</B> qui analysent la position et la vitesse de l'objet mobile sur la base des données de l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens 104 d'identification d'images et affiche une information attirant l'attention du conducteur, sur un écran des moyens d'affichage<B>103</B> lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. Les moyens 104 d'identification d'images détectent l'objet mobile<B>à</B> partir de l'image fournie par la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge, au moyen par exemple d'une technique de détection de bords.

La distance entre le véhicule et l'objet mobile sur la chaussée en avant ou en arrière du véhicule peut être obtenue grâce en disposant,<B>à</B> gauche et<B>à</B> droite, de deux caméras 102 travaillant dans le proche infrarouge, par contrôle de l'objet mobile au moyen de ces caméras et par mesure de la distance<B>à</B> partir de la parallaxe. Le système servant<B>à</B> améliorer le trafic de véhicules selon la dix-septième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus du système de la seizième forme de réalisation, des moyens<B>105</B> de délivrance de signaux vocaux montés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur.

Les systèmes pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément aux dix-neuvième<B>à</B> vingt-deuxième formes de réalisation de la présente invention diffèrent des quatorzième<B>à</B> dix-septième formes de réalisation correspondantes, en ce qui concerne les trois points suivants

<B>1.</B> L'unité d'éclairement<B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge est remplacée par une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, qui est disposée<B>à</B> proximité de la source de lumière arrière éclairant la route en arrière du véhicule de manière<B>à</B> éclairer la route en arrière du véhicule.

2. La caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge est remplacée par une caméra travaillant dans.le proche infrarouge, qui est prévue sur l'extrémité arrière du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée en située arrière du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge.

<B>3.</B> Les moyens d'affichage<B>103</B> diffèrent en ce qui concerne l'affichage de l'image de la chaussée en arrière du véhicule, fournie par la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge.

La figure<B>25</B> est un schéma-bloc de la configuration d'un système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules de la dix-huitième forme de réalisation (avant) ou de la vingt-troisième forme de réalisation (arrière) pour améliorer la visibilité avant ou arrière du véhicule. Comme cela est visible sur la figure<B>25,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la dix-huitième forme de réalisation de la présente invention comporte, en plus des composants du système de la dix-septième forme de réalisation représentée sur la figure 24, une caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible, qui est prévue sur l'extrémité avant du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par le faisceau-route du phare. En outre les moyens d'affichage <B>103</B> affichent une image en couleurs de la chaussée avant du véhicule, fournie par la caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible.

Comme cela est représenté sur la figure<B>25,</B> le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément<B>à</B> la vingt-troisième forme de réalisation de la présente invention diffère du système de la dix-huitième forme de réalisation en ce qu'il améliore la visibilité arrière du véhicule au lieu d'améliorer la visibilité avant du véhicule. C'est-à-dire que le système de la vingt-troisième forme de réalisation comporte une caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible, qui est prévue sur l'extrémité arrière du véhicule pour contrôler la chaussée située en arrière du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement<B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge et prévue<B>à</B> l'arrière du véhicule. En outre, les moyens d'affichage<B>103</B> affichent une image en couleurs de la chaussée située<B>à</B> l'arrière du véhicule, fournie par la caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible.

La distance entre le véhicule et l'objet mobile sur la chaussée en avant et en arrière du véhicule peut être trouvée en prévoyant sur les côtés gauche et droit deux caméras<B>106</B> travaillant en lumière visible, en contrôlant l'objet mobile<B>à</B> l'aide de ces caméras et en mesurant la distance par rapport<B>à</B> la parallaxe. Les moyens d'affichage<B>103</B> représentés sur les figures 24 et<B>25</B> possèdent une unité centrale CPU, une mémoire RAM, une unité de disquettes, un clavier, un tube cathodique, une interface d'impression, une interface de communication, etc., non représentés, qui sont connectés par l'intermédiaire d'une ligne formant bus (non représentée) de manière<B>à</B> permettre une communication bidirectionnelle entre ces unités. En outre, les moyens d'affichage<B>103</B> comportent un disque magnétique qui mémorise le programme servant<B>à</B> exécuter la fonction d'affichage, pour l'affichage sur écran.

Le traitement du programme mémorisé dans le milieu de mémoire de la présente invention va être expliqué brièvement ci-après. Les moyens d'affichage<B>103</B> selon la présente invention sont un système d'ordinateur équipé d'une unité centrale de traitement (CPU) d'un milieu de mémoire, par exemple une mémoire RAM ou un disque magnétique. Ce système d'ordinateur est équipé d'une unité de disquettes pour un milieu de mémoire portable (non représenté) comme par exemple une disquette.

Le programme permettant<B>à</B> l'ordinateur d'exécuter la fonction d'affichage indiquée ci-dessus, mémorisé dans une disquette ou un autre milieu de mémoire portable au moyen d'une opération prédéterminée, est lu par l'unité de disquette et est chargé dans la mémoire RAM. Naturellement le programmeur peut écrire le programme ci-dessus directement dans la mémoire RAM du système d'ordinateur<B>à</B> l'aide d'un clavier ou d'autres moyens d'entrée. Sinon, le programme ci-dessus mémorisé dans une mémoire ROM (non représentée)<B>à</B> titre d'exemple de milieu de mémoire placé dans un système d'ordinateur (non représenté) d'un autre client peut être chargé dans la mémoire RAM du système d'ordinateur concerné par l'intermédiaire d'un réseau LAN (réseau local) ou d'une unité terminale (non représentée)<B>.</B> Alors le programme chargé dans la mémoire RAM est exécuté comme cela s'avère nécessaire au moyen du traitement dans l'unité centrale CPU du système d'ordinateur.

La figure<B>26</B> est une vue expliquant un système permettant d'améliorer la sécurité du trafic de véhicule afin d'améliorer la visibilité en avant du véhicule conformément<B>à</B> la présente invention. Dans les systèmes servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément aux quatorzième<B>à</B> dix-huitième formes de réalisation de la présente invention, la région de la chaussée en avant du véhicule, éclairée par une lumière dans le proche infrarouge au moyen de l'unité d'éclairement <B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge correspond<B>à</B> la région de la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par le faisceau-route du phare. La caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge contrôle la région éclairée par une lumière dans le proche infrarouge, pour l'obtention d'une image.

La figure<B>27</B> est une vue expliquant un système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules, en vue d'améliorer la visibilité arrière du véhicule conformément<B>à</B> la présente invention. Le système servant<B>à</B> améliorer la sécurité du trafic de véhicules conformément aux dix-neuvième<B>à</B> vingt-troisième formes de réalisation contrôle la région, éclairée par une lumière dans le proche infrarouge, de la chaussée en arrière du véhicule, éclairée par l'unité d'éclairement<B>101</B> travaillant dans le proche infrarouge, au moyen de la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge, pour l'obtention d'une image.

La figure<B>28</B> est une vue d'une calandre avant d'un véhicule conformément<B>à</B> un premier exemple de la présente invention. Des lampes d'éclairement<B>111</B> et 112 sont prévues<B>à</B> gauche et<B>à</B> droite de la calandre avant. Une caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge transmet uniquement la lumière infrarouge et bloque la lumière visible, et une caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible transmettant uniquement la lumière visible et bloquant la lumière infrarouge sont prévues au centre.

La figure<B>30</B> est une vue d'un phare situé dans la calandre avant représentée sur la figure<B>28.</B> Comme cela est représenté sur la figure<B>30,</B> dans le phare<B>111</B> (112), une lampe<B>113</B> travaillant dans le proche infrarouge est prévue dans la position de la source de lumière du faisceau-route du phare, et une lampe 114 travaillant avec une lumière visible est prévue dans la position de la source de lumière du faisceau-route du phare. La source de lumière du faisceau-route peut rester telle quelle dans la position de la source de lumière du faisceau-route du phare, tandis que la lampe<B>113</B> travaillant dans le proche infrarouge peut être disposée<B>à</B> proximité de la position de la source de lumière du faisceau-route du phare.

En référence aux figures<B>28 à 30,</B> on a fourni une explication de la disposition d'un phare, d'une caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge et d'une caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible pour améliorer la visibilité avant d'un véhicule au niveau d'une calandre d'un véhicule conformément<B>à</B> la présente invention, mais la disposition d'une lumière arrière, de la caméra 102 travaillant dans le proche infrarouge et dans la caméra<B>106</B> travaillant en lumière visible pour améliorer la visibilité arrière du véhicule est similaire<B>à</B> ce qui a été indiqué précédemment et par conséquent il n'est pas représenté.

Pour résumer les effets fournis par la présente invention, conformément<B>à</B> cette dernière, il est possible d'améliorer la visibilité du conducteur et par conséquent de réduire l'apparition d'accidents du trafic au niveau d'intersections grâce<B>à</B> l'affichage sans angle mort ou<B>à</B> la délivrance d'un avertissement vocal de l'état de véhicules arrivant en sens inverse<B>à</B> un conducteur d'un véhicule tournant<B>à</B> droite, notamment au niveau d'une intersection.

En outre, comme cela a été expliqué précédemment, conformément<B>à</B> la présente invention, étant donné que la visibilité avant et la visibilité arrière dans le véhicule sont améliorées, il est possible de réduire l'apparition d'accidents du trafic.

Bien que l'invention ait été décrite en référence<B>à</B> des formes de réalisation spécifiques choisies<B>à</B> des fins d'illustration, il apparaîtra<B>à</B> l'évidence que de nombreux changements peuvent<B>y</B> être apportés par le spécialiste de la technique sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (1)

1. <U>REVENDICATIONS</U> <B>1.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte<B>:</B> des moyens de formation d'images<B>(1)</B> pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation, en sens opposé, d'un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection; un panneau d'affichage (2) disposé dans une certaine position au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, de manière qu'il soit visible par le conducteur du véhicule; et des moyens de commande<B>(3)</B> pour effectuer une commande de manière que l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>(1)</B> soit affichée sur le panneau d'affichage (2). 2. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>1,</B> caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens d'éclairement dans le proche infrarouge pour éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention d'une image de la chaussée par les moyens de formation d'images<B>(1)</B> et<B>à</B> ne pas éblouir temporairement les conducteurs des véhicules sur la chaussée. <B>3.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une ou l'autre des revendications<B>1</B> et 2, caractérisé en ce qu'il comporze en outre des moyens<B>(5)</B> d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'inter section, sur la base de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images, et que les moyens de commande<B>(3)</B> affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images situés sur le panneau d'affichage (2). 4. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>1 à</B> <B>3,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(6)</B> de détection d'informations sur des véhicules, du type<B>à</B> radar, servant<B>à</B> émettre une onde radar vers un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersection pour obtenir une information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, et que les moyens de commande<B>(3)</B> affichent l'information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile détecté par les moyens de détection d'information sur des véhicules, du type<B>à</B> radar, sur le panneau d'affichage (2). <B>5.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>1 à</B> 4, caractérisé en ce que les moyens de commande<B>(3)</B> analysent la position et la vitesse de l'objet mobile détectées par les moyens<B>(6)</B> de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar et affichent une information attirant l'attention du conducteur, sur le panneau d'affichage (2), lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. <B>6.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>5,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de délivrance de signaux vocaux placés<B>à</B> proximité du panneau d'affichage (2) pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, l'information attirant l'attention du conducteur. <B>7.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte<B>:</B> des moyens de formation d'images<B>(1)</B> pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection, des moyens d'affichage (12) installés dans le véhicule, et des moyens<B>(13A,</B> 13B) de commande de communication pour une communication radio entre les moyens de formation d'images<B>(1)</B> et les moyens d'affichage et pour la commande de l'affichage de l'image de la chaussée fournie par les moyens de formation d'images, sur l'écran du panneau d'affichage (2). <B>8.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>7,</B> caractérisé en ce qu'il est en outre équipé de moyens d'éclairement (4) travaillant dans le proche infrarouge servant<B>à</B> éclairer la chaussée de manière<B>à</B> permettre l'obtention de l'image de la chaussée<B>à</B> l'aide des moyens de formation d'images<B>(1)</B> et de ne pas éblouir temporairement les conducteurs du véhicule sur la chaussée. <B>9.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une ou l'autre des revendications<B>7</B> et <B>8,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(5)</B> d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée et se rapprochant de l'intersec tion sur la base de l'image d'une chaussée fournie par les moyens de formation d'images<B>(1),</B> et les moyens<B>(13A,</B> 13B) de commande de communication affichent l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens<B>(5)</B> d'identification d'images, sur le panneau d'affichage (2). <B>10.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>7 à</B> <B>9,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(6)</B> de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar servant<B>à</B> émettre une onde radar en direction de l'objet mobile sur la chaussée, qui se rapproche de l'intersection pour obtenir une information concernant la position de ladite vitesse de l'objet mobile<B>à</B> partir de l'onde réfléchie, et que les moyens<B>(13A,</B> 13B) de commande de communication affichent l'information concernant la position et la vitesse de l'objet mobile détectées par les moyens de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar, sur le panneau d'affichage (2). <B>11.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>7 à</B> <B>10,</B> caractérisé en ce que les moyens<B>(13A,</B> 13B,<B>13C)</B> de commande de communication analysent la position et la vitesse de l'objet mobile détectées par les moyens de détection d'informations sur des véhicules du type<B>à</B> radar et affichent une information attirant l'attention du conducteur sur le panneau d'affichage (2) lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. 12. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>11,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(7, 8)</B> de délivrance de signaux vocaux installés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur. <B>13.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte<B>:</B> une unité (4) d'éclairement dans le proche infrarouge prévue au niveau d'une source de lumière servant <B>à</B> délivrer un faisceau-route d'un phare éclairant la chaussée en avant du véhicule ou<B>à</B> proximité de ce dernier, pour émettre une lumière essentiellement dans la zone éclairée par le faisceau-route, une caméra<B>(1)</B> travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité avant du véhicule pour contrôler la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, et des moyens d'affichage (12) pour afficher l'image de la chaussée en avant du véhicule, qui est fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge. 14. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>13,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(5)</B> d'identification d'images pour identifier un objet se déplaçant sur la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection, sur la base de l'image fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage (12) affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'iden tification d'images, sur l'écran des moyens d'affichage. <B>15.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'affichage (12) analysent la position et la vitesse de l'objet mobile sur la base des données de l'image de l'objet mobile identifié par les moyens d'identification d'images, et affichent une information attirant l'attention du conducteur sur l'écran des moyens d'affichage lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. <B>16.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>15,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(7, 8)</B> délivrant des signaux de sortie vocaux, installés dans le véhicule pour délivrer, sous la forme de signaux vocaux, l'information attirant l'attention du conducteur. <B>17.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>13 à</B> <B>16,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre une caméra travaillant en lumière visible, placée sur l'extrémité avant du véhicule et contrôlant la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par le faisceau-route du phare, et que les moyens d'affichage affichent une image en couleurs de la chaussée en avant du véhicule, fournie par la caméra travaillant en lumière visible. <B>18.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte<B>:</B> une unité d'éclairement<B>(101)</B> travaillant dans le proche infrarouge et prévue<B>à</B> proximité de la source de lumière arrière éclairant la chaussée en arrière d'un véhicule, pour émettre une lumière vers la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule, une caméra (102) travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité arrière du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, et des moyens d'affichage<B>(103)</B> pour afficher une image de la chaussée<B>à</B> l'arrière du véhicule, délivrée par la caméra travaillant dans le proche infrarouge. <B>19.</B> Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>18,</B> caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (104) d'identification d'images servant<B>à</B> identifier un objet mobile sur une chaussée en arrière du véhicule sur la base de l'image fournie par la caméra (102) travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage affichent l'image de l'objet mobile identifié par les moyens (104) d'identification d'images sur l'écran des moyens d'affi chage. 20. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication<B>19,</B> caractérisé en ce que les moyens d'affichage<B>(103)</B> analysent la position et la vitesse de l'objet mobile sur la base des données de l'image de l'objet mobile identifiée par les moyens (104) d'identification d'images et affichent une information attirant l'attention du conducteur, sur l'écran des moyens d'affichage, lorsqu'il est établi que l'objet mobile est susceptible de venir en contact avec le véhicule. 21. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens<B>(105)</B> de délivrance de signaux vocaux montés dans le véhicule et servant<B>à</B> délivrer, sous la forme de signaux vocaux, une information attirant l'attention du conducteur. 22. Système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules selon l'une quelconque des revendications<B>18 à</B> 21, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une caméra <B>(106)</B> travaillant en lumière visible placée<B>à</B> l'extrémité arrière du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée située<B>à</B> l'arrière du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement<B>(101)</B> travaillant dans le proche infrarouge, et que les moyens d'affichage affichent une image en couleurs de la chaussée située en arrière du véhicule, fournie par la caméra<B>(106)</B> travaillant en lumière visible. <B>23.</B> Milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé dans un système pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules comprenant des moyens de formation d'images<B>(1)</B> pour contrôler la chaussée dans un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite<B>à</B> une intersection et un panneau d'affichage (2) prévu dans une position située au-dessus de la chaussée aboutissant<B>à</B> l'intersection et visible par le conducteur du véhicule, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens de commande<B>(3)</B> pour commander l'affichage d'une image de la chaussée fournie par les moyens d'affichage sur le panneau d'affichage (2). 24. Milieu de mémoire lisible par ordinateur utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules incluant des moyens de formation d'images<B>(1)</B> pour contrôler la chaussée d'un couloir de circulation en sens opposé pour un véhicule tournant<B>à</B> droite au niveau d'une intersection, et des moyens d'affichage<B>(103)</B> montés dans un véhicule, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un prog ramme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens de commande de communication pour commander une communication radio entre les moyens de formation d'images<B>(1)</B> et les moyens d'affichage et pour afficher l'image de la chaussée fournie par les moyens de<B>f</B>ormation<B>dl</B> images<B>(1) ,</B> sur<B>1 '</B>écran des moyens d'affichage. <B>25.</B> Milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules incluant une unité d'éclairement (4) travaillant dans le proche infrarouge et prévue dans la position d'une source de lumière, ou<B>à</B> proximité d'une telle source pour un faisceau-route d'un phare éclairant en avant du véhicule pour l'émission d'une lumière essentiellement dans la zone éclairée par le faisceau-route, et une caméra<B>(1)</B> travaillant dans le proche infrarouge, prévue sur l'extrémité avant du véhicule de manière<B>à</B> contrôler la chaussée située en avant du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens d'affichage<B>(106)</B> pour afficher l'image de la chaussée en avant du véhicule, fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge. <B>26.</B> Milieu de mémoire lisible par ordinateur, utilisé pour améliorer la sécurité du trafic de véhicules comprenant une unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge et prévue<B>à</B> proximité d'une source de lumière arrière éclairant la chaussée en arrière du véhicule pour émettre une lumière vers la chaussée en arrière du véhicule, et une caméra travaillant dans le proche infrarouge et prévue sur l'extrémité arrière du véhicule pour contrôler la chaussée située en arrière du véhicule et éclairée par l'unité d'éclairement travaillant dans le proche infrarouge, caractérisé en ce que ledit milieu de mémoire mémorise un programme pour exécuter une fonction d'ordinateur en tant que moyens d'affichage pour afficher une image de la chaussée en arrière du véhicule, fournie par la caméra travaillant dans le proche infrarouge.