DE102009009473A1 - Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer - Google Patents

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer Download PDF

Info

Publication number
DE102009009473A1
DE102009009473A1 DE102009009473A DE102009009473A DE102009009473A1 DE 102009009473 A1 DE102009009473 A1 DE 102009009473A1 DE 102009009473 A DE102009009473 A DE 102009009473A DE 102009009473 A DE102009009473 A DE 102009009473A DE 102009009473 A1 DE102009009473 A1 DE 102009009473A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
road
collision
road users
light signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102009009473A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Wegwerth
Mark Dr. Gonter
Jörg Dr. Hilgenstock
Sebastian Thomschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102009009473A priority Critical patent/DE102009009473A1/de
Publication of DE102009009473A1 publication Critical patent/DE102009009473A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) und anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8), bei dem andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1) detektiert werden, analysiert wird, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8) eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, und ggf. von dem Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für eine Fahrzeug (1) und andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) mit einer Umfelderfassungsvorrichtung (4) zum Detektieren von anderen Verkehrsteilnehmern (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1), einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung (4) gekoppelten Analysevorrichtung (5), mittels welcher bestimmbar ist, ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) mit einem anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) besteht, und einer mit der Analysevorrichtung (5) gekoppelten Steuervorrichtung (3) zur Steuerung eines Scheinwerfersystems (2) des Fahrzeugs (1). Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuervorrichtung (3) ein Scheinwerfersystem (2) so ansteuerbar ist, dass ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projizierbar ist, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer mit einer Umfelderfassungsvorrichtung zum Detektieren von anderen Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Fahrzeugs, einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung gekoppelten Analysevorrichtung, mittels welcher bestimmbar ist, ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug mit einem anderen Verkehrsteilnehmer besteht, und einer mit der Analysevorrichtung gekoppelten Steuervorrichtung zur Steuerung eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs.
  • Es ist bekannt Fahrzeuge mit verschiedenen Fahrerassistenzsystemen auszustatten, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Solche Fahrerassistenzsysteme sollen insbesondere das Umfeld des Fahrzeugs erfassen und interpretieren, um gefährliche Situationen, insbesondere solche, die mit einer Kollisionsgefahr verbunden sind, frühzeitig zu erkennen und den Fahrer bei seinen Fahrmanövern zu unterstützen. Durch Fahrerassistenzsysteme soll der Fahrer dabei unterstützt werden, Kollisionen nach Möglichkeit ganz zu vermeiden oder zumindest die Folgen einer Kollision so gering wie möglich zu halten.
  • Es sind beispielsweise Kollisionswarnsysteme bekannt, die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs detektieren und den Fahrer auf solche Objekte hinweisen, die eine Kollisionsgefahr darstellen. Derartige Systeme können insbesondere den Fahrer bei Nachtfahrten unterstützen, da in diesem Fall die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs durch das Fahrzeugscheinwerfersystem geringer ist als bei Tagfahrten. Für Nachtfahrten ist beispielsweise ein System bekannt, bei dem auf einem Display im Innenraum des Fahrzeugs oder über ein Head-up Display Objekte visualisiert werden, die sich in einer Entfernung vor dem Fahrzeug befinden, welche die Reichweite des Scheinwerfersystems des Fahrzeugs übersteigt.
  • Des Weiteren ist es bekannt, bei Nachtfahrten die Lichtemission des Scheinwerfersystems zur Fahrerunterstützung zu verwenden. Beispielsweise ist aus der WO 2007/006606 A1 bekannt, bei einem Verfahren zur Fahrerunterstützung mittels einer Kamera eine Szene vor dem Fahrzeug aufzunehmen und anhand des aufgenommenen Bildes eine Analyse der Verkehrssituation durchzuführen. Werden bei diesem Verfahren Verkehrselemente durch die Bildanalyse ermittelt, die auf potentielle Gefahrenräume hinweisen, wird das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs so angesteuert, dass der potentielle Gefahrenraum stärker ausgeleuchtet wird.
  • Des Weiteren ist es aus der DE 199 05 114 A1 bekannt, den Bereich vor dem Fahrzeug mittels einer Videokamera aufzunehmen und die aufgenommenen Bilder daraufhin auszuwerten, ob potentielle Gefahrenstellen, wie beispielsweise Fremdobjekte, vorhanden sind. Wird eine potentielle Gefahrenstelle erkannt, wird durch die Steuereinrichtung für das Scheinwerfersystem des Fahrzeugs die Charakteristik des Lichtbündels so verändert, dass die Gefahrenstelle verstärkt beleuchtet wird, damit sie vom Fahrer sicher wahrgenommen werden kann. Ergibt sich bei der Auswertung der Bilder, dass ein Ausweichmanöver vom Fahrer gefahren werden sollte, wird durch die Steuereinrichtung die Charakteristik des Lichtbündels derart eingestellt, dass dieses den Nahbereich vor dem Fahrzeug über eine große Breite beleuchtet, so dass der Fahrer eine ausreichende Orientierung für ein Ausweichmanöver hat.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und das Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision des Fahrzeugs mit dem anderen Verkehrsteilnehmer verringert wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass andere Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs detektiert werden, analysiert wird, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, und, wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug darstellt, von dem Fahrzeug ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projiziert wird, das den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.
  • Verkehrsteilnehmer zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf Licht reagieren können und deren Reaktion zur Verringerung einer Gefahr oder Abwendung einer Kollision führen kann. Verkehrsteilnehmer können sich auf verschiedene Arten fortbewegen. Sie könnten daher Fußgänger, Fahrradfahrer, Motorradfahrer, Autofahrer oder in der Zukunft auch automatisierte Fortbewegungsmittel sein.
  • Üblicherweise werden andere Verkehrsteilnehmer bei einer Kollisionsgefahr gewarnt, indem ein akustisches Signal, z. B. von einer Hupe, abgegeben wird. Ferner kann die sogenannte Lichthupe betätigt werden, bei welcher der andere Verkehrsteilnehmer durch das kurzzeitig hell aufleuchtende Fernlicht auf das eigene Fahrzeug aufmerksam gemacht wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der andere Verkehrsteilnehmer auch optisch auf das eigene Fahrzeug aufmerksam gemacht, jedoch muss der andere Verkehrsteilnehmer nicht wie bei der Lichthupe die Lichtemission bei dem eigenen Fahrzeug wahrnehmen, sondern er muss vielmehr nur das auf die Fahrbahn projizierte Lichtzeichen wahrnehmen. Der andere Verkehrsteilnehmer muss daher nicht seinen Blick von der Fahrbahn zu dem Fahrzeug abwenden, welches das Licht emittiert. Außerdem kann mit dem Lichtzeichen Information an den anderen Verkehrsteilnehmer übertragen werden. Der andere Verkehrsteilnehmer muss daher nicht zunächst die Verkehrssituation selbst analysieren, um dann geeignet zu reagieren. Durch das Lichtzeichen kann dem anderen Verkehrsteilnehmer bereits die Information für eine geeignete Reaktion vermittelt werden. Der Vorteil in der Projektion von Lichtzeichen liegt außerdem darin, dass sie sehr schnell dargestellt werden können, so dass der andere Verkehrsteilnehmer situationsgerecht und schnell Unterstützung bekommt. Die Situationsbeurteilung wird dabei von dem erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt, so dass nicht nur der Fahrer des Fahrzeugs unterstützt wird, in dem das Verfahren implementiert ist, sondern auch ein anderer Verkehrsteilnehmer.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Lichtzeichen eine zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs parallele Linie vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert, welche dem anderen Verkehrsteilnehmer den Abstand zum Vorbeifahren an dem Fahrzeug anzeigt. Eine solche Linie kann als Lichtsperre verstanden werden, die andere Verkehrsteilnehmer darauf aufmerksam machen soll, einen ausreichenden Abstand von dem Fahrzeug zu halten, das die Lichtsperre ausstrahlt. Ein Anwendungsfall ergibt sich z. B. bei zwei aufeinander zu fahrenden Verkehrsteilnehmern, die auf einer schmalen Strasse ohne Mittelstreifen fahren.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Lichtzeichen auf die Fahrbahn in der aktuellen oder prognostizierten Bewegungsrichtung vor den anderen Verkehrsteilnehmer projiziert. Damit soll der andere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Da bei dieser Ausgestaltung das Lichtzeichen vor dem anderen Verkehrsteilnehmer auf die Fahrbahn projiziert wird, nimmt der andere Verkehrsteilnehmer das Lichtzeichen besonders schnell wahr. Außerdem muss er seinen Blick nicht von der Fahrbahn vor im abwenden, um auf das Fahrzeug, welches das Lichtzeichen projiziert, aufmerksam zu werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Lichtzeichen ein auf die Fahrbahn projiziertes Warnelement. Damit soll der Verkehrsteilnehmer ebenfalls auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Warnelemente können aus beliebigen Zeichen, Buchstaben, Symbolen oder grafischen Elementen bestehen, die wiederum zu einem Gesamtbild zusammengesetzt sein können. Durch das Wamelement wird dem anderen Verkehrsteilnehmer insbesondere eine Information zu einer geeigneten Reaktion auf die Verkehrssituation vermittelt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Lichtzeichen eine Linie auf die Fahrbahn projiziert, welche die aktuelle oder prognostizierte Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers kreuzt. Das Lichtzeichen wird insbesondere senkrecht zu der Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers auf die Fahrbahn projiziert. Durch die auf die Fahrbahn projizierte Linie soll der andere Verkehrsteilnehmer ebenfalls auf die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug hingewiesen werden. Außerdem stellt die Linie eine Stopplinie bzw. eine Lichtsperre für den sich nähernden Verkehrsteilnehmer dar. Vorteilhaft an der von dem erfindungsgemäßen Verfahren benutzten Projektion von Linien als Lichtzeichen auf die Fahrbahn ist der Schutz anderer Verkehrsteilnehmer bei uneinsichtigen Verkehrsgegebenheiten, wie z. B. bei Kreuzungen mit zum Teil seitlichen Sichtbegrenzungen. Außerdem unterstützt das Verfahren unachtsame andere Verkehrsteilnehmer.
  • Der Verkehrsituation angepasste und die Vorfahrtsregeln berücksichtigende Lichtsperren sind ebenso möglich, wenn z. B. ein von rechts kommender Verkehrsteilnehmer auf die Vorfahrtsstraße des eigenen Fahrzeugs abbiegen möchte. In diesem Fall kann sie Lichtsperre auf die Fahrbahn bei der Straßeneinmündung projiziert werden. Eine andere Verkehrsituation ergibt sich beim Linksabbiegen mit einem entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer. In diesem Fall kann die Lichtsperre auf den Abschnitt der Mitte der Fahrbahn projiziert werden, den der andere Verkehrsteilnehmer beim Linksabbiegen kreuzen muss. Für Lichtsperren sind noch viele andere Anwendungen denkbar, doch die Funktion bleibt immer die gleiche. Der andere Verkehrsteilnehmer soll daran gehindert werden, die Lichtsperre zu überqueren. Die Lichtzeichen können beliebig farbig und/oder in unterschiedlichen Frequenzen blinkend und/oder durch eine Form/Farbanimation dargestellt werden.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuervorrichtung ein Scheinwerfersystems so ansteuerbar ist, dass ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn projizierbar ist, das den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem weist dieselben Vorteile auf, wie das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren. Mittels des Fahrerassistenzsystems ist es insbesondere möglich, durch die Lichtemission eines Scheinwerfersystems des Fahrzeugs den anderen Verkehrsteilnehmer auf eine mögliche drohende Gefahr durch den Fahrer des Fahrzeuges hinzuweisen.
  • Die Umfelderfassungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems kann beispielsweise einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischen Sensor und/oder eine Kamera umfassen. Bei dem optischen Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Abstandsmesser handeln, der unter der Bezeichnung LIDAR(Light Detection and Ranging)-Sensor bekannt ist.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.
  • 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • die 2A und 2B veranschaulichen eine Fahrsituation mit einer Kollisionsgefahr zwischen zwei Fahrzeugen,
  • die 3A und 3B veranschaulichen ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs in einer Fahrsituation, wie sie in den 2A und 2B dargestellt ist, bei welchem der andere Verkehrsteilnehmer durch das erfindungsgemäße Verfahren unterstützt worden ist,
  • 4 veranschaulicht eine Fahrsituation bei der der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt worden ist,
  • 5 veranschaulicht eine weitere Fahrsituation bei der der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt worden ist, und
  • die 6A und 6B zeigen eine weitere Fahrsituation, bei dem der/die andere(n) Verkehrsteilnehmer durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterstützt wird (werden).
  • Das Fahrzeug 1, welches das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst, weist ein Scheinwerfersystem 2 auf. Das Scheinwerfersystem 2 wird von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Mit dem Scheinwerfersystem 2 lassen sich vielfältige Abstrahlcharakteristiken erzeugen. Neben den bekannten Lichtfunktionen zum Beleuchten des Umfelds vor dem Fahrzeug, wie beispielsweise eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion, kann das Scheinwerfersystem 2 verschiedenartige Lichtzeichen auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 1 zu projizieren. Die Lichtzeichen können relativ schmale gerade Linien jedoch auch andere geometrische Formen umfassen. Zum Erzeugen der Lichtzeichen wird das Scheinwerfersystem 2 von der Steuervorrichtung 3 angesteuert. Des Weiteren ist es mit dem Scheinwerfersystem 2 möglich, dass ein Lichtkegel mit einem sehr kleinen Öffnungswinkel erzeugt wird, dessen Abstrahlrichtung variierbar ist.
  • Das Scheinwerfersystem 2 kann beispielsweise eine Vielzahl von lichtemittierenden Dioden umfassen, die in einer oder in mehreren Matrizen angeordnet sind. Dabei ist es insbesondere möglich, die Lichtintensität jeder einzelnen lichtemittierenden Diode über die Steuervorrichtung 3 anzusteuern. Falls es zum Erzeugen der Lichtemission bzw. der Lichtzeichen erforderlich ist, können des Weiteren optische Elemente in Abstrahlrichtung der lichtemittierenden Dioden angeordnet sein, die gegebenenfalls bewegbar sind. Die Bewegung der optischen Elemente kann auch von der Steuervorrichtung 3 gesteuert werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Scheinwerfersystem 2 auch Scheinwerfer mit einer Halogenlampe oder einer Gasentladungslampe als Lichtquelle umfassen. In diesem Fall kann die Lichtemission mit dem geringen Öffnungswinkel bzw. die Projektion der Lichtzeichen auf die Fahrbahn über fokussierende Linsen und/oder bewegbare Blenden zum Abschatten der Lichtemission erzeugt werden.
  • Falls die Einheit des Scheinwerfersystems 2, die das Lichtbündel mit dem sehr kleinen Öffnungswinkel für die Lichtemission des Fahrerassistenzsystems bzw. das Lichtzeichen erzeugt, auch für die normale Ausleuchtung vor dem Fahrzeug verwendet wird, ist es möglich, dass die Lichtemission auf den gesamten Bereich vor dem Fahrzeug, wie bei einem herkömmlichen Abblend- oder Fernlicht, gelenkt wird.
  • Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Umfelderfassungsvorrichtung 4 zum Detektieren von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf. Die Umfeiderfassungsvorrichtung 4 kann insbesondere Umfeldsensoren, wie z. B. Radarsensoren, LIDAR-Sensoren, Laserscannern, einer Mono- oder Stereokamera, Ultraschallsensoren und/oder PMD 2D oder 3D Sensoren (Photomischdetektoren), umfassen, deren Ausgangssignale an einer Analysevorrichtung 5 übertragen werden. Um eine möglichst genaue Detektion und Klassifikation der Objekte der Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erreichen, können auch mehrere der vorstehend genannten Sensoren in Kombination eingesetzt werden.
  • Die von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfassten Daten werden in der Analysevorrichtung 5 ausgewertet. Bei der in der Analysevorrichtung 5 durchgeführten Analyse wird bestimmt, ob eine Gefahrensituation für einen anderen Verkehrsteilnehmer besteht. Zur Beurteilung der Gefahrensituation wird zunächst eine Objekterkennung durchgeführt. Dabei wird bestimmt, welche Objekte sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 bzw. in unmittelbarer Nähe der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 befinden. Des Weiteren kann über die zeitliche Veränderung der Position eines Objekts die Bewegung des Objekts bestimmt werden. Aus der Form des Objekts oder anderen von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 gewonnenen Daten kann außerdem bestimmt werden, um was für ein Objekt es sich handelt. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob es sich um einen anderen Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Motorrad oder ein Fahrrad, oder um einen Fußgängern handelt. Ferner können diverse statische Objekte erkannt werden, wie z. B. Bäume und andere Objekte am Fahrbahnrand, sowie besonders gefährliche Fahrbahnverläufe wie Kurven mit starker Krümmung.
  • Bei der Analyse, ob einem detektierten Objekt eine Gefahr droht, können die Art des Objekts, die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Objekts und die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des eigenen Fahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Situation dahingehend analysiert werden, ob die Gefahrensituation ein Fahrmanöver des eigenen Fahrzeugs erforderlich macht, oder ein Fahrmanöver oder eine Handlung des Verkehrsteilnehmers des detektierten Objekts erforderlich macht. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, dass der anderen Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision mit dem eigenen Fahrzeug aufmerksam gemacht werden soll.
  • Die Analysevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 3 für das Scheinwerfersystem 2 gekoppelt. Ist von der Analysevorrichtung 5 ermittelt worden, dass die Gefahr einer Kolli sion mit einem Verkehrsteilnehmer vorliegt, wird von der Analysevorrichtung 5 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Des Weiteren können Daten an die Steuervorrichtung 3 übertragen werden, welche die Art der Kollisionsgefahr charakterisieren. Es kann insbesondere von der Analysevorrichtung 5 kontinuierlich die Trajektorie des detektierten Verkehrsteilnehmers erfasst werden. Die Steuervorrichtung 3 steuert daraufhin das Scheinwerfersystem 2 so an, dass ein Lichtzeichen auf die Fahrbahn vor dem betroffenen anderen Verkehrsteilnehmer zur Verringerung der Kollisionsgefahr projiziert wird. Hierdurch wird der andere Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam gemacht.
  • Im Folgenden werden verschiedene Beispiele für Situationen erläutert, bei denen verschiedene Lichtzeichen in Abhängigkeit von der Situation auf die Fahrbahn projiziert werden:
    In den 2A und 2B ist eine Situation gezeigt, bei welcher eine große Kollisionsgefahr zwischen dem eigenen Fahrzeug 1 und dem Fahrzeug 6 besteht. Das Fahrzeug 1 fährt beispielsweise bei Nacht mit Abblendlicht auf einer Vorfahrtsstraße. Vor dem Fahrzeug 1 befindet sich rechts eine Abzweigung, bei welcher das Fahrzeug 6 nach links auf die Vorfahrtsstraße abbiegen will. Für diesen Abbiegevorgang muss das Fahrzeug 6 die Fahrspur des Fahrzeugs 1 kreuzen. Da sich das Fahrzeug 1 auf der Vorfahrtsstraße befindet, hat es Vorfahrt und das Fahrzeug 6 müsste warten, bis das Fahrzeug 1 passiert hat. Übersieht der Fahrer des Fahrzeugs 6 jedoch das Fahrzeug 1, kommt es zu der in 2B gezeigten Situation. Das Fahrzeug 6 fährt auf die Fahrspur vor dem Fahrzeug 1. Es hat sich gezeigt, dass solch ein Übersehen des Fahrzeugs 1 ein erhebliches Unfallrisiko birgt. Daher wäre für das Fahrzeug 1 wichtig, den anderen Verkehrsteilnehmer auf die Kollisionsgefahr aufmerksam zu machen.
  • In den 3A und 3B ist dieselbe Fahrsituation wie in den 2A und 2B gezeigt. In diesem Fall ist jedoch das Fahrzeug 1 mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet, welches den anderen Verkehrsteilnehmer wie im Folgenden beschrieben unterstützt:
    Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei der Abzweigung vor dem Fahrzeug 1. Wenn sich das Fahrzeug 6 in Richtung Straßeneinmündung bewegt, berechnet die Analysevorrichtung 5, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Wie vorstehend mit Bezug zu den 2A und 2B erläutert, besteht ggf. eine Kollisionsgefahr. Die Analysevorrichtung 5 überträgt daher ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung. Ferner überträgt die Analysevorrichtung 5 fortwährend die relativen Positionen der Fahrzeuge 1 und 6 an die Steuervorrichtung sowie den Verlauf der Fahrbahn. In Abhängigkeit von der Situation erzeugt die Steuervorrichtung 3 dann zusätzlich zu der normalen Lichtemission des Scheinwerfersystems 2 ein Lichtzeichen 7, welches vor das andere Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert wird, um die Kollisionsgefahr präventiv zu verringern.
  • Wie in 3A gezeigt, wird dem sich der Straßeneinmündung nähernden anderen Verkehrsteilnehmer 6 unterstützend vor sein Fahrzeug eine Lichtsperre in Form einer breiten Linie projiziert. Bei der in 3B gezeigten Situation hat der andere Verkehrsteilnehmer 6 nahe der Straßeneinmündung immer noch eine zu hohe Geschwindigkeit. Dies wird von der Umfelderfassungsvorrichtung 4 erfasst. Es ergibt sich daher die Notwendigkeit, den anderen Verkehrsteilnehmer 6 noch deutlicher auf die Kollisionsgefahr hinzuweisen. Dies geschieht, wie in 36 gezeigt durch die Projektion einer Art Stoppzeichen 7 als Lichtzeichen. Das Stoppzeichen vermittelt dabei dem anderen Verkehrsteilnehmer 6 die Information, sofort anzuhalten.
  • Die 4 zeigt zwei aufeinander zu fahrende Fahrzeuge 1 und 6. Das Fahrzeug 6 beabsichtigt vor dem Fahrzeug 1 links abzubiegen. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 bei dem Versuch nach links vor dem Fahrzeug 1 abzubiegen und liefert dynamisch relevante Informationen an die Analysevorrichtung 5. Die Analysevorrichtung 5 prüft nun dynamisch, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Dazu wertet die Analysevorrichtung 5 die aktuellen Geschwindigkeiten, die prognostizierte Geschwindigkeitsabnahme für das Linksabbiegen und die Abstände zur abbiegenden Spur aus. Sofern nun eine Gefährdung vorhanden ist oder sogar eine Kollision bevorsteht, wird durch die Steuereinheit 3 ein Lichtzeichen 7 über das Scheinwerfersystem 2 in Form einer breiten Linie vor den anderen Verkehrsteilnehmer 6 auf die Fahrbahn projiziert, welche den Abbiegevorgang noch vor dem Fahrzeug 1 unterbinden soll. Nachdem das Fahrzeug 1 an dem anderen Verkehrteilnehmer 6 vorbeigefahren ist, kann dieser dann gefahrlos abbiegen.
  • Die 5 zeigt zwei aufeinander zu fahrende Fahrzeuge 1 und 6. Das besondere hierbei ist, dass kein Mittelstreifen vorhanden ist oder der Mittelstreifen kaum noch zu sehen ist. Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erfasst das Fahrzeug 6 beim entgegenkommen auf der gegenüberliegenden Fahrspur und liefert dynamisch relevante Informationen an die Analysevorrichtung 5. Die Analysevorrichtung 5 prüft nun dynamisch, ob die Gefahr einer Kollision mit dem Fahrzeug 6 besteht. Dazu wertet die Analy sevorrichtung 5 die aktuellen Fahrzeugpositionen, die Fahrtrichtungen und die Geschwindigkeiten aus. Besteht die Gefahr einer Kollision der Fahrzeuge 1 und 6, dann können durch die Steuereinheit 3 Lichtzeichen 7 in Form zweier breiten Linien über das Scheinwerfersystem 2 vom Fahrzeug 1 vor den anderen Verkehrsteilnehmer 6 projiziert werden. Dabei fluchtet die eine Linie mit der linken Seite des Fahrzeugs 1 und die andere Linie mit der linken Seite das Fahrzeugs 6. Damit können beide Verkehrsteilnehmer 1 und 6 anhand der Abstände zwischen den projizierten Linien den seitlichen Abstand der Fahrzeuge 1 und 6 und damit die Gefahr einer Kollision besser einschätzen. Falls erforderlich, können die Fahrer der Fahrzeuge 1 und 6 ihren Abstand zueinander so vergrößern, dass ein aneinander vorbeifahren kollisionsfrei möglich ist.
  • Außerdem ist es möglich, dass von jedem Fahrzeug 1 und 6 jeweils eine Linie, die mit der linken Seite des jeweiligen Fahrzeugs 1, 6 fluchtet, auf den Bereich der Fahrbahn zwischen den Fahrzeugen 1 und 6 projiziert wird.
  • Mit Bezug zu den 6A und 6B wird eine weitere Fahrsituation erläutert, bei welcher das Fahrerassistenzsystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren unterstützt: Bei der in den 6A und 66 gezeigten Situation überholt das Fahrzeug 1 das Fahrzeug 8, wobei auf der Gegenfahrbahn das Fahrzeug 6 dem Fahrzeug 1 entgegen kommt. In diesem Fall erfasst die Umfelderfassungsvorrichtung 4 fortwährend die relativen Abstände der Fahrzeuge 6 und 8 zu dem Fahrzeug 1. Um den Fahrer des Fahrzeugs 1 bei dem Überholvorgang zu unterstützen, kann situationsbedingt ein Lichtzeichen 7 für die Fahrer der anderen Fahrzeuge auf die Fahrbahn projiziert werden.
  • Wird während des Überholvorgangs von der Analysevorrichtung 5 bestimmt, dass keine Kollisionsgefahr droht und das Fahrzeug 1 den Überholvorgang fortführen kann, erfolgt zunächst keine Projektion eines Lichtzeichens auf die Fahrbahn, wie in 6A. Ergibt sich, dass das Fahrzeug 1 unter Beibehaltung der Geschwindigkeiten aller beteiligten Fahrzeuge den Überholvorgang zu knapp begonnen hat, wird, wie in 6B gezeigt, ein Lichtzeichen 7 auf die Fahrbahn vor die Fahrzeuge 6 und 8 oder sichtbar dazwischen für beide projiziert, um die anderen Verkehrsteilnehmer 6 und 8 zum Abbremsen zu bewegen. Dabei sind die Farben und die Form der Lichtzeichen 7, die in der 6B gezeigt sind, nur ein mögliches Beispiel, um visuell auf die Gefahr einer Kollision hinzuweisen. Allgemein können jede Art von Lichtzeichen, blinkend oder nicht blinkend, auf die Fahrbahn projiziert werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass Schriftzüge anstelle der graphischen Zeichen auf die Fahrbahn projiziert werden. Balken als Lichtzeichen könnten ebenfalls auf die Fahrbahn vor die anderen Fahrzeuge 6 und 8 projiziert werden, wobei deren Abstand zueinander als Maß für die Kollisionswahrscheinlichkeit stehen kann. Je näher also benachbarte Balken auf die Fahrbahn projiziert werden, desto größer muss die kollisionsabwendende Reaktion der anderen Verkehrsteilnehmer sein. Das Lichtzeichen soll andere Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr einer Kollision aufmerksam machen.
  • Die Balken können beispielsweise von farbigen Lichtprojektionen erzeugt werden, welche dem normalen Abblend- oder Fernlicht überlagert sind. Für die Fahrer der anderen Fahrzeuge 6 und 8 wird hierdurch der Eindruck von stehenden Querstreifen auf der Fahrbahn erzeugt.
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Scheinwerfersystem
    3
    Steuervorrichtung
    4
    Umfelderfassungsvorrichtung
    5
    Analysevorrichtung
    6
    anderer Verkehrsteilnehmer z. B. Fahrzeug
    7
    Lichtzeichen
    8
    anderer Verkehrsteilnehmer z. B. Fahrzeug
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - WO 2007/006606 A1 [0004]
    • - DE 19905114 A1 [0005]

Claims (7)

  1. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) und anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8), bei dem – andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1) detektiert werden, – analysiert wird, ob ein anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8) eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, – wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer (6, 8) eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) darstellt, von dem Fahrzeug (1) ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projiziert wird, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtzeichen (7) eine zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (1) parallele Linie vor dem Fahrzeug (1) auf die Fahrbahn projiziert wird, welche dem anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) den Abstand zum Vorbeifahren an dem Fahrzeug (1) anzeigt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn in der aktuellen oder prognostizierten Bewegungsrichtung vor den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) projiziert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtzeichen (7) ein auf die Fahrbahn projiziertes Warnelement ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtzeichen (7) eine Linie auf die Fahrbahn projiziert wird, welche die aktuelle oder prognostizierte Bewegungsrichtung des anderen Verkehrsteilnehmers (6, 8) kreuzt.
  6. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1) und andere Verkehrsteilnehmer (6, 8) mit – einer Umfelderfassungsvorrichtung (4) zum Detektieren von anderen Verkehrsteilnehmern (6, 8) im Umfeld des Fahrzeugs (1), – einer mit der Umfelderfassungsvorrichtung (4) gekoppelten Analysevorrichtung (5), mittels welcher bestimmbar ist, ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (1) mit einem anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) besteht, und – einer mit der Analysevorrichtung (5) gekoppelten Steuervorrichtung (3) zur Steuerung eines Scheinwerfersystems (2) des Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass – mittels der Steuervorrichtung (3) ein Scheinwerfersystems (2) so ansteuerbar ist, dass ein Lichtzeichen (7) auf die Fahrbahn projizierbar ist, das den anderen Verkehrsteilnehmer (6, 8) auf die Kollisionsgefahr aufmerksam macht.
  7. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Umfelderfassungsvorrichtung (4) einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen optischer Sensor und/oder eine Kamera umfasst.
DE102009009473A 2009-02-19 2009-02-19 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer Pending DE102009009473A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009473A DE102009009473A1 (de) 2009-02-19 2009-02-19 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009473A DE102009009473A1 (de) 2009-02-19 2009-02-19 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009009473A1 true DE102009009473A1 (de) 2010-08-26

Family

ID=42356592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009009473A Pending DE102009009473A1 (de) 2009-02-19 2009-02-19 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009009473A1 (de)

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078288A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
DE102011114888A1 (de) * 2011-10-05 2013-04-11 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
EP2599665A3 (de) * 2011-12-02 2014-07-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Beleuchtungseinrichtung und Verfahren zur Projektion von Warnsignalen
DE102013001282A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug
US20140297063A1 (en) * 2011-11-21 2014-10-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle specifying apparatus
ES2520341A1 (es) * 2013-05-07 2014-11-11 José María Millet Sancho Sistema de alerta anti atropellos para vehículos
DE102013210767A1 (de) 2013-06-10 2014-12-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zuordnen einer Fremdlichtquelle in einem Umfeld eines Fahrzeugs und Verfahren zum Regeln einer Lichtquelle eines Fahrzeugs
DE102013017625A1 (de) * 2013-10-23 2015-04-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung
WO2015058776A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Fairwood Innovation A/S A warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
DE102013222467A1 (de) 2013-11-06 2015-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung eines Kraftfahrzeugs
WO2015090330A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-25 Blindspotit Ivs Dynamic warning system
WO2015118890A1 (ja) * 2014-02-10 2015-08-13 株式会社デンソー 前照灯制御装置
DE102014204316A1 (de) 2014-03-10 2015-09-10 Ford Global Technologies, Llc Optische Signaleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
WO2015176804A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Rolli Michele System for assisting in driving a vehicle
EP2957462A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-23 Audi Ag Verfahren zum steuern einer lichtverteilung eines scheinwerfers eines kraftfahrzeugs
DE102014214522A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Projektion von Lichtsymbolen auf eine Fahrbahn
WO2016110365A1 (de) 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs
DE102015224349A1 (de) * 2015-12-04 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gefahrenbereichlicht
EP3178696A1 (de) * 2015-12-08 2017-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugscheinwerfersystem und steuerungsverfahren für fahrzeugscheinwerfer
DE102015225409A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zur Abgrenzung von Bewegungsbereichen
DE102016208582A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ausgabe einer Information von einem Fahrzeug an einen Verkehrsteilnehmer, hierfür eingerichtete Steuereinheit und hiermit ausgestattetes Fahrzeug
DE102016215470A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Gefahrenbereich
WO2018057765A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-29 Apple Inc. External communication for vehicles
EP3172084A4 (de) * 2014-07-25 2018-04-04 Transoft Technologies Inc. Bordeigene verkehrs- und fussgängerwarnsysteme und verfahren mit optischem und audiosignalfeedback und -steuerung
DE102016118790A1 (de) 2016-10-05 2018-04-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug
DE102016219503A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Audi Ag Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Erkennung der Intention eines Fußgängers zur Querung einer Ego-Fahrspur
DE102017202457A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Audi Ag Bereitstellen einer Fahrerunterstützung für einen Fahrer beim Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg
WO2018162220A1 (de) * 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
EP3428901A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-16 odelo GmbH Verfahren zur erzeugung und wiedergabe von informationen mittels einer fahrzeugleuchte eines fahrzeugs insbesondere in dessen parkraum
DE102017212872A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung für ein Fahrzeug
DE102017117044A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-31 Man Truck & Bus Ag Nutzfahrzeug mit gesteuerter Musterprojektion
WO2019120774A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verfahren zum assistieren eines fahrers eines kraftfahrzeugs bei einem überholvorgang; kraftfahrzeug; sowie system
DE102017223434A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verkürzung von Lichtführungsfunktionen
CN110758234A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市火乐科技发展有限公司 车灯投影方法及相关产品
CN111081008A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 英华达（上海）科技有限公司 道路标线控制方法、以及道路标线控制***
DE102019205957A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum kontrollierten Befahren einer Gegenfahrbahn
DE102020200941A1 (de) * 2020-01-27 2021-07-08 Zf Friedrichshafen Ag System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr
DE102020134500A1 (de) 2020-12-21 2022-06-23 Johann Christian Eschey Überholassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen
US11532232B2 (en) * 2019-11-01 2022-12-20 Lg Electronics Inc. Vehicle having dangerous situation notification function and control method thereof
DE102016119072B4 (de) 2015-10-13 2024-05-29 Suzuki Motor Corporation Fahrzeug-Auffälligkeits-/Signalisierungssystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19905114A1 (de) 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Scheinwerferanlage für Fahrzeuge
DE10134594A1 (de) * 2001-07-17 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Beleuchtungssystem und Beleuchtungsverfahren
DE102005051049A1 (de) * 2004-10-27 2006-05-04 Denso Corp., Kariya Informationsbereitstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP1659029A1 (de) * 2004-11-17 2006-05-24 Aisin Aw Co., Ltd. Kraftfahrzeugsnäherungswarnsystem und Verfahren
WO2007006606A1 (de) 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung
DE102006050548A1 (de) * 2006-10-26 2008-04-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19905114A1 (de) 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Scheinwerferanlage für Fahrzeuge
DE10134594A1 (de) * 2001-07-17 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Beleuchtungssystem und Beleuchtungsverfahren
DE102005051049A1 (de) * 2004-10-27 2006-05-04 Denso Corp., Kariya Informationsbereitstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP1659029A1 (de) * 2004-11-17 2006-05-24 Aisin Aw Co., Ltd. Kraftfahrzeugsnäherungswarnsystem und Verfahren
WO2007006606A1 (de) 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung
DE102006050548A1 (de) * 2006-10-26 2008-04-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer

Cited By (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078288A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
DE102011078288B4 (de) 2011-06-29 2022-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
DE102011114888A1 (de) * 2011-10-05 2013-04-11 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
CN103136965B (zh) * 2011-10-05 2017-01-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于机动车的驾驶员辅助***及运行该***的方法
US20140297063A1 (en) * 2011-11-21 2014-10-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle specifying apparatus
EP2599665A3 (de) * 2011-12-02 2014-07-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Beleuchtungseinrichtung und Verfahren zur Projektion von Warnsignalen
DE102013001282A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Steuerung eines Abbiegelichts in einem Kraftfahrzeug
ES2520341A1 (es) * 2013-05-07 2014-11-11 José María Millet Sancho Sistema de alerta anti atropellos para vehículos
WO2014181025A1 (es) * 2013-05-07 2014-11-13 Millet José María Sistema de alerta anti atropellos para vehiculos
DE102013210767A1 (de) 2013-06-10 2014-12-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zuordnen einer Fremdlichtquelle in einem Umfeld eines Fahrzeugs und Verfahren zum Regeln einer Lichtquelle eines Fahrzeugs
DE102013017625B4 (de) * 2013-10-23 2017-03-09 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung
DE102013017625A1 (de) * 2013-10-23 2015-04-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung
WO2015058776A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Fairwood Innovation A/S A warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
US10773644B2 (en) 2013-10-25 2020-09-15 Fairwood Innovation A/S Warning system for a turning vehicle and a vehicle comprising such a warning system
DE102013222467A1 (de) 2013-11-06 2015-05-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung eines Kraftfahrzeugs
WO2015090330A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-25 Blindspotit Ivs Dynamic warning system
WO2015118890A1 (ja) * 2014-02-10 2015-08-13 株式会社デンソー 前照灯制御装置
JP2015164842A (ja) * 2014-02-10 2015-09-17 株式会社デンソー 前照灯制御装置
DE102014204316A1 (de) 2014-03-10 2015-09-10 Ford Global Technologies, Llc Optische Signaleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102014204316B8 (de) * 2014-03-10 2018-04-26 Ford Global Technologies, Llc Optische Signaleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102014204316B4 (de) 2014-03-10 2018-03-01 Ford Global Technologies, Llc Optische Signaleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
WO2015176804A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 Rolli Michele System for assisting in driving a vehicle
EP2957462A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-23 Audi Ag Verfahren zum steuern einer lichtverteilung eines scheinwerfers eines kraftfahrzeugs
DE102014214522A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Projektion von Lichtsymbolen auf eine Fahrbahn
EP3172084A4 (de) * 2014-07-25 2018-04-04 Transoft Technologies Inc. Bordeigene verkehrs- und fussgängerwarnsysteme und verfahren mit optischem und audiosignalfeedback und -steuerung
US10446021B2 (en) 2014-07-25 2019-10-15 Moasis Inc. Onboard traffic and pedestrian warning systems and methods having optical and audio signal feedback and control
DE102015200131A1 (de) 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
US10220771B2 (en) 2015-01-08 2019-03-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
WO2016110365A1 (de) 2015-01-08 2016-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs
DE102016119072B4 (de) 2015-10-13 2024-05-29 Suzuki Motor Corporation Fahrzeug-Auffälligkeits-/Signalisierungssystem
DE102015224349A1 (de) * 2015-12-04 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gefahrenbereichlicht
EP3178696A1 (de) * 2015-12-08 2017-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugscheinwerfersystem und steuerungsverfahren für fahrzeugscheinwerfer
CN108290519A (zh) * 2015-12-16 2018-07-17 宝马股份公司 用于划分运动区域的控制单元和方法
US11267398B2 (en) 2015-12-16 2022-03-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control unit and method for defining movement regions
CN108290519B (zh) * 2015-12-16 2022-02-11 宝马股份公司 用于划分运动区域的控制单元和方法
DE102015225409A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zur Abgrenzung von Bewegungsbereichen
WO2017102695A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und verfahren zur abgrenzung von bewegungsbereichen
DE102016208582A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ausgabe einer Information von einem Fahrzeug an einen Verkehrsteilnehmer, hierfür eingerichtete Steuereinheit und hiermit ausgestattetes Fahrzeug
DE102016215470A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Gefahrenbereich
WO2018057765A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-29 Apple Inc. External communication for vehicles
CN109789880A (zh) * 2016-09-21 2019-05-21 苹果公司 车辆的外部通信
US10657819B2 (en) 2016-09-21 2020-05-19 Apple Inc. External communication for vehicles
DE102016118790A1 (de) 2016-10-05 2018-04-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug
DE102016219503A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Audi Ag Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Erkennung der Intention eines Fußgängers zur Querung einer Ego-Fahrspur
WO2018149803A1 (de) * 2017-02-15 2018-08-23 Audi Ag Bereitstellen einer fahrerunterstützung für einen fahrer beim führen eines kraftfahrzeugs auf einem verkehrsweg
DE102017202457A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Audi Ag Bereitstellen einer Fahrerunterstützung für einen Fahrer beim Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg
US11238737B2 (en) 2017-03-09 2022-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle comprising a lighting module for generating a set of symbols
WO2018162220A1 (de) * 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
DE102017203899A1 (de) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Beleuchtungsmodul zur Generierung einer Symbolik
CN110114243A (zh) * 2017-03-09 2019-08-09 宝马股份公司 具有用于生成图像标记的照明模块的机动车
EP3428901A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-16 odelo GmbH Verfahren zur erzeugung und wiedergabe von informationen mittels einer fahrzeugleuchte eines fahrzeugs insbesondere in dessen parkraum
DE102017212872A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung für ein Fahrzeug
DE102017117044A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-31 Man Truck & Bus Ag Nutzfahrzeug mit gesteuerter Musterprojektion
DE102017223431A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang; Kraftfahrzeug; sowie System
WO2019120774A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verfahren zum assistieren eines fahrers eines kraftfahrzeugs bei einem überholvorgang; kraftfahrzeug; sowie system
DE102017223431B4 (de) 2017-12-20 2022-12-29 Audi Ag Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang; Kraftfahrzeug; sowie System
DE102017223434A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verkürzung von Lichtführungsfunktionen
WO2019120930A1 (de) 2017-12-20 2019-06-27 Audi Ag Verkürzung von lichtführungsfunktionen
US11524624B2 (en) 2017-12-20 2022-12-13 Audi Ag Illumination system of a motor vehicle for shortening a illuminating distribution on a carriageway, a headlight system and a motor vehicle comprising the same, and associated method
US11358523B2 (en) 2017-12-20 2022-06-14 Audi Ag Method for assisting a driver of a motor vehicle during an overtaking operation, motor vehicle, and system
DE102017223434B4 (de) 2017-12-20 2019-08-08 Audi Ag Verkürzung von Lichtführungsfunktionen
DE102019205957A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum kontrollierten Befahren einer Gegenfahrbahn
US11577729B2 (en) 2019-04-25 2023-02-14 Robert Bosch Gmbh Method for driving on an opposite lane in a controlled manner
CN110758234A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市火乐科技发展有限公司 车灯投影方法及相关产品
US11532232B2 (en) * 2019-11-01 2022-12-20 Lg Electronics Inc. Vehicle having dangerous situation notification function and control method thereof
CN111081008A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 英华达（上海）科技有限公司 道路标线控制方法、以及道路标线控制***
DE102020200941A1 (de) * 2020-01-27 2021-07-08 Zf Friedrichshafen Ag System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr
DE102020134500A1 (de) 2020-12-21 2022-06-23 Johann Christian Eschey Überholassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009009473A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer
DE102009009472B4 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
EP3426535B1 (de) Verfahren zum betreiben des fahrerassistenzsystems und fahrerassistenzsystem
DE102006041857B4 (de) Verfahren und System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit
DE102011081394B3 (de) Verfahren und Steuergerät zum Hervorheben eines erwarteten Bewegungspfads eines Fahrzeugs
DE102011078288B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
EP3781439B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP2700536B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfersystems und Scheinwerfersystem für ein Fahrzeug
DE102014226254A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs, Signalisierungsvorrichtung, Kraftfahrzeug
WO2017102695A1 (de) Steuereinheit und verfahren zur abgrenzung von bewegungsbereichen
DE102015225411A1 (de) Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern
EP3781440A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3781438B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP3592605A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
DE102016124933A1 (de) Vorrichtung, Verfahren, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium zur visuellen Information eines Fahrzeugführers eines Kraftfahrzeugs
DE102011080928A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102016007014A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102016205689A1 (de) Fahrzeuganzeigesystem
EP3380362B1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten autobahn-lichthupe
EP3242815A1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs
DE102016014709A1 (de) Verfahren zur Visualisierung eines Fahrzustandes
WO2019121243A1 (de) Warnvorrichtung vor gefahrensituationen für ein kraftfahrzeug
DE102019206922B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Objektmarkierung in Fahrzeugen
EP3687858B1 (de) Lichtprojektionsvorrichtung für ein kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: REITSTOETTER KINZEBACH, DE

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE