JP3879967B2 - パレット搬送組立ライン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体を搭載したパレットを搬送するパレット搬送組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組み立てを行う自動車組立ラインは、ハンガで吊り下げたり、パレットに搭載した車体を搬送ラインに沿って移動させながら多種多様な部品を組み付けて自動車を組み立てるものである。ここで車体に組み付けられる部品としては、電気系統の配線等である伝達通線や、インストルメントパネルやシート等のインテリア部品、エンジンやタイヤ等の足廻り部品、ミラーやワイパー等のエクステリア部品などがあげられる。
この中で伝達通線やインストルメントパネル等の一部のインテリア部品は、直線状や平面ループ状の搬送ラインを循環するパレットに搭載された車体に作業者が手で組み付けており、特に、搬送ラインを平面ループ状に配置した組立ラインは、搬送ラインの構成を簡単にすることができると共に、工場の敷地の利用効率を向上させることができるので広く用いられている。
【０００３】
ここで、搬送ラインを平面ループ状に配置した組立ラインおよびそれに用いられるパレットの搬送機構の従来例としては、特開昭５８−２２６３３号公報や特公昭６１−３３７４３号に開示されているものがある。
特開昭５８−２２６３３号公報に記載された組立ラインは、一対の搬送ラインと、それらをつなぐ一対のトラバースラインとから構成されており、パレットの搬送機構としては、各ラインに沿って施設されたレールと、レールに沿ってパレットを移動させる移動機構とがあげられる。
また、特公昭６１−３３７４３号公報に記載された組立ラインは、一対の搬送ラインと、それらをつなぐトラバースラインとを有している。また、この組立ラインに用いられるパレットの搬送機構は、トラバースラインに沿って設けられたラックギヤと、トラバースラインの一端から他端までパレットを搭載して移動するトラバーサとからなり、さらにトラバーサは、駆動機構と、ラックギヤに係合し、ラックギヤによりパレットを回転させる回転台とを含んで構成されている。このようなパレット搬送機構によれば、パレットは、トラバーサに搭載されてトラバースラインの一端から他端まで移動すると共に、回転台の回転により１８０度回転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような組立ラインは、パレット搬送機構が複雑になるという問題点があった。より具体的には、特開昭５８−２２６３３号公報に記載されているパレット搬送機構は、パレットをレールに沿ってスライドさせる構成のため、パレットにはその長軸方向だけでなく、短軸方向にも移動可能な移動機構を備える必要があり、さらに、その移動方向を切り替えるための手段がパレットに必要となるため、パレットの構成が複雑化する原因となっていた。
一方、特公昭６１−３３７４３号公報に記載されたパレット搬送機構は、パレットを搬送しながら、パレットの向きを回転させる構成であるため、パレット搬送機構の構成が複雑になり、また、パレットを搬送したトラバーサが元の位置に戻るまで、次のパレットを搬送することができないので、トラバースラインにおけるパレットの搬送に時間がかかるという問題点があった。
従って、本発明の課題は、簡単な構成で、すばやくパレットを循環させることができるパレット搬送組立ラインを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、パレットに搭載されて搬送される車両に部品の組み付けを行う第一の搬送ラインと、第二の搬送ライン、及びこれら第一の搬送ラインと第二の搬送ラインのそれぞれの対向する始点と終点とをそれぞれ連絡する第一トラバースラインと、第二トラバースラインとから平面ループ状とし、パレットを循環させながら搬送するパレット搬送組立ラインにおいて、
前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインは、パレットの下面に軸支された車輪が滑走するように敷設された二本のレールを平行に備え、かつ、搬送方向の後側のパレットが搬送方向の前側のパレットを押すように搬送方向の前後のパレットの前面と後面とを当接させた状態で搬送方向にパレットを移動させるための駆動ローラを備える駆動部を備え、
さらに、前記第二の搬送ラインの始端には、前記第二トラバースラインから循環移動されてきた空のパレットの上に車両を移載する移載装置を備え、前記第一の搬送ラインの終点には、この第一の搬送ラインにおける部品の組み付けが終了したパレット上の車両を移載する移載装置を備えて、前記第二トラバースラインに空のパレットを循環移動可能とし、前記第二トラバースラインは、前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインにおける前記パレットの搬送方向に対して垂直な方向に前記空のパレットを移動させるために配列されたローラと、前記ローラを回転させるための駆動手段と、移動中の前記空のパレットの向きを一定に保つためのガイド手段と、を備え、前記第一トラバースラインは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走するように敷設した二本のレールを平行に備え、その両端部には回転テーブルをそれぞれに備え、前記回転テーブルは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走する二本のレールと、このレールを支持するフレーム体と、このフレーム体の中心に位置し回転軸を備えた回転中心部と、前記フレーム体の下面に設けられて前記フレーム体を、前記回転中心部を回転中心として回転させるための回転駆動手段と、を備え、前記フレーム体は、前記第二の搬送ラインから導入された車両を搭載する前記パレットを前記第一トラバースラインにその搬送方向に押し出し、及び前記第一の搬送ラインにその搬送方向に車両を搭載した前記パレットを押し出すための駆動ローラを備える駆動部を備え、前記回転駆動手段は、前記フレーム体の下面の四箇所に設けられた車輪と、この車輪を回転させるための車輪駆動モータと、を備え、前記車輪を環状のガイドリングに沿って回転移動させて前記回転テーブルを所定方向に９０度回転させることで、前記第一トラバースラインを経由して前記パレットを前記第二の搬送ラインから前記第一の搬送ラインへと移動循環させながら、前記パレットに搭載した車体に部品を組み付けるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
このように構成されたパレット搬送組立ラインは、搬送方向にパレットの前面を向けたパレットの向きを変えることなく第二の搬送ラインから第一の搬送ラインまで車両が搭載されたまたは空のパレットを循環させながら搬送することができる。また、ガイド手段を設けることで、第一の搬送ラインから第二の搬送ラインまで移動する際のパレットの向きがずれることを防止できるので、パレットの搬送をよりすばやく行うことができる。
【０００８】
また、このように構成したパレット搬送組立ラインは、第一の搬送ラインの終点から第二の搬送ラインの始点までは第一、第二の搬送ラインにおけるパレットの搬送方向に対して垂直な方向に空のパレットを移動させるローラと、このローラを回転させる駆動手段とを備える第二トラバースラインにより向きを変えずに空のパレットを移動させることができるので、簡単な構成でパレットを効率良く循環させて車体を組み立てることができる。
【００１０】
このように構成した組立ラインによれば、トラバースラインにおいて、パレットを１８０度回転させることで、パレットに搭載された車体の向きを第一、第二の搬送ラインの搬送方向に対して常に一定の向きにすることができるので、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
図１は本実施の形態の組立ラインを含む自動車組立ラインの全体構成図、図２は本実施の形態の組立ラインを上方から見た模式図、図３（ａ）は組立ラインを構成するフリクションコンベアの断面図である。
なお、本実施の形態では、前後方向とは車体の車長方向であり、各コンベアの搬送方向とする。一方、横方向とは車体の幅方向であり、各コンベアの搬送方向に対して垂直方向とする。
【００１２】
まず、図１を参照して、自動車組立ラインＬの全体構成について説明する。自動車組立ラインＬは、図中の矢印に沿って車体Ｆを搬送しながら、自動車を組み立てるもので、車体Ｆに組み付けられる多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）を基準として区分された伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺからなる複数の組立ゾーンから構成されるメインラインと、必要に応じてメインラインに連結されたＦＲドアライン、ＲＲドアラインからなるドア組立ラインや、ＥＮＧベア小組等のサブラインとから構成されている。
【００１３】
ここで、各ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等が集約して組み付けられるゾーンであり、その上流側では車体ＦはオーバーヘッドコンベアＯＣ１で搬送され、下流側ではフリクションコンベアＦＣ１で搬送される。
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品や床部品等が集約して組み付けられるゾーンであり、フリクションコンベアＦＣ２、ＦＣ３により搬送され、ここで車体Ｆには、インストルメントパネル、ペダル、各ライニング等が組み付けられる。なお、フリクションコンベアＦＣ１とフリクションコンベアＦＣ２との間にはオーバーヘッドコンベアＯＣ２を設けて車体Ｆを２階から１階へ移動させている。
【００１４】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品が集約して組み付けられるゾーンであり、オーバーヘッドコンベアＯＣ３で搬送される車体Ｆに対して、サスペンション、エンジン、タイヤ等の部品が組み付けられる。
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品が集約して組み付けられるゾーンであり、フリクションコンベアＦＣ４で搬送される車体Ｆにはウインドウガラス、シート、バンパ等が組み付けられる。
複合ゾーンＦＺは、上流の各組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認が行われるゾーンである。ここで、この機能確認とは、ライトの点灯、ターミナルの結線等の確認をいう。
【００１５】
次に、本実施の形態の組立ライン１について説明する。
図２に示す組立ライン１は、図１に示す自動車組立ラインＬの一部をなしており、伝達通線ゾーンＷＺの下流側のフリクションコンベアＦＣ１と、インテリアゾーンＩＺの上流側のフリクションコンベアＦＣ２、および、これらをつなぐ第一トラバースライン２と第二トラバースライン３とから構成される平面ループ状の組立ラインである。
なお、本実施の形態において、フリクションコンベアＦＣ１は請求の範囲に記載の第二の搬送ラインを示しており、同様にして、フリクションコンベアＦＣ２は第一の搬送ラインをそれぞれ示している。
【００１６】
フリクションコンベアＦＣ１は、図２および図３（ａ）に示すように、床面４に形成された細長のピット５の底面に固定手段５ａにより二本のレール６，６を平行に敷設し、このレール６に沿ってパレットＰを移動させるものである。ここで、パレットＰの移動は、フリクションコンベアＦＣ１の始点７ａ（図２の右端）および終点７ｂ（図２の左端）に設けた駆動部８および停止部１０により行っている。なお、図２において、パレットＰはフリクションコンベアＦＣ１に間隔をおいて配置されているが、実際には、パレットＰはその前面９ａが他のパレットＰの後面９ｂに当接するように配置され、後ろのパレットＰが前のパレットＰを押すようにしてレール６上を移動する。
【００１７】
ここで、駆動部８は、回転可能な円柱形状の駆動ローラ８ａと、駆動ローラ８ａを回転させるためのローラ駆動用モータ８ｂとから構成されている。駆動ローラ８ａはその円周面がパレットＰの側面９ｃに当接するように設けられており、ローラ駆動用モータ８ｂを駆動することで駆動ローラ８ａに発生するトルクをパレットＰの側面９ｃに伝達することによりパレットＰを押し出すものである。
一方、停止部１０は、駆動ローラ８ａの回転数よりも少ない回転数で回転することでパレットＰとの間に摩擦力を生じさせて、パレットＰを停止させるもので、その構成は駆動部８と同様である。
【００１８】
なお、図２において、１２は、駆動時や停止時にパレットＰの動きを安定させるために設けられたガイドローラである。ただし、ガイドローラ１２は、駆動用のモータには連結されておらず、パレットＰの側面９ｃに当接すると共に、パレットＰの移動に伴い回転するのみである。
また、駆動部８および停止部１０は、非使用時には、パレットＰから所定距離だけ離れた待機位置に移動可能に構成することもできる。この場合は、パレットＰを押し出す際には、駆動ローラ８ａが待機位置からパレットＰの側面９ｃに当接するように移動し、パレットＰを押し出した後は、駆動ローラ８ａが再び待機位置まで戻る。一方、停止部１０は、この間、待機位置に待機したままの状態を保っている。また、パレットＰを停止する際には、駆動部８は待機位置で待機し、停止部１０のみがパレットＰの側面９ｃに当接するように移動し、パレットＰを停止させる。
【００１９】
ここで、車体Ｆを搬送するために用いられるパレットＰは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、細長の形状を有し、車体Ｆを支持するための保持部１３がパレットＰの前後方向に対して対称な位置に四箇所設けられている。また、保持部１３の内側には、車体Ｆの突出部を避けるために凹部１４が形成されており、これによりパレットＰから車体Ｆまでの高さを低くすることができるので、伝達通線部品ＰＷの組み付け作業を容易にすることができる。
また、保持部１３の上面には車体Ｆの搭載位置を常に一定に保つための位置決め溝（図示せず）が車種（車体Ｆの長さ）にあわせて複数形成されており、異なる車種に対しても対応可能な構成となっている。
さらに、パレットＰの下面には、複数のベアリング１５により軸支された車輪１６が配置されており、この車輪１６がフリクションコンベアＦＣ１のレール６，６の上を滑走することで、パレットＰをレール６，６に沿って移動させることができる。なお、車輪１６には、レール６からの脱輪を防ぐためのフランジ１６ａが設けられている。
【００２０】
また、フリクションコンベアＦＣ２は、車体Ｆの内部にインストルメントパネル等のインテリア部品ＰＩを取り付けるための搬送ラインであり、その構成はフリクションコンベアＦＣ１と同様であるため説明を省略する。
【００２１】
次に、第一トラバースライン２と、第二トラバースライン３について説明する。
第一トラバースライン２は、車体Ｆを搭載したパレットＰをフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂからフリクションコンベアＦＣ２の始点１７ａまで移動させるためのもので、図２に示すように、パレットＰの向きを９０度回転させるための第一回転テーブル２１および第二回転テーブル２２と、パレットＰを第一回転テーブル２１から第二回転テーブル２２まで移動させるためのテーブル間搬送路２３とを有している。
【００２２】
第一回転テーブル２１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、二本のレール６と、レール６を支持するフレーム体２４と、このフレーム体２４の中心に位置し、回転軸を備えた回転中心部２５、および、フレーム体２４の下面に設けられ、フレーム体２４を回転中心部２５を回転中心として回転させるための回転駆動手段２６とを有している。
フレーム体２４は、レール６に対して平行に設けられたサイドフレーム２４ａと、サイドフレーム２４ａを連結する連結フレーム２４ｂとを有しており、フレーム体２４には、第一回転テーブル２１に導入されたパレットＰを停止させるための停止部１０と、パレットＰをテーブル間搬送路２３に押し出すための駆動部８、および、ガイドローラ１２とが固定されている。なお、２４ｃは駆動部８および停止部１０をフレーム体２４に固定する際の補助の役割を有する補助フレーム体であり、この補助フレーム体２４ｃを介してフレーム体２４と回転中心部２５とが連結されている。
また、回転駆動手段２６は、フレーム体２４の下面の四箇所に設けられた車輪２７と、車輪２７を回転させるための車輪駆動モータ２８とから構成されている。回転駆動手段２６は、車輪駆動モータ２８を図示しない制御部からの信号により駆動させて、車輪２７を環状のガイドリング２９に沿って回転移動させることで第一回転テーブル２１を所定方向に９０度回転させる。
【００２３】
なお、第二回転テーブル２２は、テーブル間搬送路２３から受け取ったパレットＰを９０度回転させた後に、フリクションコンベアＦＣ２に送り出すためのものであり、第一回転テーブル２１と同じ構成を有しているので説明を省略する。さらに、テーブル間搬送路２３は、二本のレール６を有しており、第一回転テーブル２１の駆動部８により押し出されたパレットＰを、そのままの向きで第二回転テーブル２２に受け渡す役割を有している。
【００２４】
さらに、第二トラバースライン３について、図２および図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
第二トラバースライン３は、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂに到達したパレットＰを方向変換せずにそのままの向きでフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａまで移動させるものであり、その構成は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、パレットＰの車輪１６を避けるために断面が凹形状を有するメインフレーム３１と、メインフレーム３１の側面に所定間隔をおいて配置されたサイドフレーム３２と、メインフレーム３１およびサイドフレーム３２により形成され、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２におけるパレットＰの搬送方向に対して垂直な二列の溝３３にそれぞれ配列された複数のローラ３４と、ローラ３４を駆動するための駆動手段３５とから構成されている。
なお、サイドフレーム３２の上方には駆動手段３５を保護するためのカバー３６が設けられている。
【００２５】
また、第二トラバースライン３の両端部には、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ２から空のパレットＰを受け取り、または、フリクションコンベアＦＣ１に空のパレットＰを送り出すためのレール６ａが敷設されている。このレール６ａは上下方向に移動可能となっており、パレットＰがローラ３４により移動する際には、このレール６ａが下方に移動するので、パレットＰはローラ３４に沿って横方向に移動することができる。なお、パレットＰの駆動および停止は、メインフレーム３１の両端部に配置されたエンドフレーム３１ａに設けられた駆動部８および停止部１０により行われる。
【００２６】
ここで、ローラ３４は回転軸３７を有し、回転軸３７は図示しないベアリングによりメインフレーム３１およびサイドフレーム３２に軸支されており、ローラ３４のサブフレーム３２側の円周部には、ガイド手段であるフランジ３４ａが設けられている。このフランジ３４ａは、パレットＰの前面９ａまたは後面９ｂに当接するように設けられており、パレットＰの向きが曲がったり、パレットＰが第二トラバースライン３から飛び出すことを防止している。
【００２７】
駆動手段３５は、一列に配置された複数のローラ３４に対して一つ設けられた駆動機構用モータ３８と、駆動機構用モータ３８の回転を回転軸３７に伝えるための図示しない歯車等からなる回転伝達ボックス３９と、回転軸３７に設けられたスプロケット４０、およびスプロケット４０に巻かれたチェーン４１とからなる。駆動用モータ３８が駆動することで、チェーン４１が駆動し、これにより一列に並んだローラ３４が回転する。
【００２８】
次に、組立ライン１による車体Ｆの組み立て作業について説明する。
まず、図１に示すオーバーヘッドコンベアＯＣ１により搬送されてきた車体ＦをドロップリフタＤＬでパレットＰに移載する。ドロップリフタＤＬは、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ１の始点７ａおよびフリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂにそれぞれ設けられており、図６および図７に示すような構成を有している。
すなわち、車体ＦがドロップリフタＤＬに到着する（図６（ａ））と、二本のポスト５１に沿ってスライダ５２がせり上がり、スライダ５２に固定された保持部５３が車体Ｆのサイドシルを支持する。すると、ポスト５１の上部に設けられたアーム開閉部がオーバーヘッドハンガ５０のアーム部分５４を左右に開き（図６（ｂ））、保持部５３のみで支持された車体Ｆは図７（ａ）に示すように下方に移動し、下方に待機しているパレットＰに移載される（図７（ｂ））。
なお、本実施の形態において、フリクションコンベアＦＣ１の始端７ａとフリクションコンベアＦＣ２の終端１７ｂとのドロップリフタＤＬは特許請求の範囲に記載の移載装置を示している。
【００２９】
すると、図示しない制御部が、光センサ等で車体ＦのパレットＰへの搭載を確認した後、駆動部８の駆動ローラ８ａを駆動し、パレットＰをフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａから終点７ｂに向けて押し出す。
パレットＰがフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂに到達するまでの間に作業者は、パレットＰや車体Ｆに乗り込み、部品ＰＷを車内に組み付ける。そして、組み付けた部品ＰＷの機能保証チェックまで終了した車体Ｆは、パレットＰごとフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂに到達し、終点７ｂの停止部１０により減速され、停止する。
【００３０】
ここで、制御部が、第一トラバースライン２の第一回転テーブル２１の向きを確認した後に、駆動部８の駆動ローラ８ａを駆動させて、パレットＰを第一回転テーブル２１に押し出す。
【００３１】
第一回転テーブル２１に導入されたパレットＰは、フレーム体２４に固定された停止部１０により、第一回転テーブル２１のレール６上に停止する。すると、車輪駆動モータ２８が車輪２７を回転させて、第 1 回転テーブル２１のフレーム体２４（パレットＰ）をテーブル間搬送路２３に向けて反時計回りに９０度回転させる。
パレットＰの回転が終了したら、駆動部８の駆動ローラ８ａがパレットＰをフレーム体２４からテーブル間搬送路２３に押し出し、テーブル間搬送路２３を経由して、パレットＰが第二回転テーブル２２に到達する。
以下、第一回転テーブル２１の時と同様にして、第二回転テーブル２２のフレーム体２１（パレットＰ）を反時計回りに９０度回転させた後、フリクションコンベアＦＣ２にパレットＰを押し出す。
【００３２】
フリクションコンベアＦＣ２では、フリクションコンベアＦＣ１と同様にしてパレットＰが搬送され、その間に作業者はインストルメントパネル等のインテリア部品ＰＩを車体Ｆに組み付ける。
そして、フリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂにおいて、パレットＰは停止部１０により停止し、ここで車体ＦがドロップリフタＤＬによりオーバーヘッドコンベアＯＣ２のオーバーヘッドハンガ５０に移載される。
そして、車体Ｆをオーバーヘッドハンガ５０に移載した後の空のパレットＰは、駆動ローラ８ａにより駆動され、第二トラバースライン３に導入される。
【００３３】
第二トラバースライン３に空のパレットＰが導入され、パレットＰの前面９ａにローラ３４のフランジ部３４ａが当接すると、駆動手段３５がチェーン４１を駆動させて、二列に並んだ複数のローラ３４をそれぞれ回転させる。
ローラ３４の回転により、パレットＰが第二トラバースライン３上をフリクションコンベアＦＣ２からフリクションコンベアＦＣ１に向けて横方向に移動する。
パレットＰが第二トラバースライン３のフリクションコンベアＦＣ１側の端部に到達したら、駆動手段３５が停止し、駆動部８によりパレットＰがフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａに押し出される。
以上の動作を繰り返すことにより平面ループ状の組立ライン１をパレットＰが循環して移動する。
【００３４】
このような組立ライン１は、パレットＰが、搬送方向に対して前後に対称な形状を有しているので、第二トラバースライン３においてパレットＰの向きを変更しなくても次の車体Ｆを搭載することができるので、第二トラバースライン３は、回転機構を有さない簡単な構成とすることができる。また、回転動作を伴わないため、パレットＰの移動時間を短縮することができる。
また、第一トラバースライン２においてパレットＰを１８０度回転させるため、車体Ｆのフロント部分と、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２の搬送方向とが常に一致するので、作業者が作業し易くなり、車体Ｆの組み立て作業の効率を向上することができる。ただし、組立ライン１を一周するごとにパレットＰの前後の向きは入れ替わるが、パレットＰは前後方向に対して対称な形状を有しているため車体Ｆの搭載および部品ＰＷ、ＰＩの組み付け作業に支障を起こすことはない。
【００３５】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、広く応用することができる。例えば、第一トラバースライン２、第二トラバースライン３をフリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２が敷設された床面４よりも上方または下方に設け、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２と第一トラバースライン２、第二トラバースライン３のそれぞれとの連絡のためにパレットＰを昇降させるリフトを設けた組立ライン１とすることができる。
【００３６】
さらに、ガイド手段は、ローラ３４の円周に沿って形成したフランジ３４ａとするかわりに、パレットＰの側面９ｃに当接するように配置されたローラとすることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、パレットに当接するフランジを有するローラによりパレットの向きを変えることなく第一の搬送ラインから第二の搬送ラインまでパレットを搬送するパレット搬送機構としたので、ローラによりパレットを平行移動すると共に、フランジによりパレットの向きが曲がることを防止するので、簡単な構成で、すばやくパレットを搬送することができる。
また、前記のパレット搬送機構を用いたループ状の組立ラインとしたので、簡単な構成でパレットを効率良く循環させて車体を組み立てることができる。
【００３８】
さらに、第二の搬送ラインから第一の搬送ラインにパレットを搬送するためのトラバースラインの両端にパレットの向きを回転させるための回転テーブルを設けたので、パレットに搭載された車体の向きを第一、第二の搬送ラインの搬送方向に対して常に一定の向きにすることができるので、作業者の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態の組立ラインを含む自動車組立ラインの全体構成図である。
【図２】 本実施の形態の組立ラインを上方から見た模式図である。
【図３】 （ａ）はフリクションコンベアの断面図、（ｂ）はパレットを上方から見た図である。
【図４】 （ａ）は第一回転テーブルを上方から見た図、（ｂ）は第一回転テーブルの側面図である。
【図５】 （ａ）は第二トラバースラインの一部拡大図、（ｂ）は（ａ）の側面断面図である。
【図６】 （ａ）、（ｂ）組立ラインに用いられるドロップリフタの動きを説明する説明図である。
【図７】 （ａ）、（ｂ）組立ラインに用いられるドロップリフタの動きを説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 組立ライン
２ 第一トラバースライン
３ 第二トラバースライン
６ レール
７ａ，１７ａ 始点
７ｂ，１７ｂ 終点
８ 駆動部
８ａ 駆動ローラ
８ｂ ローラ駆動用モータ
１０ 停止部
１３ 保持部
１６ 車輪
２１ 第一回転テーブル
２２ 第二回転テーブル
２３ テーブル間搬送路
２４ フレーム体
２５ 回転中心部
２６ 回転駆動手段
２７ 車輪
２８ 車輪駆動モータ
２９ ガイドリング
３４ ローラ
３４ａ フランジ（ガイド手段）
３５ 駆動手段
４０ スプロケット
４１ チェーン
ＦＣ２ フリクションコンベア（第一の搬送ライン）
ＦＣ１ フリクションコンベア（第二の搬送ライン）
ＤＬ ドロップリフタ（移載装置）
Ｐ パレット
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体を搭載したパレットを搬送するパレット搬送組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組み立てを行う自動車組立ラインは、ハンガで吊り下げたり、パレットに搭載した車体を搬送ラインに沿って移動させながら多種多様な部品を組み付けて自動車を組み立てるものである。ここで車体に組み付けられる部品としては、電気系統の配線等である伝達通線や、インストルメントパネルやシート等のインテリア部品、エンジンやタイヤ等の足廻り部品、ミラーやワイパー等のエクステリア部品などがあげられる。
この中で伝達通線やインストルメントパネル等の一部のインテリア部品は、直線状や平面ループ状の搬送ラインを循環するパレットに搭載された車体に作業者が手で組み付けており、特に、搬送ラインを平面ループ状に配置した組立ラインは、搬送ラインの構成を簡単にすることができると共に、工場の敷地の利用効率を向上させることができるので広く用いられている。
【０００３】
ここで、搬送ラインを平面ループ状に配置した組立ラインおよびそれに用いられるパレットの搬送機構の従来例としては、特開昭５８−２２６３３号公報や特公昭６１−３３７４３号に開示されているものがある。
特開昭５８−２２６３３号公報に記載された組立ラインは、一対の搬送ラインと、それらをつなぐ一対のトラバースラインとから構成されており、パレットの搬送機構としては、各ラインに沿って施設されたレールと、レールに沿ってパレットを移動させる移動機構とがあげられる。
また、特公昭６１−３３７４３号公報に記載された組立ラインは、一対の搬送ラインと、それらをつなぐトラバースラインとを有している。また、この組立ラインに用いられるパレットの搬送機構は、トラバースラインに沿って設けられたラックギヤと、トラバースラインの一端から他端までパレットを搭載して移動するトラバーサとからなり、さらにトラバーサは、駆動機構と、ラックギヤに係合し、ラックギヤによりパレットを回転させる回転台とを含んで構成されている。このようなパレット搬送機構によれば、パレットは、トラバーサに搭載されてトラバースラインの一端から他端まで移動すると共に、回転台の回転により１８０度回転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような組立ラインは、パレット搬送機構が複雑になるという問題点があった。より具体的には、特開昭５８−２２６３３号公報に記載されているパレット搬送機構は、パレットをレールに沿ってスライドさせる構成のため、パレットにはその長軸方向だけでなく、短軸方向にも移動可能な移動機構を備える必要があり、さらに、その移動方向を切り替えるための手段がパレットに必要となるため、パレットの構成が複雑化する原因となっていた。
一方、特公昭６１−３３７４３号公報に記載されたパレット搬送機構は、パレットを搬送しながら、パレットの向きを回転させる構成であるため、パレット搬送機構の構成が複雑になり、また、パレットを搬送したトラバーサが元の位置に戻るまで、次のパレットを搬送することができないので、トラバースラインにおけるパレットの搬送に時間がかかるという問題点があった。
従って、本発明の課題は、簡単な構成で、すばやくパレットを循環させることができるパレット搬送組立ラインを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、パレットに搭載されて搬送される車両に部品の組み付けを行う第一の搬送ラインと、第二の搬送ライン、及びこれら第一の搬送ラインと第二の搬送ラインのそれぞれの対向する始点と終点とをそれぞれ連絡する第一トラバースラインと、第二トラバースラインとから平面ループ状とし、パレットを循環させながら搬送するパレット搬送組立ラインにおいて、
前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインは、パレットの下面に軸支された車輪が滑走するように敷設された二本のレールを平行に備え、かつ、搬送方向の後側のパレットが搬送方向の前側のパレットを押すように搬送方向の前後のパレットの前面と後面とを当接させた状態で搬送方向にパレットを移動させるための駆動ローラを備える駆動部を備え、
さらに、前記第二の搬送ラインの始端には、前記第二トラバースラインから循環移動されてきた空のパレットの上に車両を移載する移載装置を備え、前記第一の搬送ラインの終点には、この第一の搬送ラインにおける部品の組み付けが終了したパレット上の車両を移載する移載装置を備えて、前記第二トラバースラインに空のパレットを循環移動可能とし、前記第二トラバースラインは、前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインにおける前記パレットの搬送方向に対して垂直な方向に前記空のパレットを移動させるために配列されたローラと、前記ローラを回転させるための駆動手段と、移動中の前記空のパレットの向きを一定に保つためのガイド手段と、を備え、前記第一トラバースラインは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走するように敷設した二本のレールを平行に備え、その両端部には回転テーブルをそれぞれに備え、前記回転テーブルは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走する二本のレールと、このレールを支持するフレーム体と、このフレーム体の中心に位置し回転軸を備えた回転中心部と、前記フレーム体の下面に設けられて前記フレーム体を、前記回転中心部を回転中心として回転させるための回転駆動手段と、を備え、前記フレーム体は、前記第二の搬送ラインから導入された車両を搭載する前記パレットを前記第一トラバースラインにその搬送方向に押し出し、及び前記第一の搬送ラインにその搬送方向に車両を搭載した前記パレットを押し出すための駆動ローラを備える駆動部を備え、前記回転駆動手段は、前記フレーム体の下面の四箇所に設けられた車輪と、この車輪を回転させるための車輪駆動モータと、を備え、前記車輪を環状のガイドリングに沿って回転移動させて前記回転テーブルを所定方向に９０度回転させることで、前記第一トラバースラインを経由して前記パレットを前記第二の搬送ラインから前記第一の搬送ラインへと移動循環させながら、前記パレットに搭載した車体に部品を組み付けるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
このように構成されたパレット搬送組立ラインは、搬送方向にパレットの前面を向けたパレットの向きを変えることなく第二の搬送ラインから第一の搬送ラインまで車両が搭載されたまたは空のパレットを循環させながら搬送することができる。また、ガイド手段を設けることで、第一の搬送ラインから第二の搬送ラインまで移動する際のパレットの向きがずれることを防止できるので、パレットの搬送をよりすばやく行うことができる。
【０００８】
また、このように構成したパレット搬送組立ラインは、第一の搬送ラインの終点から第二の搬送ラインの始点までは第一、第二の搬送ラインにおけるパレットの搬送方向に対して垂直な方向に空のパレットを移動させるローラと、このローラを回転させる駆動手段とを備える第二トラバースラインにより向きを変えずに空のパレットを移動させることができるので、簡単な構成でパレットを効率良く循環させて車体を組み立てることができる。
【００１０】
このように構成した組立ラインによれば、トラバースラインにおいて、パレットを１８０度回転させることで、パレットに搭載された車体の向きを第一、第二の搬送ラインの搬送方向に対して常に一定の向きにすることができるので、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
図１は本実施の形態の組立ラインを含む自動車組立ラインの全体構成図、図２は本実施の形態の組立ラインを上方から見た模式図、図３（ａ）は組立ラインを構成するフリクションコンベアの断面図である。
なお、本実施の形態では、前後方向とは車体の車長方向であり、各コンベアの搬送方向とする。一方、横方向とは車体の幅方向であり、各コンベアの搬送方向に対して垂直方向とする。
【００１２】
まず、図１を参照して、自動車組立ラインＬの全体構成について説明する。自動車組立ラインＬは、図中の矢印に沿って車体Ｆを搬送しながら、自動車を組み立てるもので、車体Ｆに組み付けられる多種多様の部品を組み付け部位（例えば、内装、外装、下廻り等）を基準として区分された伝達通線ゾーンＷＺ、インテリアゾーンＩＺ、下廻りゾーンＵＺ、エクステリアゾーンＥＺおよび複合ゾーンＣＺからなる複数の組立ゾーンから構成されるメインラインと、必要に応じてメインラインに連結されたＦＲドアライン、ＲＲドアラインからなるドア組立ラインや、ＥＮＧベア小組等のサブラインとから構成されている。
【００１３】
ここで、各ゾーンについて説明する。
まず、伝達通線ゾーンＷＺは、自動車の電気配線、車内ＬＡＮ配線、配管等が集約して組み付けられるゾーンであり、その上流側では車体ＦはオーバーヘッドコンベアＯＣ１で搬送され、下流側ではフリクションコンベアＦＣ１で搬送される。
インテリアゾーンＩＺは、自動車の内装部品や床部品等が集約して組み付けられるゾーンであり、フリクションコンベアＦＣ２、ＦＣ３により搬送され、ここで車体Ｆには、インストルメントパネル、ペダル、各ライニング等が組み付けられる。なお、フリクションコンベアＦＣ１とフリクションコンベアＦＣ２との間にはオーバーヘッドコンベアＯＣ２を設けて車体Ｆを２階から１階へ移動させている。
【００１４】
下廻りゾーンＵＺは、自動車の下廻り部品が集約して組み付けられるゾーンであり、オーバーヘッドコンベアＯＣ３で搬送される車体Ｆに対して、サスペンション、エンジン、タイヤ等の部品が組み付けられる。
エクステリアゾーンＥＺは、自動車の外装部品が集約して組み付けられるゾーンであり、フリクションコンベアＦＣ４で搬送される車体Ｆにはウインドウガラス、シート、バンパ等が組み付けられる。
複合ゾーンＦＺは、上流の各組立ゾーンで組み付けられた各種部品や装備の機能確認が行われるゾーンである。ここで、この機能確認とは、ライトの点灯、ターミナルの結線等の確認をいう。
【００１５】
次に、本実施の形態の組立ライン１について説明する。
図２に示す組立ライン１は、図１に示す自動車組立ラインＬの一部をなしており、伝達通線ゾーンＷＺの下流側のフリクションコンベアＦＣ１と、インテリアゾーンＩＺの上流側のフリクションコンベアＦＣ２、および、これらをつなぐ第一トラバースライン２と第二トラバースライン３とから構成される平面ループ状の組立ラインである。
なお、本実施の形態において、フリクションコンベアＦＣ１は請求の範囲に記載の第二の搬送ラインを示しており、同様にして、フリクションコンベアＦＣ２は第一の搬送ラインをそれぞれ示している。
【００１６】
フリクションコンベアＦＣ１は、図２および図３（ａ）に示すように、床面４に形成された細長のピット５の底面に固定手段５ａにより二本のレール６，６を平行に敷設し、このレール６に沿ってパレットＰを移動させるものである。ここで、パレットＰの移動は、フリクションコンベアＦＣ１の始点７ａ（図２の右端）および終点７ｂ（図２の左端）に設けた駆動部８および停止部１０により行っている。なお、図２において、パレットＰはフリクションコンベアＦＣ１に間隔をおいて配置されているが、実際には、パレットＰはその前面９ａが他のパレットＰの後面９ｂに当接するように配置され、後ろのパレットＰが前のパレットＰを押すようにしてレール６上を移動する。
【００１７】
ここで、駆動部８は、回転可能な円柱形状の駆動ローラ８ａと、駆動ローラ８ａを回転させるためのローラ駆動用モータ８ｂとから構成されている。駆動ローラ８ａはその円周面がパレットＰの側面９ｃに当接するように設けられており、ローラ駆動用モータ８ｂを駆動することで駆動ローラ８ａに発生するトルクをパレットＰの側面９ｃに伝達することによりパレットＰを押し出すものである。
一方、停止部１０は、駆動ローラ８ａの回転数よりも少ない回転数で回転することでパレットＰとの間に摩擦力を生じさせて、パレットＰを停止させるもので、その構成は駆動部８と同様である。
【００１８】
なお、図２において、１２は、駆動時や停止時にパレットＰの動きを安定させるために設けられたガイドローラである。ただし、ガイドローラ１２は、駆動用のモータには連結されておらず、パレットＰの側面９ｃに当接すると共に、パレットＰの移動に伴い回転するのみである。
また、駆動部８および停止部１０は、非使用時には、パレットＰから所定距離だけ離れた待機位置に移動可能に構成することもできる。この場合は、パレットＰを押し出す際には、駆動ローラ８ａが待機位置からパレットＰの側面９ｃに当接するように移動し、パレットＰを押し出した後は、駆動ローラ８ａが再び待機位置まで戻る。一方、停止部１０は、この間、待機位置に待機したままの状態を保っている。また、パレットＰを停止する際には、駆動部８は待機位置で待機し、停止部１０のみがパレットＰの側面９ｃに当接するように移動し、パレットＰを停止させる。
【００１９】
ここで、車体Ｆを搬送するために用いられるパレットＰは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、細長の形状を有し、車体Ｆを支持するための保持部１３がパレットＰの前後方向に対して対称な位置に四箇所設けられている。また、保持部１３の内側には、車体Ｆの突出部を避けるために凹部１４が形成されており、これによりパレットＰから車体Ｆまでの高さを低くすることができるので、伝達通線部品ＰＷの組み付け作業を容易にすることができる。
また、保持部１３の上面には車体Ｆの搭載位置を常に一定に保つための位置決め溝（図示せず）が車種（車体Ｆの長さ）にあわせて複数形成されており、異なる車種に対しても対応可能な構成となっている。
さらに、パレットＰの下面には、複数のベアリング１５により軸支された車輪１６が配置されており、この車輪１６がフリクションコンベアＦＣ１のレール６，６の上を滑走することで、パレットＰをレール６，６に沿って移動させることができる。なお、車輪１６には、レール６からの脱輪を防ぐためのフランジ１６ａが設けられている。
【００２０】
また、フリクションコンベアＦＣ２は、車体Ｆの内部にインストルメントパネル等のインテリア部品ＰＩを取り付けるための搬送ラインであり、その構成はフリクションコンベアＦＣ１と同様であるため説明を省略する。
【００２１】
次に、第一トラバースライン２と、第二トラバースライン３について説明する。
第一トラバースライン２は、車体Ｆを搭載したパレットＰをフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂからフリクションコンベアＦＣ２の始点１７ａまで移動させるためのもので、図２に示すように、パレットＰの向きを９０度回転させるための第一回転テーブル２１および第二回転テーブル２２と、パレットＰを第一回転テーブル２１から第二回転テーブル２２まで移動させるためのテーブル間搬送路２３とを有している。
【００２２】
第一回転テーブル２１は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、二本のレール６と、レール６を支持するフレーム体２４と、このフレーム体２４の中心に位置し、回転軸を備えた回転中心部２５、および、フレーム体２４の下面に設けられ、フレーム体２４を回転中心部２５を回転中心として回転させるための回転駆動手段２６とを有している。
フレーム体２４は、レール６に対して平行に設けられたサイドフレーム２４ａと、サイドフレーム２４ａを連結する連結フレーム２４ｂとを有しており、フレーム体２４には、第一回転テーブル２１に導入されたパレットＰを停止させるための停止部１０と、パレットＰをテーブル間搬送路２３に押し出すための駆動部８、および、ガイドローラ１２とが固定されている。なお、２４ｃは駆動部８および停止部１０をフレーム体２４に固定する際の補助の役割を有する補助フレーム体であり、この補助フレーム体２４ｃを介してフレーム体２４と回転中心部２５とが連結されている。
また、回転駆動手段２６は、フレーム体２４の下面の四箇所に設けられた車輪２７と、車輪２７を回転させるための車輪駆動モータ２８とから構成されている。回転駆動手段２６は、車輪駆動モータ２８を図示しない制御部からの信号により駆動させて、車輪２７を環状のガイドリング２９に沿って回転移動させることで第一回転テーブル２１を所定方向に９０度回転させる。
【００２３】
なお、第二回転テーブル２２は、テーブル間搬送路２３から受け取ったパレットＰを９０度回転させた後に、フリクションコンベアＦＣ２に送り出すためのものであり、第一回転テーブル２１と同じ構成を有しているので説明を省略する。さらに、テーブル間搬送路２３は、二本のレール６を有しており、第一回転テーブル２１の駆動部８により押し出されたパレットＰを、そのままの向きで第二回転テーブル２２に受け渡す役割を有している。
【００２４】
さらに、第二トラバースライン３について、図２および図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
第二トラバースライン３は、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂに到達したパレットＰを方向変換せずにそのままの向きでフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａまで移動させるものであり、その構成は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、パレットＰの車輪１６を避けるために断面が凹形状を有するメインフレーム３１と、メインフレーム３１の側面に所定間隔をおいて配置されたサイドフレーム３２と、メインフレーム３１およびサイドフレーム３２により形成され、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２におけるパレットＰの搬送方向に対して垂直な二列の溝３３にそれぞれ配列された複数のローラ３４と、ローラ３４を駆動するための駆動手段３５とから構成されている。
なお、サイドフレーム３２の上方には駆動手段３５を保護するためのカバー３６が設けられている。
【００２５】
また、第二トラバースライン３の両端部には、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ２から空のパレットＰを受け取り、または、フリクションコンベアＦＣ１に空のパレットＰを送り出すためのレール６ａが敷設されている。このレール６ａは上下方向に移動可能となっており、パレットＰがローラ３４により移動する際には、このレール６ａが下方に移動するので、パレットＰはローラ３４に沿って横方向に移動することができる。なお、パレットＰの駆動および停止は、メインフレーム３１の両端部に配置されたエンドフレーム３１ａに設けられた駆動部８および停止部１０により行われる。
【００２６】
ここで、ローラ３４は回転軸３７を有し、回転軸３７は図示しないベアリングによりメインフレーム３１およびサイドフレーム３２に軸支されており、ローラ３４のサブフレーム３２側の円周部には、ガイド手段であるフランジ３４ａが設けられている。このフランジ３４ａは、パレットＰの前面９ａまたは後面９ｂに当接するように設けられており、パレットＰの向きが曲がったり、パレットＰが第二トラバースライン３から飛び出すことを防止している。
【００２７】
駆動手段３５は、一列に配置された複数のローラ３４に対して一つ設けられた駆動機構用モータ３８と、駆動機構用モータ３８の回転を回転軸３７に伝えるための図示しない歯車等からなる回転伝達ボックス３９と、回転軸３７に設けられたスプロケット４０、およびスプロケット４０に巻かれたチェーン４１とからなる。駆動用モータ３８が駆動することで、チェーン４１が駆動し、これにより一列に並んだローラ３４が回転する。
【００２８】
次に、組立ライン１による車体Ｆの組み立て作業について説明する。
まず、図１に示すオーバーヘッドコンベアＯＣ１により搬送されてきた車体ＦをドロップリフタＤＬでパレットＰに移載する。ドロップリフタＤＬは、図２に示すように、フリクションコンベアＦＣ１の始点７ａおよびフリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂにそれぞれ設けられており、図６および図７に示すような構成を有している。
すなわち、車体ＦがドロップリフタＤＬに到着する（図６（ａ））と、二本のポスト５１に沿ってスライダ５２がせり上がり、スライダ５２に固定された保持部５３が車体Ｆのサイドシルを支持する。すると、ポスト５１の上部に設けられたアーム開閉部がオーバーヘッドハンガ５０のアーム部分５４を左右に開き（図６（ｂ））、保持部５３のみで支持された車体Ｆは図７（ａ）に示すように下方に移動し、下方に待機しているパレットＰに移載される（図７（ｂ））。
なお、本実施の形態において、フリクションコンベアＦＣ１の始端７ａとフリクションコンベアＦＣ２の終端１７ｂとのドロップリフタＤＬは特許請求の範囲に記載の移載装置を示している。
【００２９】
すると、図示しない制御部が、光センサ等で車体ＦのパレットＰへの搭載を確認した後、駆動部８の駆動ローラ８ａを駆動し、パレットＰをフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａから終点７ｂに向けて押し出す。
パレットＰがフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂに到達するまでの間に作業者は、パレットＰや車体Ｆに乗り込み、部品ＰＷを車内に組み付ける。そして、組み付けた部品ＰＷの機能保証チェックまで終了した車体Ｆは、パレットＰごとフリクションコンベアＦＣ１の終点７ｂに到達し、終点７ｂの停止部１０により減速され、停止する。
【００３０】
ここで、制御部が、第一トラバースライン２の第一回転テーブル２１の向きを確認した後に、駆動部８の駆動ローラ８ａを駆動させて、パレットＰを第一回転テーブル２１に押し出す。
【００３１】
第一回転テーブル２１に導入されたパレットＰは、フレーム体２４に固定された停止部１０により、第一回転テーブル２１のレール６上に停止する。すると、車輪駆動モータ２８が車輪２７を回転させて、第 1 回転テーブル２１のフレーム体２４（パレットＰ）をテーブル間搬送路２３に向けて反時計回りに９０度回転させる。
パレットＰの回転が終了したら、駆動部８の駆動ローラ８ａがパレットＰをフレーム体２４からテーブル間搬送路２３に押し出し、テーブル間搬送路２３を経由して、パレットＰが第二回転テーブル２２に到達する。
以下、第一回転テーブル２１の時と同様にして、第二回転テーブル２２のフレーム体２１（パレットＰ）を反時計回りに９０度回転させた後、フリクションコンベアＦＣ２にパレットＰを押し出す。
【００３２】
フリクションコンベアＦＣ２では、フリクションコンベアＦＣ１と同様にしてパレットＰが搬送され、その間に作業者はインストルメントパネル等のインテリア部品ＰＩを車体Ｆに組み付ける。
そして、フリクションコンベアＦＣ２の終点１７ｂにおいて、パレットＰは停止部１０により停止し、ここで車体ＦがドロップリフタＤＬによりオーバーヘッドコンベアＯＣ２のオーバーヘッドハンガ５０に移載される。
そして、車体Ｆをオーバーヘッドハンガ５０に移載した後の空のパレットＰは、駆動ローラ８ａにより駆動され、第二トラバースライン３に導入される。
【００３３】
第二トラバースライン３に空のパレットＰが導入され、パレットＰの前面９ａにローラ３４のフランジ部３４ａが当接すると、駆動手段３５がチェーン４１を駆動させて、二列に並んだ複数のローラ３４をそれぞれ回転させる。
ローラ３４の回転により、パレットＰが第二トラバースライン３上をフリクションコンベアＦＣ２からフリクションコンベアＦＣ１に向けて横方向に移動する。
パレットＰが第二トラバースライン３のフリクションコンベアＦＣ１側の端部に到達したら、駆動手段３５が停止し、駆動部８によりパレットＰがフリクションコンベアＦＣ１の始点７ａに押し出される。
以上の動作を繰り返すことにより平面ループ状の組立ライン１をパレットＰが循環して移動する。
【００３４】
このような組立ライン１は、パレットＰが、搬送方向に対して前後に対称な形状を有しているので、第二トラバースライン３においてパレットＰの向きを変更しなくても次の車体Ｆを搭載することができるので、第二トラバースライン３は、回転機構を有さない簡単な構成とすることができる。また、回転動作を伴わないため、パレットＰの移動時間を短縮することができる。
また、第一トラバースライン２においてパレットＰを１８０度回転させるため、車体Ｆのフロント部分と、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２の搬送方向とが常に一致するので、作業者が作業し易くなり、車体Ｆの組み立て作業の効率を向上することができる。ただし、組立ライン１を一周するごとにパレットＰの前後の向きは入れ替わるが、パレットＰは前後方向に対して対称な形状を有しているため車体Ｆの搭載および部品ＰＷ、ＰＩの組み付け作業に支障を起こすことはない。
【００３５】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、広く応用することができる。例えば、第一トラバースライン２、第二トラバースライン３をフリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２が敷設された床面４よりも上方または下方に設け、フリクションコンベアＦＣ１，ＦＣ２と第一トラバースライン２、第二トラバースライン３のそれぞれとの連絡のためにパレットＰを昇降させるリフトを設けた組立ライン１とすることができる。
【００３６】
さらに、ガイド手段は、ローラ３４の円周に沿って形成したフランジ３４ａとするかわりに、パレットＰの側面９ｃに当接するように配置されたローラとすることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、パレットに当接するフランジを有するローラによりパレットの向きを変えることなく第一の搬送ラインから第二の搬送ラインまでパレットを搬送するパレット搬送機構としたので、ローラによりパレットを平行移動すると共に、フランジによりパレットの向きが曲がることを防止するので、簡単な構成で、すばやくパレットを搬送することができる。
また、前記のパレット搬送機構を用いたループ状の組立ラインとしたので、簡単な構成でパレットを効率良く循環させて車体を組み立てることができる。
【００３８】
さらに、第二の搬送ラインから第一の搬送ラインにパレットを搬送するためのトラバースラインの両端にパレットの向きを回転させるための回転テーブルを設けたので、パレットに搭載された車体の向きを第一、第二の搬送ラインの搬送方向に対して常に一定の向きにすることができるので、作業者の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態の組立ラインを含む自動車組立ラインの全体構成図である。
【図２】 本実施の形態の組立ラインを上方から見た模式図である。
【図３】 （ａ）はフリクションコンベアの断面図、（ｂ）はパレットを上方から見た図である。
【図４】 （ａ）は第一回転テーブルを上方から見た図、（ｂ）は第一回転テーブルの側面図である。
【図５】 （ａ）は第二トラバースラインの一部拡大図、（ｂ）は（ａ）の側面断面図である。
【図６】 （ａ）、（ｂ）組立ラインに用いられるドロップリフタの動きを説明する説明図である。
【図７】 （ａ）、（ｂ）組立ラインに用いられるドロップリフタの動きを説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 組立ライン
２ 第一トラバースライン
３ 第二トラバースライン
６ レール
７ａ，１７ａ 始点
７ｂ，１７ｂ 終点
８ 駆動部
８ａ 駆動ローラ
８ｂ ローラ駆動用モータ
１０ 停止部
１３ 保持部
１６ 車輪
２１ 第一回転テーブル
２２ 第二回転テーブル
２３ テーブル間搬送路
２４ フレーム体
２５ 回転中心部
２６ 回転駆動手段
２７ 車輪
２８ 車輪駆動モータ
２９ ガイドリング
３４ ローラ
３４ａ フランジ（ガイド手段）
３５ 駆動手段
４０ スプロケット
４１ チェーン
ＦＣ２ フリクションコンベア（第一の搬送ライン）
ＦＣ１ フリクションコンベア（第二の搬送ライン）
ＤＬ ドロップリフタ（移載装置）
Ｐ パレット
Claims (1)
- パレットに搭載されて搬送される車両に部品の組み付けを行う第一の搬送ラインと、第二の搬送ライン、及びこれら第一の搬送ラインと第二の搬送ラインのそれぞれの対向する始点と終点とをそれぞれ連絡する第一トラバースラインと、第二トラバースラインとから平面ループ状とし、パレットを循環させながら搬送するパレット搬送組立ラインにおいて、
前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインは、パレットの下面に軸支された車輪が滑走するように敷設された二本のレールを平行に備え、かつ、搬送方向の後側のパレットが搬送方向の前側のパレットを押すように搬送方向の前後のパレットの前面と後面とを当接させた状態で搬送方向にパレットを移動させるための駆動ローラを備える駆動部を備え、
さらに、前記第二の搬送ラインの始端には、前記第二トラバースラインから循環移動されてきた空のパレットの上に車両を移載する移載装置を備え、前記第一の搬送ラインの終点には、部品の組み付けが終了したパレット上の車両を移載する移載装置を備えて、前記第二トラバースラインに空のパレットを循環移動可能とし、
前記第二トラバースラインは、前記第一の搬送ライン及び第二の搬送ラインにおける前記パレットの搬送方向に対して垂直な方向に前記空のパレットを移動させるために配列されたローラと、前記ローラを回転させるための駆動手段と、移動中の前記空のパレットの向きを一定に保つためのガイド手段と、を備え、
前記第一トラバースラインは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走するように敷設された二本のレールを平行に備え、その両端部には回転テーブルをそれぞれに備え、
前記回転テーブルは、車両を搭載する前記パレットの前記車輪が滑走する二本のレールと、このレールを支持するフレーム体と、このフレーム体の中心に位置し回転軸を備えた回転中心部と、前記フレーム体の下面に設けられて前記フレーム体を、前記回転中心部を回転中心として回転させるための回転駆動手段と、を備え、
前記フレーム体は、前記第二の搬送ラインから導入された車両を搭載する前記パレットを前記第一トラバースラインにその搬送方向に押し出し、及び前記第一の搬送ラインにその搬送方向に車両を搭載した前記パレットを押し出すための駆動ローラを備える駆動部を備え、
前記回転駆動手段は、前記フレーム体の下面の四箇所に設けられた車輪と、この車輪を回転させるための車輪駆動モータと、を備え、
前記車輪を環状のガイドリングに沿って回転移動させて前記回転テーブルを所定方向に９０度回転させることで、前記第一トラバースラインを経由して前記パレットを前記第二の搬送ラインから前記第一の搬送ラインへと移動循環させながら、前記パレットに搭載した車体に部品を組み付けるように構成されていることを特徴とするパレット搬送組立ライン。
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