JPH115132A - パンチプレス機 - Google Patents
パンチプレス機Info
- Publication number
- JPH115132A JPH115132A JP15864297A JP15864297A JPH115132A JP H115132 A JPH115132 A JP H115132A JP 15864297 A JP15864297 A JP 15864297A JP 15864297 A JP15864297 A JP 15864297A JP H115132 A JPH115132 A JP H115132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cartridge
- tool magazine
- cartridges
- punch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/147—Tool exchange carts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向
上が図れるようにする。また、一度に複数の工具交換を
可能とし、交換回数の減少、加工効率の向上を図る。 【解決手段】 プレス機本体2と、複数の工具マガジン
3aを直線的に並べて配置した工具マガジン群3と、工
具交換装置4とを備える。工具交換装置4は、プレス機
本体2と工具マガジン群3との間に工具マガジン3aの
並び方向に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体2
の工具交換位置と各工具マガジン3aの工具交換位置に
停止可能なものである。パンチ工具5およびダイ工具6
は、カートリッジ7,8に複数支持される。工具交換装
置4および工具マガジン群3は、各々カートリッジ7,
8ごと工具5,6を交換および収納する。
上が図れるようにする。また、一度に複数の工具交換を
可能とし、交換回数の減少、加工効率の向上を図る。 【解決手段】 プレス機本体2と、複数の工具マガジン
3aを直線的に並べて配置した工具マガジン群3と、工
具交換装置4とを備える。工具交換装置4は、プレス機
本体2と工具マガジン群3との間に工具マガジン3aの
並び方向に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体2
の工具交換位置と各工具マガジン3aの工具交換位置に
停止可能なものである。パンチ工具5およびダイ工具6
は、カートリッジ7,8に複数支持される。工具交換装
置4および工具マガジン群3は、各々カートリッジ7,
8ごと工具5,6を交換および収納する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機本体に
対して、工具マガジンに収納された工具を工具交換装置
で交換使用して加工を行うパンチプレス機に関する。
対して、工具マガジンに収納された工具を工具交換装置
で交換使用して加工を行うパンチプレス機に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機では、位置固定のパンチ位置でパンチ工具とダイ
工具とによる打ち抜き加工を行うようにし、ワークを直
交する2軸方向に送ってパンチ位置に位置決めする方式
が一般的である。しかし、このように板材からなるワー
クを2軸方向に送るようにすると、機械設置スペースが
大きくなり、またワークの前後,左右のいずれの送り時
にもワークテーブル上面あるいはその上面に設けられた
フリーベアリング等と擦れ合うことになるため、ワーク
表面に擦り傷を発生し易い。
レス機では、位置固定のパンチ位置でパンチ工具とダイ
工具とによる打ち抜き加工を行うようにし、ワークを直
交する2軸方向に送ってパンチ位置に位置決めする方式
が一般的である。しかし、このように板材からなるワー
クを2軸方向に送るようにすると、機械設置スペースが
大きくなり、またワークの前後,左右のいずれの送り時
にもワークテーブル上面あるいはその上面に設けられた
フリーベアリング等と擦れ合うことになるため、ワーク
表面に擦り傷を発生し易い。
【0003】これを改善するため、ワークを一軸方向の
みに移動させ、これと直交する方向の位置決めは工具の
移動で行うようにしたものが提案されている。この種の
パンチプレス機では、パンチ位置を移動させる必要か
ら、工具の支持体として、従来の一般的なタレットは使
用されず、例えば、パンチ工具およびダイ工具を、プレ
ス機本体の後方に設置された多段の周回経路からなるタ
ワー状の工具マガジンに多数収納しておき、工具交換装
置で工具マガジンの任意の工具をパンチ位置に取り出す
ようにしている。
みに移動させ、これと直交する方向の位置決めは工具の
移動で行うようにしたものが提案されている。この種の
パンチプレス機では、パンチ位置を移動させる必要か
ら、工具の支持体として、従来の一般的なタレットは使
用されず、例えば、パンチ工具およびダイ工具を、プレ
ス機本体の後方に設置された多段の周回経路からなるタ
ワー状の工具マガジンに多数収納しておき、工具交換装
置で工具マガジンの任意の工具をパンチ位置に取り出す
ようにしている。
【0004】しかし、この種の周回経路状あるいはタワ
ー状の工具マガジンは、多数の工具保持体が連なった連
結体を移動させて工具交換を行うように構成されている
ため、一枚のワークの加工中においても、工具交換時に
工具保持体が移動することになる。そのため、加工中
に、工具マガジンに対する工具種類の交換や古い工具の
新品工具への交換等の段取り替え作業を行うことができ
ず、加工を止めて段取り替えをすることが必要となり、
稼働率が低下する。
ー状の工具マガジンは、多数の工具保持体が連なった連
結体を移動させて工具交換を行うように構成されている
ため、一枚のワークの加工中においても、工具交換時に
工具保持体が移動することになる。そのため、加工中
に、工具マガジンに対する工具種類の交換や古い工具の
新品工具への交換等の段取り替え作業を行うことができ
ず、加工を止めて段取り替えをすることが必要となり、
稼働率が低下する。
【0005】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向上が図
れるパンチプレス機を提供することを目的とする。この
発明の他の目的は、一度に複数の工具交換を可能とし、
交換回数の減少、加工効率の向上を図ることである。こ
の発明のさらに他の目的は、工具交換時間の短縮を図る
ことである。
り、加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向上が図
れるパンチプレス機を提供することを目的とする。この
発明の他の目的は、一度に複数の工具交換を可能とし、
交換回数の減少、加工効率の向上を図ることである。こ
の発明のさらに他の目的は、工具交換時間の短縮を図る
ことである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス
機は、プレス機本体と、複数の工具マガジンを固定配置
した工具マガジン群と、工具交換装置とを備えたもので
ある。複数の工具マガジンは、直線的に並べて配置して
も、他の種々の配列としても良い。工具交換装置は、前
記プレス機本体と前記工具マガジン群との間に、固定配
置された工具マガジン群に沿って移動可能に設けられ、
プレス機本体の工具交換位置と各工具マガジンの工具交
換位置に停止可能なものである。この構成によると、工
具交換装置は、工具マガジン群の任意の工具マガジンの
工具交換位置で工具を受取り、プレス機本体の工具交換
位置にその工具を渡す。また、この逆の動作を行う。こ
のようにして、工具交換装置で工具マガジンから任意に
取り出された工具によりパンチ加工が行われる。この場
合に、工具交換装置が移動し、工具マガジンは移動しな
いため、他の工具マガジンでの段取りが可能となり、工
具交換を行いながら加工する場合も、加工中に段取りを
行うことができる。また、工具交換装置は、工具マガジ
ン群に沿って移動するため、工具マガジンに対する工具
の交換が容易であり、工具交換装置の配置の邪魔となる
ことなく、工具マガジン群の外側に、例えば、人による
段取りの作業場所を形成することができる。特に、工具
マガジンを直線的に並べた場合は、工具交換装置の構成
を一層簡単なものとでき、また工具マガジン群の各工具
マガジンの外側に、人などによる段取り用の作業場所を
得ることが一層容易となり、これによっても段取り替え
が容易になる。工具マガジンは、一つの工具を個別に収
納するものであっても、複数の工具をその保持体等と共
に収納するものであっても良い。
機は、プレス機本体と、複数の工具マガジンを固定配置
した工具マガジン群と、工具交換装置とを備えたもので
ある。複数の工具マガジンは、直線的に並べて配置して
も、他の種々の配列としても良い。工具交換装置は、前
記プレス機本体と前記工具マガジン群との間に、固定配
置された工具マガジン群に沿って移動可能に設けられ、
プレス機本体の工具交換位置と各工具マガジンの工具交
換位置に停止可能なものである。この構成によると、工
具交換装置は、工具マガジン群の任意の工具マガジンの
工具交換位置で工具を受取り、プレス機本体の工具交換
位置にその工具を渡す。また、この逆の動作を行う。こ
のようにして、工具交換装置で工具マガジンから任意に
取り出された工具によりパンチ加工が行われる。この場
合に、工具交換装置が移動し、工具マガジンは移動しな
いため、他の工具マガジンでの段取りが可能となり、工
具交換を行いながら加工する場合も、加工中に段取りを
行うことができる。また、工具交換装置は、工具マガジ
ン群に沿って移動するため、工具マガジンに対する工具
の交換が容易であり、工具交換装置の配置の邪魔となる
ことなく、工具マガジン群の外側に、例えば、人による
段取りの作業場所を形成することができる。特に、工具
マガジンを直線的に並べた場合は、工具交換装置の構成
を一層簡単なものとでき、また工具マガジン群の各工具
マガジンの外側に、人などによる段取り用の作業場所を
得ることが一層容易となり、これによっても段取り替え
が容易になる。工具マガジンは、一つの工具を個別に収
納するものであっても、複数の工具をその保持体等と共
に収納するものであっても良い。
【0007】上記構成において、前記工具は、保持体で
あるカートリッジに複数支持され、工具交換装置および
工具マガジン群は、各々カートリッジごと工具を交換お
よび収納するものとしても良い。このように、カートリ
ッジで複数の工具を支持し、カートリッジごと交換する
ようにすることにより、一度に複数の工具交換が可能と
なる。そのため、工具交換の回数を減らすことができ、
特に、一枚のワークの加工中における工具交換を不要と
し、あるいは減らすことができ、これにより加工の効率
化が図れる。また、この構成において、前記工具交換装
置は、カートリッジを保持するカートリッジホルダを少
なくとも二つ有しており、工具マガジンからカートリッ
ジを一つのカートリッジホルダに取り出し、他の一つの
カートリッジホルダに、プレス機本体の工具交換位置に
位置するカートリッジを取り出し、前記一つのカートリ
ッジホルダに装着されているカートリッジをプレス機本
体に供給するものとしても良い。このように、工具交換
装置にカートリッジホルダを少なくとも二つ設け、上記
の取り出しおよび供給動作を行わせることで、工具交換
装置の少ない移動量で工具交換が行え、1個のカートリ
ッジホルダで工具交換を行う場合に比べて、交換時間が
短縮される。
あるカートリッジに複数支持され、工具交換装置および
工具マガジン群は、各々カートリッジごと工具を交換お
よび収納するものとしても良い。このように、カートリ
ッジで複数の工具を支持し、カートリッジごと交換する
ようにすることにより、一度に複数の工具交換が可能と
なる。そのため、工具交換の回数を減らすことができ、
特に、一枚のワークの加工中における工具交換を不要と
し、あるいは減らすことができ、これにより加工の効率
化が図れる。また、この構成において、前記工具交換装
置は、カートリッジを保持するカートリッジホルダを少
なくとも二つ有しており、工具マガジンからカートリッ
ジを一つのカートリッジホルダに取り出し、他の一つの
カートリッジホルダに、プレス機本体の工具交換位置に
位置するカートリッジを取り出し、前記一つのカートリ
ッジホルダに装着されているカートリッジをプレス機本
体に供給するものとしても良い。このように、工具交換
装置にカートリッジホルダを少なくとも二つ設け、上記
の取り出しおよび供給動作を行わせることで、工具交換
装置の少ない移動量で工具交換が行え、1個のカートリ
ッジホルダで工具交換を行う場合に比べて、交換時間が
短縮される。
【0008】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。まず、全体の概略を説明する。このパンチ
プレス機1は、プレス機本体2と、工具マガジン群3
と、工具交換装置4とで構成される。パンチ工具5およ
びダイ工具6は、各々複数ずつ上下のカートリッジ7,
8に設置され、これらカートリッジ7,8ごと、プレス
機本体2と工具マガジン群3の間で工具交換装置4によ
り交換される。プレス機本体2は、フレーム9の両側に
延びるワークテーブル10上で板材のワークWをワーク
移動手段11により一軸方向(横方向X)に移動させ、
これと直交する方向(前後方向Y)に、パンチ工具5お
よびダイ工具6をカートリッジ移動手段12により移動
させて位置決めし、可動のプレスヘッド13によりパン
チ工具5を昇降させてパンチ加工を行うものである。カ
ートリッジ移動手段12は工具移動手段となるものであ
る。工具マガジン群3は、個々のカートリッジ7,8を
収納する工具マガジン3aを固定配置したものであり、
ワークテーブル10と平行に、かつワークテーブル10
と略同じ長さ範囲にわたり、一列に直線状に設けられて
いる。また、工具マガジン群3は、支持脚15(図2
(B))で所定の高さに設置されている。工具交換装置
4は、台車19にカートリッジ7,8を載せてカートリ
ッジ7,8ごと工具交換を行うものであり、台車19
は、ワークテーブル10と工具マガジン群3との間に設
置されたレール20上を走行する。
に説明する。まず、全体の概略を説明する。このパンチ
プレス機1は、プレス機本体2と、工具マガジン群3
と、工具交換装置4とで構成される。パンチ工具5およ
びダイ工具6は、各々複数ずつ上下のカートリッジ7,
8に設置され、これらカートリッジ7,8ごと、プレス
機本体2と工具マガジン群3の間で工具交換装置4によ
り交換される。プレス機本体2は、フレーム9の両側に
延びるワークテーブル10上で板材のワークWをワーク
移動手段11により一軸方向(横方向X)に移動させ、
これと直交する方向(前後方向Y)に、パンチ工具5お
よびダイ工具6をカートリッジ移動手段12により移動
させて位置決めし、可動のプレスヘッド13によりパン
チ工具5を昇降させてパンチ加工を行うものである。カ
ートリッジ移動手段12は工具移動手段となるものであ
る。工具マガジン群3は、個々のカートリッジ7,8を
収納する工具マガジン3aを固定配置したものであり、
ワークテーブル10と平行に、かつワークテーブル10
と略同じ長さ範囲にわたり、一列に直線状に設けられて
いる。また、工具マガジン群3は、支持脚15(図2
(B))で所定の高さに設置されている。工具交換装置
4は、台車19にカートリッジ7,8を載せてカートリ
ッジ7,8ごと工具交換を行うものであり、台車19
は、ワークテーブル10と工具マガジン群3との間に設
置されたレール20上を走行する。
【0009】プレス機本体2のフレーム9は、図2
(C)に示すように、側面形状がロ字状に設けられて前
後に延びる形状をしており、上フレーム部9aと、下フ
レーム部9bと、前後端のコラム部9c,9dとで構成
される。上下のフレーム部9a,9b間の開口部分21
の前部に対応してワークテーブル10が配置され、前記
開口部分21の後部に対応して工具交換装置4が設けら
れる。また、フレーム9の上フレーム部9aに、前記カ
ートリッジ移動手段12と、プレスヘッド13を前後に
移動させるプレスヘッド移動手段22とが設置されてい
る。
(C)に示すように、側面形状がロ字状に設けられて前
後に延びる形状をしており、上フレーム部9aと、下フ
レーム部9bと、前後端のコラム部9c,9dとで構成
される。上下のフレーム部9a,9b間の開口部分21
の前部に対応してワークテーブル10が配置され、前記
開口部分21の後部に対応して工具交換装置4が設けら
れる。また、フレーム9の上フレーム部9aに、前記カ
ートリッジ移動手段12と、プレスヘッド13を前後に
移動させるプレスヘッド移動手段22とが設置されてい
る。
【0010】つぎに、各部の詳細を説明する。ワーク移
動手段11(図1)は、ワークテーブル10上のワーク
Wの前縁を把持する複数のワークホルダ16を有し、こ
れらワークホルダ16を取付けたスライド部材(図示せ
ず)を、サーボモータおよび送りねじからなる送り機構
(図示せず)で横方向Xに進退させるものである。前記
送り機構およびスライド部材は、ワークテーブル10の
前縁に沿って設けたカバー17内に収納されている。ワ
ークテーブル10は、横方向Xに長く延びる矩形のもの
であり、図2(B),(C)のようにフレーム9の両側
面から突出するブラケット14により支持されると共
に、床面に接地する支持脚(図示せず)で両端が支持さ
れている。ワークテーブル10の上面には、ワークWの
移動時に転がり接触で支持可能なように、前後方向Yに
延びる多数の回転自在なローラ(図示せず)を全体に分
布して配置すると共に、それらローラ間にブラシ(図示
せず)を配置し、ワークWが送り時に裏面に擦り傷を生
じることを防止している。
動手段11(図1)は、ワークテーブル10上のワーク
Wの前縁を把持する複数のワークホルダ16を有し、こ
れらワークホルダ16を取付けたスライド部材(図示せ
ず)を、サーボモータおよび送りねじからなる送り機構
(図示せず)で横方向Xに進退させるものである。前記
送り機構およびスライド部材は、ワークテーブル10の
前縁に沿って設けたカバー17内に収納されている。ワ
ークテーブル10は、横方向Xに長く延びる矩形のもの
であり、図2(B),(C)のようにフレーム9の両側
面から突出するブラケット14により支持されると共
に、床面に接地する支持脚(図示せず)で両端が支持さ
れている。ワークテーブル10の上面には、ワークWの
移動時に転がり接触で支持可能なように、前後方向Yに
延びる多数の回転自在なローラ(図示せず)を全体に分
布して配置すると共に、それらローラ間にブラシ(図示
せず)を配置し、ワークWが送り時に裏面に擦り傷を生
じることを防止している。
【0011】上側のカートリッジ7は、図4(A),
(B)に各種の具体例を示すように、前後(Y方向)に
長い矩形に形成されたものであり、各種のパンチ工具5
が、前後方向Yに並んで複数列(この例では3列)に設
置されている。各パンチ工具5は、カートリッジ7に設
けられたガイド孔に昇降自在に設置され、かつばね部材
等の上昇復帰手段(図示せず)により、上昇端に保持さ
れている。同図中に各パンチ工具 に付した符号B,
C,…は、工具種類を示す。このうち、符号1/Tで示
すパンチ工具5は、工具中心回りに回転角度を可変とし
た回転割出工具である。図1の下側のカートリッジ8
は、上側のカートリッジ7と対として設けられるもので
あり、上側カートリッジ7の各パンチ工具5と対応し
て、複数のダイ工具6が各々設置される。
(B)に各種の具体例を示すように、前後(Y方向)に
長い矩形に形成されたものであり、各種のパンチ工具5
が、前後方向Yに並んで複数列(この例では3列)に設
置されている。各パンチ工具5は、カートリッジ7に設
けられたガイド孔に昇降自在に設置され、かつばね部材
等の上昇復帰手段(図示せず)により、上昇端に保持さ
れている。同図中に各パンチ工具 に付した符号B,
C,…は、工具種類を示す。このうち、符号1/Tで示
すパンチ工具5は、工具中心回りに回転角度を可変とし
た回転割出工具である。図1の下側のカートリッジ8
は、上側のカートリッジ7と対として設けられるもので
あり、上側カートリッジ7の各パンチ工具5と対応し
て、複数のダイ工具6が各々設置される。
【0012】プレスヘッド13(図1)は、カートリッ
ジ移動手段12で前後に位置決めされる上側カートリッ
ジ7の任意のパンチ工具5をパンチ駆動するものであ
り、プレスヘッド移動手段22により全体が前後方向Y
に移動可能なように、上フレーム部9aに設置されてい
る。また、プレスヘッド13は、図5に模式図で示すよ
うに、パンチ駆動部23と、ラムセレクタ24とを備
え、上カートリッジ7の任意の列のパンチ工具5を駆動
可能とされている。パンチ駆動部23は、パンチ駆動源
となるサーボモータ25の駆動により、偏心カムからな
るクランク式の回転・直線往復動の運動変換機構26を
介して、ラム27をストローク速度可変に昇降駆動する
ものである。
ジ移動手段12で前後に位置決めされる上側カートリッ
ジ7の任意のパンチ工具5をパンチ駆動するものであ
り、プレスヘッド移動手段22により全体が前後方向Y
に移動可能なように、上フレーム部9aに設置されてい
る。また、プレスヘッド13は、図5に模式図で示すよ
うに、パンチ駆動部23と、ラムセレクタ24とを備
え、上カートリッジ7の任意の列のパンチ工具5を駆動
可能とされている。パンチ駆動部23は、パンチ駆動源
となるサーボモータ25の駆動により、偏心カムからな
るクランク式の回転・直線往復動の運動変換機構26を
介して、ラム27をストローク速度可変に昇降駆動する
ものである。
【0013】ラムセレクタ24は、図6に一例を示すよ
うに、個々の列のパンチ工具5に係合する複数本(図示
の例では3本)の個別ラム28を、可動のラム選択部材
29を介して、上方の1本のラム27で駆動するもので
ある。ラム選択部材29は、個別ラム28の頭部が進入
可能な開口29aを種々設けたものであり、希望の個別
ラム28に開口29aを対応させられるように、選択駆
動源31の駆動で進退移動または回転移動可能とされて
いる。このラム選択部材29の開口29aに対応しない
個別ラム28のみが、ラム27の駆動で下方に駆動さ
れ、その個別ラム28に対応するパンチ工具5がパンチ
駆動される。
うに、個々の列のパンチ工具5に係合する複数本(図示
の例では3本)の個別ラム28を、可動のラム選択部材
29を介して、上方の1本のラム27で駆動するもので
ある。ラム選択部材29は、個別ラム28の頭部が進入
可能な開口29aを種々設けたものであり、希望の個別
ラム28に開口29aを対応させられるように、選択駆
動源31の駆動で進退移動または回転移動可能とされて
いる。このラム選択部材29の開口29aに対応しない
個別ラム28のみが、ラム27の駆動で下方に駆動さ
れ、その個別ラム28に対応するパンチ工具5がパンチ
駆動される。
【0014】図7(A)に示すように、カートリッジ移
動手段12は、上カートリッジ移動手段12Aおよび下
カートリッジ移動手段12Bにより構成される。上カー
トリッジ7および下カートリッジ8は、各々上下のフレ
ーム部9a,9b(図1)に、左右一対の上カートリッ
ジレール30および下カートリッジレール31により前
後方向Yに進退自在に設置される。上カートリッジ移動
手段12Aおよび下カートリッジ移動手段12Bは、こ
のように設置された上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、これらに連結手段(図示せず)で係脱自在に
連結される上カートリッジドライブ部材32Aおよび下
カートリッジドライブ部材32Bにより進退させるもの
である。上カートリッジドライブ部材32Aおよび下カ
ートリッジドライブ部材32Bは、各々モータ33およ
びボールねじ34からなる駆動装置35により、各々上
カートリッジレール30および下カートリッジレール3
1上を進退させられる。カートリッジ移動手段12によ
る上下のカートリッジ7,8の後方の移動端(図7
(B)に示す位置)は、工具交換装置4に対応するカー
トリッジ交換位置Pとなる。このカートリッジ交換位置
Pは、換言すれば、プレス本体2における工具交換位置
となる。
動手段12は、上カートリッジ移動手段12Aおよび下
カートリッジ移動手段12Bにより構成される。上カー
トリッジ7および下カートリッジ8は、各々上下のフレ
ーム部9a,9b(図1)に、左右一対の上カートリッ
ジレール30および下カートリッジレール31により前
後方向Yに進退自在に設置される。上カートリッジ移動
手段12Aおよび下カートリッジ移動手段12Bは、こ
のように設置された上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、これらに連結手段(図示せず)で係脱自在に
連結される上カートリッジドライブ部材32Aおよび下
カートリッジドライブ部材32Bにより進退させるもの
である。上カートリッジドライブ部材32Aおよび下カ
ートリッジドライブ部材32Bは、各々モータ33およ
びボールねじ34からなる駆動装置35により、各々上
カートリッジレール30および下カートリッジレール3
1上を進退させられる。カートリッジ移動手段12によ
る上下のカートリッジ7,8の後方の移動端(図7
(B)に示す位置)は、工具交換装置4に対応するカー
トリッジ交換位置Pとなる。このカートリッジ交換位置
Pは、換言すれば、プレス本体2における工具交換位置
となる。
【0015】図8に示すように、工具マガジン群3の各
工具マガジン3aは、上下のカートリッジ7,8を各々
左右一対の上レール36および下レール37に出し入れ
自在に載せて収納するものであり、隣合う工具マガジン
3aのレール36,37は、共通のレール支持枠38に
設けられている。各工具マガジン3aの工具交換装置4
側の入口部が、マガジン側の工具交換位置Qとなる。
工具マガジン3aは、上下のカートリッジ7,8を各々
左右一対の上レール36および下レール37に出し入れ
自在に載せて収納するものであり、隣合う工具マガジン
3aのレール36,37は、共通のレール支持枠38に
設けられている。各工具マガジン3aの工具交換装置4
側の入口部が、マガジン側の工具交換位置Qとなる。
【0016】工具交換装置4は、レール20上を工具マ
ガジン3aの並び方向に沿って走行自在な台車19に、
上下のカートリッジ7,8を進退自在に載せる支持レー
ル39,40を設けたものであり、この台車19と、各
工具マガジン3aに設けられて台車19上のカートリッ
ジ7,8を工具マガジン3aに出し入れするマガジン部
出し入れ機構41とで構成される。マガジン部出し入れ
機構41は、各工具マガジン3aに設ける代わりに、台
車19に設けても良い。
ガジン3aの並び方向に沿って走行自在な台車19に、
上下のカートリッジ7,8を進退自在に載せる支持レー
ル39,40を設けたものであり、この台車19と、各
工具マガジン3aに設けられて台車19上のカートリッ
ジ7,8を工具マガジン3aに出し入れするマガジン部
出し入れ機構41とで構成される。マガジン部出し入れ
機構41は、各工具マガジン3aに設ける代わりに、台
車19に設けても良い。
【0017】図12に示すように、カートリッジ7,8
にパンチ工具5,ダイ工具6として回転割出工具を使用
する場合は、カートリッジ移動手段12のカートリッジ
ドライブ部材32A,32Bに、モータの駆動をカップ
リング82に伝える工具割出回転装置81を設けてお
く。一方、カートリッジ7,8には、カップリング82
に係脱自在に連結されるカップリング83と、このカッ
プリング83の回転を伝えてパンチ工具5,ダイ工具6
を回転させる回転伝達機構84をカートリッジ7,8に
設けておき、工具交換時に、カップリング82,83を
連結して必要時に工具割出回転装置81の駆動により回
転させる。
にパンチ工具5,ダイ工具6として回転割出工具を使用
する場合は、カートリッジ移動手段12のカートリッジ
ドライブ部材32A,32Bに、モータの駆動をカップ
リング82に伝える工具割出回転装置81を設けてお
く。一方、カートリッジ7,8には、カップリング82
に係脱自在に連結されるカップリング83と、このカッ
プリング83の回転を伝えてパンチ工具5,ダイ工具6
を回転させる回転伝達機構84をカートリッジ7,8に
設けておき、工具交換時に、カップリング82,83を
連結して必要時に工具割出回転装置81の駆動により回
転させる。
【0018】図3は、この構成のパンチプレス機1を設
置したパンチ加工ラインのレイアウト図である。パンチ
プレス機1は、2台が横並びになって自動倉庫42に向
き合って設置されている。自動倉庫42は、素材ワーク
および製品ワークを格納するラック43と、このラック
43に沿って走行するスタッカクレーン44とで構成さ
れる。各パンチプレス機1のワークテーブル10の一側
部の前方には、素材台車46がスタッカクレーン44と
の間で素材ワークを搬送可能に設置される。また各パン
チプレス機1のワークテーブル10の一側延長位置に
は、製品ワークを搬出するアンローダ47が設置され、
アンローダ47の前方に、アンローダ47とスタッカク
レーン44との間で製品ワークを搬送する製品台車48
が設置されている。パンチプレス機1の後方に離れて、
工具ストッカ49および段取りステーション50が設置
され、有軌道の無人搬送台車51により、各パンチプレ
ス機1の工具マガジン3における一端の工具マガジン3
aからなる工具外部交換ステーション52と前記段取り
ステーション50との間でパンチ工具5およびダイ工具
6を、カートリッジ7,8ごと搬送して入れ替え可能と
されている。
置したパンチ加工ラインのレイアウト図である。パンチ
プレス機1は、2台が横並びになって自動倉庫42に向
き合って設置されている。自動倉庫42は、素材ワーク
および製品ワークを格納するラック43と、このラック
43に沿って走行するスタッカクレーン44とで構成さ
れる。各パンチプレス機1のワークテーブル10の一側
部の前方には、素材台車46がスタッカクレーン44と
の間で素材ワークを搬送可能に設置される。また各パン
チプレス機1のワークテーブル10の一側延長位置に
は、製品ワークを搬出するアンローダ47が設置され、
アンローダ47の前方に、アンローダ47とスタッカク
レーン44との間で製品ワークを搬送する製品台車48
が設置されている。パンチプレス機1の後方に離れて、
工具ストッカ49および段取りステーション50が設置
され、有軌道の無人搬送台車51により、各パンチプレ
ス機1の工具マガジン3における一端の工具マガジン3
aからなる工具外部交換ステーション52と前記段取り
ステーション50との間でパンチ工具5およびダイ工具
6を、カートリッジ7,8ごと搬送して入れ替え可能と
されている。
【0019】上記構成の動作を説明する。図1におい
て、パンチプレス機1のワークテーブル10上のワーク
Wは、ワーク移動手段11で横方向Xに移動させられ、
またプレス機本体2内のカートリッジ7,8がカートリ
ッジ移動手段12で前後方向Yに移動させられる。これ
により、カートリッジ7,8の任意のパンチ工具5およ
びダイ工具6がワークWに対して位置決めされる。プレ
スヘッド移動手段22は、カートリッジ7における加工
に使用するパンチ工具5と対応する前後方向Yの位置に
ラム27が対応するように、プレスヘッド13を移動さ
せる。また、プレスヘッド13のラムセレクタ24によ
り、カートリッジ7の希望の列のパンチ工具5が選択さ
れる。この状態で、プレスヘッド13を駆動し、希望の
パンチ工具5を駆動してパンチ加工を行う。
て、パンチプレス機1のワークテーブル10上のワーク
Wは、ワーク移動手段11で横方向Xに移動させられ、
またプレス機本体2内のカートリッジ7,8がカートリ
ッジ移動手段12で前後方向Yに移動させられる。これ
により、カートリッジ7,8の任意のパンチ工具5およ
びダイ工具6がワークWに対して位置決めされる。プレ
スヘッド移動手段22は、カートリッジ7における加工
に使用するパンチ工具5と対応する前後方向Yの位置に
ラム27が対応するように、プレスヘッド13を移動さ
せる。また、プレスヘッド13のラムセレクタ24によ
り、カートリッジ7の希望の列のパンチ工具5が選択さ
れる。この状態で、プレスヘッド13を駆動し、希望の
パンチ工具5を駆動してパンチ加工を行う。
【0020】工具マガジン群3に準備される各カートリ
ッジ7,8には、種々異なる種類のパンチ工具5および
ダイ工具6が設置してあり、ワークWを加工する形状等
に応じて、プレス機本体2と工具マガジン群3との間で
カートリッジ7,8の交換を行う。このカートリッジ交
換は、次のように行う。図7(A)に示すように、プレ
ス機本体内でレール30,31に設置されている上下の
カートリッジ7,8は、カートリッジ移動手段12のカ
ートリッジドライブ部材32A,32Bにより、レール
30,31の延長位置であるカートリッジ交換位置Pま
で押し出す。このとき、カートリッジ交換位置Pには、
工具交換装置4の台車19を待機させておき、前記の押
し出し動作で、台車19の上下の支持レール39,40
上に上下のカートリッジ7,8を載せる(図7
(B))。
ッジ7,8には、種々異なる種類のパンチ工具5および
ダイ工具6が設置してあり、ワークWを加工する形状等
に応じて、プレス機本体2と工具マガジン群3との間で
カートリッジ7,8の交換を行う。このカートリッジ交
換は、次のように行う。図7(A)に示すように、プレ
ス機本体内でレール30,31に設置されている上下の
カートリッジ7,8は、カートリッジ移動手段12のカ
ートリッジドライブ部材32A,32Bにより、レール
30,31の延長位置であるカートリッジ交換位置Pま
で押し出す。このとき、カートリッジ交換位置Pには、
工具交換装置4の台車19を待機させておき、前記の押
し出し動作で、台車19の上下の支持レール39,40
上に上下のカートリッジ7,8を載せる(図7
(B))。
【0021】このようにカートリッジ7,8を搭載した
台車19は、図8に示す所定の空となっている工具マガ
ジン3aと対応する位置まで移動させて停止し、その工
具マガジン3aに設けられたマガジン部出し入れ手段4
1により、台車19上のカートリッジ7,8を工具マガ
ジン3a内に引き込む。空になった台車19は、選択す
べきカートリッジ7,8の収納された工具マガジン3a
と対応する位置まで移動させ、その工具マガジン3aに
設けられたマガジン部出し入れ機構41により、カート
リッジ7,8を台車19に載せる。この台車19を、プ
レス機本体2の工具交換位置P(図7)まで走行させ、
カートリッジ移動手段12のカートリッジドライブ部材
32A,32Bにその連結手段(図示せず)で連結し、
カートリッジドライブ部材32A,32Bの移動により
プレス機本体2内に引き込む。引き込まれたカートリッ
ジ7,8は、前記のようにカートリッジ移動手段12に
より、工具選択のために任意位置に進退させられる。こ
のようにしてカートリッジ7,8ごと、工具交換が行わ
れる。
台車19は、図8に示す所定の空となっている工具マガ
ジン3aと対応する位置まで移動させて停止し、その工
具マガジン3aに設けられたマガジン部出し入れ手段4
1により、台車19上のカートリッジ7,8を工具マガ
ジン3a内に引き込む。空になった台車19は、選択す
べきカートリッジ7,8の収納された工具マガジン3a
と対応する位置まで移動させ、その工具マガジン3aに
設けられたマガジン部出し入れ機構41により、カート
リッジ7,8を台車19に載せる。この台車19を、プ
レス機本体2の工具交換位置P(図7)まで走行させ、
カートリッジ移動手段12のカートリッジドライブ部材
32A,32Bにその連結手段(図示せず)で連結し、
カートリッジドライブ部材32A,32Bの移動により
プレス機本体2内に引き込む。引き込まれたカートリッ
ジ7,8は、前記のようにカートリッジ移動手段12に
より、工具選択のために任意位置に進退させられる。こ
のようにしてカートリッジ7,8ごと、工具交換が行わ
れる。
【0022】このパンチプレス機1によると、このよう
に複数の工具マガジン3aを直線的に並べた工具マガジ
ン群3を設け、工具交換装置4の移動により工具交換を
行えるようにしたため、加工中や工具交換動作中にも他
の工具マガジン3aでの段取りが可能となる。そのた
め、稼働率の向上が図れる。すなわち、工具交換に際し
て、工具交換装置4の台車19が移動し、工具マガジン
3aは移動しないため、他の工具マガジン3aでの段取
りが可能となり、工具交換を行いながら加工する場合
も、加工中に段取りを行うことができる。また、工具交
換装置4の台車19は、工具マガジン3aの配列方向に
沿って移動するため、工具マガジン3aのカートリッジ
7,8に対する工具5,6の段取り替えが容易であり、
工具交換装置4の配置の邪魔となることなく、工具マガ
ジン群3の外側に、例えば、人による段取りの作業領域
Rを取ることができる。このため、段取り替えが容易に
行える。なお、工具マガジン群3の各工具マガジン3a
は、図2(A)および図14(A)〜(D)に鎖線で示
すように、上カートリッジ7および下カートリッジ8
を、各々工具マガジン3aから後方へ引出し可能として
おくことが好ましい。これにより、図14(A),
(B)に側面図および平面図で示すように、下カートジ
ッジ8の保守を行うときも、上カートリッジ7が邪魔と
なることなく、下カートリッジ8に対するダイ工具6の
保守作業が行える。また、上下のカートリッジ7,8が
大きくて、後方からでは図14(E),(F)のように
カートリッジ7,8の前部まで作業者の手が届かない場
合でも、同図(B),(D)に示すように、上側または
下側のカートリッジ7,8を引出し状態とすることで、
作業者がその引き出されたカートリッジ7,8の側方に
廻り込むことができ、カートリッジ7,8の前部まで作
業者の手が届き保守作業が容易に行える。なお、下カー
トリッジ8のみを上カートリッジ7よりも後方へ引出し
可能としておいても良く、これによっても、上カートリ
ッジ7が作業の邪魔となることなく、下カートリッジ8
に対するダイ工具6の保守作業が行えるという利点が得
られる。上カートリッジ7は、引出し不能であっても、
大きさによっては、上方から作業者による保守が行え
る。また、工具5,6はカートリッジ7,8に複数支持
され、カートリッジ7,8ごと交換されるため、一度に
複数の工具交換が可能となる。そのため、工具交換の回
数を減らすことができ、特に、一枚のワークWの加工中
における工具交換を不要とし、あるいは減らすことがで
き、これにより加工の効率化が図れる。この場合に、パ
ンチ位置の位置決めのためのカートリッジ移動手段12
の移動を利用し、その移動端で工具交換装置4によるカ
ートリッジ7,8の交換を行うようにしたため、交換動
作のためのカートリッジの特別な駆動装置が不要とな
り、あるいは必要であっても簡易な装置で済み、機械全
体の構成が簡単になる。また、このパンチプレス機1
は、ワークWを一軸方向(横方向X)のみに移動させる
ので、直交2軸方向に移動させるものに比べて、ワーク
テーブル10の設置スペースが小さくて済む。しかも、
工具マガジン群3および工具交換装置4の台車移動領域
はワークテーブル10と平行して位置しているので、局
部的に大きく突出する部分がなく、実質的な設置スペー
スが小さくて済む。特に、この例のように、工具マガジ
ン群3が、ワークテーブル10と略同じ長さ範囲に設置
してあると、図2(A)に鎖線で示すように、工具マガ
ジン群3とワークテーブル10とが略矩形の床面スペー
スSに面積効率良く納まり、実質的な設置スペースが広
がることなく、多くの工具4,5を工具マガジン群3に
収納することができる。
に複数の工具マガジン3aを直線的に並べた工具マガジ
ン群3を設け、工具交換装置4の移動により工具交換を
行えるようにしたため、加工中や工具交換動作中にも他
の工具マガジン3aでの段取りが可能となる。そのた
め、稼働率の向上が図れる。すなわち、工具交換に際し
て、工具交換装置4の台車19が移動し、工具マガジン
3aは移動しないため、他の工具マガジン3aでの段取
りが可能となり、工具交換を行いながら加工する場合
も、加工中に段取りを行うことができる。また、工具交
換装置4の台車19は、工具マガジン3aの配列方向に
沿って移動するため、工具マガジン3aのカートリッジ
7,8に対する工具5,6の段取り替えが容易であり、
工具交換装置4の配置の邪魔となることなく、工具マガ
ジン群3の外側に、例えば、人による段取りの作業領域
Rを取ることができる。このため、段取り替えが容易に
行える。なお、工具マガジン群3の各工具マガジン3a
は、図2(A)および図14(A)〜(D)に鎖線で示
すように、上カートリッジ7および下カートリッジ8
を、各々工具マガジン3aから後方へ引出し可能として
おくことが好ましい。これにより、図14(A),
(B)に側面図および平面図で示すように、下カートジ
ッジ8の保守を行うときも、上カートリッジ7が邪魔と
なることなく、下カートリッジ8に対するダイ工具6の
保守作業が行える。また、上下のカートリッジ7,8が
大きくて、後方からでは図14(E),(F)のように
カートリッジ7,8の前部まで作業者の手が届かない場
合でも、同図(B),(D)に示すように、上側または
下側のカートリッジ7,8を引出し状態とすることで、
作業者がその引き出されたカートリッジ7,8の側方に
廻り込むことができ、カートリッジ7,8の前部まで作
業者の手が届き保守作業が容易に行える。なお、下カー
トリッジ8のみを上カートリッジ7よりも後方へ引出し
可能としておいても良く、これによっても、上カートリ
ッジ7が作業の邪魔となることなく、下カートリッジ8
に対するダイ工具6の保守作業が行えるという利点が得
られる。上カートリッジ7は、引出し不能であっても、
大きさによっては、上方から作業者による保守が行え
る。また、工具5,6はカートリッジ7,8に複数支持
され、カートリッジ7,8ごと交換されるため、一度に
複数の工具交換が可能となる。そのため、工具交換の回
数を減らすことができ、特に、一枚のワークWの加工中
における工具交換を不要とし、あるいは減らすことがで
き、これにより加工の効率化が図れる。この場合に、パ
ンチ位置の位置決めのためのカートリッジ移動手段12
の移動を利用し、その移動端で工具交換装置4によるカ
ートリッジ7,8の交換を行うようにしたため、交換動
作のためのカートリッジの特別な駆動装置が不要とな
り、あるいは必要であっても簡易な装置で済み、機械全
体の構成が簡単になる。また、このパンチプレス機1
は、ワークWを一軸方向(横方向X)のみに移動させる
ので、直交2軸方向に移動させるものに比べて、ワーク
テーブル10の設置スペースが小さくて済む。しかも、
工具マガジン群3および工具交換装置4の台車移動領域
はワークテーブル10と平行して位置しているので、局
部的に大きく突出する部分がなく、実質的な設置スペー
スが小さくて済む。特に、この例のように、工具マガジ
ン群3が、ワークテーブル10と略同じ長さ範囲に設置
してあると、図2(A)に鎖線で示すように、工具マガ
ジン群3とワークテーブル10とが略矩形の床面スペー
スSに面積効率良く納まり、実質的な設置スペースが広
がることなく、多くの工具4,5を工具マガジン群3に
収納することができる。
【0023】図9,図10は、この発明にかかる他の実
施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態におい
て、工具交換装置4の構成を次のように変えたものであ
り、他の構成は前記実施形態と同じである。この実施形
態では、工具交換装置4の台車19に2個のカートリッ
ジホルダ60,60が横並びに設けられる。各カートリ
ッジホルダ60は、上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、プレス機本体2(図1)内のカートリッジ移
動手段12によるカートリッジ移動方向と同じ方向(Y
方向)に出し入れ自在に保持するものであり、その載置
用の棚あるいはガイドレール(図示せず)を有してい
る。これら各カートリッジホルダ60は、走行車輪61
を有していて、台車19上に台車走行方向と直交する方
向に設けられたレール62から、各工具マガジン3aに
設けられたレール63に乗り移って走行自在とされる。
すなわち、カートリッジホルダ60の移動方向と、カー
トリッジホルダ60に対するカートリッジ7,8の出し
入れ方向とは同じとなる。
施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態におい
て、工具交換装置4の構成を次のように変えたものであ
り、他の構成は前記実施形態と同じである。この実施形
態では、工具交換装置4の台車19に2個のカートリッ
ジホルダ60,60が横並びに設けられる。各カートリ
ッジホルダ60は、上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、プレス機本体2(図1)内のカートリッジ移
動手段12によるカートリッジ移動方向と同じ方向(Y
方向)に出し入れ自在に保持するものであり、その載置
用の棚あるいはガイドレール(図示せず)を有してい
る。これら各カートリッジホルダ60は、走行車輪61
を有していて、台車19上に台車走行方向と直交する方
向に設けられたレール62から、各工具マガジン3aに
設けられたレール63に乗り移って走行自在とされる。
すなわち、カートリッジホルダ60の移動方向と、カー
トリッジホルダ60に対するカートリッジ7,8の出し
入れ方向とは同じとなる。
【0024】台車19は、溝形のガイド部材64に設け
られたレール20に走行自在に設置され、無端の駆動用
チェーン65およびその駆動モータ(図示せず)からな
る駆動装置により走行させられる。台車19の上面に
は、カートリッジホルダ60を位置決めする固定のスト
ッパ66および上下に出没するホルダロック部材67が
設けられ、走行中のカートリッジホルダ60の安定が図
られている。ホルダロック部材67は、常時はロック状
態を保ち、各工具マガジン3aの位置に設けられたエア
シリンダからなるホルダロック解除装置68により、ロ
ック解除可能とされている。
られたレール20に走行自在に設置され、無端の駆動用
チェーン65およびその駆動モータ(図示せず)からな
る駆動装置により走行させられる。台車19の上面に
は、カートリッジホルダ60を位置決めする固定のスト
ッパ66および上下に出没するホルダロック部材67が
設けられ、走行中のカートリッジホルダ60の安定が図
られている。ホルダロック部材67は、常時はロック状
態を保ち、各工具マガジン3aの位置に設けられたエア
シリンダからなるホルダロック解除装置68により、ロ
ック解除可能とされている。
【0025】各工具マガジン3a内には、カートリッジ
ホルダ出し入れ装置69が各々設けられている。このカ
ートリッジホルダ出し入れ装置69は、カートリッジホ
ルダ60の下面に突出した被係合片70に係合する係合
部材71をガイド部材72に沿って進退可能に設置する
と共に、この係合部材71を進退駆動する無端のホルダ
移動用チェーン73を設けたものである。各ホルダ移動
用チェーン73は、台車19の走行経路に沿って設けら
れた動力駆動シャフト74に各々電磁クラッチ75を介
して連結されたスプロケット76に掛装されている。動
力駆動シャフト74は、駆動源に連結されていて回転駆
動される。したがって、電磁クラッチ75の入切の切換
により、任意の工具マガジン3aにおけるホルダ移動用
チェーン73の駆動が可能となる。
ホルダ出し入れ装置69が各々設けられている。このカ
ートリッジホルダ出し入れ装置69は、カートリッジホ
ルダ60の下面に突出した被係合片70に係合する係合
部材71をガイド部材72に沿って進退可能に設置する
と共に、この係合部材71を進退駆動する無端のホルダ
移動用チェーン73を設けたものである。各ホルダ移動
用チェーン73は、台車19の走行経路に沿って設けら
れた動力駆動シャフト74に各々電磁クラッチ75を介
して連結されたスプロケット76に掛装されている。動
力駆動シャフト74は、駆動源に連結されていて回転駆
動される。したがって、電磁クラッチ75の入切の切換
により、任意の工具マガジン3aにおけるホルダ移動用
チェーン73の駆動が可能となる。
【0026】図10と共に、カートリッジ交換動作を説
明する。同図(A)に示すように、台車19は、片方の
カートリッジホルダ60に新規カートリッジ7,8を搭
載しておき、空の方のカートリッジホルダ60がプレス
機本体2のカートリッジ移動手段12に対応する位置
(工具交換位置P)で停止させる。この状態で、カート
リッジ移動手段12の駆動により、プレス機本体2から
カートリッジ7,8を空のカートリッジホルダ60に挿
入する。ついで、台車19をX方向に移動させ、新規カ
ートリッジ7,8の搭載されたカートリッジホルダ60
を工具交換位置Pに位置させ(同図(B))、プレス機
本体2のカートリッジ移動手段12でカートリッジホル
ダ60のカートリッジ7,8をプレス機本体2内に装填
する(同図(C))。不要のカートリッジ7を搭載した
台車19は、工具マガジン群3の空の工具マガジン3a
に対応する位置まで走行させ(同図(D))、カートリ
ッジホルダ60ごとカートリッジ7,8を工具マガジン
3aに返却する。この後、新規カートリッジ7,8を準
備するため、希望の工具マガジン3aまで台車19を走
行させ、そこに収納されているカートリッジ7,8を、
カートリッジホルダ60ごと台車19に搭載する(同図
(E))。このように、台車19に2台のカートリッジ
ホルダ60を搭載可能とすることにより、台車19の少
ない移動でカートリッジ7,8の交換を行え、工具交
換,カートリッジ交換の短縮が図れる。なお、この実施
形態において、台車19に設置される2つのカートリッ
ジホルダ60は、台車19に固定的に設けられたものと
し、工具マガジン3aにカートリッジ7,8のみを収納
するようにしても良い。これによっても、工具交換時
間,カートリッジ交換時間の短縮が図れる。
明する。同図(A)に示すように、台車19は、片方の
カートリッジホルダ60に新規カートリッジ7,8を搭
載しておき、空の方のカートリッジホルダ60がプレス
機本体2のカートリッジ移動手段12に対応する位置
(工具交換位置P)で停止させる。この状態で、カート
リッジ移動手段12の駆動により、プレス機本体2から
カートリッジ7,8を空のカートリッジホルダ60に挿
入する。ついで、台車19をX方向に移動させ、新規カ
ートリッジ7,8の搭載されたカートリッジホルダ60
を工具交換位置Pに位置させ(同図(B))、プレス機
本体2のカートリッジ移動手段12でカートリッジホル
ダ60のカートリッジ7,8をプレス機本体2内に装填
する(同図(C))。不要のカートリッジ7を搭載した
台車19は、工具マガジン群3の空の工具マガジン3a
に対応する位置まで走行させ(同図(D))、カートリ
ッジホルダ60ごとカートリッジ7,8を工具マガジン
3aに返却する。この後、新規カートリッジ7,8を準
備するため、希望の工具マガジン3aまで台車19を走
行させ、そこに収納されているカートリッジ7,8を、
カートリッジホルダ60ごと台車19に搭載する(同図
(E))。このように、台車19に2台のカートリッジ
ホルダ60を搭載可能とすることにより、台車19の少
ない移動でカートリッジ7,8の交換を行え、工具交
換,カートリッジ交換の短縮が図れる。なお、この実施
形態において、台車19に設置される2つのカートリッ
ジホルダ60は、台車19に固定的に設けられたものと
し、工具マガジン3aにカートリッジ7,8のみを収納
するようにしても良い。これによっても、工具交換時
間,カートリッジ交換時間の短縮が図れる。
【0027】なお、前記各実施形態において、図1のワ
ークテーブル10の上面には、図11に示すように、ワ
ーク移動方向に回動駆動されるワーク載置用の無端ベル
ト77を設け、ワーク移動手段11(図1)によるワー
ク送りに合わせて無端ベルト77を回動させるようにし
ても良い。これにより、ワークWの送り時にワークWの
裏面が擦れることが無くなり、ワーク裏面の傷つき防止
が一層確実となる。また、前記各実施形態において、ワ
ーク移動手段は、図13に示すように、ワークWの移動
方向端をワークホルダ78で把持し、ワークホルダ78
の取付けられた移動体79をワークテーブル10の前後
のレール80に沿って進退させるようにしても良い。
ークテーブル10の上面には、図11に示すように、ワ
ーク移動方向に回動駆動されるワーク載置用の無端ベル
ト77を設け、ワーク移動手段11(図1)によるワー
ク送りに合わせて無端ベルト77を回動させるようにし
ても良い。これにより、ワークWの送り時にワークWの
裏面が擦れることが無くなり、ワーク裏面の傷つき防止
が一層確実となる。また、前記各実施形態において、ワ
ーク移動手段は、図13に示すように、ワークWの移動
方向端をワークホルダ78で把持し、ワークホルダ78
の取付けられた移動体79をワークテーブル10の前後
のレール80に沿って進退させるようにしても良い。
【0028】なお、前記実施形態では、工具マガジン群
3は、工具マガジン3aを一列の直線状に配置したが、
例えば図15(A)に示すように円弧状に配置したもの
であっても、また同図(B)に示すようにL字状に配置
したものであっても良い。その場合、工具交換装置4
も、その台車19等を工具マガジン3aの配置に沿って
移動させるようにする。さらに、工具マガジン群3は、
同図(C)に示すように上下方向にも並べ、上下左右に
工具マガジン3aを並ぶ自動倉庫状としても良い。この
場合は、工具交換装置4は、各工具マガジン3aに対応
して移動する台車19に相当する手段を、工具マガジン
3aの配置に沿って上下左右に移動するものとする。
3は、工具マガジン3aを一列の直線状に配置したが、
例えば図15(A)に示すように円弧状に配置したもの
であっても、また同図(B)に示すようにL字状に配置
したものであっても良い。その場合、工具交換装置4
も、その台車19等を工具マガジン3aの配置に沿って
移動させるようにする。さらに、工具マガジン群3は、
同図(C)に示すように上下方向にも並べ、上下左右に
工具マガジン3aを並ぶ自動倉庫状としても良い。この
場合は、工具交換装置4は、各工具マガジン3aに対応
して移動する台車19に相当する手段を、工具マガジン
3aの配置に沿って上下左右に移動するものとする。
【0029】
【発明の効果】この発明のパンチプレス機は、複数の工
具マガジンを固定配置した工具マガジン群を設け、工具
交換装置を工具マガジン群に沿って移動させるようにし
たため、工具マガジンを移動させずに工具交換が行え
る。そのため、加工中や工具交換動作中にも他の工具マ
ガジンでの段取りが可能となり、稼働率が向上する。ま
た、カートリッジで工具を複数支持し、工具交換装置お
よび工具マガジン群が、各々カートリッジごと工具を交
換および収納するものとした場合は、一度に複数の工具
交換が可能となり、工具交換回数が減らせる。特に、一
枚のワークの加工中の工具交換回数を減らすことができ
るため、加工の効率を向上させることができる。さら
に、工具交換装置を、カートリッジホルダを少なくとも
二つ有するものとした場合は、工具交換装置の少ない移
動量で工具交換が可能となり、交換時間が短縮される。
具マガジンを固定配置した工具マガジン群を設け、工具
交換装置を工具マガジン群に沿って移動させるようにし
たため、工具マガジンを移動させずに工具交換が行え
る。そのため、加工中や工具交換動作中にも他の工具マ
ガジンでの段取りが可能となり、稼働率が向上する。ま
た、カートリッジで工具を複数支持し、工具交換装置お
よび工具マガジン群が、各々カートリッジごと工具を交
換および収納するものとした場合は、一度に複数の工具
交換が可能となり、工具交換回数が減らせる。特に、一
枚のワークの加工中の工具交換回数を減らすことができ
るため、加工の効率を向上させることができる。さら
に、工具交換装置を、カートリッジホルダを少なくとも
二つ有するものとした場合は、工具交換装置の少ない移
動量で工具交換が可能となり、交換時間が短縮される。
【図1】この発明の一実施形態にかかるパンチプレス機
の斜視図である。
の斜視図である。
【図2】(A)〜(C)は、各々同パンチプレス機の平
面図、正面図、および側面図である。
面図、正面図、および側面図である。
【図3】同パンチプレス機を設置したパンチ加工ライン
のレイアウト図である。
のレイアウト図である。
【図4】(A),(B)はカートリッジの各種の例の平
面図である。
面図である。
【図5】(A)はプレスヘッドの概念構成を示す破断正
面図、(B)はその部分正面図である。
面図、(B)はその部分正面図である。
【図6】同プレスヘッドにおけるラムセレクタの断面図
である。
である。
【図7】(A),(B)は各々カートリッジ移動手段の
プレス機本体内での動作状態および工具交換位置での動
作状態を各々示す斜視図である。
プレス機本体内での動作状態および工具交換位置での動
作状態を各々示す斜視図である。
【図8】工具交換装置と工具マガジンおよびカートリッ
ジ移動手段との関係を示す斜視図である。
ジ移動手段との関係を示す斜視図である。
【図9】この発明の他の実施形態における工具交換装置
と工具マガジンとの関係を示す斜視図である。
と工具マガジンとの関係を示す斜視図である。
【図10】同工具交換装置の動作説明図である。
【図11】ワークテーブルの変形例の概念構成を示す断
面図である。
面図である。
【図12】カートリッジ移動手段に設けられた回転割出
工具の駆動手段の概念構成を示す平面図である。
工具の駆動手段の概念構成を示す平面図である。
【図13】この発明のさらに他の実施形態の平面図であ
る。
る。
【図14】図1の実施形態における工具マガジン群のカ
ートリッジに対する保守作業の説明図である。
ートリッジに対する保守作業の説明図である。
【図15】(A),(B)は工具マガジン群の各種の変
形例を各々示す平面図、(C)は工具マガジン群のさら
に他の変形例を示す正面図である。
形例を各々示す平面図、(C)は工具マガジン群のさら
に他の変形例を示す正面図である。
1…パンチプレス機 13…プレスヘッド 2…プレス機本体 16…ワークホルダ 3…工具マガジン群 19…台車 3a…工具マガジン 22…プレスヘッド移
動手段 4…工具交換装置 35…駆動装置 5…パンチ工具 41…マガジン部出し入
れ機構 6…ダイ工具 60…カートリッジホル
ダ 7,8…カートリッジ P…カートリッジ交
換位置(工具交換位置) 9…フレーム Q…工具交換位置 10…ワークテーブル R…作業領域 11…ワーク移動手段 S…床面スペース 12…カートリッジ移動手段 W…ワーク
動手段 4…工具交換装置 35…駆動装置 5…パンチ工具 41…マガジン部出し入
れ機構 6…ダイ工具 60…カートリッジホル
ダ 7,8…カートリッジ P…カートリッジ交
換位置(工具交換位置) 9…フレーム Q…工具交換位置 10…ワークテーブル R…作業領域 11…ワーク移動手段 S…床面スペース 12…カートリッジ移動手段 W…ワーク
Claims (3)
- 【請求項1】 プレス機本体と、複数の工具マガジンを
固定配置した工具マガジン群と、前記プレス機本体と前
記工具マガジン群との間に、固定配置された工具マガジ
ン群に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体の工具
交換位置と各工具マガジンの工具交換位置に停止可能な
工具交換装置とを備えたパンチプレス機。 - 【請求項2】 前記工具は、カートリッジに複数支持さ
れ、前記工具交換装置および工具マガジン群は、各々前
記カートリッジごと工具を交換および収納する請求項1
記載のパンチプレス機。 - 【請求項3】 前記工具交換装置は、カートリッジを保
持するカートリッジホルダを少なくとも二つ有してお
り、工具マガジンからカートリッジを一つのカートリッ
ジホルダに取り出し、他の一つのカートリッジホルダ
に、プレス機本体の工具交換位置に位置するカートリッ
ジを取り出し、前記一つのカートリッジホルダに装着さ
れているカートリッジをプレス機本体に供給する請求項
2記載のパンチプレス機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15864297A JPH115132A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | パンチプレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15864297A JPH115132A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | パンチプレス機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH115132A true JPH115132A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15676178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15864297A Pending JPH115132A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | パンチプレス機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH115132A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000233329A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-08-29 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機 |
JP2007245170A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Komatsu Ltd | パネル振分方法およびパネル振分装置 |
CN104368668A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-25 | 无锡锡锻机床有限公司 | 数控冲剪生产线双模具库*** |
CN105057472A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 洛阳市优能自动化设备有限公司 | 一种金属板材冲压剪切自动化设备的模具打击装置的使用方法 |
CN105216058A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 盐城市华森机械有限公司 | 液压龙门裁断机自动刀模库 |
KR101692951B1 (ko) * | 2015-10-02 | 2017-01-04 | 케어로보시스템스(주) | 프레스 부품 자동 투입 장치 및 그 방법 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15864297A patent/JPH115132A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000233329A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-08-29 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機 |
JP4499220B2 (ja) * | 1998-12-15 | 2010-07-07 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 板材加工機 |
JP2007245170A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Komatsu Ltd | パネル振分方法およびパネル振分装置 |
US8118155B2 (en) | 2006-03-14 | 2012-02-21 | Komatsu Ltd. | Panel sorting method and panel sorting device |
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