AT390597B - Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken - Google Patents

Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken Download PDF

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Description

Nr. 390 597
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgem einer Fördervorrichtung, insbesondere einer Fertigungsanlage zur Montage von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken, bei welchen die Werkstücke bzw. Werkstückträger mit der Fördervonichtung verschiedenen aufeinanderfolgenden Positionen in den Arbeits· bzw. Bearbeitungsstationen zugeführt werden und mit einem über die Oberfläche derselben vorragenden Anschlag versehen sind, dem außerhalb des Querschnittsbereiches des Werkstückes bzw. Werkstückträgers ein quer zur Fortbewegungsrichtung bewegbarer Gegenanschlag zugeordnet ist.
Es sind bereits Vorrichtungen zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bekannt - DE-OS 27 56 422 des gleichen Anmelders - bei welchen den auf den Werkstückträgem angeordneten Werkstücken auf den Maschinentischen gelagerte Anschläge zugeordnet sind. Diese Anschläge sind bedarfsweise in den Querschnittsbereich der mit der Fördervorrichtung bewegten Werkstückträger verstellbar, um die Werkstückträger in verschiedenen Positionen anzuhalten. Des weiteren sind auch Werkstückträger vorbeschrieben, die als kombinierte Förder- und Positioniervorrichtung ein am Maschinentisch drehbar angeordnetes Ritzel aufweisen, welches mit einer auf einer Seitenfläche des Werkstückträgers angeordneten Zahnleiste kämmt. Je nach Verstellung des Ritzels nimmt auch der Werkstückträger eine entsprechend vordefinierte Position ein, sodaß die Werkstücke auf den Werkstückträgem entsprechend positioniert werden.
Diese Einrichtungen haben sich beim Einsatz in der Praxis an sich sehr gut bewährt, sie konnten jedoch in manchen Fällen nicht allen an sie gestellten Anforderangen gerecht werden.
Weiters ist eine ähnliche Vorrichtung entsprechend der CH-PS 498 026 bekannt, die jedoch relativ weit vorragende Gegenanschlagelemente aufweist, wodurch es zu Nachschwingungen bzw. über eine längere Betriebsdauer gesehen, zu einem Anhalten der Werkstückträger mit unterschiedlichen Genauigkeiten kommen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgem zu schaffen, die ein positionsgenaues Anhalten der Werkstückträger ermöglicht und einfach einzubauen ist. Darüber hinaus soll es möglich sein, den Werkstückträger mit dieser Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren im Bereich der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation in mehreren unterschiedlichen Positionen anzuhalten und zu positionieren.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Gegenanschlag durch ein Gegenanschlagträgerelement gebildet ist, welches um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar gelagert und mit mehreren in Fortbewegungsrichtung hintereinander angeordneten Aufnahmen für zumindest ein auswechselbares Gegenanschlagelement versehen ist, wobei vorzugsweise das Gegenanschlagträgerelement gegenüber einem Plattenträger einstellbar gelagert ist. Der überraschende Vorteile dieser erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, daß der Verstellweg, der notwendig ist, um den Anschlag und das Gegenanschlagelement außer Eingriff zu bringen, sehr kurz gehalten werden kann, wobei durch die Anordnung des Gegenanschlagträgerelements auf der Schwenkachse die parallel zur Fortbewegungsrichtung ausgerichtet ist, eine massive Lagerung desselben möglich ist, die auch hohe Anschlagkräfte spielfrei aufnehmen kann. Desweiteren schafft die erfindungsgemäße Kombination die Voraussetzung, daß es nunmehr in einfacher Weise möglich ist, unter Verwendung der Positioniervorrichtung jedoch ohne Änderungen an derselben, sowie auch dann, wenn diese an jeder Arbeitsstation an der gleichen Stelle montiert wird, unterschiedliche Positionen des Werkstückträgers vorzugeben, in dem die Gegenanschlagelemente in unterschiedliche Aufnahmen des Gegenanschlagträgerelementes eingesetzt werden können. Darüber hinaus schafft diese Ausbildung in überraschender Weise auch die Möglichkeit, daß Werkstückträger durch eine Arbeitsstation "durchgetaktet” werden können. Dies ist deshalb möglich, da auf dem Gegenanschlagträgerelement mehrere hintereinander angeordnete Aufnahmen für Gegenanschlagelemente vorgesehen sind.
Von Vorteil ist es weiters, wenn der Anschlag über die Unterseite des Werkstückträgers vorragt und der Plattenträger um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist, wodurch bei aufeinanderfolgendem, gegensinnigem Verschwenken des Plattenträgers hintereinanderliegende Gegenanschlagelemente mit dem Anschlag auf der Unterseite des Werkstückträgers in Wirkverbindung gebracht werden können. Dadurch ist es möglich, Werkstückträger in einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zu takten.
Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, daß die in Längsrichtung des Gegenanschlagträgerelements unmittelbar aufeinanderfolgenden Gegenanschlagelemente von einer Mittellängsachse des Gegenanschlagträgerelementes nach entgegengesetzten Richtungen vorspringend angeordnet sind und daß insbesondere die Aufnahmen für die Gegenanschlagelemente in gleichbleibendem Abstand in Fortbewegungsrichtung hintereinander auf dem Gegenanschlagträgerelement angeordnet sind. Durch diese Ausbildung behindern die Gegenanschlagelemente beim Weitertakten nicht den Anschlag des Werkstückträgers bei seiner Vorwärtsbewegung zum nächstliegenden Gegenanschlagelement.
Weiters ist auch möglich, daß das Gegenanschlagträgerelement in einer Führung des Plattenträgers verschiebbar gelagert ist und vorzugsweise zwischen dem Gegenanschlagträgerelement und dem Plattenträger eine Verstellvorrichtung z. B. eine Gewindespindel mit Schrittschaltmotor, eine Stellschraube oder dgl. angeordnet ist, wodurch jede beliebige zwischen den fix angeordneten Gegenanschlagelementen liegende Position angefahren werden kann. -2-
Nr. 390 597
Erfindungsgemäß ist es weiters auch möglich, daß die Schwenkachse für den Plattenträger in einem Gehäuse der Positionier- bzw. Arretiervorrichtung gelagert ist und dem Plattenträger senkrecht zur Schwenkachse, vorzugsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtete und bzw. oder angeordnete, Verstellantriebe, z. B. Zylinderkolbenanordnungen zugeordnet sind, wobei vorzugsweise die Endlagen der Verstellantriebe gleichzeitig die Endstellung des Plattenträges festlegen. Dadurch können die Verstellantriebe in bevorzugter Ausbildung zugleich als Endanschläge zur Einhaltung der jeweils gleichen Stellung des Gegenanschlagträgerelementes verwendet werden.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß das Gegenanschlagträgerelement und der Plattenträger zwischen zwei parallel zur Schwenkachse des Plattenträgers verlaufenden Führungsleisten einer Fördervorrichtung für Werkstückträger angeordnet ist, wodurch Seitenbeschleunigungen des Werkstückträgers durch eine mittige Anordnung der Gegenanschlagelemente ausgeschaltet werden.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn den Werkstückträgern seitlich einer der Führungsleisten durch Reibungsantriebe gebildete Vorschubantriebe zugeordnet sind, die vorzugsweise durch rotierende Reibrollen gebildet werden, die über eine Rutschkupplung mit einem Antriebselement, z. B. einer Förderkette, gekuppelt sind. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise ein zwangsweises Anliegen des Anschlages des Werkstückträgers am Gegenanschlagelement und verhindert ein Zurückprallen der Werkstückträger nach dem Auftreffen des Anschlages auf den Gegenanschlagelementen, insbesondere bei hoher Fördergeschwindigkeit.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß ein dem Anschlag des Werkstückträgers zugewandter Teil des Gegenanschlagelementes über ein elastisches Zwischenglied mit einem weiteren Bauteil eines Gegenanschlagelementes bzw. mit dem Gegenanschlagträgerelement verbunden ist, da dadurch ein schlagfreies Abbremsen der Werkstückträger durch die Gegenanschlagelemente sichergestellt wird. Darüber hinaus wird dadurch eine Lärmverminderung erzielt
Von Vorteil ist auch eine Ausführungsform, nach der das Gegenanschlagträgerelement als Drehwalze ausgebildet ist und die Gegenanschlagelemente durch eine durchgehende, in etwa schraubenförmige Kulissenbahn gebildet sind, die mit dem Anschlag zusammenwirkt, wobei die schraubenförmige Kulissenbahn senkrecht zur Drehachse der Drehwalze und schräg zu dieser verlaufende Abschnitte aufweist und der Abstand zwischen zwei senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnitten der Kulissenbahn bzw. ein Vielfaches davon, eine definierte Bearbeitungsposition festlegt. Diese Ausführungsform ermöglicht in einer mit loser Verkettung betriebenen Fertigungsanlage ein Vorwärtsbewegen der Werkstückträger mit starrer Verkettung, wobei die Länge des Bereichs des Transportes mit starrer Verkettung durch die Länge der Drehwalze festgelegt werden kann.
Weiters ist es aber auch möglich, daß die Umfangslänge der senkrecht zur Drehachse oder Drehwalze verlaufenden Abschnittes der Kulissenbahn und die Winkelgeschwindigkeit der Drehwalze derart ausgelegt sind, daß die Länge des senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnittes der Kulissenbahn der Bearbeitungsdauer eines Werkstückes in einer Bearbeitungsstation entspricht, wodurch sich die Anordnung einer zusätzlichen Zwischenpositionierung erübrigt.
Von Vorteil ist es weiters, wenn der Werkstückträger eine Fahrgestellrahmen-Platte mit einer im Mittelbereich angeordneten Ausnehmung aufweist und in quer zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Stirnseiten angeordneten parallel zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Schlitzen um horizontale und quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnete Achsen drehbare Rollelemente zur Auflage auf Führungsleisten der Fördervorrichtung angeordnet sind und daß auf einer Unterseite in einer parallel zur Werkstückträgeroberfläche verlaufenden Ebene um senkrecht zu dieser verlaufenden Achse drehbare Führungselemente angeordnet sind, die quer zur Fortbewegungsrichtung einen geringeren Abstand aufweisen als die diesen zugeordneten Seitenführungsbahnen der Führungsleisten, da dadurch ein massiver Werkstückträger-Fahrgestellrahmen geschaffen werden kann, der eine verwindungsfreie und exakte Führung der Werkstücke und ein maßgenaues Positionieren ermöglicht
Schließlich ist es von Vorteil, wenn auf der Fahrgestellrahmen-Platte eine Werkstückträgerplatte lösbar und einstellbar befestigt ist, wodurch die Werkstückträger-Fahrgestellrahmen für jede beliebige Ausbildung eines Werkstückes verwendet werden können und lediglich die Werkstückträgerplatte an die unterschiedlichen Werkstücke anzupassen ist
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation einer Fertigungsanlage für Werkstücke mit einer im Bereich der Fördervorrichtung angeordneten Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger in schaubildlicher Darstellung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger, teilweise im Schnitt, gemäß den Linien (Π - Π) in Fig. 1;
Fig. 3 eine Stimansicht der Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren im Schnitt, gemäß den Linien (ΙΠ - ΙΠ) in Fig 1;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Draufsicht;
Fig. 5 eine andere Ausführung eines Gegenanschlagelementes in Draufsicht; -3-
Nr. 390 597
Fig. 6 eine Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger mit einem als Drehwalze ausgebildeten Gegenanschlagträgerelement in schaubildlicher und schematischer Darstellung;
Fig. 7 einen Teil der Drehwalze, gemäß Fig. 6 in Draufsicht.
In Fig. 1 ist von einer Fertigungsanlage ein Maschinentisch (1) einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation (2) dargestellt. Auf dem Maschinentisch ist eine Fördervorrichtung (3) für Werkstückträger (4) angeordnet, die Führungsleisten (5, 6) und Vorschubantriebe (7) aufweist. Die Werkstückträger (4) werden mit den Vorschubantrieben (7) in einer durch einen Pfeil (8) angedeuteten Fortbewegungsrichtung transportiert. Zwischen den beiden Führungsleisten (5,6) ist im Bereich der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation (2) in einer Tischplatte (9) des Maschinentisches (1) eine Ausnehmung (10) vorgesehen, in der die erfindungsgemäße Vorrichtung (11) zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstückträger angeordnet ist. Mit dieser Vorrichtung (11) kann der Werkstückträger (4) angehalten und gleichzeitig positioniert werden, sodaß sich ein auf den Werkstückträgem (4) angeordnetes Werkstück (12) nach dem Anhalten des Werkstückträgers durch die Vorrichtung (11) immer in der exakt genau gleichen Lage befindet
In Fig. 2 ist die Vorrichtung (11) in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich sind auf einem Gegenanschlagträgerelement (13) in einem definierten Abstand (14) in Fortbewegungsrichtung - Pfeil (8) -mehrere Aufnahmen (15) angeordnet In zwei der Aufnahmen (15) sind Gegenanschlagelemente (16,17) eingesetzt, die einem Anschlag (18) eines nur strichliert dargestellten Werkstückträgers (4) zugeordnet sind.
Das Gegenanschlagträgerelement (13) mit den darauf angeordneten Gegenanschlagelementen (16,17) ist in einer Führung (19) eines Plattenträgers (20) mit einem Führungsklotz (21) in Fortbewegungsrichtung - Pfeil (8) - geführt. Zur Einstellung des Führungsklotzes (21) in Fortbewegungsrichtung - Pfeil (8) - ist eine Verstellvorrichtung (22) am Plattenträger (20) abgestützt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Stellschraube (23) gebildet ist.
Der Plattenträger (20) ist auf einer Schwenkachse (24) drehbar gelagert, die in einem Gehäuse (25) der Vorrichtung (11) gehaltert ist
Wie aus dieser Darstellung weiters zu ersehen ist, ragt lediglich das Gegenanschlagträgerelement (13) über die Oberfläche der Tischplatte (9) hervor. Das Gehäuse (25) mit der Schwenkachse (24) befindet sich dagegen innerhalb der Dicke der Tischplatte (9) bzw. darunter, wodurch der für den Aufbau von Handhabungs- und Montagevorrichtungen notwendige Raum auf der Oberseite der Tischplatte (9) durch die Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Weikstückträger (4) nicht verstellt wird.
In Fig. 3 ist die Zuordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Werkstückträger (4) bzw. der Fördervorrichtung (3) zu ersehen. Der Werkstückträger (4) befindet sich mit dem an einer Unterseite (26) angeordneten und über diese vorstehenden Anschlag (27) im Bereich der Gegenanschlagelemente (16,17). Er ist über Rollelemente (28), die an der Stirnseite des Werkstückträgers (4) in Schlitzen (29) auf horizontal ausgerichteten Achsen (30) drehbar gelagert sind auf der Oberseite der Führungsleisten (5,6) geführt An der Unterseite (26) sind über vertikal ausgerichtete Achsen (31) Führungselemente (32) gelagert, die den Vorschubantrieben (7), bei welchen es sich um an den Seitenflächen der Werkstückträger (4) anliegende Reibrollen (33), die über eine Rutschkupplung (34) mit einer Förderkette (35) gekuppelt sind, durch die mit den Reibrollen (33) ausgeübten Querkräfte an eine Seitenführungsbahn (36) der Führungsleiste (6) spielfrei angepreßt. Dadurch ist der Werkstückträger (4) in seiner seitlichen Lage durch die exakte Positionierung an der Seitenführungsbahn (36) und in seiner Höhenlage durch die Auflage der Rollelemente (28) auf der Oberseite der Führungsleisten (5) bzw. (6) genau positioniert.
Die Positionierung in der dritten Achse, nämlich in Längsrichtung der Fördervorrichtung (3) erfolgt mit den Gegenanschlagelementen (16, 17), die auf dem Gegenanschlagträgerelement (13) angeordnet sind. Das Gegenanschlagträgerelement (13) wird über dem Plattenträger (20) seitlich, d. h. quer zur Fortbewegungsrichtung des Werkstückträgers (4), mit Verstellantrieben, die durch Zylinderkolbenanordnungen (37, 38) gebildet sind, verstellt. Die Kolben (39, 40) der Zylinderkolbenanordnungen (37, 38) dienen gleichzeitig zur Festlegung der Endlagen des Plattenträgers (20).
So dient bei der in vollen Linien dargestellten Stellung des Plattenträgers (20) der Kolben (40) der Zylinderkolbenanordnung (38) durch die Anlage am Gehäuse (25) als Endanschlag, während bei der in strichlierten Linien angedeuteten Stellung des Plattenträgers (20) der Kolben (39) als Endanschlag dient. Damit wird in einfacher Weise erreicht, daß die Verstellantriebe gleichzeitig als End- und Positionieranschläge für den Plattenträger (20) bzw. das Gegenanschlagträgerelement (13) verwendet werden.
In Fig. 4 ist ersichtlich, daß auf der Oberseite des Gegenanschlagträgerelementes (13) die Aufnahmen (15) für die Gegenanschlagelemente (16,17) quer zu einer Mittellängsachse (41) in entgegengesetzter Richtung versetzt angeordnet sind. Somit kommen die einander zugewendeten Stirnseiten der in diese Aufnahmen (15) eingeschobenen Gegenanschlagelemente (16,17) in etwa auf der Mittellängsachse (41) zu liegen und es reicht die geringfügige Verschwenkbewegung quer zur Fortbewegungsrichtung - Pfeil (8) - um jeweils den einen oder anderen der beiden Gegenanschlagelemente (16,17), die durch Metallklötze, Kunststoffklötze oder dgl. gebildet sein können mit dem Anschlag (27) in Eingriff zu bringen.
Zum Abfragen der jeweiligen Position des Plattenträgers (20) sind, wie schematisch angedeutet, Endschalter (42), z. B. elektromagnetische Näherungsschalter, Reflexionslichtschranken, mechanisch betätigte Schalter und -4-
Nr. 390 597 dgl. angeordnet.
Weiters ist in Fig. 4 gezeigt, daß das Gegenanschlagträgerelement (13) über einen Stoßdämpfer (43) am Plattenträger (20) abgestutzt sein kann. Dadurch wird beim Auftreffen des Anschlages (27) auf einem Gegenanschlagelement (16) oder (17) der Werkstückträger (4) linear oder progressiv bis zum Stillstand verzögert und es kann eine Schlageinwirkung auf die Vorrichtung (11) vermieden werden. Dies kommt andererseits auch den Werkstückträgem (4) bzw. den darauf angeordneten Werkstücken (12) oder deren Einzelteilen zugute, da durch die Vermeidung von stoßartigen Bremsvorgängen auch lose Einzelteile mit dem Werkstückträger (4) mitgenommen werden können, ohne Gefahr zu laufen, daß diese beim Auflaufen auf die Vorrichtung (11) vom Werkstückträger (4) herunterfallen.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsvariante für ein Gegenanschlagelement (44) gezeigt. Bei dieser ist ein dem Anschlag (27) zugewandter Teil (45) über ein elastisches Zwischenglied (46) auf dem weiteren Bauteil (47) des Gegenanschlagelementes angeordnet. Die Distanz zwischen dem Teil (45) und dem Bauteil (47) kann je nach Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung gewählt werden und kann beispielsweise auch nur mehrere Zehntelmillimeter betragen, die bereits ausreichen, um eine unmittelbare Schlagwirkung beim Anhalten des Werkstückträgers (4) beim Auflaufen auf das Gegenanschlagelement (44) zu vermeiden. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, das Gegenanschlagelement (16, 17) über ein elastisches Zwischenglied auf dem Gegenanschlagträgerelement (13) abzustützen, sodaß durch eine Bewegung zwischen Gegenanschlagelement und Gegenanschlagträgerelement diese schlagfreie Verzögerung des Werkstückträgers erzielt wird.
In Fig. 6 und 7 ist eine Draufsicht auf einen Maschinentisch (1) gezeigt, wobei eine einem Werkstückträger (48) zugeordnete Vorrichtung (49) zum Arretieren bzw. Positionieren seitlich der Fördervorrichtung (3) auf der den Vorschubantrieben (7) gegenüberliegenden Seite zugeordnet ist. Diese Vorrichtung (49) umfaßt ein als Drehwalze (50) ausgebildetes Gegenanschlagträgerelement (51). Diese Drehwalze (50) weist eine Drehachse (52) auf, die parallel zu Führungsleisten (5,6) der Fördervorrichtung (3) verläuft. Die Drehwalze (50) ist mit einer schraubenförmig umlaufenden Kulissenbahn (53) versehen, in die ein Anschlag (54) des Werkstückträgers (48) eingreift. Die schraubenförmige Kulissenbahn (53) weist senkrecht zur Drehachse (52) verlaufende Abschnitte (55) und schräg zur Drehachse (52) verlaufende Abschnitte (56) auf. Die Drehwalze (50) kann über einen Antriebsmotor (57), beispielsweise einen Schrittschaltmotor oder dgl. in Rotation versetzt werden. Die aufeinanderfolgenden senkrecht und schräg zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnitte (55,56) bewirken, daß der Werkstückträger (48) über die Dauer seines Eingriffes in einem senkrechten Abschnitt (55) in gleicher Position festgehalten wird, während er über die Dauer der Bewegung entlang des schräg zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnittes (56) durch die Verschiebung des Anschlages (54) in der Kulissenbahn (53) in Fortbewegungsrichtung - Pfeil (8) - vorgeschoben wird. Damit wird ein genau vordefinierter Vorwärtstransport der Werkstückträger (48) in Art einer starren Verkettung bewirkt. Bei entsprechender Länge der Drehwalze (50) ist es daher auch möglich, mehrere hintereinander transportierte Werkstückträger (48) in einer starren Verkettung durch eine Aibeits- bzw. Bearbeitungsstation zu transportieren. Während es also möglich ist, durch die Winkellänge der senkrecht zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnitte und entsprechend der Auslegung der Winkelgeschwindigkeit des Drehantriebes (57), die Verweildauer des Werkstückträgers (48) in den einzelnen Arbeitspositionen entsprechend den senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnitten (55) der Kulissenbahn (53) festzulegen, ist es andererseits auch möglich, den Antriebsmotor (57) zyklisch bzw. schrittweise anzutreiben.
Durch einen Abstand (58) zwischen zwei senkrecht zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnitten (55) ist der Vorschubbetrag pro Vorschubtakt festgelegt.
Weiters ist aus dieser Darstellung zu ersehen, daß der Werkstückträger eine Fahrgestellrahmen-Platte (59) aufweist, in der die Rollelemente (28) und Führungselemente (32) gelagert sind. Auf diese Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-Platte (59) kann eine Weikstückträgerplatte (60) aufgesetzt sein, die sich oberhalb einer Ausnehmung (61) der Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-PIatte (59) befindet. Diese Werkstückträgerplatte (60) kann, wie schematisch angedeutet, mit Aufnahmebohrungen, Halterungen und dgl. zur Aufnahme verschiedener Einzelteile, insbesondere bei der Montage von aus mehreren Einzelteüen bestehenden Werkstücken, ausgestattet werden. Diese wird an das jeweilige Produkt angepaßt, wobei durch die Ausnehmung (61) in der Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-Platte sichergestellt ist, daß bei Bearbeitungsvorgängen, die von unten erforderlich sind, eine Zugänglichkeit zum Werkstück von unten her durch diese Ausnehmung (61) sichergestellt. ist.
Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich möglich, die Anschlagträgerplatte bzw. den Plattenträger entsprechend anders auszubilden. So ist es unter anderem aber auch möglich, anstelle dar gezeigten gegenläufigen Zylinderkolbenanordnungen Drehzylinder oder elektromagnetische betätigte Systeme oder dgl. zu verwenden.
Desweiteren ist es aber auch möglich, jeder Seite des Plattenträgers zwei Zylinderkolbenanordnungen mit unterschiedlichem Hub zuzuordnen, sodaß eine Vierfach-Stellung möglich ist, um beispielsweise bei großen Werkstückträgem und dementsprechend großem Zwischenraum den Führungsleisten auch Vorwärtsbewegungen erzielt werden können, die geringer sind als die derzeitige Mindestteilung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gegenanschlagelementen. Weiters ist es aber auch möglich auf dem Gegenanschlagträgerelement die Gegenanschlagelemente bewegbar, gegebenenfalls versenkbar oder dgl. anzuordnen, sodaß je nach Art des vorbeigeführten Werkstückträgers nicht alle Anschlagpositionen angefahren werden müssen. -5-

Claims (12)

  1. Nr. 390 597 5 PATENTANSPRÜCHE 10 1. Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgern einer Fördervorrichtung, insbesondere einer Fertigungsanlage zur Montage von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken, bei welchen die Werkstücke bzw. Werkstückträger mit der Fördervorrichtung verschiedenen aufeinanderfolgenden Positionen in den Arbeits- bzw. Beaibeitungsstationen zugeführt werden und 15 mit einem über die Oberfläche derselben vorragenden Anschlag versehen sind, dem außerhalb des Querschnittsbereiches des Werkstückes bzw. Werkstückträgers ein quer zur Fortbewegungsrichtung bewegbarer Gegenanschlag zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenanschlag durch ein Gegenanschlagträgerelement (13) gebildet ist, welches um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung (8) ausgerichtete Schwenkachse (24) verschwenkbar gelagert und mit mehreren in Fortbewegungsrichtung (8) 20 hintereinander angeordneten Aufnahmen für zumindest ein auswechselbares Gegenanschlagelement (16,17) versehen ist, wobei vorzugsweise das Gegenanschlagträgerelement (13) gegenüber einem Plattenträger (20) einstellbar gelagert ist.
  2. 2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (18,27) über die 25 Unterseite (26) des Werkstückträgers (4) vorragt und der Plattenträger (20) um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung (8) ausgerichtete Schwenkachse (24) verschwenkbar gelagert ist.
  3. 3. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Längsrichtung des Gegenanschlagträgerelements (13) unmittelbar aufeinanderfolgenden Gegenanschlagelemente (16,17) von einer 30 Mittellängsachse (41) des Gegenanschlagträgerelementes (13) nach entgegengesetzten Richtungen vorspringend angeordnet sind und daß insbesondere die Aufnahmen (15) für die Gegenanschlagelemente (16,17) in gleichbleibendem Abstand (14) in Fortbewegungsrichtung (8) hintereinander auf dem Gegenanschlagträgerelement angeordnet sind.
  4. 4. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenanschlagträgerelement (13) in einer Führung (19) des Plattenträgers (20) verschiebbar gelagert ist und vorzugsweise zwischen dem Gegenanschlagträgerelement (13) und dem Plattenträger (20) eine Verstellvorrichtung (22) z. B. eine Gewindespindel mit Schrittschaltmotor, eine Stellschraube (23) oder dgl. angeordnet ist. 40
  5. 5. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) für den Plattenträger (20) in einem Gehäuse (25) der Positionier- bzw. Arretiervorrichtung gelagert ist und dem Plattenträger (20) senkrecht zur Schwenkachse (24), vorzugsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtete und bzw. oder angeordnete, Verstellantriebe, z. B. Zylinderkolbenanordnungen (37,38) zugeordnet sind, wobei 45 vorzugsweise die Endlagen der Verstellantriebe gleichzeitig die Endstellung des Plattenträges (20) festlegen.
  6. 6. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenanschlagträgerelement (13) und der Plattenträger (20) zwischen zwei parallel zur Schwenkachse (24) des Plattenträgers (20) verlaufenden Führungsleisten (5, 6) einer Fördervorrichtung für Werkstückträger (4) 50 angeordnet ist.
  7. 7. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Werkstückträgern (4) seitlich einer der Führungsleisten (5, 6) durch Reibungsantriebe gebildete Vorschubantriebe zugeordnet sind, die vorzugsweise durch rotierende Reibrollen (33) gebildet werden, die über 55 eine Rutschkupplung (34) mit einem Antriebselement, z. B. einer Förderkette (35), gekuppelt sind.
  8. 8. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Anschlag (18,27) des Werkstückträgers (4) zugewandter Teil (45) des Gegenanschlagelementes (44) über ein elastisches Zwischenglied (46) mit einem weiteren Bauteil (47) eines Gegenanschlagelementes (44) bzw. mit 60 dem Gegenanschlagträgerelement (13) verbunden ist -6- Nr. 390 597
  9. 9. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenanschlagträgerelement (51) als Drehwalze (50) ausgebildet ist und die Gegenanschlagelemente durch eine durchgehende, in etwa schraubenförmige Kulissenbahn (53) gebildet sind, die mit dem Anschlag (54) zusammenwirkt, wobei die schraubenförmige Kulissenbahn (53) senkrecht zur Drehachse (52) der Drehwalze (50) und schräg zu dieser verlaufende Abschnitte (55,56) aufweist und der Abstand (58) zwischen zwei senkrecht zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnitten (55) der Kulissenbahn (53) bzw. ein Vielfaches davon, eine definierte Bearbeitungsposition festlegt.
  10. 10. Positioniervomchtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangslänge der senkrecht zur Drehachse (52) oder Drehwalze (50) verlaufenden Abschnitte (55) der Kulissenbahn (53) und die Winkelgeschwindigkeit der Drehwalze derart ausgelegt sind, daß die Länge des senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnittes der Kulissenbahn der Bearbeitungsdauer eines Werkstückes (12) in einer Beaibeitungsstation entspricht
  11. 11. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (4) eine Fahrgestellrahmen-Platte (59) mit einer im Mittelbereich angeordneten Ausnehmung (61) aufweist und in quer zur Fortbewegungsrichtung (8) verlaufenden Stirnseiten angeordneten parallel zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Schlitzen (29) um horizontale und quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnete Achsen (30) drehbare Rollelemente (28) zur Auflage auf Führungsleisten (5, 6) der FönJervorrichtung (3) angeordnet sind und daß auf einer Unterseite in einer parallel zur Werkstückträgeroberfläche verlaufende Ebene um senkrecht zu dieser verlaufenden Achse (31) drehbare Führungselemente (32) angeordnet sind, die quer zur Fortbewegungsrichtung einen geringeren Abstand aufweisen als die diesen zugeordneten Seitenführungsbahnen (32) der Führungsleisten (5,6).
  12. 12. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrgestellrahmen-Platte (59) eine Werkstückträgerplatte (60) lösbar und einstellbar befestigt ist. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen -7-
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