JPH03245927A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロボット等の自動機に物品を供給する装置に係
り、より詳細には物品をパレットに収納して該パレット
を順次、物品供給位置と、空になったパレットを排出す
るパレット排出位置に移送する物品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、物品をパレット・トレー等に収納してロボットに
供給するために、物品を収納したパレットを積層して倉
庫等から台車・無人車により搬入し、パレットをエレベ
ータ、リフター等によってロボットの物品ピックアップ
位置に順次移送する装置は知られている。

特開昭６２−２７１６３６号公報は前述装置を示す。

ロボット等の自動機と物品供給装置とはロボットによる
物品把持、パレット搬送、空パレットの排出と、互いに
連動して各動作を行なうために匁部側の制御器、コント
ローラ間を電気信号を介して情報通信を行なっている。

〔発明の解決すべき課題〕

従来、ロボットと物品供給装置は各部の電気回路間を信
号線、ケーブル等で接続していた。

そのため、ロボットに複数の物品供給装置を接続する場
合には回路網を複雑化したり、また、種別の異なる物品
供給装置を接続する場合には信号線の接続を変更する必
要があった。

本発明は、物品供給装置と自動機間を通信手段でつなぎ
、物品供給装置の状態を常に自動機側に送信するように
なし、また、物品供給装置と自動機間を光通信手段で接
続することにより物品供給装置と自動機の接続の複雑化
を解決することを目的とする。

更に、従来、自動機と物品供給装置の信号授受は電気信
号で行なっており、物品供給装置側の複数の状態を自動
機側に送る信号線は複数必要となるが、光通信手段によ
り少ない構成により通信を可能とする装置を提供する。

〔課題解決のための手段及び作用〕

本発明はロボット等の自動機と物品供給装置を発光−受
光手段を１組とする光通信手段で接続し、該光通信手段
にて物品を供給装置の複数の状態を自動機側に送信する
ように成し、自動機側では、該送信された信号によって
ロボットの制御及び、物品供給装置に命令を出すように
作用する。

更に本発明は、物品供給装置を複数自動機の移動行程軌
跡上に並列し、各物品供給装置から各装置のその時々の
状態の情報を前記光通信手段によって送信し、自動機側
は該自動機の移動によって各物品供給装置から発せられ
る送信信号を受信し、これによって各物品供給装置の状
態を認識し、自動機の動作を決定する。

〔実施例の説明〕

１、パレット供給装置を含む組立装置の全体システムの
説明。

第１図は本発明に係る組立装置１の全体斜視図、第２図
は第１図Ａ、−Ａ２方向の断面から見たロボット側２人
とパレット供給装置２Ｂの側面図を示す。

第１図において、４はロボットを搭載するシャトル６が
移動するレール８Ａを取付けたベースである。

前記シャトル６には後述するパレットから物品・部品・
ユニット・材料等をピックアップするハンド１０を備え
たロボット１２と、ハンドでピックアップした物品を組
立てるための組立用治具１４と、前記ハンド１０を組立
目的に応じて交換するためのハンド交換台１６及び後述
するパレット供給装置側のコントローラと接続して信号
通信及び信号制御のためのロボット側のコントローラ１
８等を搭載している。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品の組立又は加工を行なうロボット等の自動機
   に、物品を収納したパレットを搬送して物品を供給する
   装置において、前記自動機側と物品供給装置側とを通信
   手段で結び、該通信手段は前記物品供給装置側の状態を
   前記自動機側に送信するようにしたことを特徴とする物
   品供給装置。
2. （２）前記通信手段は物品供給装置の複数の状態を時系
   列的に前記自動機側に送信していることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項記載の物品供給装置。
3. （３）前記通信手段は物品供給装置側の発光手段と自動
   機側の受光手段から構成されて、前記１対の発光−受光
   手段により前記物品供給装置の状態を複数の信号化して
   自動機側に送信するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第（２）項記載の物品供給装置。