CZ2004226A3 - Způsob bezhrotového broušení válcových ploch a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Description

Způsob bezhrotového broušení válcových ploch a zařízení k jeho provádění

Ob lÉ §1 _ t

Vynález se týká bezhrotového broušení válcových ploch, π kterého je rotačně souměrný obráběný předmět při procesu broušení upraven mezi brusným kotoučem, podávacím brusným kotoučem a opěrnou lunetou a u kterého je odstup mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem a výškové nastavování opěrné lunety v průběhu brousicího procesu cíleně měnitelné, jakož i zařízení pro provádění tohoto způsobu.

Dosavadní_stav_techniky

Způsob tohoto druhu, který je v provozní praxi často označován jako Centerless-způsob”, je známý například z DE 32 02 341 Al. V tomto spise se uvádí, že pro optimální výsledek broušení je obtížně nastavitelná potřebná poloha obrobku mezi brusným kotoučem, podávacím brusným kotoučem a opěrnou lunetou. Protože podávači brusný kotouč musí zajišťovat také posuv obrobku, má polohu mírně sklopenou vzhledem k horizontální poloze. Obrobek je uložen nikoli přesně definovaným způsobem mezi podávacím brusným kotoučem a mezi opěrnou lunetou. Do tétb polohy je zatlačován brusným kotoučem. Přitom je výhodné, když je z horizontální roviny mírně vykývnuta také opěrná luneta. Stanovené nastavovací veličiny při přípravě stroje pro proces broušení je axiální odstup mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem, jakož i výškové nastavení opěrné lunety. Pro každý průměr obrobku je vytvářen co nejlepší vhodný osový odstup mezi brusným kotoučem a podávacím brusným kotoučem a k tomu je třeba vytvořit nejlepší vhodné výškové nastavení opěrné lunety.

Odsouhlasení těchto nastavovacích veličin vyžaduje veliké zkušenosti.

Aby se při přestavování stroje na nový typ obrobku nemuselo pokaždé provádět manuální, nastavování, případně při uskutečňování zkoušek, ,je ve spise DE 32 02 341 Al již navrženo přiřadit k osovému odstupu mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem určité výškové nastavení opěrné lunety. K tomu účelu .je podávači brusný kotouč zpravidla plozen ve vřetenovém snportu, který je nutné nastavit ve směru na brusný kotouč. Mechanické nucené spojení vřetenového suportu s opěrnou lunetou způsobuje, že při nastavení brusného kotouče a podávacího brusného kotouče přichází v úvahu s odpovídajícím určitým průměrem obrobku současně také zcela určitá, hodnota pro výškové nastavení opěrné lunety. Uvedené nastavení lze podle návrhu ve spise DE 32 02 341 Al uskutečnit také v průběhu procesu broušení, pokud je třeba korigovat přítlačnou sílu brusného kotouče. V důsledku takové skutečnosti je při každém přiblížení podávacího brusného kotouče k brusnému kotouči současně nadzdvižena opěrná luneta o stanovenou hodnotu.

Jednou nastavená, správně zvolená opracovávací poloha obrobku se však změní velmi rychle, když se vnější průměr obrobku při broušení zmenší. Tento případ vzniká zvláště při značných změnách průměru, které se velmi rychle vytvářejí při dnes obvyklých brusných kotoučích CBN. Pokud je však optimální provozní poloha obrobku mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem narušena, zhorší se také výsledek broušení. Může se však vyskytnout i nestálá poloha obrobku.

V každém případě se vytváří nebezpečí, že obrobek bude obroušen nekruhově. Prostřednictvím známých zařízení pro broušení nelze tento nedostatek odstranit. Známé zařízení umožňuje • · · · · 9 9 9 9

9 9 9 9 · 9 9 9 99 9 9 • 9 9 9 9 9 9 9

999 999 99 9999 99 · prostřednictvím cíleného manuálního přestavení určitou změnu odstupu mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem v nuceném spojení s výškovým nastavením opěrné lunety. U požadavků v současnosti obvykle kladených na přesnost broušení v rozsáhlé výrobě však možnosti známého zařízení již nejsou uspokojivé.

Vynález si proto klade za úkol vytvořit způsob bezhrotového broušení válcových ploch v úvodu uvedeného druhu tak, aby se i při značném odběru materiálu v průběhu celého procesí? broušení zabezpečil optimální výsledek broušení prostřednictvím požadované polohy obrobku mezi brusným kotoučem, podávacím brusným kotoučem a opěrnou lunetou.

Vyřešení tohoto úkolu se uskutečňuje podle význakové části patentového nároku 1 tím, že výškové nastavení a/nebo šikmá poloha opěrné lunety se mění podle rozměrových údajů uskutečňovaného procesu broušení a v jeho průběhu se samov činně uskutečňuje nastavení ve smyslu optimálního provozu.

Provádění procesu broušení, který lze různě zjištovat prostřednictvím technického měření odborníkem nebo podle hodnot zkušeností, se tedy využívá ovlivňující veličina pro přizpůsobení polohy opěrné lunety obrysu obrobku, který se mění v průběhu procesu broušení. Korektní opracovávací poloha obrobku v průběhu procesu broušení potom vede ke značně vysoké přesnosti výsledku broušení.

Výhodné vytvoření způsobu podle vynálezu může spočívat v tom, že v průběhu procesu broušení se obrys obrobku zjištuje technickým měřením a opěrná luneta se podle výsledku • · 9

9999

9 9 těchto měření přestavuje.

Výhodné uspořádání způsobu podle vynálezu může spočívat v tom, že v průběhu proces^ broušení se obrys obrobku zjišt”je technickým měřením a opěrná luneta se podle údajů tohoto měření přestavuje.

Přitom je možné podle dalšího výhodného uspořádání měřit průměr obrobku kontinuálně nebo v intervalech. Je však také možné v průběhu procesu broušení průběžně měřit odchylky obrysu obrobku od kruhového tvaru a při překročení určité hodnoty odchylky změnit výškové nastavení a/nebo šikmou polohu opěrné lunety ve smyslu odstranění této odchylky. Naposledy uvedenou možnost je také možné kombinovat s průběžným měřením průměru obrobku. Pokud jsou pro přestavování opěriaé lunety vzaty v úvahu uvedené veličiny, tak se dosahuje vysoké přesnosti a dokonalých rozměrů hotově obroušeného obrobku.

Tato pracovní metoda je však velmi nákladná.

V hromadné výrobě lze pracovat podstatně hospodárněji takovým způsobem, že se výškové nastavení a/nebo šikmá poloha opěrné lunety ovládá jako pevně stanovený provozní program, který bere zřetel na požadavky potřebné pro daný typ obrobku, který se uskutečňuje v závislosti na cyklu broušení a který se opakuje pro každý jednotlivý výrobek. Toto uspořádání pracovního způsobu, které je předmětem dalšího výhodného vytvoření, tak provádí proces broušení na každém jednotlivém obrobku shodného typu v podobě programové automatiky. Pro dostatečně velkém počtu kusů se získají další spolehlivé hodnoty zastavení prostřednictvím optimálního přestavení opěrné lunety v průběhu procesu broušení, takže taková programová automatika také vede k velmi dobrým výsledkům.

Podle tvaru broušeného obrobku lze podle dalšího výhod• * · • *· · něho uspořádání postupovat tqfcé tak, že v průběhu procesu broušení se obráběný předmět svojí jednou čelní plochou ve svém středu rotace podepírá v axiálním směru prostřednictvím polohě pevné špičky a kolem ní se vykyvuje vzhůru jako výkyvný centrální bod. Tento pracovní způsob přichází v úvahu například pro ventilová tělesa, která sestávají, jak je to známé, z talíře ventilu a dříku ventilu. Potom je možné brousit talíř ventilu a dřík ventilu v jednom jediném procesu broušení.

Při zvláště vysokých požadavcích na přesnost hotově obroušených výrobků lze také zajistit, že se přídavně k výškovému nastavení a/nebo šikmé poloze opěrné lunety mění také odstup mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem samočinně ve smyslu provozně optimálního nastavení. Proto že podávači brusný kotouč a/nebo brusný kotouč jsou zpravidla již uloženy v přestavíteIném vřetenovém suportu, lze toto technické opatření ve způsobu zavést na brousicích strojích, které jsou jíž k dispozici, bez větších potíží.

Konečně je také možné podle výhodného uspořádání provést takové opatření, že se střední osa podávacího brusného kotouče skloní proti horizontále a úhel sklonu střední osy se také samostatně přestavuje podle rozměru uskutečňovaného procesu broušení.

Vynález se také týká zařízení pro bezhrotové broušení válcových ploch. V souladu se zařízením uvedeným v úvodu podle spisu DE 32 02 341. Al se přitom vychází ze zařízení pro bezhrotové broušení válcových ploch s poháněným brusným kotoučem a poháněným podávacím brusným kotoučem, z nichž je nejméně jeden uložen ve vřeteníkovém suportu, který je přestavitelný napříč k axiálnímu směru obráběného předmětu, • · · · · · · • · · ·· ·#·· • · · · · · a s obráběný předmět podpírající opěrnou lunetou, která je upravena mezi brusným kotoučem a mezi podávacím brusným kotoučem a jejíž výškové nastavení je přestavitelné prostřednictvím nejméně jednoho servopohonu.

Pro vyřešení již v úvodu uvedeného úkolu se z hlediska zařízení, zejména pro provádění způsobu podle jednoho z patentových nároků 1 až 4, předpokládá úprava ovládacího ústrojí, které v průběhu procesu broušení samočinně ovládá nastavitelný pohon opěrné lunety, tedy servopohon opěrné lunety ve smyslu optimálního nastavení pro proces broušení.

Na rozdíl od stavu techniky tím odpadá obtížně uskutečňovatelné manuální zasahování, protože při současných možnostech je možné pro přesné ovládání procesu broušení na podkladě v paměti uložených známých hodnot nebo vypočtených hodnot navrhnout přesné veličiny pro samočinné ovládání nastavovacího procesu.

Z mechanického hlediska může být zařízení upraveno tak, že jsou upraveny dva servopohony, které jsou v záběru s opěrnou lunetou, které jsou spojeny s ovládacím ústrojím a které jsou ovladatelné na sobě navzájem nezávisle tak, že v průběhu procesu broušení je přídavně nastavitelné také sklonění opěrné lunety k horizontále.

S výhodou lze potom v detailu postupovat tak, že jsou upraveny dva ve svislém směru účinné servopohony, které jsou v záběru na opěrné lunetě ve vzájemném odstupu.

S výhodou jsou jako servopohony upravena přestavná vřetena s osami ovládanými CNC a každé přestavné vřeteno je ovladatelné samo o sobě.

99 ·· 999

9 99 9 9999

9 99 9 9 99 9 9999

9 9 9 · 999

999 999 99 9999 99 9

Pro obrobky se vhodným tvarem, jako například tělesa ventilu, je možné zařízení podle vynálezu zvláště výhodně vytvořit tak, že má uložení se špičkou, která je v podélném směru opěrné lunety uspořádána před ní a je nasměrována na rotační střed broušeného obráběného předmětu, ϋ takto vytvořeného zařízení je v průběhu procesu broušení zabezpečeno přesné axiální upevnění obrobku, takže navzdory různým vnějším průměrům a radiálním čelním nebo prstencovým plochám, které jsou k dispozici a které se mají brousit, se dosahuje přesného výsledku.

V mnoha případech však bude postačovat, že je opěrná luneta vytvořena jako jedno průchozí těleso. U rotačně souměrných těles s různými oblastmi průměru je však podle zvláště výhodného vytvoření vynálezu upraveno nosné těleso zasahující zhruba přes celou délku opěrné lunety, na kterém zabírají servopohony, a na nosném tělese jsou kloubově uspořádána dvě nebo více úložných těles, která jsou prostřednictvím napříč k podélnému směru nosného tělesa upravených os natáčení spojena jako kolébky s nosným tělesem a mají různé úložné výšky. Opěrná luneta je tedy vytvořena vícedílná. Prostřednictvím kloubově uloženého úložného tělesa se může obrobek s různými rozměry na vnpjších průměrech dobře opírat na opěrné lunetě a tak je optimálně broušen.

Když je přitom každé úložné těleso po obou stranách osy natáčení podepřeno prostřednictvím tlačných pružin na nosném tělese, lze jednoduchým způsobem dosáhnout samočinně se nastavující nulové polohy nosných těles.

Toto uspořádání lze ještě dále optimalizovat tím, že se mezi jedním úložným tělesem a mezi nosným tělesem upravená osa natáčení uloží na straně úložného tělesa a/nebo nosného tělesa v předepjatém ložisku upraveném kolmo k nosnému tělesn. Vícedílná opěrná luneta je tak přizpůsobení schopná, že je možné brousit obrobky s odstupňovanými různými průměry. Tím se umožní celé skupinové výrobky brousit beze změny opěrné lunety na stejném brousicím stroji.

Z hlediska ovládání zařízení podle vynálezu se toto podle dalšího návrhu zvláště výhodně uspořádá tak, že se k opěrné lunetě přiřadí měřicí ústrojí, prostřednictvím kterého se v průběhu procesu broušení měří průměr a/nebo odchylky obrysu obrobku od kruhového tvaru, přičemž toto měřicí ústrojí je spojeno s vyhodnocovací jednotkou, která je sama o sobě spojena s dalším vedením ovládacích signálů ovládacího ústrojí.

Jednodušší a pro hromadnou výrobu zvláště vhodné uspořádání zařízení podle vynálezu však také může spočívat v tom, že ovládací ústrojí je spojeno s programovací jednotkou, která poskytuje ovládací jednotce podle určení časově závislého provozního programu ovládací signály potřebné pro obroušení určitého typu obrobku a pro každý jednotlivý obrobek tohoto typu je opakuje.

?Ěebled_2brázků_na_výkresech

Vynález je v dalším ještě podrobněji vysvětlen na příkladech provedení, které jsou znázorněny na připojených obrázcích.

t

Na obr. 1 je znázorněn základní proces bezhrotového broušení válcových ploch, přičemž stojan stroje, opěrná luneta a brusný kotouč a podávači brusný kotouč společně s obrobkem jsou znázorněny jen schematicky.

Na obr. 2 je schematicky znázorněno uspořádání pro sestavování opěrné lunety prostřednictvím dvou servopohonů odpovídající řezu rovinou podle čáry A - A na obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněno broušení rotačně souměrného obrobku s různými oblastmi průměru předmětu, které rovněž odpovídá řezu rovinou podle čáry A - A na obr. 1.

Na obr. 4 je znázorněn pohled, který odpovídá šipce B na obr. 3.

Na obr. 5 je vysvětlen princip vícedílné opěrné lunety v souladu s řezem podle čáry A - A na obr. 1.

Příklady_provedení_yynálezu

Na obr. 1 je znázorněn proces bezhrotového broušení válcových ploch, a to schematicky, přičemž tento proces je také nazýván broušení centerless. Přitom jsou brusný kotouč JL a podávači brusný kotouč 2 uspořádány vedle sebe v podstatě osově paralelně. Obráběný předmět 3 je upraven na opěrné lunetě 4, která je opatřena obložením 5, odolným proti otěru. Opěrná luneta 4 je proti stojanu 10 stroje výškově přestavitelná, jak je to znázorněno dvojitou šipkou Q. Dále jsou zde znázorněny střední osy ]_, 8 a 9 obráběného předmětu 3, brusného kotouče £ a podávacího brusného kotouče 2.

Aby mohl být obráběný předmět £ uveden do rotace, musí být podávači brusný kotouč 2 rotačně poháněn, to znamená, že rotu je koíiem své střední osy 9. Prostřednictvím kontaktu s obráběným předmětem £ na vnějším průměru se uskuteční také jeho rotace. Pro broušení povrchové plochy obráběného předmětu £ se uvede brusný kotouč JL také do rotace kolem • · 9 9 · · · · · • · · 9 · · 99 99999 · ··· 9 9 9

999 999 99 9999 99 9

- 10 jeho střední osy 8. Směr otáčení brusného kotouče χ a podávacího brusného kotouče 2 jsou znázorněny zakřivenými směrovými šipkami 11 a 12. U obvyklých a známých strojů pro bezhrotové broušení válcových ploch jsou uloženy brusný kotouč X ve hlavním vřeteníku a podávači brusný kotouč 2 ve vřeteníku podávacího brusného kotouče 2. Jeden nebo oba vřeteníky mohou být namontovány posuvně v x-směru na společném stojanu 10 stroje. Směr x je, jak je to známé,příčný směr vzhledem k podélné ose obráběného předmětu j3· Provedení takových vřeteníků a pohon kotoučů jsou v oboru běžné a proto nejsou dále znázorněny.

Polohy obráběného předmětu 3 na opěrné lunetě 4 není tak jasně definována, jak by to schematické vyobrazení podle obr. 1 umožnilo předpokládat. Aby se dosáhlo posuvu, tak musí být totiž podávači brusný kotouč 2 uspořádán s osou mírně skloněnou z horizontální roviny. Tím se také nastaví obráběný předmět 3 poněkud šikmo směrem dolů, což lze opět vyrovnat prostřednictvím šikmého nastavení opěrné lunety 4, Aby se vytvořily rozměrově požadované a z hlediska obrysu přesné broušené plochy, musí obráběný předmět 3 zaujmout zcela určitou polohu mezi brusným kotoučem X, podávacím brusným kotoučem 2 a opěrnou lunetou 4. Na začátku procesu broušení takto přesně nastavená poloha se však opět rychle změní, když se změní průměr a obrys obráběného předmětu 3 v důsledku procesu broušení. To je případ zvláště obvyklý u současných brusných kotoučů CBN, prostřednictvím kterých se dosahuje v krátké době značný odběr.

Pomoc proti této skutečnosti spočívá v tom, že se v průběhu procesu broušení opěrná luneta 4 dále nadzdvihne a upraví se také její šikmá poloha, až se vytvoří opět optimální poměry a obráběný předmět 3 se válcově brousí.

«· 9 β · · • · · · « · ····· • · · ·· *

Na obr. 2 se na podkladě řezu z obr. 1 vysvětluje, jak se uskutečňuje přestavování opěrné lunety 4 v průběhu pro cesii broušení. Opěrná luneta 4 s obráběným předmětem _3 je proto umístěna na dvou servopohonech 15 a 16, které jsou samy o sobě opřeny na stojanu 10 stroje. Tyto servopohony 15, 16 jsou upraveny v podélném směru opěrné lunety 4 ve vzájemném odstupu. TJ znázorněného příkladu provedení jsou tyto servopohony £5, 16 vytvořeny přestavnými vřeteny s osami ovládanými CNC, přičemž každé přestavné vřeteno je samočinně ovladatelné. Paralelní posunutí opěrné lunety 4 směrem vzhůru se uskuteční tak, že se obě přestavná vřetena synchronně ovládají. Pokud je přídavně potřebné sklonění opěrné lunety 4 o úhel 06 proti horizontále, je třeba servopohon 16 více přestavovat než servopohon 15. Směry přestavování servopohonů 15, 16 jsou na obr. 2 znázorněny dvojitými šipkami 13 a 14.

Také na obr. 3 je znázorněno vyobrazení odpovídající řezu rovinou podle čáry A - A na obr. 1. Obrobkem je zde těleso 17 ventilu, které známým způsobem sestává z vřetene 18 s talířem 19 ventilu. Těleso 17 ventilu je také zde uloženo na opěrné lunetě 4. Na stojanu 10 stroje je zde ale přídavně upevněno prostřednictvím šronbů 22 uložení 21 a na tomto uložení 21 je vytvořena špička 20. Na této špičce 20 se opírá těleso 17 ventilu svojí přední, na talíři 19 ventilu upravenou čelní plochou. Tak nemůže dojít k tomu, aby bylo těleso ]7 ventilu vlivem axiálních brusných sil, které vyplývají z broušení šikmých ploch na sedle ventilu, vysunuto v axiálním směru z oblasti broušení.

Centrální osa špičky 20 je přitom v podstatě ve stejné výškové poloze jako centrální osa brusného kotouče £.

Osa rotace tělesa 17 ventilu odpovídá zhruba střední ose 23 • · • · • · · · ·

špičky 20, pokud je úložné těleso uloženo vodorovně.

Tyto poměry jsou ještě lépe znázorněny na obr. 4, který obsahuje pohled v souladu se šipkou B na obr. 3.

Na obr. 5 je znázorněna opěrná luneta 24 ve vícedílném provedení. Nejprve sestává z nosného tělesa 25, které je ste jně jako na obr. 2 znázorněná opěrná luneta 4, opřeno na stojanu 10 stroje prostřednictvím dvou servopohonů 15 a 16. Prostřednictvím různého přestavování servopohonů 15 a 16 lze také vytvořit i zde šikmou polohu nosného tělesa 25. Rozdíl však spočívá v tom, že na nosném tělese 25 jsou kloubově uspořádána dvě úložná tělesa 26, 27. K tomu účelu jsou napříč k podélné ose nosného tělesa 25 upraveny dvě osy 28, 29 natáčení. Tato úložná tělesa 26, 27 jsou tak s nosným tělesem 25 spojena v podobě kolébek. Jejich výkyvná pohyblivost je znázorněna kruhovými šipkami 35 a 36. Úložná tělesa 26, 27 mohou mít různé výšky uložení.

Po obou stranách svých os 28, 29 natáčení jsou úložná tělesa 26, 27 podepřena prostřednictvím tlačných pružin 30, 31, případně 32, 33 na nosném tělese 25. Tak se vytváří pro možný výkyvný pohyb úložných těles 26, 27 a nosného tělesa 25 jednoduchým způsobem nulová poloha.

U tohoto vytvoření se mohou úložná tělesa 26, 27 až do určité míry přizpůsobovat obráběným předmětům 3, u kterých jsou vytvořeny odchylky průměru obráběného předmětu 3 od stanoveného rozměru. V průběhu procesu broušení je výkyvný pohyb vyrovnáván prostřednictvím procesních sil působících na úložná tělesa 26, 27, pokud tyto přesahují pružinové síly.

Další výhoda vícedílné opěrné lunety 24 podle obr. 5 * · ·· · · ··· φ · ·· · · · · · ·· • · φ φ · φ · · · φ φ φφ φ · φ φ ΦΦΦ·· • · ··· Φ·Ο • ΦΦ Φ·Φ Φ· ···· ·· *

- 13 spočívá v tom, že na této opěrné limetě 24 lze prostřednictvím výkyvného pohybu úložných těles 26, 27 brousit také obráběné předměty .3 s různými průměry. Tím se umožní brousit na stejném stroji celé skupinové součásti bez přestavování opěrné lunety 24. Lze tak vyrovnávat také větší rozdíly v průměru, a to tím, že osy 28, 29 natáčení, které jsou mezi úložným tělesem 26, 27 a mezi nosným tělesem 25, se přestavením obou servopohonů 15, 16 uvedou do různých výškových poloh.

• ·· ·· ·· • 9 9 · 9 9 9 9 • ·· 9 * ·· ·«··· • 9 9 9 9 9 9 ·· ·· ·· · · · · 9

FATENTOYÉ NÁROKY

Claims (11)

1. FATENTOYÉ NÁROKY

   1. Způsob bezhrotového broušení válcových ploch, u kterého je rotačně souměrný obráběný předmět (3) při procesu broušení upraven mezi brusným kotoučem (3), podávacím brusným kotoučem (2) a opěrnou lunetou (4) a u kterého je odstup mezi brusným kotoučem (l) a mezi podávacím brusným kotoučem (2) a výškové nastavování a/nebo šikmá poloha opěrné lunety (4) v průběhu procesu broušení podle rozměru uskutečňovaného procesu broušení samočinně cíleně měnitelné, vyznačující se tím, že výškové nastavení a/nebo šikmá poloha opěrné lunety (4) se ovládá pevně stanoveným provozním programem, který bere zřetel na změny potřebné pro určitý typ obráběného předmětu (3), v závislosti na době broušení se uskutečňuje a pro každý jednotlivý obráběný předmět (3) se opakuje.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že různé šikmé nastavení opěrné lunety (4) se uskutečňuje skloněním v jejím podélném směru proti horizontále.
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že v průběhu procesu broušení se obráběný předmět (3) svojí jednou čelní plochou ve svém středu rotace podepírá v axiálním směru prostřednictvím polohově pevné špičky (20) a kolem ní se vykyvuje vzhůru jako výkyvný centrální bod.
4. 4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že střední osa (9) podávacího brusného kotouče (2) se skloní proti horizontále a úhel sklonu střední osy (9) se také samostatně přestavu- je podle rozměru uskutečňovaného procesu broušení.
5. 5. Zařízení pro bezhrotové broušení válcových ploch s poháněným brusným kotoučem (l) a poháněným podávacím brusným kotoučem (2), 7 nichž je nejméně jeden uložen ve vřeteníkovém suportu, který je přestavitelný napříč k axiálnímu směru obráběného předmětu (3), a s obráběný předmět (3) podpírající opěrnou lunetou (4), která je upravena mezi brusným kotoučem (1.) a mezi podávacím brusným kotoučem (2) a jejíž výškové nastavení je přestavitelné prostčednictvím nejméně jednoho servopohonu (15, 16), přičemž je upraveno ovládací ústrojí, které v průběhu procesu broušení samočinně ovládá servopohon (15, 16) opěrné lunety (4) ve smyslu optimálního nastavení pro proces broušení, zejména pro provádění způsobu podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že ovládací ústrojí je spojeno s programovací jednotkou, která dodává ovládacímu ústrojí podle rozměrů v závislosti na čase upraveného provozního programu ovládací signály potřebné pro broušení stanoveného typu obráběného předmětu (3) a pro každý jednotlivý obráběný předmět (3) tohoto typu jej opakuje.
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se t í m , že jsou upraveny dva servopohony (15, 16), které Ison v záběru s opěrnou lunetou (4), které jsou spojeny s ovládacím ústrojím a které jsou ovladatelné na sobě navzájem nezávisle tak, že v průběhu procesu broušení je přídavně nastavitelné také sklonění opěrné lunety (4) k horizont ále.
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že jsou upraveny dva ve svislém směru účinné servopohony (15, 16), které jsou v záběru na opěrné luně9 · · · • · ···I

   - 16 tě (4) ve vzájemném odstupu.
8. 8. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že jako servopohony (15, 16) jsou upravena přěstavná vřetena s osami ovládanými CNC a že každé přeslavné vřeteno je ovladatelné samo o sobě.
9. 9. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 8, vyznačující se tím, že má uložení (21) se špičkou (20), která je v podélném směru opěrné lunety (4) uspořádána před ní a je nasměrována na rotační střed broušeného obráběného předmětu (3).
10. 10. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 9, vyznačující se tím, že je upraveno nosné těleso (25) zasahující zhruba přes celou délku opěrné lunety (24), na kterém zabírají servopohony (15, 16), a že na nosném tělese (25) jsou kloubově uspořádána dvě nebo více úložných těles (26, 27), která jsou prostřednictvím napříč k podélnému směru nosného tělesa (25) upravených os (28, 29) natáčení spojena jako kolébky s nosným tělesem (25) a mají různé úložné výšky.
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že každé úložné těleso (26, 27) je po obou stranách osy (28, 29) natáčení podepřeno prostřednictvím tlačných pružin (30, 31; 32, 33) na nosném tělese (25).