JPH01135454A - 研削盤の追従押え台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作物軸線に対して半径方向へ可動なといし
車によって工作物を円形研削する研削盤の追従押え台で
あって、円周方向へ角度的にずれた２つの点で工作物の
表面に当接させ得る少くとも２つのジョーと、円形研削
に帰因する工作物径の減少に同期してジョーを移動する
駆動手段とを有し、１つのジョーを線形運動で送る形式
のものに関する。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）***公告
第２．３６０．０７３号に記載のこの種の押え台は、特
に、加工時に細長い工作物を支持するのに使用される。

この種の工作物は、一方では、重力にもとづきたわむ傾
向を示し、他方では、研削工具によって工作物に加えら
れる圧力から傾斜して逃げる傾向を示す。かくして、例
えば、外面の円形研削の場合、正確に円形のプロフィル
は得られない、***公告第２．３６０．０７３号に記載
の円形研削盤は、工作物の支持のため、２つの支持ジョ
ーな備えた工作物支持装置を有する。この場合、１つの
ジョーは、工作物の当該の下面に当接し、別のジョーは
、といし車の作用点に対向する工作物の点に当接する。

全加工操作中に、即ち、加工すべき工作物の外径の減少
とともに、工作物の支持が保証されるよう、ジョーは上
記減少に追従しなければならず、この場合、上記追従は
、といし車の送りと同期して行う。ＮＣまたはＣＮＣ工
作機械の場合、制御機構を介して同期送りを行う。

研削工具に対向して工作物に当接するジョーは、工作物
縦軸線の中心に向く直線運動で移動される。工作物の下
面に当接するジョーは、頚軸な介してハウジングに外側
端を枢着したアングルレバ−な有する。アングルレバ−
の他端は、工作物の下面に当接する。アングルレバ−は
、レバー軸線の範囲において、押し棒に枢着しである。

この押し棒の直線送り運動は、下面に当接するジョーの
ほぼ工作物中心軸線へ向く旋回運動に変換される。アン
グルレバ−と押し棒との間の枢着結合およびアングルレ
バ−とハウジングとの間の枢着結合の公差にもとづき、
ジョーの送りが不正確となる。

ジョーをアングルレバ−によって送る方式の追従押え台
は、アングルレバ−のジオメトリにもとづき制限された
ある程度の送り範囲において使用できるにすぎない。下
部ジョーが、旋回運動時に常に工作物周面の最下点に当
接するよう、ジョーの面には、旋回、角度が大きくなる
とともに曲率が増加する湾曲輪郭が必要である。

湾曲当接面を有するジョーは、製造し難く、特に、不均
一に摩耗するので、寿命が短い。この場合、直径寸法の
異なる工作物をフレキシブルに加工するため、場合によ
っては、異なる追従押え台を研削盤に設けなければなら
ない。

本発明の目的は、構造的に簡単であり、大きい作業範囲
において長期にわたって支持でき、即ち、寸法の異なる
工作物を大きい切除速度で加工できる、冒頭に述べた種
類の追従押え台を創生ずることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成からなる。

工作物軸線（１４）に対して半径方向へ可動なといし車
（３５）によって工作物（３４，３６）を円形研削する
研削盤（５）の追従押え台であって、円周方向へ角度的
にずれた２つの点（６゜７）で工作物（３４）の表面（
４１）に当接させ得る少くとも２つのジョー（２１，３
１）と、円形研削に帰因する工作物径減少に同期してジ
ョー（２１，３１）を移動する駆動手段（２９，２７）
とを有し、１つのジョー（３１）を線形運動で送る形式
のものにおいて、双方のジョー（２１，３１）が、線形
に移動され、移動方向が、対向しており、点（６，７）
における表面（４１）に対する接線（４２，４４）に対
して傾斜している研削盤の追従押え台。

（発明の作用・効果） 本発明は上記のごとくであるから、双方のジョーを線形
に移動し、移動方向を対向させ、点における表面に対す
る接線に対して傾斜させることによって、達成される。

線形送り運動にもとづき、レバー状構造部材を枢着、設
置する必要はなく、ジョーは、線形摺動させればよい剛
な棒状部材として構成できる。工作物表面の当接点の接
線に対して移動方向を傾けたことによってジョーを対向
方向へ移動することができる。この場合、所定のストロ
ークにおいて、径の異なる工作物を異なる切除速度でフ
レキシブルに加工できる。工作物の当接点は、同じく、
線形に移動するので、ジョーの当接エツジは直線状に構
成することができる。この種のジョーは、簡単に作製で
き、均一に摩耗するので、長い寿命が得られる。

移動方向を平行とすれば、構造的に特に簡単で細い追従
押え台が得られる。

更に、共通の駆動装置を設ければ合目的的である。

ジョーを部分的にスピンドル径として構成すれば、構造
的に特に簡単な追従押え台が得られる。

当接点における接線が相互に９０°をなすよう構成すれ
ば、コンパクトな追従押え台が得られる。

２つのスピンドル径を上下に配置し、下方の第１スピン
ドル径のジョーを工作物の当該の下面に当接させ、上方
の第２スピンドル径のジョーを研削工具に対向する工作
物の面に当接させれば、特に細く、従って、スペースを
とらない追従押え台が得られる。

最上位の第３スピンドル径を第２スピンドルの上方に設
け、第３スピンドルのジョーを工作物の当該の上面に置
けば、工作物を特に確実に支持できる。

逆方向のピッチを有し軸線方向へ同列をなすネジスリー
ブをジョーに設け、駆動電動機の、対応する逆方向ネジ
部分を備えたシャフトを上記スリーブ内に走行させれば
、構造的に特に簡単な追従押え台が得られる。

各ジョーの工作物側の端部範囲に、加工すべき工作物と
当接するライニング部材を設け、ライニング部材を寸法
およびまたは角度に関して移動方向へ調節できるよう構
成すれば、簡単に調節できる追従押え台が得られる。ラ
イニング部材を調節できるので、ライニングの摩耗時に
修正を行うことができる。更に、ライニング部材（特に
、下部ジョーのライニング部材）の角度を調節すること
によって、加工すべき工作物の方向の負荷を得ることが
できる。この場合、大きな迎え角によって、径の大、き
い重い工作物の場合に所望の大きい負荷を得ることがで
きる。この調節可能性は、ジョーを唯一つの駆動装置に
よって移動するような実施例の場合に特に有利である。

即ち、場合によっては起きる不均一な摩耗をジョーのラ
イニング部材の調節によって補償でき、この場合、しか
も、駆動装置とジョーとの間の結合個所に手を加える必
要はない。

下部スピンドル径の細いジョー範囲が縦中心線の右側ま
たは左側に延び、上部スピンドルの細いジョー範囲が上
記縦中心軸線の左側または右側に延び、ジョーを重ね合
わせ得るよう、第１、第２スピンドル径のジョー範囲を
、工作物の縦方向で見て、細く構成すれば、大きい径調
節範囲を有し特に細い追従押え台が得られる。

この配置によって、ジョーのエツジを比較的長く構成で
き、従って、同一の追従設置台によって、工作物を極め
て大きく切除でき、あるいは、径の異なる工作物に大き
い帯巾を加工できる１例えば、はぼ直角に延びるライニ
ングエツジを有し、平行に上下に配置され、接線に対し
て傾斜したジョーを備えた実施例の場合、はじめの最大
加工径を有する円形工作物の当接点は、上部ジョーの工
゛ツジの下端または下部ジョーのエツジの左側端に当接
する。工作物径の減少時にジョーな相対移動すれば、上
部ジョーのエツジの当接点は、相対的に見て、上方へ移
動し、下部スピンドル径のジョーエツジの当接点は、研
削工具の方向へ移動する。上部ジョーのエツジの絶対的
な運動方向は下方へ向き、一方、下部ジョーのエツジの
絶対的な運動方向は研削工具から離れる方向へ向く。即
ち、ジョーエツジの長さが、工具の最大径または最小径
を決定する。スピンドル径のジョー範囲を細く構成した
ことによって、工作物の方向で見て、スピンドル径を重
ね合わすことができ、極端の場合、スピンドル径は、最
大移動時にほぼ工具の縦中心軸線上で工具の最外側転勤
点にぶつかるよう構成できる。即ち、理論的に、径がゼ
ロになるまでは材料を切除できる。

（実施例） 添付の図面に示した２、３の実施例を参照して以下に本
発明の詳細な説明する。

第１〜３図に示した追従押え台１０は、外面円形研削盤
５のスライダ１３に載る台座１２を下面に備えたハウジ
ング１１を有する。この場合、スライダは、工作物スラ
イダの軸線１４（通常、Ｚ軸と呼ばれる）に沿って可動
である。

ハウジング１１には、中実の押え台ブロック１５が受容
されており、このブロックには、下方の第１スピンドル
径１７および上方の第２スピンドル径１８を受容する概
ねＵ字状の開口１６が穿設されている。双方のスピンド
ル径１７．１８は、はぼ正方形の横断面を有しく第２図
参照）、鋼から成る。

下方の第１スピンドル径１７は、押え台ブロック１５の
開口１６の下部範囲に摺動自在に装着した剛な長い棒状
ボデー１９を有する。スピンドル径１７のボデー１９は
、設置台ブロック１５またはハウジング１１から突出し
、前端範囲２０においてジョー２１に移行する。概ね長
方形のジョー２１の上面２２には、ジョー２１のエツジ
をなす上縁２４を有するジョーライニング部材２３が設
けである。

この場合、第１スピンドル径１７または長い部材１９の
縦軸線は、水平なスライダペット面に対して角度αだけ
傾斜している。

下方の第１スピンドル径のジョー２１とは逆方向の、ハ
ウジング１１に設置された端部範囲には、横断面で見て
ほぼ正方形の輪郭を有しく第２図参照）、スピンドル径
１７に平行な縦軸線を有するネジ穴２６を備えたプ、１
、−７’　２５が設けである。

この場合、スリーブ２５は、スピンドル径のボデー１９
に固定されている。

スリーブ２５のネジ穴２６には、対応する雄ネジを備え
たネジスピンドル２７が受容されている。

ネジスピンドル２７には、下部範囲にのみ、ネジ穴２６
に対応する雄ネジが設けてあり、この範囲は、下部スピ
ンドル径１７の、摺動長さｙに対応する。

ネジスピンドル２７は、ハウジング１１から突出し、変
速装置２８を介してステップモータまたはサーボモータ
２９に結合されている。この場合、ネジスピンドル２７
の軸線は、モータ２９のアンカシャフトの軸線と一致す
る。

上方の第２スピンドル径１８は、同じく押え台ブロック
１５の開口１６の上部範囲に摺動自在に装着されハウジ
ング１１または押え台ブロツク１５内に延びるボデー３
０を有する。

第２スピンドル径１８のボデー３０は、第１スピンドル
径１７と同一の側で、ハウジング１１から突出し、垂直
に延びる前縁にライニング部材３２を備え、平面図（第
３図参照）で見て細いジョー範囲３１に移行する。

上部スピンドル径１８のボデー３０のハウジング内の端
部範囲の下面には、ネジ穴を備えたスリーブ３３が設け
てあり、上記スリーブを貫通するネジスピンドル２７は
、同じく、第２スピンドル径１８の調節範囲Ｘに、スリ
ーブ３３のネジに対応する雄ネジを備えている。

この場合、下部スピンドル径１７のスリーブ２５および
上部スピンドル径１８のスリーブ３３は、スピンドル径
１７．１８が、ネジスピンドル２７の回転によって最大
経路に沿って変位され、この際、スリーブ２５．３３が
、相互にぶつからないよう、あるいは、スピンドル径の
運動を阻止しないよう、配置しである。

スリーブ２５．３３の範囲にあるネジスピンドル２７の
雄ネジは、逆方向であるので、ステップモータ２９によ
ってネジスピンドル２７を回転すると、第１、第２スピ
ンドル径は逆方向へ線形摺動される。

第１図に実線で示した位置では、上部スピンドル径１８
は、はぼ完全に引込まれた位置を取り、一方、下部スピ
ンドル径１７は、はぼ最大に引出された位置にある。

この場合、下方の第１スピンドル径２７のライニング部
材２３の上縁２４は、円形横断面を有する工作物３４の
最下部６に当接し、重力にもとづきたわまないよう工作
物を支持する。上縁２４は、点６における接線４２に沿
って延びる。

上部の第２スピンドル径１８の垂直に延びるライニング
部材３２の前縁４３は、研削工具のといし車３５の作用
点に対向する、第１図で見て左外側の工作物３４の点７
に当接する。前縁４３は、点７における接線４４に沿っ
て延びる。

上部の第２スピンドル径１８は、といし車３５から工作
物３４に対して軸線１４の方向へ加えられる圧力によっ
て傾斜されないよう工作物３４を支持する。

工作物３４が、加工中に常に、押え台ｌＯのスピンドル
径１７．１８のジョー２１．３１によって支持されるよ
り、上記ジョーは、といし車３５の送りおよびこれに関
連する材料切除に対応して追従移動する。

この場合、上方の第２スピンドル径１８の追従区間Ｘお
よび下方の第１スピンドル径１７の追従区間ｙは、それ
ぞれ、長さＳの所定の材料切除に下記の如く幾何学的に
関連する。

５＝ｘ−ｃｏｓａ、Ｓ＝ｙ°５ｉｎａ、ここで、 Ｓ＝加工前後の工作物径の半径差 Ｘ＝上方の第２スピンドル径１８の走行ストローク ｙ＝下方の第１スピンドル径１７の走行ストローク α＝水平面に対するスピンドル径の傾斜角この場合、ネ
ジスピンドル２７のネジおよびスリーブ２５．３３の雌
ネジのピッチは、同じく、上述の如く幾何学的に関係す
る。

例えば、材料切除が５＝１０μｍとなり、スピンドル径
が、第１図に示した如く、角度α＝４０°だけ傾斜され
た場合、第１スピンドル径１７の走行ストロークｙは１
５．６μｍであり、第２のスピンドル径１８の走行スト
ロークＸは１３，５μｍである。

別の実施例（図示してない）の場合、スピンドル径は角
度α＝４５°だけ傾斜しており、従って、ネジピッチは
、同一で逆６方向となる。

長さＳだけ材料が切除されると、スピンドル径１７．１
８およびといし車３５は、第１図に鎖線で示した位置を
取る。

材料切除が更に進むと、スピンドル径が更に追従移動し
、軸線１４の方向で見て、下方の第１スピンドル径１７
のジョー２１および上方の第２スピンドル径１８のジョ
ー範囲３１が重り合う。

これは、第３図から明らかな如く、既述の如く、上方の
第２スピンドル径１８のジョー３１が双方のスピンドル
の縦中心軸線３６の１つの側に延び、一方、下方の第１
スピンドル径１７のジョー２１が縦中心軸線３６の別の
側に延びるよう、第３図の平面図で見て、スピンドル径
のジョー範囲を細く構成することによって達成可能であ
る。

ステップモータ２９によるといし車３５の送りおよびス
ピンドル径１７．１８の送りは、同期トリガを行う機構
（図示してない）を介して行われる。

第３図に、追従押え台のいわゆる遅延送込みを示した。

即ち、といし車３５は、押え台の範囲の工作物３４をす
でに加工している。この場合、工作物は、いわゆる自由
懸垂状態にある。工作物の研削後、場合によっては更に
、引離し後、追従押え台をといし車３５に対向する前研
削された工作物個所に当てる。次いで、追従押え台を主
軸台またはその先端３７から工具スライダ軸線１４に沿
って（矢印３８の方向へ）作用位置まで摺動させる。操
作時（例えば、補修時、主軸台の間の工作物３４の取付
および取外時）、追従押え台によって邪魔されずに触手
できるよう、追従押え台を心受台またはその先端３９か
ら摺動させることもできる。工作物３４を縦方向へ研削
する場合、即ち、といし車３５を工作物に沿って（矢印
４０）案内する場合、といし車３５に対向する位置を取
り、各加工段階においてたわまないようまたは傾斜しな
いよう工作物を支持するよう追従押え台も一緒に案内す
る。

別の図示してない実施例の場合、スピンドル径は、平行
でなく、水平面に対して異なる傾斜角を有する。どの場
合、下部スピンドル径は、第１図に示したスピンドル径
１７と同様に構成しである。この場合、上部の第２スピ
ンドル径の傾斜角は小さい。即ち、工作物表面の対応す
るジョーエツジの当接点は、第１図に示した当接点に対
して工具頂点の方向へずれている。従って、上部スピン
ドル径の当接点に対向するといし車３５の作用点は、第
１図の当接点６の方向へずれる。研削盤の多くの実施例
の場合、といし車は、第１図に示した如（水平運動で送
られるのではなく、下方から斜めに送られる。といし車
を右上方から供給する実施例も可能である。

この場合、といし車の作用点に対向するジョーまたはそ
のスピンドル径は、対応して水平面に対して傾斜する。

しかしながら、平行でないスピンドル径を有する追従押
え台の場合、上記スピンドル径は、唯一つの駆動装置に
よって送ることができる。この場合、スピンドル径のボ
デーの対応する歯列と係合するカサ歯車伝動機構を介し
て同時の駆動が行われる。

別の実施例の場合、各スピンドル径に固有の駆動装置を
設ける。

第４図に示した実施例の場合、追従押え台５０は、ハウ
ジング１１、スライダ１２、スライダベット１３、下方
の第１スピンドル径１７および上方の第２スピンドル径
１８に関して、第１図の実施例と同一に構成しであるの
で、この限りにおいて、同一の参照数字を示した。

第２スピンドル径１８の上方には、第２のスピンドル径
１８に平行に、即ち、同じく水平面に対して角度αだけ
傾斜して延びる最上位の第３スピンドル径５１が設けで
ある。

この場合、最上位の第３スピンドル径１８は、同じく、
押え台ブロック１５のすべりガイドに受容されている。

この場合、この第３スピンドル径は、スピンドル径１７
．１８と同様、縦方向で見てほぼ正方形の横断面を有す
る。

第３スピンドル径５１の工作物３４に向く端部は、水平
面に平行な、即ち、第１スピンドル１７のライニング部
材２３に平行なうイニングを備えたジョー５２に移行す
る。

最上位の第３スピンドル径５１は、円形の工作物３４の
最上点５９に当接し、従って、工作物を上面で支持する
。下縁５３は、点５９における接線４９に沿って延びる
。

例えば、長さ方向へ不均一な質量分布を有する極めて長
（薄い工作物３４を研削する場合は、第３ジヨーによっ
て工作物３４を更に上面で支持する必要がある。クラン
クシャフトのピストンロッドの座を円形研削する場合、
工作物３４が、軸線１４のまわりの回転時、゛°上方へ
°逃げる恐れがある。

第４図の実施例の場合、最上位の第３スピンドル５１は
、固有の駆動電動機５４を備えており、この電動機は、
第３スピンドル径５１を線形に、第２スピンドル径１８
と同方向の且つ第１スピンドル径とは逆方向へ移動する
。

この場合、第３スピンドル径５１は、同じく、第４図で
見て第３スピンドル径５１の後ろに設けたスリーブを介
してステップモータ５４のネジスピンドル５５に結合さ
れる。

この場合、第３スピンドル径５１の摺動ストロークＺお
よび工作物切除寸法Ｓと傾斜角度αとの関係は、下記の
幾何学的関係式で表わされる。

５＝Ｚ−ｓ　ｉ　ｎα 工作物径が小さく、従って、３つのスピンドル径１７．
１８．５１のジョー範囲２１．３１．５２が交差する場
合に、上記スピンドル径がぶつからずに作動するよう、
第３スピンドル径５１のジョー５２もスピンドル径ボデ
ーよりも細く構成し、側方へずらす。かくして、ジョー
は、重畳範囲において、第２スピンドル径１８のジョー
３１または下記スピンドル径１７のジョー２１と並ぶ位
置を取る。

第４図に示した実施例の場合、３つのすべてのスピンド
ル径は、同一の横断面を有し、正確に同列に上下に配置
されるので、押え台５０は極めて細く構成される。

追従押え台５０は、必要に応じて、第３スピンドル１５
をその駆動装置、即ち、ネジスピンドル５５および電動
機５４とともに取出し得るよう、構成されている。必要
に応じて、即ち、工作物３４の構造に応じて、追従押え
台に第３スピンドル径５１を後から装備できる。かくし
て、追従押え台の極めてフレキシブルな使用が可能であ
る。

第５図に、２つの先端３７．３９の間に固定された、突
起５７を備えた細長い工作物５６の加工推移を模式的に
示した。同図から本発明に係る追従押え台５０のフレキ
シブルな使用分野が理解されるであろう。この場合、工
程Ａにおいて、まず、工作物５６の環状範囲５６ａの外
面を円形研削し、３つのスピンドル径１７．１８で支持
する。この工程Ａについて、第５図には、研削工具また
はといし車（図示してない）に対向し、傾斜しないよう
工作物を支持する上部の第２スピンドル径１８のみを示
した。

第２工程Ｂでは、工作物５６の別の環状部分５６ｂを加
工する。この場合、研削工具および追従押え台を範囲５
６ａから範囲５６ｂに走行させ、といし車および追従押
え台のジョーまたはそのライニング部材を工作物部分５
６ａに当て、上記範囲を加工する。工程Ｂについて、第
５図には、たるまないよう工作物５６の部分５６ｂを支
持する下方の第１スピンドル径１７のジョーのみを示し
た。

第３工程において、工作物５６の部分５６ｃを加工する
。この場合、研削工具および追従押え台を摺動して工作
物表面に当てる。工程Ｃについて、第５図には、（突起
５７によるアンバランスおよび研削力方向に帰因して）
引離されないよう工作物を支持する最上位の第３スピン
ドル径５１のみを示した。

更に、突起５７の研削時、即ち、いわゆる非円形研削時
、追従押え台で工作物５６を支持することができる。こ
の場合、第６図に示した如く、第３スピンドル径５１の
みならず、下方の第１スビンドル径１７および上方の第
２スピンドル径１８も、それぞれ、１つの電動機２９．
５８によって相互に無関係に制御できる。

特に非円形研削に使用する実施例の場合、スピンドル径
を、例えば、電動機２９．５８によって、相互に無関係
に工作物３４へ送ることができるのみならず、垂直方向
へまたは工作物軸線に沿って相互に無関係に摺動させ得
るよう、相互に無関係に可動な各押え台ブロックに各ス
ピンドル径を案内する。

第６図に示した追従押え台６０の場合、下方の第１スピ
ンドル径１７のスリーブ６１には、ステ・ツブモータ２
９のアンカシャフトと同軸に延び、場合によっては、変
速装置を介して、上記アンカシャフトに結合されたネジ
スピンドル６２が受容されている。上方の第２スピンド
ル径１８は、ステップモータ５８で駆動されるネジスピ
ンドル６４を受容するスリーブ３３を備えている。

下方の第１スピンドル径１７のジョー２１のライニング
部材６３は、水平面に対して角度βだけ傾斜している。

傾斜角度βは、ネジスピンドル６２のピッチを決定する
際、即ち、移動ストロークｙを求める際、考慮する。こ
の場合、下式が成立する。

ジョー２１を工作物３４の方向へ負荷するため、第１ス
ピンドル径１７のライニング部材６３を押しつけること
ができる。この場合、工作物径が大きい場合は大きい負
荷を加え、工作物径が小さい場合は小さい負荷を加える
のが望ましい。この負荷は、角度変更によって選択でき
る。

この場合も、ライニング部材６３のエツジは、工作物表
面４１の当接点６６の接線６５に沿って延びる。この場
合、下部スピンドル径１７の移動方向は、接線６５に対
して傾斜している。

上述の実施例の場合、各駆動スピンドルはネジスピンド
ルとして構成しである。別の実施例（図示してない）の
場合、駆動スピンドルは摺動または回転スピンドルとし
て構成する。

別の実施例の場合、スピンドル径は、円形が多角形であ
り、ボールガイドを備えている。

駆動は、上述のステップモータの代わりに、ＲＯＤ、ガ
ラス尺などでストロークを検知しながらサーボモータに
よって行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る追従押え台の第１実施例の部分
切欠側面図、第２図は、第１図の線ＩＩ　−ＩＩに沿う
部分断面図、第３図は、工作物の範囲の第１図の追従押
え台の部分切欠平面図、第４図は、本発明に係る追従押
え台の第２実施例の略従断面図、第５図は、第４図の追
従押え台の各作業位置を示す略平面図、第６図は、本発
明に係る追従押え台の第３実施例の略側面図である。 ５・・・研削盤、６．７・・・工作物表面の当接点、１
４・・・工作物軸線、２１．３１・・・ジョー、２７．
２９・・・駆動手段、３４．３６・・・工作物、３５・
・・といし車、４１・・・工作物裏面、４２．４４・・
・工作物表面の接線、ｌＯ・・・追従押え台 第　１　図 ｇＰ、２１２’１ 第　３　　Ｄ’Ｊ 第４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）工作物軸線（１４）に対して半径方向へ可動なとい
   し車（３５）によって工作物（３４、３６）を円形研削
   する研削盤（５）の追従押え台であって、円周方向へ角
   度的にずれた２つの点（６、７）で工作物（３４）の表
   面（４１）に当接させ得る少くとも２つのジョー（２１
   、３１）と、円形研削に帰因する工作物径減少に同期し
   てジョー（２１、３１）を移動する駆動手段（２９、２
   ７）とを有し、１つのジョー（３１）を線形運動で送る
   形式のものにおいて、双方のジョー（２１、３１）が、
   線形に移動され、移動方向が、対向しており、点（６、
   ７）における表面（４１）に対する接線（４２、４４）
   に対して傾斜していることを特徴とする研削盤の追従押
   え台。 ２）双方のジョー（２１、３１）の移動方向が、平行で
   あることを特徴とする請求項第１項記載の追従押え台。 ３）双方のジョー（２１、３１）が、共通の駆動装置に
   よって移動されることを特徴とする請求項第１項または
   第２項記載の追従押え台。 ４）ジョー（２１、３１）が、部分的にスピンドル径（
   １７、１８）として構成されていることを特徴とする請
   求項第１項ないし第３項のいずれか１つに記載の追従押
   え台。 ５）点（６、７）における接線（４２、４４）が、相互
   に９０°をなすことを特徴とする請求項第１項ないし第
   ４項のいずれか１つに記載の追従押え台。 ６）２つのスピンドル径（１７、１８）が上下に配置し
   てあり、下方の第１スピンドル径（１７）のジョー（２
   １）が、工作物（３４、５６）の当該の下面に当接し、
   上方の第２スピンドル径 （１８）のジョー（３１）が、研削工具（３５）に対向
   する工作物（３４、５６）の面に当接することを特徴と
   する請求項第４項または第５項記載の追従押え台。 ７）最上位の第３スピンドル径（５１）が、第２スピン
   ドル径（１８）の上方に配置してあり、第３スピンドル
   径（５１）のジョー（５２）が、工作物（３４、５６）
   の当該の上面に載っていることを特徴とする請求項第４
   項ないし第６項のいずれか１つに記載の追従押え台。 ８）ジョー（２１、３１）が、逆方向のピッチを有し軸
   線方向へ同列をなすネジスリーブ（２５、３３）を備え
   ており、駆動電動機（２９）の、対応する逆方向ネジ部
   分を備えたシャフト （２７）が、上記スリーブ内を走行することを特徴とす
   る請求項第３項ないし第６項のいずれか１つに記載の追
   従押え台。 ９）各ジョー（２１、３１、５２）の工作物側の端部範
   囲には、加工すべき工作物（３４、５６）と当接するラ
   イニング部材（２３、３２、５３）が設けてあり、ライ
   ニング部材（２３、３２、５３）が、寸法およびまたは
   角度に関して移動方向へ調節できることを特徴とする請
   求項第１項ないし第８項のいずれか１つに記載の追従押
   え 台。 １０）下部スピンドル径（１７）の細いジョー範囲が縦
   中心軸線（３６）の右側または左側に延び、上部スピン
   ドル径（１８）の細いジョー範囲が上記縦中心軸線の左
   側または右側に延 び、かくして、ジョー（２１、３１）を重ね合わせ得る
   よう、第１スピンドル径（１７）および第２スピンドル
   径（１８）のジョー範囲が、工作物（３４、５６）の縦
   方向で見て、細く構成してあることを特徴とする請求項
   第４項ないし第９項のいずれか１つに記載の追従押え台
   。