CN1525899A - 无心外圆磨削的方法和装置 - Google Patents

无心外圆磨削的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1525899A
CN1525899A CNA028137175A CN02813717A CN1525899A CN 1525899 A CN1525899 A CN 1525899A CN A028137175 A CNA028137175 A CN A028137175A CN 02813717 A CN02813717 A CN 02813717A CN 1525899 A CN1525899 A CN 1525899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
workpiece
grinding process
grinding
guide wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA028137175A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100506479C (zh
Inventor
¡
埃尔温·容克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Holice AS
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Publication of CN1525899A publication Critical patent/CN1525899A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100506479C publication Critical patent/CN100506479C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/307—Means for supporting work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

在进行无心外圆磨削时必须注意，工件(3)占据一个在砂轮(1)、导轮(2)和托板(4)之间完全特定的位置。通过磨削过程的进展和由于磨削过程的进展造成的工件直径和轮廓的变化，则工件不能仍然保持在开始设定的最佳位置。本发明提出一种补救措施，其中根据进展的磨削过程的标准和在磨削过程中旨在实现工作最佳设定改变托板(4)的高度的设定和/或倾斜位置。可以以机械的方式测定磨削过程的进展，其中例如测量工件(3)的直径或其与圆形的偏差将作为初始参数在对托板(4)进行调整时加以考虑。

Description

无心外圆磨削的方法和装置
本发明涉及一种无心外圆磨削，其中旋转对称的工件在磨削过程中位于砂轮、导轮和托板之间，和其中在磨削过程中有针对性地改变砂轮和导轮之间的间距以及托板的高度设定。
例如在DE 32 02 341A1中披露了这种在工作实践中通常也被称作“无心磨削方法”的方法。根据所述文件中的描述，为实现最佳的磨削结果对工件在砂轮、导轮和托板之间的必要的位置进行调整是不太容易的。由于导轮也必须起着对工件进给的作用，所以导轮的位置略倾斜于水平线。工件以非精确的定义的方式位于导轮和托板之间；工件被砂轮顶压在该位置上。其中最好托板也略倾斜于水平线。在针对磨削过程对机床进行准备工作时的基准的设定参数是砂轮和导轮之间的轴距和托板高度的设定。对每种工件的直径都有最适用的砂轮和导轮之间的轴距，和为此还必须求出最适用的托板的高度设定。对这些设定参数的的调整是需要丰富的经验的。
为了避免在对机床进行针对每一种类型的工件换装时不必每次都用手，有时还要经过试验和试运行进行繁琐的设定，在DE 3202341A1中建议，对砂轮和导轮之间的每个轴距都分配一个特定的托板高度设定。为此导轮通常设置在一个轴架滑块上，所述滑块可向砂轮方向进给。轴架滑块与托板的机械强制耦合将促使在将砂轮和导轮根据工件的特定的直径设定在一特定的轴距的同时，也实现托板高度设定的完全特定的值。根据在DE 3202341A1中披露的建议，当需要修正砂轮的压紧力时，甚至可以在磨削过程中进行这种调整。因此在每次砂轮向导轮的进一步接近的同时也使托板提升一个特定数值。
当磨削时工件的外径缩小时，工件的经一次设定的相当繁杂的加工位置将会发生迅速的变化。特别当直径变化非常大时就是此种情况，例如在采用目前通用的CBN-砂轮时就会迅速地出现此种变化。当工件在砂轮与导轮之间的最佳的工作位置受到干扰时，则磨削结果将恶化，甚至还会出现工件位置不稳定的现象。在任何一种情况下都存在被磨削的工件不圆的危险。采用已有的装置不能克服这些缺陷，尽管这些装置通过有针对性地用手实现砂轮与导轮之间间距的变化并强制耦合以托板的高度设定。已有装置的能力已经不足以能满足目前通常批量生产时对磨削精度的要求。
所以本发明的目的在于提出一种本说明书技术领域部分中所述的无心外圆磨削的方法，其中甚至在整个磨削过程中材料去除量很大时也能保证为实现最佳的磨削结果所需的工件在砂轮、导轮和托板之间的位置。
所述目的通过权利要求1特征部分的特征得以实现，其中根据进展的磨削过程的标准和在磨削过程中为了实现工作最佳的设定改变托板的高度设定和/或倾斜位置。
可以对专业人员基于采用通常的测量方式或根据经验值确定的磨削过程的进展作为影响参数加以应用，以便使托板的位置与在工件的磨削过程中变化的轮廓进行适配。在磨削过程中的正确的加工位置将导致实现磨削结果的最大的精度。
本发明方法的有益的设计在于，在磨削过程中对工件的轮廓进行测量检测和根据测量结果的标准对托板进行调整。
其中根据另一有益的设计，对工件的直径连续地或间断地进行测量。而且也可以在磨削过程中对工件-轮廓与圆形的偏差进行测量，和当超过预定的偏差值时为了消除偏差改变托板的高度设定和/或倾斜位置。上面的方案可以与对工件直径的连续的测量结合在一起。如果旨在对托板的调整对上述影响参数加以考虑，则可以导致实现磨削好的工件的最大精度和尺寸稳定性。但这种工作方法是非常昂贵。
在批量生产时可以以如下方式非常经济地进行加工，通过确定的工作程序对托板的高度设定和/或倾斜位置进行控制，所述工作程序考虑到对一定类型的工件必要的变化，根据磨削时间运行并且对每个单独的工件重复运行。这种作为另一有益的设计的主题的工作方法的设计将根据程控自动化在每个相同类型的工件上进行磨削过程。当工件数量足够多时，对磨削过程中的托板的最佳的调整可以直接保持可靠的近似值，从而这种程控自动化同样可以导致非常良好的结果。
分别根据有待磨削的工件的形状，根据另一有益的设计也可以以如下方式进行，在磨削过程中工件的一个端面上的旋转中心被一位置固定的顶尖在轴向上支撑并围绕该作为旋转中心点的顶尖向上旋转。例如这种工作方式可以用于对阀体的加工，所述阀体已知由阀盘和阀杆构成。因而经一次磨削可以实现对阀盘和阀杆的磨削。
当对磨削加工好的工件的精度要求非常高时，可以除了托板的高度设定和/或倾斜位置外，为了实现工作最佳的设定还自动地改变砂轮和导轮之间的间距。由于导轮和/或砂轮大多已经设置在可调整的轴架滑块上，所以这种附加方法技术措施可以引入到已有的磨床上，而不会有太大的问题。
最后根据上面的有益的设计也可以使导轮的中心轴以水平线为基准倾斜，和同样自动地根据进展的磨削过程的标准改变中心轴的倾角。
本发明还涉及一种无心外圆磨削的装置。根据在本说明书背景技术中引述的DE3202341A1中披露的装置，本发明的出发点在于一种无心外圆磨削的装置，所述装置具有被驱动的砂轮和被驱动的导轮，所述砂轮和导轮中至少一个设置在轴架滑块上，所述滑块可垂直于工件的轴向调整，和具有一个对工件进行支撑的托板，所述托板位于砂轮和导轮之间和托板的高度设定可被至少一个伺服驱动装置调整。
实现所述目的，特别是旨在实施权利要求1至8中任一项所述的方法的装置具有一个控制装置，所述控制装置为了实现磨削过程的最佳设定自动地对托板的伺服驱动装置进行控制。
与已有技术相反，本发明省去了用手很难实现的鉴定的介入，这是因为根据目前已知用于对磨削过程精确的控制方案已经可以根据存储的经验值或计算出的值输入对磨削过程的自动控制精确的影响参数。
考虑到机械因素，所述装置的有益设计是，具有两个伺服驱动装置，所述伺服驱动装置作用于托板，与控制装置连接并被控制装置相互不受影响地控制，从而在磨削过程中还可以对托板对应于水平线的倾斜有针对性地进行调整。
具体的有益的设计是，两个作用于垂直方向的伺服驱动装置在托板的纵向上间隔地作用于托板。
最好具有CNC-控制的轴的调整轴作为伺服驱动装置，和每个调整轴本身是可控制的。
对相应形状的工件，例如阀体，本发明特别有益的装置的设计是，所述装置具有带有顶尖的支座，所述顶尖设置在托板的纵向上。在这样一种设计的装置中在磨削过程中可以保证工件的精确的轴向固定，从而尽管外径不同和即使存在有待磨削的径向端面或环形面也可以实现精确的结果。
在许多情况下，托板作为唯一一个连续的体足以满足要求。在具有不同的直径范围的旋转对称体的情况下，根据本发明的特别有益的建议，具有一个在托板的整个长度上延伸的支撑体，伺服驱动装置作用于所述支撑体上并且在所述支撑体上肘接设置两个或多个承载体，所述承载体通过垂直于支撑体的纵向伸展的等臂杆类型的旋转轴与支撑体连接和具有不同的支承高度。即所述托板是多元的。具有不同外径尺寸的工件利用肘接设置的承载体可以良好地支撑在托板上并因而可以被最佳地磨削。
当每个承载体在其旋转轴两侧通过压缩弹簧支撑在支撑体上时，可以以简单的方式实现支撑体的自动调零。
另外可以以如下方式进一步对设计最佳化，位于承载体与支撑体之间的旋转轴设置在承载体和/或支撑体侧的一个垂直于支撑体延伸的预应力的轴承内。多元的托板因此具有适配能力，从而可以对梯阶形的具有不同直径的工件进行磨削。因此不用换装托板即可以在同一磨床上实现整个的成组磨削加工。
就控制而言，本发明装置的另一有益的设计是，一测量装置与托板配合，采用所述测量装置在磨削过程中可以对直径和/或工件轮廓与圆形的偏差进行测量，和测量装置与评价单元连接，所述评价单元与控制装置连接，对控制信号进行传递。
本发明装置的较为简单的和对批量生产特别适宜的设计还在于，控制装置与程序单元连接，所述程序单元根据与时间有关的工作程序的标准向控制单元输出必要的控制信号并对每个该种类型的工件重复运行。
下面将对照附图中所示的实施例对本发明做进一步的说明。图中示出：
图1为无心外圆磨削的过程原理图，其中仅示意示出机床床座、托板以及砂轮和导轮及工件；
图2为图1A-A向的剖面图，其中示意示出采用两个伺服驱动装置对托板的调整；
图3为图1A-A向的剖面图，其中示出作为物件的具有不同的直径段的旋转对称的工件的磨削；
图4为图3箭头B方向的视图，和
图5为图1A-A向剖面图，其中示出多元的托板的原理。
图1为无心外圆磨削的过程的示意图。其中砂轮1和导轮2基本轴对称地并列设置。工件3在托板4上，所述托板具有一个耐磨的覆层5。如双箭头6所示，托板4对应于机床床座10的高度是可以调整的。用7、8和9分别标示出中心轴，即工件3、砂轮1和导轮2的旋转轴。
为了使工件3处于旋转状态，导轮2被旋转驱动，即导轮围绕中心轴9旋转。通过与工件3外径的接触实现工件的旋转。为实现对工件表面的磨削，砂轮1同样围绕中心轴8被旋转。用弯曲的方向箭头11和12表示砂轮1和导轮2的旋转方向。在通常和已知的用于无心外圆磨削的磨床中砂轮1安装在主轴架上和导轮2安装在导轮轴架上。一个或两个轴架在x-方向上可滑移地安装在一个共同的机床座10上。已知x-方向是垂直于工件纵轴的方向。这种轴架的设计和砂轮的驱动是本领域公知的，故在此不再赘述。
图中对工件3的位置并未如图1示意图中可以揣测出的那样清楚地示出。为实现滑移，采用略倾斜于水平线的轴对导轮2进行设置。因而工件也略向下倾斜，此点又可以被托板的倾斜位置补偿。为了可以实现尺寸稳定的和轮廓精确的磨削表面，工件必须占据砂轮1、导轮2和托板4之间的特定的位置。当作为磨削过程的结果，工件的直径和轮廓发生变化时，在磨削过程开始时精确的设定的位置很快就会发生变化。在采用目前通用的CBN-砂轮时，就是此情况，采用这种砂轮可以实现很大的磨削量。
其措施在于，在磨削过程中托板被继续提升并且对倾斜位置加以修正，直至重新建立最佳的状况并将工件磨圆。
图2以图1的剖面图的形式示出在磨削过程中托板的调整是如何进行的。带有工件3的托板4在两个伺服驱动装置15和16上，所述伺服装置支撑在机床床座10上。伺服驱动装置在托板4的纵向上相互间隔设置。在所述的实施例中，由带有CNC-控制的轴的调整轴构成伺服驱动装置，其中每个调整轴自动控制。采用如下方式实现托板的向上的平行滑移，两个调整轴被同步地控制。当托板4附加对应于水平线需要倾斜一个角度α时，必须对伺服驱动装置16进行比伺服驱动装置15更大幅度的调整。伺服驱动装置的调整方向在图2中用双箭头13和14标示出。
图3中包括与图1的剖面图相符的表述。工件在图中是一个阀体17，所述阀体已知由具有一个阀盘19的阀杆18构成。确切地说，阀体17在图中的托板4上。在机床床座10上用螺钉22附加固定一个支座21，并且在支座21上构成顶尖20。阀体17的前面的位于阀盘19上的端面支撑在该顶尖20上。因此在此不会出现阀体17由于对阀座的斜面的磨削产生的轴向的磨削力的作用下在径向上脱离磨削区的情况。
顶尖20的中心轴基本与砂轮的中心轴在同一高度上。只要承载体是水平的，阀体17的旋转轴与顶尖20的中心轴相符。
图4中更清楚地示出这种情况，所述情况包括与图3中箭头B的方向相符的视图。
图5示出以多元方式实现的托板24。所述托板由一个支撑体25构成，所述支撑体根据图2所示的托板的方式被两个伺服驱动装置15和16支撑在机床座10上。通过对伺服驱动装置15和16的不同的调整可以实现支撑体25的倾斜位置。但不同的是，两个承载体26、27肘接设置在支撑体25上。为此具有两个垂直于支撑体25的旋转轴28、29。承载体26、27因此按照等臂杆的方式与支撑体25连接，弧形的箭头35和36表示转动方向。承载体具有不同的支承高度。
在旋转轴的两侧，承载体26、27通过压缩弹簧30、31及32、33被支撑在支撑体25上。因而通过支撑体25、26可能的自调准运动可以简便地实现调零。
在这种设计时，承载体26、27可以在一定的程度上对其直径与额定的尺寸存在偏差的工件进行适配。在磨削过程中通过作用于承载体的加工力对自调准运动进行补偿，所述加工力与弹簧力叠加。
图5所示的多元的托板的另一优点在于，在该托板上通过对承载体26、27的自调准运动可实现对具有不同直径的工件的磨削。因而不用换装托板，即可以在同一磨床上实现整个的成组磨削加工。采用如下方式可以对较大的直径区别进行补偿，通过利用两个伺服驱动装置15、16的调整可以将位于承载体26、27与支撑体25之间的旋转轴28、29置于不同的高度位置上。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一种无心外圆磨削的方法，其中旋转对称的工件(3)在磨削过程中位于砂轮(1)、导轮(2)和托板(4)之间，和其中在磨削过程中有针对性地改变砂轮(1)和导轮(2)之间的间距以及托板(4)的高度设定和/或倾斜位置，其特征在于，通过确定的工作程序对托板的高度设定和/或倾斜位置进行控制，所述工作程序考虑到了对一定类型的工件必要的变化，根据磨削时间运行，并且对每个单独的工件(3)重复运行。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过托板(4)的纵向对应于水平线的倾斜实现托板的不同的倾斜位置。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在磨削过程中工件(3)的一个端面上的旋转中心被一位置固定的顶尖(20)在轴向上支撑并围绕该作为旋转中心点的顶尖向上旋转。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导轮(2)的中心轴(9)以水平线为基准倾斜，和同样自动地根据进展的磨削过程的标准改变中心轴(9)的倾角。
5.一种无心外圆磨削的装置，具有被驱动的砂轮(1)和被驱动的导轮(2)，所述砂轮和导轮中至少一个设置在轴架滑块上，所述滑块可垂直于工件(3)的轴向调整，和具有一个对工件(3)进行支撑的托板(4)，所述托板位于砂轮(1)和导轮(2)之间，和托板的高度设定可被至少一个伺服驱动装置(15、16)调整，其中具有一个控制装置，所述控制装置在磨削过程中为了实现对磨削过程最佳的设定自动地对托板(4)的伺服驱动装置进行控制，特别是用于实施权利要求1至4中任一项所述的方法的装置，其特征在于，控制装置与程序单元连接，所述程序单元根据取决于时间的工作程序输出用于磨削特定类型工件必要的控制信号并且对这种类型的每个工件重复运行。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，具有两个伺服驱动装置(15、16)，所述伺服驱动装置作用于托板(4)，与控制装置连接并被控制装置相互不受影响地控制，在磨削过程中还以水平线为基准有针对性地对托板(4)的倾斜进行附加的调整。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于两个作用于垂直方向的伺服驱动装置(15、16)，所述伺服驱动装置在托板(4)的纵向上间隔地作用于托板(4)。
8.按照权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，具有作为伺服驱动装置(15、16)的具有CNC-控制轴的调整轴，和每个调整轴本身是可控制的。
9.按照权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有一个带有一个顶尖(20)的支座(21)，所述顶尖在托板(4)的纵向上设置在托板(4)之前并对准有待磨削的工件的旋转中心。
10.按照权利要求5至9中任一项所述的装置，其特征在于，具有一个大约在托板(24)的整个长度上延伸的支撑体(25)，伺服驱动装置(15、16)作用在所述支撑体上，和两个或多个承载体(26、27)铰接设置在支撑体(25)上，所述承载体通过垂直于支撑体(25)的纵向伸展的等臂杆类型的旋转轴(28、29)与支撑体(25)连接，和具有不同的支承高度。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，每个承载体(26、27)在其旋转轴(28、29)的两侧通过压缩弹簧(30、31、32、33)支撑在支撑体(25)上。

Claims (17)

1.一种无心外圆磨削的方法，其中旋转对称的工件(3)在磨削过程中位于砂轮(1)、导轮(2)和托板(4)之间，和其中在磨削过程中有针对性地改变砂轮(1)和导轮(2)之间的间距以及托板(4)高度的设定，其特征在于，根据连续的磨削过程的标准和在磨削过程中为实现工作最佳的设定改变托板(4)的高度设定和/或倾斜位置。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，在磨削过程中对工件(3)的轮廓进行测量检测和根据测量结果的标准对托板(4)进行调整。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，对工件(3)的直径连续地或间断地进行测量。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在磨削过程中对工件-轮廓与圆形的偏差进行测量，当超过预定的偏差值，为了消除偏差改变托板(4)的高度设定和/或倾斜位置。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过确定的工作程序对托板的高度设定和/或倾斜位置进行控制，所述工作程序考虑到对一定类型的工件必要的变化根据磨削时间运行，并且对每个单独的工件(3)重复运行。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在磨削过程中，工件(3)的一个端面上的旋转中心被一位置固定的顶尖(20)在轴向上支撑并围绕该作为旋转中心点的顶尖向上旋转。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，除了托板(4)的高度设定和/或倾斜位置外，为了实现工作最佳设定自动改变砂轮(1)与导轮(2)之间的间距。
8.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，导轮(2)的中心轴(9)以水平线为基准倾斜，和同样自动地根据磨削过程进展的标准改变中心轴(9)的倾角。
9.一种无心外圆磨削的装置，具有被驱动的砂轮(1)和被驱动的导轮(2)，所述砂轮和导轮中至少一个设置在轴架滑块上，所述滑块可垂直于工件(3)的轴向调整，和具有一个对工件(3)进行支撑的托板(4)，所述托板位于砂轮(1)和导轮(2)之间，和托板的高度设定可被至少一个伺服驱动装置(15、16)调整，特别是用于实施权利要求1至8中任一项所述的方法的装置，其特征在于，具有一个控制装置，所述控制装置在磨削过程中为实现对磨削过程最佳的设定自动地对托板(4)的伺服驱动装置(15、16)进行控制。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，具有两个伺服驱动装置(15、16)，所述伺服驱动装置作用于托板(4)，与控制装置连接并被控制装置相互不受影响地控制，在磨削过程中还以水平线为基准有针对性地对托板(4)的倾斜进行附加调整。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于两个作用于垂直方向的伺服驱动装置(15、16)，所述伺服驱动装置在托板(4)的纵向上间隔地作用于托板(4)。
12.按照权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，具有作为伺服驱动装置(15、16)的具有CNC-控制轴的调整轴，和每个调整轴本身是可控制的。
13.按照权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有一个带有一个顶尖(20)的支座(21)，所述顶尖在托板(4)的纵向上设置在托板(4)之前并对准有待磨削的工件的旋转中心。
14.按照权利要求10至13中任一项所述的装置，其特征在于，具有一个大约在托板(24)的整个长度上延伸的支撑体(25)，伺服驱动装置(15、16)作用在所述支撑体上，和两个或多个承载体(26、27)铰接设置在支撑体(25)上，所述承载体通过垂直于支撑体(25)的纵向伸展的等臂杆类型的旋转轴(28、29)与支撑体(25)连接和具有不同的支承高度。
15.按照权利要求14所述的装置，其特征在于，每个承载体(26、27)在其旋转轴(28、29)的两侧通过压缩弹簧(30、31、32、33)支撑在支撑体(25)上。
16.按照权利要求9至15所述的装置，其特征在于，一个测量装置与托板配合，测量装置在磨削过程中对直径和/或工件-轮廓与圆形的偏差进行测量，和测量装置与评价单元连接，所述评价单元与控制装置连接，对控制信号进行传递。
17.按照权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，控制装置与程序单元连接，程序单元根据取决于时间的工作程序的标准输出用于磨削特定的类型工件必要的控制信号并对这种类型的每个单独的工件重复运行。
CNB028137175A 2001-08-14 2002-08-06 无心外圆磨削的方法和装置 Expired - Lifetime CN100506479C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10139894.8 2001-08-14
DE10139894A DE10139894B4 (de) 2001-08-14 2001-08-14 Verfahren und Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1525899A true CN1525899A (zh) 2004-09-01
CN100506479C CN100506479C (zh) 2009-07-01

Family

ID=7695412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028137175A Expired - Lifetime CN100506479C (zh) 2001-08-14 2002-08-06 无心外圆磨削的方法和装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7258594B2 (zh)
EP (1) EP1419030B1 (zh)
JP (1) JP3995653B2 (zh)
KR (1) KR100955131B1 (zh)
CN (1) CN100506479C (zh)
AT (1) ATE289894T1 (zh)
CZ (1) CZ296364B6 (zh)
DE (2) DE10139894B4 (zh)
ES (1) ES2236578T3 (zh)
RU (1) RU2298467C2 (zh)
WO (1) WO2003015983A1 (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100368150C (zh) * 2005-03-07 2008-02-13 贵州西南工具(集团)有限公司 圆环类零件外圆的加工方法及装置
CN101972971A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 吴江市菀坪镙丝厂 螺杆抛光装置
CN101596691B (zh) * 2009-04-23 2012-12-05 贵州航天精工制造有限公司 一种沉头零件的无心磨削方法及装置
CN102825510A (zh) * 2012-09-17 2012-12-19 贵州航锐航空精密零部件制造有限公司 横截面为圆形的长轴的加工方法
CN103100957A (zh) * 2013-01-24 2013-05-15 汪正友 抛光机导板数字化调节模式
CN103481162A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 吴鸣寰 一种制笔用台阶磨
CN103506896A (zh) * 2013-10-30 2014-01-15 周大鹏 一种磨削装置
CN103921182A (zh) * 2013-01-11 2014-07-16 光洋机械工业株式会社 用于无心磨削锥面边缘的方法和装置
CN104551883A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 株式会社捷太格特 滚子材料的磨削方法及磨削装置
CN104842229A (zh) * 2015-06-10 2015-08-19 重庆跃进机械厂有限公司 长杆零件无心磨加工方法
CN106493614A (zh) * 2016-11-14 2017-03-15 海瑞恩精密技术（太仓）有限公司 一种磨削机及其使用方法
CN107530857A (zh) * 2015-04-13 2018-01-02 埃尔温容克尔研磨技术股份公司 用于对尖顶之间的轴部件进行外磨削的方法和***
CN107639509A (zh) * 2017-10-26 2018-01-30 中建材衢州金格兰石英有限公司 长杆石英玻璃棒的磨削装置及其磨削方法
CN109571164A (zh) * 2018-12-25 2019-04-05 福州大学 一种棒状物料无心外圆打磨装置
CN110039413A (zh) * 2019-04-04 2019-07-23 东莞金坤新材料股份有限公司 用于方块磁性体磨削滚圆的装置
CN112720098A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 罗仕兵 一种木棍均匀打磨装置
CN113601286A (zh) * 2021-08-07 2021-11-05 湖南大学 一种振动辅助无心磨削装置
CN115302349A (zh) * 2022-09-02 2022-11-08 浙江诚昌机械配件有限公司 一种毛刺去除机及其使用方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005035581A1 (de) * 2005-07-29 2007-02-01 Rosink Gmbh + Co. Kg Maschinenfabrik Vorrichtung zum Schleifen von Spinnzylindern
JP4718298B2 (ja) * 2005-10-24 2011-07-06 光洋機械工業株式会社 棒状工作物のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置
US7677954B2 (en) * 2007-05-21 2010-03-16 Hall David R O.D. centerless grinding machine
JP5057947B2 (ja) * 2007-12-03 2012-10-24 ミクロン精密株式会社 センタレス研削方法
US8277279B2 (en) * 2007-12-14 2012-10-02 Rolls-Royce Corporation Method for processing a work-piece
CN102176998B (zh) * 2008-10-29 2013-07-24 博格华纳公司 用于机械加工轴的方法和装置
DE102009023234A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Auflageschiene einer Spitzenlos-Schleifmaschine und Verfahren zur Durchführung eines Schleifvorgangs
DE102010036065B4 (de) * 2010-09-01 2014-02-06 Erwin Junker Grinding Technology A.S. Verfahren zum Rundschleifen eines Werkstücks, das Werkstück enthaltendes System und Vorrichtung zum spitzenlosen Rundschleifen des Systems
JP2017039177A (ja) * 2015-08-18 2017-02-23 コマツＮｔｃ株式会社 研削盤および研削方法
CN105277235B (zh) * 2015-09-29 2017-08-01 嘉兴学院 圆柱滚子超精磨削精度和表面质量在线监测装置及在线监测方法
KR200482158Y1 (ko) 2016-03-18 2016-12-22 이병순 센터리스연삭기의 무단 심고 조정장치
DE102020113216A1 (de) * 2020-05-15 2021-11-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen und Honen sowie Verwendung der Vorrichtung
IT202000022861A1 (it) 2020-09-28 2022-03-28 Consiglio Nazionale Ricerche Metodo per la minimizzazione delle ondulazioni su un pezzo da lavorare mediante un processo di rettifica
IT202000028397A1 (it) 2020-11-25 2022-05-25 Consiglio Nazionale Ricerche Macchina rettificatrice e metodo per operare tale macchina rettificatrice
CN112589553B (zh) * 2021-01-07 2022-01-04 杭州冀新机械制造有限公司 一种自动校正砂轮磨损的无心磨床
RU208324U1 (ru) * 2021-06-21 2021-12-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Опорный нож
CN115431114B (zh) * 2022-10-08 2023-06-20 河南国疆新材料科技有限公司 一种超高直线度同心度的陶瓷管棒的制作装置及方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE233336C (zh) 1908-03-12
GB308874A (en) * 1928-02-25 1929-04-04 Cincinnati Grinders Inc Improvements in or relating to grinding or abrading machines
US3503159A (en) * 1968-01-09 1970-03-31 Engelberg Inc Automatic wear compensating mechanism for work rest in centerless grinding machines
IT976470B (it) * 1973-02-09 1974-08-20 Finike Italiana Marposs Metodo e relativa apparecchiatura per il controllo delle condizioni di lavorazione durante le operazio ni di rettifica in rettificatrici senza centri
JPS5352090U (zh) 1976-10-06 1978-05-04
DE3202341A1 (de) 1982-01-26 1983-08-04 Greif Werk GmbH für Schleif- und Poliermaschinen, Clausen & Petermann, 5800 Hagen Einstelleinrichtung fuer das schleifen und polieren unterschiedlicher werkstueckdurchmesser im centerless-verfahren
US4580370A (en) * 1982-11-30 1986-04-08 Energy Adaptive Grinding, Inc. Centerless and center-type grinding systems
JPS6025640A (ja) * 1983-07-21 1985-02-08 Toyoda Mach Works Ltd 段付軸の成形加工方法
DD233336A1 (de) * 1984-12-27 1986-02-26 Leipzig Mikrosa Veb Verfahren zum spitzenlosen aussenrundschleifen mit hoher genauigkeit
GB8527559D0 (en) * 1985-11-08 1985-12-11 Sac Technology Ltd Centreless grinding
AT388971B (de) 1986-01-22 1989-09-25 Voest Alpine Ag Auf raupen verfahrbarer abstuetzbock
DE3644200A1 (de) * 1986-12-23 1988-07-07 Wertheim Praezisions Tech Spitzenlose rundschleifmaschine
GB2206511B (en) 1987-07-02 1991-03-13 Univ Bristol Centreless grinding
EP0498763A1 (de) * 1991-02-08 1992-08-12 Agathon A.G. Maschinenfabrik Steuervorrichtung an einer spitzenlosen Rundschleifmaschine
US20030074680A1 (en) * 1993-03-19 2003-04-17 Johns Hopkins University School Of Medicine Growth differentiation factor-8
US5567195A (en) * 1995-01-10 1996-10-22 Tufts Grinding, Inc. Method and apparatus for grinding bars
US5643051A (en) * 1995-06-16 1997-07-01 The University Of Connecticut Centerless grinding process and apparatus therefor
US5674106A (en) * 1996-02-08 1997-10-07 Royal Masters Grinders, Inc. Centerless grinder assembly and method of operating the same
DE19715606A1 (de) * 1997-04-15 1998-10-22 Marposs Gmbh Führungsschiene für eine spitzenlose Schleifmaschine
GB9721511D0 (en) * 1997-10-11 1997-12-10 British Nuclear Fuels Plc Apparatus for machining workpieces
KR100298809B1 (ko) * 1998-11-12 2001-10-29 송호근 원통연삭기

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100368150C (zh) * 2005-03-07 2008-02-13 贵州西南工具(集团)有限公司 圆环类零件外圆的加工方法及装置
CN101596691B (zh) * 2009-04-23 2012-12-05 贵州航天精工制造有限公司 一种沉头零件的无心磨削方法及装置
CN101972971A (zh) * 2010-11-12 2011-02-16 吴江市菀坪镙丝厂 螺杆抛光装置
CN102825510A (zh) * 2012-09-17 2012-12-19 贵州航锐航空精密零部件制造有限公司 横截面为圆形的长轴的加工方法
CN103921182A (zh) * 2013-01-11 2014-07-16 光洋机械工业株式会社 用于无心磨削锥面边缘的方法和装置
CN103921182B (zh) * 2013-01-11 2017-10-31 光洋机械工业株式会社 用于无心磨削锥面边缘的方法和装置
CN103100957A (zh) * 2013-01-24 2013-05-15 汪正友 抛光机导板数字化调节模式
CN103481162A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 吴鸣寰 一种制笔用台阶磨
CN103481162B (zh) * 2013-09-29 2016-08-10 吴鸣寰 一种制笔用台阶磨
CN104551883B (zh) * 2013-10-17 2019-03-12 株式会社捷太格特 滚子材料的磨削方法及磨削装置
CN104551883A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 株式会社捷太格特 滚子材料的磨削方法及磨削装置
CN103506896A (zh) * 2013-10-30 2014-01-15 周大鹏 一种磨削装置
CN103506896B (zh) * 2013-10-30 2017-01-04 周大鹏 一种磨削装置
CN107530857A (zh) * 2015-04-13 2018-01-02 埃尔温容克尔研磨技术股份公司 用于对尖顶之间的轴部件进行外磨削的方法和***
CN104842229A (zh) * 2015-06-10 2015-08-19 重庆跃进机械厂有限公司 长杆零件无心磨加工方法
CN106493614A (zh) * 2016-11-14 2017-03-15 海瑞恩精密技术（太仓）有限公司 一种磨削机及其使用方法
CN107639509A (zh) * 2017-10-26 2018-01-30 中建材衢州金格兰石英有限公司 长杆石英玻璃棒的磨削装置及其磨削方法
CN109571164A (zh) * 2018-12-25 2019-04-05 福州大学 一种棒状物料无心外圆打磨装置
CN109571164B (zh) * 2018-12-25 2021-05-18 福州大学 一种棒状物料无心外圆打磨装置
CN110039413A (zh) * 2019-04-04 2019-07-23 东莞金坤新材料股份有限公司 用于方块磁性体磨削滚圆的装置
CN112720098A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 罗仕兵 一种木棍均匀打磨装置
CN112720098B (zh) * 2021-01-04 2023-08-15 南京驭逡通信科技有限公司 一种木棍均匀打磨装置
CN113601286A (zh) * 2021-08-07 2021-11-05 湖南大学 一种振动辅助无心磨削装置
CN115302349A (zh) * 2022-09-02 2022-11-08 浙江诚昌机械配件有限公司 一种毛刺去除机及其使用方法
CN115302349B (zh) * 2022-09-02 2024-03-12 浙江诚昌机械配件有限公司 一种毛刺去除机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100955131B1 (ko) 2010-04-28
ES2236578T3 (es) 2005-07-16
RU2004107511A (ru) 2005-06-10
DE50202390D1 (de) 2005-04-07
WO2003015983A1 (de) 2003-02-27
DE10139894A1 (de) 2003-03-13
JP3995653B2 (ja) 2007-10-24
RU2298467C2 (ru) 2007-05-10
KR20040030822A (ko) 2004-04-09
CZ2004226A3 (cs) 2004-07-14
CZ296364B6 (cs) 2006-02-15
JP2004538164A (ja) 2004-12-24
US7258594B2 (en) 2007-08-21
EP1419030A1 (de) 2004-05-19
EP1419030B1 (de) 2005-03-02
ATE289894T1 (de) 2005-03-15
US20040209558A1 (en) 2004-10-21
DE10139894B4 (de) 2009-09-10
CN100506479C (zh) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1525899A (zh) 无心外圆磨削的方法和装置
KR940007122B1 (ko) 광학소자 연마방법 및 장치
US4956944A (en) Polishing apparatus
US6419443B2 (en) Glass product machining apparatus
CN1857835A (zh) 用于机加工光学工件、尤其是塑料眼镜片的机床
EP0254913A2 (en) Apparatus and method for grinding sidewall areas of tires
US7052370B2 (en) High-precision machining system
US4512107A (en) Automated polisher for cylindrical surfaces
CN1533865A (zh) 透镜球面研磨装置
CN1208912A (zh) 磁头的研磨方法和设备
US6758721B2 (en) Apparatus and method for lapping magnetic heads
CN1105621C (zh) 改进的磨床
JP2002086341A (ja) ころ超仕上げ方法
US4790697A (en) Automatic grinder
CN2858178Y (zh) 水晶宝石切磨和抛光机
CN1014304B (zh) 一种平面包络磨齿方法及磨齿机
CN1597251A (zh) 珩磨机
KR200196832Y1 (ko) 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조
KR101024766B1 (ko) 안경렌즈의 테두리에 홈을 형성하거나 역경사 가공하는방법
KR100716405B1 (ko) 가공물 연마 장치
JP3928252B2 (ja) 球体研磨方法
RU2041788C1 (ru) Способ шлифования
EP0387989A2 (en) Grinding machine
CN114683105A (zh) 一种空调压缩机曲轴的加工方法
CN115401539A (zh) 一种自平衡连续棒料打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BSH HOLLIS AG

Free format text: FORMER OWNER: JUNKER ERWIN MASCHF GMBH

Effective date: 20050812

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20050812

Address after: Czech Hollis

Applicant after: BSH Holice A/S

Address before: German Nord Lage

Applicant before: Elvin Juncker Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090701