CN220372592U - 一种笔芯笔套自动装配机 - Google Patents

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CN220372592U CN202322045451.4U CN202322045451U CN220372592U CN 220372592 U CN220372592 U CN 220372592U CN 202322045451 U CN202322045451 U CN 202322045451U CN 220372592 U CN220372592 U CN 220372592U
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杨三笑
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Abstract

本实用新型涉及自动装配机技术领域,尤其涉及一种笔芯笔套自动装配机。其技术方案包括:笔杆本体、作用于操作台上表面的安装台和装配机本体,安装台上表面设置有将笔杆本体进行有序输送的运输机构,安装台一侧壁设置有驱动运输机构移动的驱动组件;运输机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座和连接座,第一铰接座和连接座上表面设置有若干与笔杆本***置相适应的支撑块,第一铰接杆和第二铰接杆带动支撑块托动笔杆本体依次运输,支撑板和支撑架提供了稳定的支撑,保证了装配的准确性和稳定性。本实用新型通过运输机构能够有序地输送笔杆本体,确保装配过程的有序进行,提升了后续笔芯笔套的加工效率。

Description

一种笔芯笔套自动装配机
技术领域
本实用新型涉及自动装配机技术领域,尤其涉及一种笔芯笔套自动装配机。
背景技术
目前,手动装配笔芯和笔套的过程需要较大的人力和时间投入,效率较低。为了提高生产效率和质量,自动装配机的研发变得越来越重要
对此,如公开号为CN208896686U的中国实用新型公开了一种笔芯笔头自动装配机,包括机架、笔杆放料槽、笔芯装配机构、笔头装配机构和检测机构。
虽然实现了中性笔组装过程中全自动化组装,极大提升了生产效率,节约大量人力资源和成本投入,具有良好的市场推广价值,但是将笔杆放在笔杆放料槽内,不对笔杆进行有序的依次运输,会造成笔杆堆积,长时间下来会造成笔杆放料槽内形成堆积,影响后续对笔杆的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种笔芯笔套自动装配机。
本实用新型的技术方案:一种笔芯笔套自动装配机,包括笔杆本体、作用于操作台上表面的安装台和装配机本体,所述安装台上表面设置有将笔杆本体进行有序输送的运输机构,安装台一侧壁设置有驱动运输机构移动的驱动组件;运输机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座和连接座,所述安装台上表面设置有两组支撑板,支撑板内侧壁安装有支撑架,支撑板侧面转动连接有第一转杆和第二转杆,第一转杆一端与第一铰接杆连接,第二转杆外侧面与第二铰接杆连接,两组第一铰接座侧面与第一铰接杆和第二铰接杆铰接,两组第一铰接座之间通过连接座连接,第一铰接座和连接座上表面设置有若干与笔杆本***置相适应的支撑块,第一铰接杆和第二铰接杆带动支撑块托动笔杆本体依次运输,支撑板和支撑架提供了稳定的支撑,保证了装配的准确性和稳定性。
优选的,所述安装台上表面安装有若干托块,托块之间形成若干托槽,托槽与所述笔杆本***置相适应,通过伺服电机带动第三传动轮转动,两组第三传动轮带动第一传动带和第二传送带转动,第一传动轮和第二传动轮带动第一转杆和第二转杆转动,第一铰接杆和第二铰接杆开始转动,两组第一铰接座开始下降绕至笔杆本体下方再上升,通过支撑块将笔杆本体依次托运至托槽内,再依次运输,运输机构能够有序地输送笔杆本体,确保装配过程的有序进行,提升了后续笔芯笔套的加工效率。
优选的,所述驱动组件包括伺服电机、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮,伺服电机输出端外侧面与第三传动轮连接,所述第二转杆外侧面与第一传动轮连接,所述第一转杆外侧面与第二传动轮连接,第二传动轮与第三传动轮之间连接有第二传送带,第三传动轮与第一传动轮之间设置有第一传送带,驱动组件包括伺服电机和传动轮,能够精确控制装配过程中的运动,提高装配效率和精度。
优选的,所述安装台一侧壁设置有第二输送杆,第二输送杆与所述支撑板位置相适应,所述笔杆本体从第二输送杆侧面依次滑落。
优选的,所述安装台一侧壁安装有第一输送杆,第一输送杆与所述支撑板位置相适应,第一输送杆和第二输送杆能够方便地将笔杆本体输送到装配机本体,提高了装配的效率。
优选的,所述装配机本体一侧壁安装有进料口,进料口与所述第一输送杆位置相适应,进料口的设置方便了原材料的输入,进一步提高了装配的效率。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
本实用新型通过运输机构能够有序地输送笔杆本体,确保装配过程的有序进行,提升了后续笔芯笔套的加工效率;支撑板和支撑架提供了稳定的支撑,保证了装配的准确性和稳定性;驱动组件包括伺服电机和传动轮,能够精确控制装配过程中的运动,提高装配效率和精度;第一输送杆和第二输送杆能够方便地将笔杆本体输送到装配机本体,提高了装配的效率;进料口的设置方便了原材料的输入,进一步提高了装配的效率;。
附图说明
图1为本实用新型的第一三维结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为图2中A-A部分剖面结构示意图;
图4为图1中C处局部放大结构示意图;
图5为本实用新型的第二三维结构示意图。
附图标记:1、操作台;2、安装台;3、支撑板;4、第一转杆;5、第一铰接杆;6、第一铰接座;7、笔杆本体;8、连接座;9、托块;10、托槽;11、第二铰接杆;12、第一传动轮;13、第二转杆;14、装配机本体;15、伺服电机;16、第一传送带;17、第二传送带;18、第二传动轮;19、第三传动轮;20、支撑块;21、支撑架;22、第一输送杆;23、第二输送杆;24、进料口。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-图5所示,本实用新型提出的一种笔芯笔套自动装配机,包括笔杆本体7、作用于操作台1上表面的安装台2和装配机本体14,安装台2上表面设置有将笔杆本体7进行有序输送的运输机构,安装台2一侧壁设置有驱动运输机构移动的驱动组件;运输机构包括第一铰接杆5、第二铰接杆11、第一铰接座6和连接座8,安装台2上表面设置有两组支撑板3,支撑板3内侧壁安装有支撑架21,支撑板3侧面转动连接有第一转杆4和第二转杆13,第一转杆4一端与第一铰接杆5连接,第二转杆13外侧面与第二铰接杆11连接,两组第一铰接座6侧面与第一铰接杆5和第二铰接杆11铰接,两组第一铰接座6之间通过连接座8连接,第一铰接座6和连接座8上表面设置有若干与笔杆本体7位置相适应的支撑块20,第一铰接杆5和第二铰接杆11带动支撑块20托动笔杆本体7依次运输,支撑板3和支撑架21提供了稳定的支撑,保证了装配的准确性和稳定性。安装台2上表面安装有若干托块9,托块9之间形成若干托槽10,托槽10与笔杆本体7位置相适应,通过伺服电机15带动第三传动轮19转动,两组第三传动轮19带动第一传动带16和第二传送带17转动,第一传动轮12和第二传动轮18带动第一转杆4和第二转杆13转动,第一铰接杆5和第二铰接杆11开始转动,两组第一铰接座6开始下降绕至笔杆本体7下方再上升,通过支撑块20将笔杆本体7依次托运至托槽10内,再依次运输,运输机构能够有序地输送笔杆本体7,确保装配过程的有序进行,提升了后续笔芯笔套的加工效率。驱动组件包括伺服电机15、第一传动轮12、第二传动轮18和第三传动轮19,伺服电机15输出端外侧面与第三传动轮19连接,第二转杆13外侧面与第一传动轮12连接,第一转杆4外侧面与第二传动轮18连接,第二传动轮18与第三传动轮19之间连接有第二传送带17,第三传动轮19与第一传动轮12之间设置有第一传送带16,驱动组件包括伺服电机15和传动轮,能够精确控制装配过程中的运动,提高装配效率和精度。
安装台2一侧壁设置有第二输送杆23,第二输送杆23与支撑板3位置相适应,笔杆本体7从第二输送杆23侧面依次滑落。安装台2一侧壁安装有第一输送杆22,第一输送杆22与支撑板3位置相适应,第一输送杆22和第二输送杆23能够方便地将笔杆本体7输送到装配机本体14,提高了装配的效率。装配机本体14一侧壁安装有进料口24,进料口24与第一输送杆22位置相适应,进料口24的设置方便了原材料的输入,进一步提高了装配的效率。
本实施例中,使用时,笔杆本体7通过第二输送杆23依次滑下,最终堆在第二输送杆23表面,通过伺服电机15带动第三传动轮19转动,两组第三传动轮19带动第一传动带16和第二传送带17转动,第一传动轮12和第二传动轮18带动第一转杆4和第二转杆13转动,第一铰接杆5和第二铰接杆11开始转动,两组第一铰接座6开始下降绕至笔杆本体7下方再上升,通过支撑块20将笔杆本体7依次托运至托槽10内,再依次运输,当笔杆本体7移动至第一输送杆22后下落至进料口24内,笔杆本体7在装配机本体14内进行笔芯笔筒装配。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种笔芯笔套自动装配机,包括笔杆本体(7)、作用于操作台(1)上表面的安装台(2)和装配机本体(14),其特征在于:所述安装台(2)上表面设置有将笔杆本体(7)进行有序输送的运输机构,安装台(2)一侧壁设置有驱动运输机构移动的驱动组件;
运输机构包括第一铰接杆(5)、第二铰接杆(11)、第一铰接座(6)和连接座(8),所述安装台(2)上表面设置有两组支撑板(3),支撑板(3)内侧壁安装有支撑架(21),支撑板(3)侧面转动连接有第一转杆(4)和第二转杆(13),第一转杆(4)一端与第一铰接杆(5)连接,第二转杆(13)外侧面与第二铰接杆(11)连接,两组第一铰接座(6)侧面与第一铰接杆(5)和第二铰接杆(11)铰接,两组第一铰接座(6)之间通过连接座(8)连接,第一铰接座(6)和连接座(8)上表面设置有若干与笔杆本体(7)位置相适应的支撑块(20),第一铰接杆(5)和第二铰接杆(11)带动支撑块(20)托动笔杆本体(7)依次运输。
2.根据权利要求1所述的一种笔芯笔套自动装配机,其特征在于,所述安装台(2)上表面安装有若干托块(9),托块(9)之间形成若干托槽(10),托槽(10)与所述笔杆本体(7)位置相适应。
3.根据权利要求2所述的一种笔芯笔套自动装配机,其特征在于,所述驱动组件包括伺服电机(15)、第一传动轮(12)、第二传动轮(18)和第三传动轮(19),伺服电机(15)输出端外侧面与第三传动轮(19)连接,所述第二转杆(13)外侧面与第一传动轮(12)连接,所述第一转杆(4)外侧面与第二传动轮(18)连接,第二传动轮(18)与第三传动轮(19)之间连接有第二传送带(17),第三传动轮(19)与第一传动轮(12)之间设置有第一传送带(16)。
4.根据权利要求1所述的一种笔芯笔套自动装配机,其特征在于,所述安装台(2)一侧壁设置有第二输送杆(23),第二输送杆(23)与所述支撑板(3)位置相适应,所述笔杆本体(7)从第二输送杆(23)侧面依次滑落。
5.根据权利要求1所述的一种笔芯笔套自动装配机,其特征在于,所述安装台(2)一侧壁安装有第一输送杆(22),第一输送杆(22)与所述支撑板(3)位置相适应。
6.根据权利要求5所述的一种笔芯笔套自动装配机,其特征在于,所述装配机本体(14)一侧壁安装有进料口(24),进料口(24)与所述第一输送杆(22)位置相适应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118024766A (zh) * 2024-04-09 2024-05-14 广东金万年文具有限公司 一种笔套自动安装设备

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