CN211139963U - 一种圆盘回转式多工位自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘回转式多工位自动贴标机，属于砂轮加工机械技术领域。述的圆盘回转式多工位自动贴标机包括机架、回转盘、上料机构、涂胶机构、贴标机构和卸料机构。本实用新型各机构动作均通过控制***控制实现，个动作均通过机械完成，无需人手操作，实现上料‑涂胶‑贴标‑卸料流水线生产，无需人工干预，大大减轻了操作人员劳动强度，而且，贴标效率高，贴标质量较优。

Description

一种圆盘回转式多工位自动贴标机

技术领域

本实用新型属于砂轮加工机械技术领域，具体涉及一种圆盘回转式多工位自动贴标机。

背景技术

砂轮片制造过程中，需要砂轮片进行贴标，现有贴标大多采用人工送料、送标签，生产效率低，操作人员劳动强度大，对于贴标质量难以到达统一标准，合格率低。

发明内容

本实用新型公开了一种圆盘回转式多工位自动贴标机，采用自动化机械对砂轮进行流水线贴标，贴标质量好，效率高，操作人员劳动强度低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种圆盘回转式多工位自动贴标机，包括机架、回转盘、上料机构、涂胶机构、贴标机构和卸料机构，所述的回转盘通过转轴安装在机架上，转轴上连接有用于驱动回转盘转动的回转电机，所述的回转盘上设置有用于固定砂轮片的摆料工位盘，沿回转盘转动方向，在回转盘上方安装上料机构，上料机构后侧安装有涂胶机构，涂胶机构后侧安装有贴标机构、贴标机构后侧安装有卸料机构。

进一步，所述的摆料工位盘至少设置有4个，上料机构与涂胶机构间距、涂胶机构与贴标机构间距、贴标机构与卸料机构间距、相邻摆料工位盘之间的间距均相同。

进一步，所述的上料机构包括给料机构、上料直线模组、上料吸盘，所述的给料机构安装在机架上，上料直线模组通过支架安装在机架上，上料直线模组位于给料机构和回转盘上方，上料直线模组的滑动块上安装有上料吸盘。

进一步，作为优选，所述的给料机构包括转换料盘、给料气缸、上料气缸、上料顶杆，转换料盘通过轨道安装在机架上，转换料盘上安装有储料导杆，轨道一侧安装有给料气缸，给料气缸活塞杆与转换料盘连接，转换料盘下方安装有上料气缸，上料气缸活塞杆上通过板安装有若干上料顶杆，转换料盘上开设有供上料顶杆穿过的通孔。

进一步，所述的涂胶机构包括涂胶支架、胶桶固定板、涂胶气缸、储胶桶、涂胶头，涂胶支架上通过滑轨滑动设置有胶桶固定板，涂胶支架上固定有涂胶气缸，涂胶气缸活塞杆与胶桶固定板连接，胶桶固定板上安装有储胶桶，储胶桶底部出口处设置有涂胶头。

进一步，作为优选，所述的储胶桶下部周向安装有若干限位螺柱，限位螺柱下端与储胶桶之间安装有弹簧。

进一步，所述的贴标机构包括贴标机构支架，贴标机构支架上安装有滑台气缸，滑台气缸滑台上安装有推标片，滑台气缸前侧设置有储标板，储标板下方安装有压板，储标板上开设有与推标片位置对应的储标孔，储标孔位置处的储标板底面上还开设有供推标片伸入的方槽，储标板顶部通过支架安装有推标气缸，推标气缸活塞杆上安装有推标头，储标板上开设有与推标头位置对应的推标孔，推标片、储标孔和推标孔位于同一直线方向上。

进一步，作为优选，所述的储标板顶部的储标孔外缘设置有若干储标导向杆，储标导向杆围成一个与储标孔位置对正的储标通道。

进一步，所述的卸料机构包括卸料气缸、卸料顶杆、卸料桥架，卸料直线模组和卸料吸盘，所述的回转盘下方安装有摆料工位盘位置对应的卸料气缸，卸料气缸上通过板安装有若干卸料顶杆，摆料工位盘上开设有供卸料顶杆穿过的通孔，回转盘上方对应卸料顶杆位置处安装有卸料桥架，卸料桥架上安装有卸料直线模组，卸料直线模组滑动块上安装有卸料吸盘。

本实用新型有益效果：

本实用新型各机构动作均通过控制***控制实现，个动作均通过机械完成，无需人手操作，实现上料-涂胶-贴标-卸料流水线生产，无需人工干预，大大减轻了操作人员劳动强度，而且，贴标效率高，贴标质量较优。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型机架正视图；

图4为本实用新型机架结构示意图；

图5为本实用新型转换料盘结构连接图；

图6为本实用新型上料气缸和上料顶杆结构连接图；

图7为本实用新型涂胶机构结构示意图；

图8为本实用新型贴标机构结构示意图；

图9为图8***图；

图10为本实用新型卸料桥架和上料机构结构连接图；

图11位本实用新型卸料气缸和卸料顶杆结构示意图。

图中，A-机架、B-回转盘、C-回转电机、D-摆料工位盘、E-上料机构、F-涂胶机构、G-贴标机构、H-卸料机构、E1-给料机构、E2-上料直线模组、E3-上料吸盘、E11-转换料盘、E12-储料导杆、E13-给料气缸、E14-上料气缸、E15-上料顶杆、F1-涂胶支架、F2-胶桶固定板、F3-涂胶气缸、F4-储胶桶、F5-涂胶头、F6-限位螺柱、G1-贴标机构支架、G2-滑台气缸、G3-推标片、G4-储标板、G5-压板、G6-储标孔、G7-推标气缸、G8-推标头、G9-推标孔、G10-储标导向杆、H1-卸料气缸、H2-卸料顶杆、H3-卸料桥架、H4-卸料直线模组、H5-卸料吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本实用新型保护范围。

如图1-11所示，一种圆盘回转式多工位自动贴标机，包括机架A、回转盘B、上料机构E、涂胶机构F、贴标机构G和卸料机构H，所述的回转盘B通过转轴安装在机架A上，转轴上连接有用于驱动回转盘B转动的回转电机C，所述的回转盘B上设置有用于固定砂轮片的摆料工位盘D，沿回转盘B转动方向，在回转盘B上方安装上料机构E，上料机构E后侧安装有涂胶机构F，涂胶机构F后侧安装有贴标机构G、贴标机构G后侧安装有卸料机构H。贴标过程中，通过回转盘B将上料、涂胶、贴标、卸料连贯到一起，实现流水线生产，由上料机构E将砂轮片搬送至回转盘B的摆料工位盘D上，然后通过回转盘B转动将上完料的摆料工位盘D转动至涂胶机构F的下方，由涂胶机构F在砂轮片上进行涂胶，回转盘B继续转动，将已涂胶的砂轮片转动至贴标机构G下方，有贴标机构G在涂胶位置贴标，贴完成后，回转盘B转动，将贴标完成的成品输送至卸料机构H的下方，由卸料机构H完成卸料，自动贴标机还包括控制***，各机构动作均通过控制***控制实现，实现上料-涂胶-贴标-卸料流水线生产，无需人工干预，大大减轻了操作人员劳动强度，而且，贴标效率高，贴标质量较优。

所述的摆料工位盘D至少设置有4个，上料机构E与涂胶机构F间距、涂胶机构F与贴标机构G间距、贴标机构G与卸料机构H间距、相邻摆料工位盘D之间的间距均相同，实现多工位动作，上料机构E在对其中一个摆料工位盘D进行上料的同时，涂胶机构F、贴标机构G、卸料机构H能对对应的其他摆料工位盘D上的砂轮片完成相应的动作，实现同步动作，实现流水线生产，提高生产效率。

所述的上料机构E包括给料机构E1、上料直线模组E2、上料吸盘E3，所述的给料机构E1安装在机架A上，上料直线模组E2通过支架安装在机架A上，上料直线模组E2位于给料机构E1和回转盘B上方，上料直线模组E2的滑动块上安装有上料吸盘E3。所述的给料机构E1包括转换料盘E11、给料气缸E13、上料气缸E14、上料顶杆E15，转换料盘E11通过轨道安装在机架A上，转换料盘E11上安装有储料导杆E12，用于转换料盘E11上的砂轮片进行限位，使得砂轮片能够成摞堆叠在转换料盘E11上，提高上料效率。轨道一侧安装有给料气缸E13，给料气缸E13活塞杆与转换料盘E11连接，转换料盘E11下方安装有上料气缸E14，上料气缸E14活塞杆上通过板安装有若干上料顶杆E15，转换料盘E11上开设有供上料顶杆E15穿过的通孔。上料直线模组E2、给料气缸E13、上料气缸E14均控制***连接，上料过程中，控制***控制给料气缸E13动作，将转换料盘E11推送至上料气缸E14的上方，控制***控制上料气缸E14带动上料顶杆E15上移，上料顶杆E15将待贴标的砂轮片上顶至上料吸盘E3下方，右上料吸盘E3吸取最顶部的砂轮片，然后控制***控制上料直线模组E2将上料吸盘E3推送至待上料的摆料工位盘D上方，上料吸盘E3松开砂轮片，将砂轮片摆放到摆料工位盘D上，完成上料，上料吸盘E3为真空吸盘，其进气和排气均通过控制***控制该吸盘进出气电磁阀实现。通过控制***控制上料机构E进行上料，可实现快速、高效上料。

所述的涂胶机构F包括涂胶支架F1、胶桶固定板F2、涂胶气缸F3、储胶桶F4、涂胶头F5，涂胶支架F1上通过滑轨滑动设置有胶桶固定板F2，涂胶支架F1上固定有涂胶气缸F3，涂胶气缸F3活塞杆与胶桶固定板F2连接，胶桶固定板F2上安装有储胶桶F4，储胶桶F4底部出口处设置有涂胶头F5，涂胶气缸F3与控制***连接，当待涂胶的砂轮片转动至涂胶机构F下方时，控制***控制涂胶气缸F3动作，带动胶桶固定板F2下移，涂胶头F5与砂轮片接触，涂胶头F5被挤压入涂胶桶内，粘胶通过涂胶头F5外溢，涂抹至砂轮的接触点处，完成涂胶，涂胶过程采用控制***控制，采用涂胶气缸F3实现动作，无需人工操作，可实现自动涂胶。作为优选，所述的储胶桶F4下部周向安装有若干限位螺柱F6，限位螺柱F6下端与储胶桶F4之间安装有弹簧，用于对涂胶头F5受压距离进行限制，避免涂胶头F5过度受压而使得粘胶外溢过量。

所述的贴标机构G包括贴标机构支架G1，贴标机构支架G1上安装有滑台气缸G2，滑台气缸G2滑台上安装有推标片G3，滑台气缸G2前侧设置有储标板G4，储标板G4下方安装有压板G5，储标板G4上开设有与推标片G3位置对应的储标孔G6，标贴储存在储标孔G6内，推标片G3厚度小于标贴厚度0.1㎜。储标孔G6位置处的储标板G4底面上还开设有供推标片G3伸入的方槽，储标板G4和压板G5之间的方槽大于标贴厚度0.1㎜，推标片G3向前推一个标贴。上面的标贴由于推标片G3与方槽顶部之间间隙小于标贴厚度，因此上面的标贴不会掉下来，每次只有最底部的一个标贴能够落到方槽内，由推标片G3推送至推标孔。储标板G4顶部通过支架安装有推标气缸G7，推标气缸G7活塞杆上安装有推标头G8，储标头G8上带有吸盘吸住标贴，储标板G4上开设有与推标头G8位置对应的推标孔G9，推标片G3、储标孔G6和推标孔G9位于同一直线方向上。滑台气缸G2、推标气缸G7均与控制***连接，当已涂胶的砂轮片转动至贴标机构G下方时，控制***控制滑台气缸G2动作，推动推标片G3，推标片G3穿过储标板G4的方槽，将储标孔G6内的储存的标贴推送至推标孔G9处，每次动作推标片G3仅推送一片标贴，标贴推送至推标孔G9位置后，控制***控制推标气缸G7动作，推动推标头G8将标贴推送至砂轮片上，并压紧在涂胶位置，完成贴标，贴标速度快、效率高，而且无需人工干预。作为优选，所述的储标板G4顶部的储标孔G6外缘设置有若干储标导向杆G10，储标导向杆G10围成一个与储标孔G6位置对正的储标通道，可储存较多的标贴，减小标贴的频繁供给。

所述的卸料机构H包括卸料气缸H1、卸料顶杆H2、卸料桥架H3，卸料直线模组H4和卸料吸盘H5，所述的回转盘B下方安装有摆料工位盘D位置对应的卸料气缸H1，卸料气缸H1上通过板安装有若干卸料顶杆H2，摆料工位盘D上开设有供卸料顶杆H2穿过的通孔，回转盘B上方对应卸料顶杆H2位置处安装有卸料桥架H3，卸料桥架H3上安装有卸料直线模组H4，卸料直线模组H4滑动块上安装有卸料吸盘H5。卸料气缸H1和卸料直线模组H4均与控制***连接，当贴标完成后的成品转动至卸料机构H下方时，控制***控制卸料气缸H1动作，带动卸料顶杆H2上顶，将砂轮片顶离摆料工位盘D，然后卸料吸盘H5吸取砂轮片，并由控制***控制卸料直线模组H4将吸取有砂轮片的卸料吸盘H5推动至卸料区域，完成卸料，整个卸料过程均由控制***控制，无需人工干预，可实现快速卸料。上料吸盘E3为真空吸盘，其进气和排气均通过控制***控制该吸盘进出气电磁阀实现。

本实用新型的工作过程：

贴标过程中，由上料机构E将砂轮片搬送至回转盘B的摆料工位盘D上，然后通过回转盘B转动将上完料的摆料工位盘D转动至涂胶机构F的下方，由涂胶机构F在砂轮片上进行涂胶，回转盘B继续转动，将已涂胶的砂轮片转动至贴标机构G下方，有贴标机构G在涂胶位置贴标，贴完成后，回转盘B转动，将贴标完成的成品输送至卸料机构H的下方，由卸料机构H完成卸料。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的圆盘回转式多工位自动贴标机包括机架、回转盘、上料机构、涂胶机构、贴标机构和卸料机构，所述的回转盘通过转轴安装在机架上，转轴上连接有用于驱动回转盘转动的回转电机，所述的回转盘上设置有用于固定砂轮片的摆料工位盘，沿回转盘转动方向，在回转盘上方安装上料机构，上料机构后侧安装有涂胶机构，涂胶机构后侧安装有贴标机构、贴标机构后侧安装有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的摆料工位盘至少设置有4个，上料机构与涂胶机构间距、涂胶机构与贴标机构间距、贴标机构与卸料机构间距、相邻摆料工位盘之间的间距均相同。

3.根据权利要求1-2任意一条所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的上料机构包括给料机构、上料直线模组、上料吸盘，所述的给料机构安装在机架上，上料直线模组通过支架安装在机架上，上料直线模组位于给料机构和回转盘上方，上料直线模组的滑动块上安装有上料吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的给料机构包括转换料盘、给料气缸、上料气缸、上料顶杆，转换料盘通过轨道安装在机架上，转换料盘上安装有储料导杆，轨道一侧安装有给料气缸，给料气缸活塞杆与转换料盘连接，转换料盘下方安装有上料气缸，上料气缸活塞杆上通过板安装有若干上料顶杆，转换料盘上开设有供上料顶杆穿过的通孔。

5.根据权利要求1-2任意一条所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的涂胶机构包括涂胶支架、胶桶固定板、涂胶气缸、储胶桶、涂胶头，涂胶支架上通过滑轨滑动设置有胶桶固定板，涂胶支架上固定有涂胶气缸，涂胶气缸活塞杆与胶桶固定板连接，胶桶固定板上安装有储胶桶，储胶桶底部出口处设置有涂胶头。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的储胶桶下部周向安装有若干限位螺柱，限位螺柱下端与储胶桶之间安装有弹簧。

7.根据权利要求1-2任意一条所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的贴标机构包括贴标机构支架，贴标机构支架上安装有滑台气缸，滑台气缸滑台上安装有推标片，滑台气缸前侧设置有储标板，储标板下方安装有压板，储标板上开设有与推标片位置对应的储标孔，储标孔位置处的储标板底面上还开设有供推标片伸入的方槽，储标板顶部通过支架安装有推标气缸，推标气缸活塞杆上安装有推标头，储标板上开设有与推标头位置对应的推标孔，推标片、储标孔和推标孔位于同一直线方向上。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的储标板顶部的储标孔外缘设置有若干储标导向杆，储标导向杆围成一个与储标孔位置对正的储标通道。

9.根据权利要求1-2任意一条所述的一种圆盘回转式多工位自动贴标机，其特征在于：所述的卸料机构包括卸料气缸、卸料顶杆、卸料桥架，卸料直线模组和卸料吸盘，所述的回转盘下方安装有摆料工位盘位置对应的卸料气缸，卸料气缸上通过板安装有若干卸料顶杆，摆料工位盘上开设有供卸料顶杆穿过的通孔，回转盘上方对应卸料顶杆位置处安装有卸料桥架，卸料桥架上安装有卸料直线模组，卸料直线模组滑动块上安装有卸料吸盘。

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