CN219236610U - 一种全自动生产笔用笔芯装筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及文具组装设备领域，公开了一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，包括工作台，所述工作台的上端面中心处设置有输送装置，位于传送装置两侧工作台的上端面上设置有连接架，所述连接架的下端固定连接在工作台的上端面上，所述连接架的下内壁靠前侧处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在连接架的下内壁上，所述伸缩杆的下端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有限位板，所述限位板的后侧壁靠下端处设置有限位槽。本实用新型中，通过设置笔芯桶、笔帽桶和笔筒桶，使其进行分步供料，然后统一进行组装，具有装配效率高，自动化强，大大减少人工成本。

Description

一种全自动生产笔用笔芯装筒装置

技术领域

本实用新型涉及文具组装设备领域，尤其涉及一种全自动生产笔用笔芯装筒装置。

背景技术

笔是日常办公或学习过程中必不可少的物品，在记录和撰写工作用应用非常广泛，在读书过程中，我们一般会使用书写笔进行摘抄或记录，以达到更好的读书效果，同时，一本书可能需要多次才能读完，就需要用书签对中断部位进行标记，而笔在生产过程中不同部分的零件采用不同的加工工序，最简单的笔的组装方式就是将笔芯填装进笔筒的内部，最后在通过将不同部分的零件组装到一起，由此完成一支笔的整个生产过程，生活中为了减轻人工组装的工作量特生产出了自动组装装置。

而现在对笔的组装工序仍然是采用人工将不同的零件组装到一起，组装效率慢，也容易出错，同时大大的增加了加工时的人工成本，也有采用机械对笔进行组装的，大都是最多只能组装笔中的两个部分，然后再到下一个工序继续完成组装，虽然减少了人工成本，但是增长了组装时间，且效率较低，速度较慢，为此需要设计一种全自动生产笔用笔芯装筒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，通过将笔芯、笔筒、笔帽进行分别储存和分步组装，通过控制面板控制第一步进电机带动笔筒桶内部的第一传送带进行转动，将笔筒下放在放置台上端面上的放置槽内，随后伸缩杆向下伸缩与伸缩气缸配合将限位板扣在放置台上端面的放置槽上端，对笔筒进行下压保持稳定的作用，同时笔芯桶将内部的笔芯按照笔筒下放的方式一样下放在放置台上端面上的放置槽内，最后将笔帽桶内的笔帽一样下放在放置台上端面的放置槽内，随后通过电机带动传动丝杠转动，使传动丝杠侧壁上的连接套进行前后移动，随后将笔芯以及笔帽一起向笔筒方向推进，从而完成一支笔的组装，最后通过伸缩杆上升同时控制伸缩气缸收回，推板继续向前推进，将组装完成的笔推到第三传送带的上端，传送到下一步骤。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，包括工作台，所述工作台的上端面中心处设置有输送装置，位于传送装置两侧工作台的上端面上设置有连接架，所述连接架的下端固定连接在工作台的上端面上，所述连接架的下内壁靠前侧处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在连接架的下内壁上，所述伸缩杆的下端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有限位板，所述限位板的后侧壁靠下端处设置有限位槽，所述连接架的上端面上分别设置有笔筒下放装置、笔芯下放装置和笔帽下放装置，位于所述输送装置的上端面中心靠后侧处设置有放置装置；

所述输送装置包括第三传送带、推动气缸、下料槽、传动电机和传动带，所述工作台的上端面中心处固定连接有第三传送带，所述第三传送带的后侧设置有传动电机，所述传动电机的下端固定连接在第三传送带的上端面上，所述传动电机与第三传送带之间采用传动带连接，位于所述第三传送带靠前侧的两侧壁上分别设置有下料槽，靠近一侧所述下料槽一侧工作台的上端面上设置有推动气缸，所述推动气缸的下端固定连接在工作台的上端面上；

所述笔筒下放装置包括第一步进电机、笔筒桶、第一传送带、第一皮带轮、传动辊和第一凹槽，所述连接架的上端面上设置有笔筒桶，所述笔筒桶的下端贯穿连接架的上端面，所述笔筒桶的内部设置有两个传动辊，靠上侧所述传动辊一端的侧壁上设置有第一皮带轮，两个所述传动辊的侧壁上套设有第一传送带，所述第一传送带的侧壁上设置有多个第一凹槽；

所述笔帽下放装置包括笔帽桶，所述笔帽桶的下端贯穿连接架的上端面，所述笔帽桶的内部设置有第二传送带，所述笔帽桶的一侧壁上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿笔帽桶的侧壁，且端部固定连接在第二传送带的侧壁上，所述第二传送带的侧壁上设置有多个第二凹槽；

所述放置装置包括放置台，所述放置台的下端固定连接在第三传送带的上端面边缘处，所述放置台的内部设置有电机，所述电机的后端固定连接在放置台的后内壁上，所述电机的输出端上固定连接有传动丝杠，所述传动丝杠的另一端转动连接在放置台的前内壁上，所述传动丝杠的侧壁上套设有连接套，所述放置台的上端面靠中心处设置有放置槽，所述放置槽的下端面中心处设置有滑动槽，所述滑动槽的下端贯穿放置台的上端面，所述连接套的上端固定连接有推板，所述推板的上端贯穿滑动槽，所述放置台的前侧壁中心靠下端处设置有通槽；

通过上述技术方案，通过将笔芯、笔筒、笔帽进行分别储存和分步组装，通过控制面板控制第一步进电机带动笔筒桶内部的第一传送带进行转动，将笔筒下放在放置台上端面上的放置槽内，随后伸缩杆向下伸缩与伸缩气缸配合将限位板扣在放置台上端面的放置槽上端，对笔筒进行下压保持稳定的作用，同时笔芯桶将内部的笔芯按照笔筒下放的方式一样下放在放置台上端面上的放置槽内，最后将笔帽桶内的笔帽一样下放在放置台上端面的放置槽内，随后通过电机带动传动丝杠转动，使传动丝杠侧壁上的连接套进行前后移动，随后将笔芯以及笔帽一起向笔筒方向推进，从而完成一支笔的组装，最后通过伸缩杆上升同时控制伸缩气缸收回，推板继续向前推进，将组装完成的笔推到第三传送带的上端，传送到下一步骤。

进一步地，所述笔筒下放装置与笔芯下放装置的内部结构以及传动结构均为一致；

通过上述技术方案，具体的结构均为一致，不同的地方在于内部存放的东西不一样，具体下放的方式也为一样。

进一步地，所述工作台的一侧壁靠后端处设置有控制面板，所述控制面板的侧壁固定连接在工作台的侧壁上；

通过上述技术方案，主要起到操控内部结构的作用。

进一步地，所述推动气缸、伸缩气缸、伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机、电机和传动电机均与控制面板电性连接；

通过上述技术方案，主控制元件，方便施工人员对不同执行元件进行操控和控制。

进一步地，所述限位槽的形状为半圆柱形；

通过上述技术方案，与笔筒的形状互相适配，能起到良好的压持作用。

进一步地，所述笔筒桶、笔芯桶和笔帽桶的上端均设置有开口；

通过上述技术方案，便于对内部进行供料，不影响正常使用。

进一步地，所述推动气缸的尺寸与下料槽的尺寸一致，且所述推动气缸输出端的侧壁配合滑动连接在下料槽的内侧壁上；

通过上述技术方案，利用推动气缸将第三传送带上组装完成的笔从下料槽的位置推下，便于下料。

进一步地，所述第三传送带的上端面上设置有防滑颗粒；

通过上述技术方案，能保持组装完成的笔在第三传送带上的稳定性。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置笔芯桶、笔帽桶和笔筒桶，使其进行分步供料，然后统一进行组装，具有装配效率高，自动化强，大大减少人工成本。

2、本实用新型中，通过在工作台的上端面上设置有第三传送带，组装完成的笔统一收集在第三传送带的上端面上，随后通过推动气缸与下料槽的配合，将组装完成的笔从第三传送带的上端面上推下，便于收集，方便使用，且效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置笔筒桶的正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置笔帽桶的正剖视图；

图4为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置放置台的正剖视图；

图5为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置传送带的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置限位板的轴测图。

图例说明：

1、工作台；2、推动气缸；3、伸缩气缸；301、限位板；302、限位槽；4、伸缩杆；5、第一步进电机；6、笔筒桶；601、第一传送带；602、第一皮带轮；603、传动辊；604、第一凹槽；7、笔芯桶；8、笔帽桶；801、第二传送带；802、第二凹槽；803、第二步进电机；9、放置台；901、传动丝杠；902、通槽；903、连接套；904、电机；905、推板；906、滑动槽；907、放置槽；10、传动电机；11、控制面板；12、传送带；13、下料槽；14、传动带；15、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，包括工作台1，工作台1的上端面中心处设置有输送装置，位于传送装置两侧工作台1的上端面上设置有连接架15，连接架15的下端固定连接在工作台1的上端面上，连接架15的下内壁靠前侧处设置有伸缩杆4，伸缩杆4的上端固定连接在连接架15的下内壁上，伸缩杆4的下端固定连接有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出端上固定连接有限位板301，限位板301的后侧壁靠下端处设置有限位槽302，连接架15的上端面上分别设置有笔筒下放装置、笔芯下放装置和笔帽下放装置，位于输送装置的上端面中心靠后侧处设置有放置装置。

输送装置包括第三传送带12、推动气缸2、下料槽13、传动电机10和传动带14，工作台1的上端面中心处固定连接有第三传送带12，第三传送带12的后侧设置有传动电机10，传动电机10的下端固定连接在第三传送带12的上端面上，传动电机10与第三传送带12之间采用传动带14连接，位于第三传送带12靠前侧的两侧壁上分别设置有下料槽13，靠近一侧下料槽13一侧工作台1的上端面上设置有推动气缸2，推动气缸2的下端固定连接在工作台1的上端面上。

笔筒下放装置包括第一步进电机5、笔筒桶6、第一传送带601、第一皮带轮602、传动辊603和第一凹槽604，连接架15的上端面上设置有笔筒桶6，笔筒桶6的下端贯穿连接架15的上端面，笔筒桶6的内部设置有两个传动辊603，靠上侧传动辊603一端的侧壁上设置有第一皮带轮602，两个传动辊603的侧壁上套设有第一传送带601，第一传送带601的侧壁上设置有多个第一凹槽604。

笔帽下放装置包括笔帽桶8，笔帽桶8的下端贯穿连接架15的上端面，笔帽桶8的内部设置有第二传送带801，笔帽桶8的一侧壁上设置有第二步进电机803，第二步进电机803的输出端贯穿笔帽桶8的侧壁，且端部固定连接在第二传送带801的侧壁上，第二传送带801的侧壁上设置有多个第二凹槽802。

放置装置包括放置台9，放置台9的下端固定连接在第三传送带12的上端面边缘处，放置台9的内部设置有电机904，电机904的后端固定连接在放置台9的后内壁上，电机904的输出端上固定连接有传动丝杠901，传动丝杠901的另一端转动连接在放置台9的前内壁上，传动丝杠901的侧壁上套设有连接套903，放置台9的上端面靠中心处设置有放置槽907，放置槽907的下端面中心处设置有滑动槽906，滑动槽906的下端贯穿放置台9的上端面，连接套903的上端固定连接有推板905，推板905的上端贯穿滑动槽906，放置台9的前侧壁中心靠下端处设置有通槽902。

笔筒下放装置与笔芯下放装置的内部结构以及传动结构均为一致，工作台1的一侧壁靠后端处设置有控制面板11，控制面板11的侧壁固定连接在工作台1的侧壁上，推动气缸2、伸缩气缸3、伸缩杆4、第一步进电机5、第二步进电机803、电机904和传动电机10均与控制面板11电性连接，限位槽302的形状为半圆柱形，笔筒桶6、笔芯桶7和笔帽桶8的上端均设置有开口，推动气缸2的尺寸与下料槽13的尺寸一致，且推动气缸2输出端的侧壁配合滑动连接在下料槽13的内侧壁上，第三传送带12的上端面上设置有防滑颗粒。

工作原理：本实用新型为一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，通过将笔芯、笔筒、笔帽进行分别储存和分步组装，通过控制面板11控制第一步进电机5带动笔筒桶6内部的第一传送带601进行转动，将笔筒下放在放置台9上端面上的放置槽907内，随后伸缩杆4向下伸缩与伸缩气缸3配合将限位板301扣在放置台9上端面的放置槽907上端，对笔筒进行下压保持稳定的作用，同时笔芯桶7将内部的笔芯按照笔筒下放的方式一样下放在放置台9上端面上的放置槽907内，最后将笔帽桶8内的笔帽一样下放在放置台9上端面的放置槽907内，随后通过电机904带动传动丝杠901转动，使传动丝杠901侧壁上的连接套903进行前后移动，随后将笔芯以及笔帽一起向笔筒方向推进，从而完成一支笔的组装，最后通过伸缩杆4上升同时控制伸缩气缸3收回，推板905继续向前推进，将组装完成的笔推到第三传送带12的上端，传送到下一步骤，利用推动气缸2将第三传送带12上组装完成的笔从下料槽13的位置推下，便于下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面中心处设置有输送装置，位于传送装置两侧工作台(1)的上端面上设置有连接架(15)，所述连接架(15)的下端固定连接在工作台(1)的上端面上，所述连接架(15)的下内壁靠前侧处设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端固定连接在连接架(15)的下内壁上，所述伸缩杆(4)的下端固定连接有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的输出端上固定连接有限位板(301)，所述限位板(301)的后侧壁靠下端处设置有限位槽(302)，所述连接架(15)的上端面上分别设置有笔筒下放装置、笔芯下放装置和笔帽下放装置，位于所述输送装置的上端面中心靠后侧处设置有放置装置；

所述输送装置包括第三传送带(12)、推动气缸(2)、下料槽(13)、传动电机(10)和传动带(14)，所述工作台(1)的上端面中心处固定连接有第三传送带(12)，所述第三传送带(12)的后侧设置有传动电机(10)，所述传动电机(10)的下端固定连接在第三传送带(12)的上端面上，所述传动电机(10)与第三传送带(12)之间采用传动带(14)连接，位于所述第三传送带(12)靠前侧的两侧壁上分别设置有下料槽(13)，靠近一侧所述下料槽(13)一侧工作台(1)的上端面上设置有推动气缸(2)，所述推动气缸(2)的下端固定连接在工作台(1)的上端面上；

所述笔筒下放装置包括第一步进电机(5)、笔筒桶(6)、第一传送带(601)、第一皮带轮(602)、传动辊(603)和第一凹槽(604)，所述连接架(15)的上端面上设置有笔筒桶(6)，所述笔筒桶(6)的下端贯穿连接架(15)的上端面，所述笔筒桶(6)的内部设置有两个传动辊(603)，靠上侧所述传动辊(603)一端的侧壁上设置有第一皮带轮(602)，两个所述传动辊(603)的侧壁上套设有第一传送带(601)，所述第一传送带(601)的侧壁上设置有多个第一凹槽(604)；

所述笔帽下放装置包括笔帽桶(8)，所述笔帽桶(8)的下端贯穿连接架(15)的上端面，所述笔帽桶(8)的内部设置有第二传送带(801)，所述笔帽桶(8)的一侧壁上设置有第二步进电机(803)，所述第二步进电机(803)的输出端贯穿笔帽桶(8)的侧壁，且端部固定连接在第二传送带(801)的侧壁上，所述第二传送带(801)的侧壁上设置有多个第二凹槽(802)；

所述放置装置包括放置台(9)，所述放置台(9)的下端固定连接在第三传送带(12)的上端面边缘处，所述放置台(9)的内部设置有电机(904)，所述电机(904)的后端固定连接在放置台(9)的后内壁上，所述电机(904)的输出端上固定连接有传动丝杠(901)，所述传动丝杠(901)的另一端转动连接在放置台(9)的前内壁上，所述传动丝杠(901)的侧壁上套设有连接套(903)，所述放置台(9)的上端面靠中心处设置有放置槽(907)，所述放置槽(907)的下端面中心处设置有滑动槽(906)，所述滑动槽(906)的下端贯穿放置台(9)的上端面，所述连接套(903)的上端固定连接有推板(905)，所述推板(905)的上端贯穿滑动槽(906)，所述放置台(9)的前侧壁中心靠下端处设置有通槽(902)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述笔筒下放装置与笔芯下放装置的内部结构以及传动结构均为一致。

3.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧壁靠后端处设置有控制面板(11)，所述控制面板(11)的侧壁固定连接在工作台(1)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述推动气缸(2)、伸缩气缸(3)、伸缩杆(4)、第一步进电机(5)、第二步进电机(803)、电机(904)和传动电机(10)均与控制面板(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述限位槽(302)的形状为半圆柱形。

6.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述笔筒桶(6)、笔芯桶(7)和笔帽桶(8)的上端均设置有开口。

7.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述推动气缸(2)的尺寸与下料槽(13)的尺寸一致，且所述推动气缸(2)输出端的侧壁配合滑动连接在下料槽(13)的内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生产笔用笔芯装筒装置，其特征在于：所述第三传送带(12)的上端面上设置有防滑颗粒。

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