CN213832423U - 一种钹形砂轮贴标机及贴标包装一体*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钹形砂轮贴标机及包括其的贴标包装一体***，钹形砂轮贴标机包括：机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述转盘的上表面沿圆周均匀设置有若干个工位；沿所述转盘的旋转方向依次设置在所述机台上的上料机构、刷胶机构、贴标机构、出料机构。通过这些机构，使砂轮片的贴标过程自动完成，实现砂轮片的自动取料、涂胶、贴标以及出料，缩短了生产时间，提高了生产效率。

Description

一种钹形砂轮贴标机及贴标包装一体***

技术领域

本实用新型涉及砂轮片制备技术领域，尤其涉及一种钹形砂轮贴标机及贴标包装一体***。

背景技术

钹形砂轮是磨削加工中普遍使用的一种磨具，其主要由磨料、结合剂经压坯、干燥和焙烧而制成，砂轮片的中间部分则通常是金属孔环。

砂轮片的生产厂家在生产砂轮片中需要在砂轮片的表面贴上标签，现有的砂轮片制作工艺中，在逐张成型出砂轮片时就往砂轮片上贴覆砂轮商标，再烧结，烧结所得砂轮片的砂轮商标污染、起泡等。先烧结砂轮片再逐张贴覆砂轮商标，而砂轮片上的标签需要工人在一个个的砂轮片上手工粘上标签，工作效率很低，而且工人的工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钹形砂轮贴标机，可以对跋型砂轮进行自动贴标，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面的实施例的一种钹形砂轮贴标机，包括：

机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述转盘的上表面沿圆周均匀设置有若干个工位；

沿所述转盘的旋转方向依次设置在所述机台上的上料机构、刷胶机构、贴标机构、出料机构，所述上料机构用于给对应的所述工位上传砂轮片，刷胶机构用于给对应的所述工位上的砂轮片涂胶，所述贴标机构用于将砂轮商标转移至对应的所述工位上的砂轮片，所述出料机构用于将对应的所述工位的砂轮片转移。

根据本实用新型实施例的一种钹形砂轮贴标机，至少具有如下有益效果：在机台上设置转盘，转盘上沿圆周均匀设置有若干工位，转盘可以带动工位进行旋转，在转动过程中，分别由上料机构往工位上传砂轮片，刷胶机构往砂轮片上涂胶，贴标机构将砂轮商标贴到涂胶后的砂轮片上，最后由出料机构将砂轮片从工位上取出，整个过程自动完成，实现砂轮片的自动取料、涂胶、贴标以及出料，不再需要人工一步步完成，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括送料组件和上料组件，所述上料组件设置在第一机架上，所述送料组件设置在所述机台的侧面，所述上料组件可以从所述送料组件上获取砂轮片并将砂轮片放置在所述工位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括送料支架和用于放置砂轮片的物料盘，所述送料支架上端抵接于所述物料盘上的砂轮片下端，所述送料支架设置在链条上，所述链条由第一电机驱动来带动所述送料支架上/下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件包括转动连接在所述第一机架上的第一悬臂和设置在所述第一悬臂两端的第一气爪，还设置有驱动所述第一气爪上/下运动的第一气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶机构包括连接有存胶桶的刷胶支管和动力组件，所述刷胶支管可以在第二气缸的驱动下向上远离所述工位或向下靠近并接触所述工位上的砂轮片，所述动力组件可以驱动所述工位转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件包括由第二电机驱动的第一齿轮，所述工位的下方设置有匹配所述第一齿轮的第二齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标机构包括转动设置在第二支架上的第二悬臂及设置在所述第二悬臂两端的贴标组件，所述贴标组件可以吸取砂轮商标并将其贴合在砂轮片上。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标组件包括吸取部和驱动所述吸取部上/下运动的第三气缸，所述吸取部包括圆形固定支架及若干下端设置有吸盘的吸杆，若干所述吸杆沿圆周均匀设置在所述圆形固定支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括转动设置在第三机架上的第三悬臂和设置在所述悬臂两端的第二气爪，还设置有驱动所述第二气爪上/下运动的第四气缸。

根据本实用新型第二方面的实施例的贴标包装一体***，包括如上所述的钹型砂轮贴标机，还包括包装机构。

根据本实用新型的第二方面实施例的贴标包装一体***，至少具有如下有益效果：在机台上设置转盘，转盘上沿圆周均匀设置有若干工位，转盘可以带动工位进行旋转，在转动过程中，分别由上料机构往工位上传砂轮片，刷胶机构往砂轮片上涂胶，贴标机构将砂轮商标贴到涂胶后的砂轮片上，最后由出料机构将砂轮片从工位上取出，最后通过包装机构对砂轮片进行打包，实现砂轮片的自动取料、涂胶、贴标、出料及包装工作，不再需要人工一步步完成，提高了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的钹形砂轮贴标机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的刷胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的贴标机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的出料机构的结构示意图。

附图标号如下：

机台100、转盘110、工位111、第一机架120、第二机架130、第三机架140；

上料机构200、送料组件210、送料支架211、物料盘212、链条213、第一电机214、上料组件220、第一悬臂221、第一气爪222、第一气缸223；

刷胶机构300、刷胶支管310、第二气缸320、第二电机330、第一齿轮340、第二齿轮350；

贴标机构400、第二悬臂410、第三气缸420、圆形固定支架430、吸杆440、吸盘441；

出料机构500、第三悬臂510、第四气缸520、第二气爪530。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型第一方面实施例的一种钹形砂轮贴标机，包括机台100，在机台100的上表面安装有转盘110，转盘110通过机台100内的电机驱动，可以在机台100上旋转，在转盘110的上表面沿圆周均匀安装有若干个工位111；在机台100上沿转盘110旋转的方向依次安装有上料机构200、刷胶机构300、贴标机构400、出料机构500，每一个机构分别可以对若干个工位111 中的某一工位111执行操作，上料机构200用于从放置砂轮片的物料盘212中获取砂轮片并放置到对应工位111，刷胶机构300用于给对应工位111上的砂轮片涂胶，贴标机构400用于从放置砂轮商标的架子上获取砂轮商标并放置到对应工位111的砂轮片上，出料机构500则用于将对应工位111上的砂轮片转移出转盘110.

采用以上机构，在机台100上设置转盘110，转盘110上沿圆周均匀设置有若干工位111，转盘110可以带动工位111进行旋转，在转动过程中，分别由上料机构200往工位111上传砂轮片，刷胶机构300往砂轮片上涂胶，贴标机构 400将砂轮商标贴到涂胶后的砂轮片上，最后由出料机构500将砂轮片从工位111 上取出，整个过程自动完成，实现砂轮片的自动取料、涂胶、贴标以及出料，不再需要人工一步步完成，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，上料机构200包括送料组件210 和上料组件220；其中，上料组件220安装在第一机架120上，送料组件210安装在机台100的侧面，上料组件220可以从送料组件210上获取砂轮片并将砂轮片放置到对应的工位111上。

参照图2，送料组件210中包括有送料支架211和物料盘212，物料盘212 上设置有用于放置砂轮片的支架和竖杆，砂轮片的中心孔穿过竖杆放置在物料盘 212的支架上，送料支架211的上端抵接于砂轮片的下端，送料支架211中间开设有避让支架的空槽，可以直接将砂轮片向上推动；送料支架211设置在链条 213上，第一电机214连接链条213并可以驱动链条213向上或向下运动，即送料支架211可以跟随链条213由第一电机驱动向上/下运动，从而可以将物料盘 212上的砂轮片向上送出以供上料组件220获取砂轮片。

参照图2，上料组件220包括第一悬臂221以及安装在第一悬臂221两端的第一气爪222，第一悬臂221安装在第一机架120上，并且第一悬臂221与第一机架120间还安装有用于驱动第一悬臂221旋转的电机或是气缸，第一悬臂221 的两端还安装有用于驱动第一气爪222上/下运动的第一气缸223，通过第一气缸 223驱动第一气爪222向下运动靠近物料盘212，并将砂轮片吸附至第一气爪222 上，此时第一悬臂221旋转将吸附有砂轮片的第一气爪222转动到对应工位111，并将砂轮片放置到对应工位111上，然后进行下一次上料的过程，实现了自动上料，无需耗费人力进行上料，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，刷胶机构300包括刷胶支管310 和动力组件，刷胶支管310连接有存放胶水的存胶桶，刷胶支管310连接有第二气缸320，并且可以在第二气缸320的驱动下向上远离工位111或是向下靠近工位111，并接触工位111上的砂轮片，从而可以将胶水涂抹到砂轮片上；动力组件可以带动工位111转动，即可以使胶水可以在砂轮片上涂成一圈，以方便后续贴砂轮商标时使砂轮商标粘贴的更均匀及牢固。

参照图3，动力组件包括第二电机330以及第一齿轮340，第一齿轮340设置在第二电机330的电机轴上，由第二电机330驱动旋转，在每一个工位111 的下方均设置有第二齿轮350，第二齿轮350与工位111间通过轴连接；当工位 111旋转到刷胶机构300对应的位置时，第二齿轮350与第一齿轮340啮合，并在第二电机330的驱动下，第一齿轮340带动第二齿轮350旋转，从而使工位 111产生旋转，而砂轮片的表面十分粗糙，由于摩擦力的作用，砂轮片跟随工位 111产生旋转，使刷胶支管310可以在砂轮片上涂抹一圈胶水，便于贴砂轮商标时更牢固及粘贴区域均匀。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，贴标机构400包括第二悬臂410 和安装在第二悬臂两端的贴标组件，第二悬臂410安装在第二支架130上，并与第二支架130间设置有驱动第二悬臂410转动的电机或是气缸，贴标组件可以将砂轮商标从放置砂轮商标的物料架上获取后，第二悬臂410将贴标组件转动到对应的工位111上并将砂轮商标贴至砂轮片上。

参照图4，贴标组件包括吸取部和第三气缸420，吸取部包括圆形固定支架 430和吸杆440，吸杆440沿圆周均匀安装在圆形固定支架430上，吸杆440的下端设置有吸盘441，第三气缸420可以驱动吸取部向下/上运动；在工位111 到达贴标机构400对应的工位111时，第二悬臂410将一端的吸取部转动至放置砂轮商标的物料架上，第三气缸420驱动吸取部向下运动，直至吸盘441接触并吸取砂轮商标，此时第三气缸420驱动吸取部向上运动，第二悬臂410将吸取部转动至对应工位111上，第三气缸420驱动吸取部向下运动，直至砂轮商标贴至砂轮片上后，第三气缸420驱动吸取部向上运动并进行下一次的贴标动作。通过设置若干呈圆周分布的吸杆440和吸盘441，使贴标机构400在贴砂轮商标时使砂轮商标的各个位置受力均匀，砂轮商标的各个位置能更好的贴合在砂轮片上，并且在贴合砂轮商标时会向下产生一定的压力，采用吸盘441的结构使得向下压的过程中不会对砂轮商标的表面产生破坏，增大了受力面积，使砂轮商标贴合的过程中能更牢固。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，出料机构500包括第三悬臂510 以及安装在第三悬臂510两端的第二气爪530，第三悬臂510安装在第三机架140 上，并且与第三机架140间设置有驱动第三悬臂510转动的电机或气缸，第三悬臂510的两端还安装有驱动第二气爪530上/下运动的第四气缸520，工位111 转动到出料机构500对应的位置时，第四气缸520驱动第二气爪530获取工位 111上的砂轮片，并由第三悬臂510将吸附有砂轮片的第二气爪530转动至存放成品的物料架上，然后继续进行下一次获取砂轮片的动作。

应说明的是，上述的第一机架120、第二机架130、第三机架140可以是独立的机架，或者也可以是一体成型的整体机架。

根据本实用新型第二方面的实施例的贴标包装一体***，具有如上所述的钹型砂轮贴标机，还包括包装机构。包装机构包括第一机械臂，第一传送带，第二传送带及打包机构，其中第一传送带与第二传送带垂直设置且第一传送带的末端连接第二传送带的起始端；第一传送带将空箱传送至第二传送带，此时第一机械臂从存放成品的物料架上获取贴好砂轮商标的砂轮片，并将固定数量的砂轮片放进空箱中，通过第二传送带传送至打包机构处封箱打包，使砂轮片由上料、刷胶、贴标、出料以及打包全部自动完成，无需额外的人为操作，既提高了各项流程的准确度，同时缩短了生产时间，提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，包括：

机台，所述机台的台面上设置有转盘，所述转盘的上表面沿圆周均匀设置有若干个工位；

沿所述转盘的旋转方向依次设置在所述机台上的上料机构、刷胶机构、贴标机构、出料机构，所述上料机构用于给对应的所述工位上传砂轮片，刷胶机构用于给对应的所述工位上的砂轮片涂胶，所述贴标机构用于将砂轮商标转移至对应的所述工位上的砂轮片，所述出料机构用于将对应的所述工位的砂轮片转移；

所述刷胶机构包括连接有存胶桶的刷胶支管和动力组件，所述刷胶支管可以在第二气缸的驱动下向上远离所述工位或向下靠近并接触所述工位上的砂轮片，所述动力组件可以驱动所述工位转动。

2.根据权利要求1所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述上料机构包括送料组件和上料组件，所述上料组件设置在第一机架上，所述送料组件设置在所述机台的侧面，所述上料组件可以从所述送料组件上获取砂轮片并将砂轮片放置在所述工位上。

3.根据权利要求2所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述送料组件包括送料支架和用于放置砂轮片的物料盘，所述送料支架上端抵接于所述物料盘上的砂轮片下端，所述送料支架设置在链条上，所述链条由第一电机驱动来带动所述送料支架上/下运动。

4.根据权利要求2所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述上料组件包括转动连接在所述第一机架上的第一悬臂和设置在所述第一悬臂两端的第一气爪，还设置有驱动所述第一气爪上/下运动的第一气缸。

5.根据权利要求1所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述动力组件包括由第二电机驱动的第一齿轮，所述工位的下方设置有匹配所述第一齿轮的第二齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括转动设置在第二支架上的第二悬臂及设置在所述第二悬臂两端的贴标组件，所述贴标组件可以吸取砂轮商标并将其贴合在砂轮片上。

7.根据权利要求6所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括吸取部和驱动所述吸取部上/下运动的第三气缸，所述吸取部包括圆形固定支架及若干下端设置有吸盘的吸杆，若干所述吸杆沿圆周均匀设置在所述圆形固定支架上。

8.根据权利要求1所述的一种钹形砂轮贴标机，其特征在于，所述出料机构包括转动设置在第三机架上的第三悬臂和设置在所述悬臂两端的第二气爪，还设置有驱动所述第二气爪上/下运动的第四气缸。

9.一种贴标包装一体***，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的钹形砂轮贴标机，还包括包装机构。

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