CN204035061U - 一种羽毛球球头软木片称重分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种羽毛球球头软木片称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置；所述称量装置包括基板和设置在基板上的称重机构、软木片移送组件，所述称重机构包括与基板固定的称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重支架；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机和通过轴承座固定在基板上第一轴、第二轴，所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆的两端连接。本实用新型提供一种高效、稳定的羽毛球球头软木片自动称重分选机。

Description

一种羽毛球球头软木片称重分选机

技术领域

本实用新型专利涉及羽毛球生产技术领域，具体是指一种用来对羽毛球球头软木片进行质量称量和分拣的自动称重分选机。

背景技术

国际羽联对羽毛球重量有严格规定，除去***、线圈、胶水，球头的重量一般控制在2.6g内。如16只***重1.8g，那么配2.3g的球头比较合适，再加上底胶和线胶，做出的球在5g左右，实际生产中按每相差0.04g的标准将球头分类。

羽毛球球头按照所用的材料分为：硬质塑料、泡沫塑料、软木这三种，前两种主要用于低档的娱乐性用羽毛球，成本较低性能较差。中高档的羽毛球都是采用的天然软木质的球头，而软木球头又大致可以分为三类：整体软木球头（采用进口天然软木）、复合软木球头（上半部分1/2平面台纤板，下半部分1/2天然软木）、再生软木球头（上半部分1/2平面台纤板，下半部分1/2再生软木）。其中尤以台纤+再生软木制成的再生软木球头应用最为广泛。

台纤，台湾中华软木厂生产的一种化纤材料，质量轻、硬度好、耐打性强，故被广泛采用，台纤得名于“台湾产的化纤材料”。用于制作球头的再生软木板，是用天然软木碎屑加上特制胶水，高压而成。因为软木碎屑大小各不相同，压制出来的再生软木板的密度不均匀，羽毛球球头软木片是直径26.5mm，厚度15mm的软木片，他们在前面的工序已经被制造成型，再生软木板加工出来的出来的圆柱形软木片重量也不一样，为了控制羽毛球球头的重量，必须对这些软木片进行称重和分选。

如由人工称重分拣，工人劳动强度高，效率低且疲劳时很容易出错，导致分拣可靠性不高，现在的人工成本也越来越高。

现有的羽毛球球头软木片一般都由机器自动分拣的，现有的自动称重和分选机包括振动盘送料装置3，上料下料机械手4，称重天平5，斜槽活门落料装置6，触摸屏人机界面1，PLC控制器组成2。振动盘送料装置3把软木片进行排列送出，上料下料机械手4用真空吸盘吸取软木片，放到天平5进行称重，称重完成后，再由上料下料机械手4用真空吸盘吸取称重完成的软木片，放入到斜槽活门落料装置6的入口，PLC控制器2获取天平5称重结果，跟设置值进行对比，控制对应档位的活门打开，软木片就滑落到打开的通道，完成分选的过程。触摸屏人机界面1可进行分选数据输入和设置。

现有机器分拣的上料下料是气缸和真空吸盘驱动的机械手完成，特点是安装非常灵活方便，购置成本低。在整个分拣过程中，两个气缸要执行9个动作，真空吸盘要完成3次吸合。由于每个动作都需要花费一定时间，整个***的工作效率会受到很大的限制。这些已有的分拣工艺和造成现有技术效率低、不稳定的原因是：（1）各工步动作幅度大，距离长，动作机构的运动时间长；（2）动作结构要完成一连串动作才能完成一个分选工作，动作机构变成了分选机构最忙碌的中心，而分选机构的真正核心，称重传感器确会因为未能得到及时供应待称重的工件而处于较长时间的闲置状态；（3）气缸驱动的机械手运动的加速度和速度很难精确控制，尤其在停止时动作生硬、冲击振动大，天平要较长时间才能稳定下来得出精确重量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种高效、稳定的羽毛球球头软木片自动称重分选机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种羽毛球球头软木片称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置；所述称量装置包括基板和设置在基板上的称重机构、软木片移送组件，所述称重机构包括与基板固定的称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重支架；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机和通过轴承座固定在基板上第一轴、第二轴，所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆的两端连接。

所述推料机构包括光轴、套在光轴上的移动块和与移动块连接的挡块，所述移动块通过设置在其上的直线轴承套接在光轴上，所述第二轴上还设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与移动块相互匹配；所述圆柱凸轮与移动块的运动周期相同，即圆柱凸轮转动一周，移动块完成一个往复移动周期。

所述第一轴、第二轴上均设有同步带轮，同步带轮外套接同步带两两配合同步转动，所述同步电机通过同步带轮带动第一轴转动，第一轴通过同步带轮带动第二轴转动。

所述斜槽活门落料装置包括开口设置在称量装置下方的斜槽、并排分布的多个料库，所述料库顶部设有可按需开启或关闭的活门。

所述振动盘送料装置设有出料口，所述出料口与称量装置连接。

所述羽毛球球头软木片称重分选机还包括用于接收指令的触摸屏人机界面、用于判断和控制斜槽活门落料装置的每一个档位是否开启的PLC控制器、用于分离羽毛球球头软木片的振动盘送料装置。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

与传统的吸盘或气缸构成的移送方式相比，本实用新型的羽毛球球头软木片称重分选机采用连杆机构作为软木片移送组件，实现了羽毛球球头软木片的高效、稳定的自动称重分选。

传统的气缸和真空吸盘驱动的机械手输送方式，在整个分拣过程中，两个气缸要执行9个动作，真空吸盘要完成3次吸合，详见背景技术第五个自然段。由于每个动作都需要花费一定时间，整个***的工作效率会受到很大的限制。存在诸如软木片移送时间长、称重传感器闲置状态历时长、软木片的移送过程易产生冲击震动而影响称重传感器的测量值的准确性等问题；本实用新型采用连杆机构代替气缸、真空吸盘驱动的机械手，各工步动作幅度小、移动距离短、运动时间短，连杆转动一周，软木片完成一个移位动作，其中，移位动作包括由待称量工位移动到称量工位的第一移位动作和由称量工位移动到斜槽活门落料装置的第二移位动作；连杆转动360°，其中180°完成一个移位动作，另外的180°为连杆的回位动作，在这180°的连杆转动时间内，称重传感器即利用这段时间进行称重工作，软木片的移送工作与称重工作相互配合，减少称重传感器的闲时时间，极大地提高了称重传感器的利用率；与气缸不同，连杆机构为匀速转动，其加速度和速度可以精确控制，尤其在停止时，能够平稳的置入称重传感器的称重支架上，动作平稳、冲击振动小，称重传感器只需等待很短的时间就能稳定下来得出精确重量，机器的工作效率进一步提高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是现有的自动称重分选机示意图。

图2是本实用新型的自动称重分选机组成示意图。

图3是本实用新型的称重模块构造图。

图4是本实用新型的称量装置构造图。

图5是本实用新型的称量装置底视图。

图6是本实用新型的称量装置正视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参照附图，本实用新型实施例包括：

如图2、图4、图5、图6所示，本实用新型羽毛球球头软木片自动称重分选机包括触摸屏人机界面41，PLC控制器42，振动盘送料装置43，称量装置44，斜槽活门落料装置45。所述称量装置44包括称重传感器底座51，称重传感器52，称重支架53，基板601，同步电机602，轴承座603，轴承座604，轴承座605，轴承座606，轴607，轴608，同步带轮609，同步带轮610，同步带611，同步带轮612，同步带轮613，同步带614，圆柱凸轮615，连杆616，连杆617，搬运连杆618，光轴619，直线轴承620，移动块621，挡块622，搬运连杆618上设有四根托料杆，其位置尺寸与称重支架上三根杆间留空位置相互匹配。

如图4所示，基板601安装有称量装置44，光轴619；移动块621装有直线轴承620，移动块621可以沿着光轴619移动，移动块621下装有滚子（未表示出来）与圆柱凸轮615的沟槽啮合。圆柱凸轮615转动，带动移动块621移动，移动轨迹跟随圆柱凸轮615的角度和沟槽曲线形状，移动块621上装有挡块622。

如图5所示，基板601安装有同步电机602，同步电机602装有同步带轮609；基板601安装有轴承座603、轴承座604，轴承座603、轴承座604装有轴607；轴607装有同步带轮610、同步带轮612；同步带611连接同步带轮609和同步带轮610；基板601安装有轴承座605、轴承座606，轴承座605、轴承座606装有轴608；轴608装有同步带轮613、圆柱凸轮615；轴607和轴608装有连杆616和连杆617，搬运连杆618连接连杆616和连杆617。连杆616和连杆617安装角度相同，当同步电机602转动，就会带动同步带轮609、同步带轮610、同步带轮612、同步带轮613转动，同时连杆616和连杆617同步转动，从而带动搬运连杆618转动。搬运连杆618转动一周，圆柱凸轮615同步转动一周，从而完成一个分选周期。以搬运连杆618转到最高点为0°搬运连杆618逆时针转动方向为正方向，搬运连杆618在-22.5°时，搬运连杆618与位置24和位置22的软木片同时接触，转动到0°时，位置24和位置22的软木片同时搬运到最高点。转动到22.5°时，位置24和位置22的软木片都左移了一个工位，即是位置24的软木片移动到位置22，位置22的软木片移动到位置23。搬运连杆618继续转动，称量装置44开始对位置22的软木片进行称重，称重完成后把数据传输到PLC控制器42，位置23的软木片落入到斜槽活门装置45的落料口。同时，圆柱凸轮615转动，挡块622就推动软木片从工件在震动盘送料装置末端工位21，慢慢推到工件过渡位置24。搬运连杆618在290°时，移动块621快速返回，下一个软木片在送料装置的推动下到达工件在震动盘送料装置末端位置21，同时PLC控制器42获取称量装置44称重结果，跟设置值进行对比，控制对应档位的活门打开，软木片就滑落到打开的通道，完成分选的过程，等待下一个称重周期。由此可见，用称量装置44代替天平5称重，大大缩短了工件移动的距离；称量装置44上料下料采用圆弧运动，称重冲击小，可以快速稳定；利用凸轮和连杆驱动上料下料，具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低使用寿命长的特点；在一个分选周期内，上料、下料同时进行，称重和活门分选同时进行，并且动作由凸轮和连杆设计给定，可以保证各个动作在时间相位、工作节拍上始终保持同步。操作上触摸屏人机界面41可进行分选数据输入和设置。实现了羽毛球球头软木片的高效、稳定的自动称重分选。

最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：包括振动盘送料装置（43）、称量装置（44）、斜槽活门落料装置（45）；所述称量装置包括基板（601）和设置在基板上的称重机构（623）、软木片移送组件，所述称重机构（623）包括与基板固定的称重传感器底座（51）、设置在称重传感器底座上的称重传感器（52）以及与称重传感器连接的称重支架（53）；所述软木片移送组件包括推料机构和挪料机构，所述挪料机构包括同步电机（602）和通过轴承座固定在基板上第一轴（606）、第二轴（607），所述第一轴、第二轴的末端分别连接第一连杆（616）、第二连杆（617），第一连杆、第二连杆的末端分别与搬运连杆（618）的两端连接。

2.根据权利要求1所述的羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：所述推料机构包括光轴（619）、套在光轴上的移动块（621）和与移动块连接的挡块（622），所述移动块通过设置在其上的直线轴承（620）套接在光轴上，所述第二轴上还设有圆柱凸轮（615），圆柱凸轮与移动块相互匹配；所述圆柱凸轮与移动块的运动周期相同，即圆柱凸轮转动一周，移动块完成一个往复移动周期。

3.根据权利要求2所述的羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：所述第一轴、第二轴上均设有同步带轮，同步带轮外套接同步带两两配合同步转动，所述同步电机通过同步带轮带动第一轴转动，第一轴通过同步带轮带动第二轴转动。

4.根据权利要求1所述的羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：所述斜槽活门落料装置包括开口设置在称量装置下方的斜槽、并排分布的多个料库，所述料库顶部设有可按需开启或关闭的活门。

5.根据权利要求1所述的羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：所述振动盘送料装置设有出料口，所述出料口与称量装置连接。

6.根据权利要求1所述的羽毛球球头软木片称重分选机，其特征在于：还包括用于接收指令的触摸屏人机界面（41）、用于判断和控制斜槽活门落料装置的每一个档位是否开启的PLC控制器（42）、用于分离羽毛球球头软木片的振动盘送料装置（43）。