CN214234747U - 自动上料式工件上胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上胶机领域，尤其是自动上料式工件上胶机。该上胶机包括转盘、转盘转动机构、治具、治具旋转机构、治具支撑机构、胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构、胶筒、旋转下压气缸、吸板、入料流道，所述转盘固定在转盘转动机构的输出轴上，转盘上滑配连接有数个治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴上固定有治具。该实用新型通过可旋转的转盘来驱使治具转动至不同工位。通过治具旋转机构来驱使治具进行轴向旋转。通过治具支撑机构来对治具进行底部支撑。通过胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构来驱使胶筒移动至上胶位。通过旋转下压气缸驱使吸板将工件从入料流道放到治具内。本申请提高了工件上胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上胶机领域，尤其是自动上料式工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中，需要需要将两个工件组合在一起，然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足，本实用新型提供了自动上料式工件上胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料式工件上胶机，包括转盘、转盘转动机构、治具、治具旋转机构、治具支撑机构、胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构、胶筒、旋转下压气缸、吸板、入料流道，所述转盘固定在转盘转动机构的输出轴上，转盘上滑配连接有数个治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴上固定有治具，转盘一侧设有胶筒升降机构，胶筒升降机构的滑座上固定有胶筒旋转机构，胶筒旋转机构的输出轴上固定有胶筒直线移动机构，胶筒直线移动机构的活塞杆上固定有胶筒，转盘下方设有治具支撑机构，治具旋转机构与转盘之间设有弹簧，转盘与入料流道之间设有旋转下压气缸，旋转下压气缸的输出轴上固定有吸板，吸板上设有吸孔。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述转盘转动机构为凸轮分割器。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具支撑机构由球体和球窝组成，球体置于球窝内。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述胶筒升降机构为线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述胶筒旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述胶筒直线移动机构为单杆气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸板表面设有硅胶层。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过可旋转的转盘来驱使治具转动至不同工位。通过治具旋转机构来驱使治具进行轴向旋转。通过治具支撑机构来对治具进行底部支撑。通过胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构来驱使胶筒移动至上胶位。通过旋转下压气缸驱使吸板将工件从入料流道放到治具内。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 转盘，2. 转盘转动机构，3. 治具，4. 治具旋转机构，5. 治具支撑机构，6. 胶筒升降机构，7. 胶筒旋转机构，8. 胶筒直线移动机构，9. 胶筒，10. 旋转下压气缸，11. 吸板，12. 入料流道。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，一种自动上料式工件上胶机，包括转盘1、转盘转动机构2、治具3、治具旋转机构4、治具支撑机构5、胶筒升降机构6、胶筒旋转机构7、胶筒直线移动机构8、胶筒9、旋转下压气缸10、吸板11、入料流道12，所述转盘1固定在转盘转动机构2的输出轴上，转盘1上滑配连接有数个治具旋转机构4，治具旋转机构4的输出轴上固定有治具3，转盘1一侧设有胶筒升降机构6，胶筒升降机构6的滑座上固定有胶筒旋转机构7，胶筒旋转机构7的输出轴上固定有胶筒直线移动机构8，胶筒直线移动机构8的活塞杆上固定有胶筒9，转盘1下方设有治具支撑机构5，治具旋转机构4与转盘1之间设有弹簧，转盘1与入料流道12之间设有旋转下压气缸10，旋转下压气缸10的输出轴上固定有吸板11，吸板11上设有吸孔。转盘转动机构2为凸轮分割器。治具旋转机构4为电机。治具支撑机构5由球体和球窝组成，球体置于球窝内。胶筒升降机构6为线性模组。胶筒旋转机构7为电机。胶筒直线移动机构8为单杆气缸。所述吸板11表面设有硅胶层。
如附图1所示，首先将工件A放置到治具3内，然后转盘转动机构2驱使治具3旋转至上料工位。将工件B依次放置到入料流道12上往前传送，最前端的工件B移动到出料工位之后，由旋转下压气缸10驱使吸板11移动至工件B上，吸板11的吸孔通过负压吸力吸住工件B，接着将工件B放置到治具3内的工件A上。然后将载有工件A和工件B的治具3转至上胶工位。此时治具旋转机构4的机体底部移动至治具支撑机构5的球体上，在球体的支撑下，治具旋转机构4的机体沿着转盘1的垂直滑道往上滑动一端距离，使得治具旋转机构4上的治具3抬升。治具旋转机构4移动到治具支撑机构5的球体上时，球体会在球窝内滚动，从而减少摩擦力。最后胶筒升降机构6驱使胶筒9下移，胶筒旋转机构7驱使胶筒9旋转调整角度，胶筒直线移动机构8驱使胶筒直线移动，从而使得胶筒9的出口移动至出胶位置。最后治具旋转机构4一边驱使治具3轴向旋转，一边出胶，从而完成产品的涂胶作业。
Claims (8)
1.一种自动上料式工件上胶机，其特征是，包括转盘（1）、转盘转动机构（2）、治具（3）、治具旋转机构（4）、治具支撑机构（5）、胶筒升降机构（6）、胶筒旋转机构（7）、胶筒直线移动机构（8）、胶筒（9）、旋转下压气缸（10）、吸板（11）、入料流道（12），所述转盘（1）固定在转盘转动机构（2）的输出轴上，转盘（1）上滑配连接有数个治具旋转机构（4），治具旋转机构（4）的输出轴上固定有治具（3），转盘（1）一侧设有胶筒升降机构（6），胶筒升降机构（6）的滑座上固定有胶筒旋转机构（7），胶筒旋转机构（7）的输出轴上固定有胶筒直线移动机构（8），胶筒直线移动机构（8）的活塞杆上固定有胶筒（9），转盘（1）下方设有治具支撑机构（5），治具旋转机构（4）与转盘（1）之间设有弹簧，转盘（1）与入料流道（12）之间设有旋转下压气缸（10），旋转下压气缸（10）的输出轴上固定有吸板（11），吸板（11）上设有吸孔。
2.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述转盘转动机构（2）为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述治具旋转机构（4）为电机。
4.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述治具支撑机构（5）由球体和球窝组成，球体置于球窝内。
5.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述胶筒升降机构（6）为线性模组。
6.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述胶筒旋转机构（7）为电机。
7.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述胶筒直线移动机构（8）为单杆气缸。
8.根据权利要求1所述的自动上料式工件上胶机，其特征是，所述吸板（11）表面设有硅胶层。
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