CN219383958U - 一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置,包括第一支撑板，第一支撑板上方一端设有滑台，滑台上方中间设有顶杆，第一支撑板上方另一端且与顶杆对应的位置固定设有气缸，滑台的一端设有放料装置，放料装置一端设有放置平台，放置平台上开设有凹槽，放置平台一端固定连接有第二支撑板，第二支撑板一侧设有第三支撑板，第三支撑板上方一端设有摆动气缸，摆动气缸一端连接有旋转板，旋转板一端设有连接板，摆动气缸的输出轴贯穿旋转板以及连接板的一侧并带动它们上下摆动，连接板另一侧内部设有空心轴，空心轴内径面设有转轴；放料箱可在滑杆上来回滑动，两个放料管可放置不同的物料，并进入不同的出料槽内。

Description

一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置

技术领域

本实用新型属于柔性生产线技术领域，尤其涉及一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床和机加工设备联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，并将多种生产模式结合，达到对物料上料、转运、加工直至进入仓库一系列流程，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

物料转运装置是柔性生产制造线流程中的一个组成部分，主要用于将初步加工完成后的物料转运至下一站点，传统的转运装置通过传送带进行转运，通常适用于对多个物料传送，当需要对某个物料进行精确定点传送时无法满足转运需求，转运位置不精确可能会影响后续加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决传统转运方式无法满足对单个物料精确定位需求，转运位置不精确可能会影响后续加工精度等问题而提供一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括第一支撑板，第一支撑板上方一端设有滑台，滑台上方中间设有顶杆，第一支撑板上方另一端且与顶杆对应的位置固定设有气缸，滑台的一端设有放料装置，放料装置一端设有放置平台，放置平台上开设有凹槽，放置平台一端固定连接有第二支撑板，第二支撑板一侧设有第三支撑板，第三支撑板上方一端设有摆动气缸，摆动气缸一端连接有旋转板，旋转板一端设有连接板，摆动气缸的输出轴贯穿旋转板以及连接板的一侧并带动它们上下摆动，连接板另一侧内部设有空心轴，空心轴内径面设有转轴，转轴一端连接有气动吸盘，气动吸盘上方设有微型气泵，气动吸盘下方设有物料台，物料台上开设有物料槽。

进一步的，放料装置包括放料箱，放料箱上方两侧均设有放料管，放料管下方均连接有出料槽，出料槽贯穿放料箱的两端，通过两个放料管可放置不同的物料。

进一步的，放料箱内部设有若干滑杆，滑杆横向贯穿放料箱的两侧，滑杆两侧均设有固定板，固定板下方设有第一底板，放料箱可在滑杆上来回滑动，保证出料槽的位置和顶杆的位置相互对应。

进一步的，物料槽下方设有第四支撑板，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板下方均设有第二底板，底板主要用于固定位置。

进一步的，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板均与第二底板之间通过若干大小不同的固定块进行固定，固定块主要用于固定支撑板和底板，防止他们之间出现松动。

进一步的，放料箱可通过滑杆横向滑动，出料槽和凹槽的大小相同，顶杆可穿过出料槽直至凹槽，顶杆将物料从出料槽内顶出并将其固定于凹槽内方便微型气泵控制气动吸盘吸取。

进一步的，第一底板和第二底板上均开设有若干固定槽，通过固定槽将第一底板和第二底板固定于一定位置。

有益效果：1、放料箱可在滑杆上来回滑动，两个放料管可放置不同的物料，并进入不同的出料槽内，当需要某种物料时，只需移动放料箱的位置，将指定出料槽对准顶杆，接着气缸推动顶杆将物料从出料槽中顶出至凹槽内固定住，方便微型气泵控制气动吸盘定点吸取物料，不会出现位置偏差；

2、摆动气缸通过控制旋转板旋转带动连接板及与其相连的微型气泵、气动吸盘上下摆动至指定位置，转轴及转轴一端连接的气动吸盘在空心轴内部受重力的作用保证气动吸盘的吸嘴一直处于向下的方向，方便对物料的吸取；

3、气动吸盘将物料从凹槽内吸出转运到物料槽内等待下一步夹取加工整个流程无需人工进行干预，实现了物料自动化转运效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型另一角度结构示意图；

图4为本实用新型放料装置结构示意图。

图中：1-第一支撑板、2-滑台、3-顶杆、4-气缸、5-放料装置、6-放置平台、7-凹槽、8-第二支撑板、9-第三支撑板、10-摆动气缸、11-旋转板、12-连接板、13-空心轴、14-转轴、15-气动吸盘、16-微型气泵、17-物料台、18-物料槽、19-第四支撑板、20-第二底板、21-固定块、22-固定槽；

501-放料箱、502-放料管、503-出料槽、504-滑杆、505-固定板、506-第一底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，包括第一支撑板1，第一支撑板1上方一端设有滑台2，滑台2上方中间设有顶杆3，第一支撑板1上方另一端且与顶杆3对应的位置固定设有气缸4，滑台2的一端设有放料装置5，放料装置5一端设有放置平台6，放置平台6上开设有凹槽7，放置平台6一端固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8一侧设有第三支撑板9，第三支撑板9上方一端设有摆动气缸10，摆动气缸10一端连接有旋转板11，旋转板11一端设有连接板12，摆动气缸10的输出轴贯穿旋转板11以及连接板12的一侧并带动它们上下摆动，连接板12另一侧内部设有空心轴13，空心轴13内径面设有转轴14，转轴14一端连接有气动吸盘15，气动吸盘15上方设有微型气泵16，气动吸盘15下方设有物料台17，物料台17上开设有物料槽18。

其中，放料装置5包括放料箱501，放料箱501上方两侧均设有放料管502，放料管502下方均连接有出料槽503，出料槽503贯穿放料箱501的两端，通过两个放料管502可放置不同的物料，放料箱501内部设有若干滑杆504，滑杆504横向贯穿放料箱501的两侧，滑杆504两侧均设有固定板505，固定板505下方设有第一底板506，放料箱501可在滑杆504上来回滑动，保证出料槽503的位置和顶杆3的位置相互对应，物料槽18下方设有第四支撑板19，第一支撑板1、第二支撑板8、第三支撑板9和第四支撑板19下方均设有第二底板20，底板主要用于固定位置，第一支撑板1、第二支撑板8、第三支撑板9和第四支撑板19均与第二底板20之间通过若干大小不同的固定块21进行固定，固定块21主要用于固定支撑板和底板，防止他们之间出现松动，放料箱501可通过滑杆504横向滑动，出料槽503和凹槽7的大小相同，顶杆3可穿过出料槽503直至凹槽7，顶杆3将物料从出料槽503内顶出并将其固定于凹槽7内方便气动吸盘15吸取，第一底板506和第二底板20上均开设有若干固定槽22，通过固定槽22将第一底板506和第二底板20固定于一定位置。

工作原理：本实用新型主要为一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，首先滑动物料箱501将指定的出料槽503对准滑台2上顶杆3的位置，接着通过相应的放料管502放置物料，物料从放料管502滑落至出料槽503内部，气缸4工作推动顶杆3深入出料槽503内将物料顶出至放置平台6上开设的凹槽7内并将其固定，旋转板11与连接板12在摆动气缸10的驱动下进行摆动，微型气泵16与气动吸盘15刚好落于待吸取物料上方的位置，微型气泵16控制气动吸盘15将物料吸起，摆动气缸10通过本体设置的两个气动阀门分别通入通出压缩空气控制其进行摆动工作，微型气泵16上同样设置有气动阀门，通过通入压缩空气达到吸取物料的作用，接着摆动气缸10输出端旋转气动吸盘15旋转将物料从凹槽7内转运至物料槽18内，此即为整个工作流程，其中放料箱501可在滑杆504上来回滑动，两个放料管502可放置不同的物料，并进入不同的出料槽503内，当需要某种物料时，只需移动放料箱501的位置，将指定出料槽503对准顶杆3即可，不会出现位置偏差，转轴14及转轴14一端连接的气动吸盘15在空心轴13内部受重力的作用保证气动吸盘15的吸嘴一直处于向下的方向，方便对物料的吸取，气动吸盘15将物料从凹槽7内吸出转运到物料槽18内等待下一步夹取加工整个流程无需人工进行干预，实现了物料自动化转运效果，总的来说，该实用新型解决了传统转运方式无法满足对单个物料精确定位需求，转运位置不精确可能会影响后续加工精度等问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置,其特征在于：包括第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）上方一端设有滑台（2），所述滑台（2）上方中间设有顶杆（3），所述第一支撑板（1）上方另一端且与所述顶杆（3）对应的位置固定设有气缸（4），所述滑台（2）的一端设有放料装置（5），所述放料装置（5）一端设有放置平台（6），所述放置平台（6）上开设有凹槽（7），所述放置平台（6）一端固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）一侧设有第三支撑板（9），所述第三支撑板（9）上方一端设有摆动气缸（10），所述摆动气缸（10）一端连接有旋转板（11），所述旋转板（11）一端设有连接板（12），所述摆动气缸（10）的输出轴贯穿所述旋转板（11）以及所述连接板（12）的一侧并带动它们上下摆动，所述连接板（12）另一侧内部设有空心轴（13），所述空心轴（13）内径面设有转轴（14），所述转轴（14）一端连接有气动吸盘（15），所述气动吸盘（15）上方设有微型气泵（16），所述气动吸盘（15）下方设有物料台（17），所述物料台（17）上开设有物料槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述放料装置（5）包括放料箱（501），所述放料箱（501）上方两侧均设有放料管（502），所述放料管（502）下方均连接有出料槽（503），所述出料槽（503）贯穿所述放料箱（501）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述放料箱（501）内部设有若干滑杆（504），所述滑杆（504）横向贯穿所述放料箱（501）的两侧，所述滑杆（504）两侧均设有固定板（505），所述固定板（505）下方设有第一底板（506）。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述物料槽（18）下方设有第四支撑板（19），所述第一支撑板（1）、所述第二支撑板（8）、所述第三支撑板（9）和所述第四支撑板（19）下方均设有第二底板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）、所述第二支撑板（8）、所述第三支撑板（9）和所述第四支撑板（19）均与所述第二底板（20）之间通过若干大小不同的固定块（21）进行固定。

6.根据权利要求3所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述放料箱（501）可通过所述滑杆（504）横向滑动，所述出料槽（503）和所述凹槽（7）的大小相同，所述顶杆（3）可穿过所述出料槽（503）直至所述凹槽（7）。

7.根据权利要求4所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述第一底板（506）和所述第二底板（20）上均开设有若干固定槽（22）。