CN211945052U - 物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料运输装置，属于运输设备领域，包括：支架；分别安装于支架的驱动件和齿轮传递件，齿轮传递件包括相互啮合的蜗杆和齿轮，蜗杆与驱动件传动连接；偏心轮和套装在偏心轮外侧的传动盘，偏心轮与齿轮传动连接；可滑动地安装于支架的储物盒；连杆，连杆连接传动盘和储物盒。驱动件通过齿轮传递件将驱动偏心轮转动，偏心轮驱动套装在偏心轮外侧的传动盘转动，传动盘带动连杆运动从而使得储物盒在支架上来回运动，方便工人拿取物料和自动将空的储物盒运送回初始位置。该物料运输装置能够实现储物盒在两个工位之间的自动运输，具有可以减小工人的劳动强度，提高工作效率的优点。

Description

物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及一种物料运输装置。

背景技术

当需要拿取物料时，工人需要在第一工位拿取物料，然后搬运到第二工位上，实际生产过程中，物料放置在储物盒中。这样，工人需要在第一工位上搬取储物盒到第二工位，在拿取储物盒中的物料后又要将空的储物盒放回。如此循环往复，工人的劳动强度大并且工作效率低。

鉴于此，有必要提供一种新型的物料运输装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料运输装置，旨在解决现有技术中人工来回拿取物料工作强度大并且工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料运输装置，包括：支架；

分别安装于所述支架的驱动件和齿轮传递件，所述齿轮传递件包括相互啮合的蜗杆和齿轮，所述蜗杆与所述驱动件传动连接；

偏心轮和套装在所述偏心轮外侧的传动盘，所述偏心轮与所述齿轮传动连接；

可滑动地安装于所述支架的储物盒；

连杆，所述连杆连接所述传动盘和所述储物盒。

优选地，所述驱动件包括驱动电机、第一转盘、第二转盘以及连接所述第一转盘和第二转盘的传送带，所述驱动电机与所述第一转盘传动连接，所述第二转盘与所述蜗杆传动连接。

优选地，所述支架上设置有滑轨，所述储物盒底部设置有可滑动地安装于所述滑轨的滑块。

优选地，所述连杆包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段连接所述传动盘上下相对的两侧，所述储物盒上还设置连接件，所述连接件包括相对设置的两块侧板和穿过两块侧板的销钉，所述第二连接段上设置有通孔，所述第二连接段与所述连接件铰接。

优选地，所述物料运输装置还包括传动杆，所述传动杆穿过所述齿轮和所述偏心轮，所述传动杆的中心轴线与所述齿轮的中心轴线重合，所述传动杆的中心轴线与所述偏心轮的中心轴线间隔一段预设距离。

优选地，所述物料运输装置还包括设置在所述偏心轮和所述传动盘之间的缓冲轮。

本实用新型的上述技术方案中，物料运输装置包括：支架；分别安装于支架的驱动件和齿轮传递件，齿轮传递件包括相互啮合的蜗杆和齿轮，蜗杆与驱动件传动连接；偏心轮和套装在偏心轮外侧的传动盘，偏心轮与齿轮传动连接；可滑动地安装于支架的储物盒；连杆，连杆连接传动盘和储物盒。驱动件通过齿轮传递件驱动偏心轮转动，偏心轮驱动套装在偏心轮外侧的传动盘转动，传动盘带动连杆运动从而使得储物盒在支架上来回运动，方便工人拿取物料和自动将空的储物盒运送回初始位置。该实用新型能够实现储物盒在两个工位之间的自动运输，具有可以减小工人的劳动强度，提高工作效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例物料运输装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例物料运输装置的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例物料运输装置的主视图；

图4为本实用新型实施例物料运输装置的部分立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支架	2	蜗杆
3	齿轮	4	偏心轮
				5	传动盘	6	驱动电机
7	连杆	8	连接件
				9	储物盒	10	缓冲轮
11	第一转盘	12	第二转盘
				13	传动带	14	滑轨
15	滑块	16	传动杆
				71	第一连接段	72	第二连接段

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图4，本实用新型提供一种物料运输装置，物料运输装置包括：

支架1；分别安装于支架1的驱动件和齿轮3传递件，齿轮3传递件包括相互啮合的蜗杆2和齿轮3，蜗杆2与驱动件传动连接；

偏心轮4和套装在偏心轮4外侧的传动盘5，偏心轮4与齿轮3传动连接；

可滑动地安装于支架1的储物盒9；

连杆7，连杆7连接传动盘5和储物盒9。

上述实施例中，驱动件通过齿轮3传递件将驱动偏心轮4转动，偏心轮4驱动套装在偏心轮4外侧的传动盘5转动，传动盘5带动连杆7运动从而使得储物盒9在支架1上来回运动，方便工人拿取物料和自动将空的储物盒9运送回初始位置。该实施例能够实现储物盒9在两个工位之间的自动运输，具有可以减小工人的劳动强度，提高工作效率的优点。上述偏心轮可以是凸轮。

根据本实用新型的优选实施方式，连杆7包括第一连接段71和第二连接段72，第一连接段71连接传动盘5上下相对的两侧，储物盒9上还设置连接件8，连接件8包括相对设置的两块侧板和穿过两块侧板的销钉，第二连接段72上设置有通孔，第二连接段72与连接件8铰接。还可以在销钉上设置锁紧件，锁紧件可以是穿过销钉的铁钉，防止销钉脱落。

此外，物料运输装置还包括传动杆16，传动杆16穿过齿轮3和偏心轮4，传动杆16的中心轴线与齿轮3的中心轴线重合，传动杆16的中心轴线与偏心轮4的中心轴线间隔一段预设距离。

需要说明的是，我们定义当储物盒9远离驱动件的工位为初始工位(背景技术中的第一工位)，储物盒9最靠近驱动件的工位为上料工位(背景技术中的第二工位)。当储物盒9位于初始工位时，偏心轮4的凸出端位于最接近储物盒9的位置；当储物盒9位于上料工位时，偏心轮4的凸出端位于最远离储物盒9的位置。在偏心轮4的转动过程中传动盘5并不会一直随着偏心轮4做360度转动，因此连杆7也并不是做360度转动。

进一步，物料运输装置还包括设置在偏心轮4和传动盘5之间的缓冲轮10。传动盘5在于偏心轮4的凸出端接触的过程中会因摩擦力而随着偏心轮4转动，容易造成接触面的磨损。缓冲轮10可以由具有一定强度和弹性的材料制成，从而起到减小摩擦力的作用，当然，缓冲轮10还起到传递力矩的作用。上述缓冲轮10可以是橡胶轮。

此外，驱动件包括驱动电机6、第一转盘11、第二转盘12以及连接第一转盘11和第二转盘12的传送带，驱动电机6与第一转盘11传动连接，第二转盘12与蜗杆2传动连接。上述传动带13也可以是传动链条，通过上述设置将驱动电机6的驱动力传递至蜗杆2，蜗杆2上设置有与齿轮3啮合的齿条。作为该实施例的另一实施方式，上述驱动电机6还可以是伺服电机，通过伺服电机的正转和反转驱动储物盒9在两个工位之间来回运动，达到自动运输物料的目的。

另外，支架1上设置有滑轨14，储物盒9底部设置有可滑动地安装于滑轨14的滑块15。滑轨14上可以设置向内凹陷的凹槽，凹槽的凹面为第一圆弧面，滑块15上设置有与凹槽的凹面配合的凸起，凸起形成有向外凸出并与凹槽配合的第二圆弧面。该实施例可以引导和限制储物盒9的运动方向，并且可以减小摩擦，节省能耗。支架1上还可以设置多个安装座，安装座对蜗杆2和传动轴起固定作用，确保蜗杆2和传动轴不会产生径向方向的移动。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种物料运输装置，其特征在于，包括：支架；

分别安装于所述支架的驱动件和齿轮传递件，所述齿轮传递件包括相互啮合的蜗杆和齿轮，所述蜗杆与所述驱动件传动连接；

偏心轮和套装在所述偏心轮外侧的传动盘，所述偏心轮与所述齿轮传动连接；

可滑动地安装于所述支架的储物盒；

连杆，所述连杆连接所述传动盘和所述储物盒。

2.如权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、第一转盘、第二转盘以及连接所述第一转盘和第二转盘的传送带，所述驱动电机与所述第一转盘传动连接，所述第二转盘与所述蜗杆传动连接。

3.如权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述支架上设置有滑轨，所述储物盒底部设置有可滑动地安装于所述滑轨的滑块。

4.如权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述连杆包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段连接所述传动盘上下相对的两侧，所述储物盒上还设置连接件，所述连接件包括相对设置的两块侧板和穿过两块侧板的销钉，所述第二连接段上设置有通孔，所述第二连接段与所述连接件铰接。

5.如权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置还包括传动杆，所述传动杆穿过所述齿轮和所述偏心轮，所述传动杆的中心轴线与所述齿轮的中心轴线重合，所述传动杆的中心轴线与所述偏心轮的中心轴线间隔一段预设距离。

6.如权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置还包括设置在所述偏心轮和所述传动盘之间的缓冲轮。

Images