CN217971039U - 一种取放料箱的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料箱的穿梭车，包括基架以及设置于基架上的滑轨和货架，货箱放置于货架内，滑轨内滑动安装有穿梭车，穿梭车上设置有受驱沿竖直方向滑动的载板，穿梭车受驱滑动以使载板与货箱同轴；还包括对称传动连接于载板的齿轮，两个齿轮的转动轴上均固定安装有弹性夹板组，两个齿轮受驱转动以使两个弹性夹板组分别卡接于货箱的两侧外壁上。该实用新型提供的取放料箱的穿梭车，穿梭车滑动至和货箱同轴时，载板提升顶推货箱离开货架，这时候穿梭车再进行滑动即可将货箱搬运到其他位置；且在载板在提升的同时，货箱会卡接在两个弹性夹板组之间，从而能够避免货物在搬运货箱时滑落影响生产效率。

Description

一种取放料箱的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体来说涉及一种取放料箱的穿梭车。

背景技术

在工厂的生产加工中，需要将工件运到各个生产带上进行加工处理，所以为了保证生产效率，越来越多的工厂使用穿梭车进行运送工件。

根据专利号：CN201820403129.0，公开(公告)日：2018-10-30，公开了一种穿梭车，穿梭车包括：底盘，设于底盘上的移货装置以及罩设于底盘和移货装置外侧的外壳体，移货装置包括并行设置的第一传送链和第二传送链，其中，外壳体包括外壳本体和设于外壳本体上的保护盖，保护盖位于第一传送链与第二传送链之间，保护盖的上表面均低于第一传送链与货物接触的第一接触面和第二传送链与货物接触的第二接触面。本实用新型提供的穿梭车，穿梭车包括底盘，设于底盘上的移货装置以及罩设于底盘和移货装置外侧的外壳体，移货装置包括并行设置的第一传送链和第二传送链，其中，外壳体包括外壳本体和设于外壳本体上的保护盖，保护盖位于第一传送链与第二传送链之间，保护盖的上表面均低于第一传送链与货物接触的第一接触面和第二传送链与货物接触的第二接触面。因此，穿梭车具有防污染，维护成本低，使用寿命长的优点。

传统的穿梭小车在搬运货物时，大多都是简单的将货物顶推悬空至货架，再通过穿梭小车的滑动搬运货物，这种搬运方式不够稳定，货物可能会滑落，且穿梭小车在停止时具有惯性，易碎货物可能会损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取放料箱的穿梭车，该穿梭车在搬运货物时能够避免其滑落和抖动。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取放料箱的穿梭车，包括基架以及设置于所述基架上的滑轨和货架，所述货箱放置于所述货架内，所述滑轨内滑动安装有穿梭车，所述穿梭车上设置有受驱沿竖直方向滑动的载板，所述穿梭车受驱滑动以使所述载板与所述货箱同轴；

还包括对称传动连接于所述载板的齿轮，两个所述齿轮的转动轴上均固定安装有弹性夹板组，两个所述齿轮受驱转动以使两个所述弹性夹板组分别卡接于所述货箱的两侧外壁上。

作为优选的，所述穿梭车内设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上固定安装有拨杆，所述穿梭车上对称开设的凹槽里均滑动安装有齿条板，两个所述齿条板上均固定安装有拨块，所述拨杆的两端分别抵接于两个所述拨块上，两个所述齿条板受驱分别与两个所述齿轮相啮合。

作为优选的，两个所述凹槽的内壁和两个所述齿条板之间均设置有弹簧。

作为优选的，所述第一电动伸缩杆上设置有第二电动伸缩杆。

作为优选的，还包括固定安装于载板端部的管柱，所述第二电动伸缩杆受驱沿所述管柱上开设的镗孔滑动，所述第二电动伸缩杆端部固定安装的连接板滑动安装于所述管柱的内壁。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种取放料箱的穿梭车，具备以下有益效果：穿梭车滑动至和货箱同轴时，载板提升顶推货箱离开货架，这时候穿梭车再进行滑动即可将货箱搬运到其他位置；且在载板在提升的同时，货箱会卡接在两个弹性夹板组之间，从而能够避免货物在搬运货箱时滑落影响生产效率，且弹性夹板组是具备弹性的，能够减少穿梭车停止滑动时的惯性对货箱内货物的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基架内的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的穿梭车与载板之的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的载板的结构示意图。

附图标记说明：

1、基架；2、滑轨；3、货架；4、穿梭车；5、货箱；6、第一电动伸缩杆；7、第二电动伸缩杆；8、连接板；9、管柱；10、拨杆；11、拨块；12、齿条板；13、弹簧；14、载板；15、弹性夹板组；16、齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种取放料箱的穿梭车，包括基架1以及设置于基架1上的滑轨2和货架3，货箱5放置于货架3内，滑轨2内滑动安装有穿梭车4，穿梭车4上设置有受驱沿竖直方向滑动的载板14，穿梭车4受驱滑动以使载板14与货箱5同轴；还包括对称传动连接于载板14的齿轮16，两个齿轮16的转动轴上均固定安装有弹性夹板组15，两个齿轮16受驱转动以使两个弹性夹板组15分别卡接于货箱5的两侧外壁上。

具体的，在基架1上分别设置了滑轨2和货架3，其中货箱5是放置在货架3里面的，在滑轨2里有能够滑动的穿梭车4，所以当穿梭车4滑动到和货箱5同轴时，穿梭车4上的活动安装的载板14提升将货箱5顶推离开货架3，这时候穿梭车4再进行滑动即可将货箱5搬运至其他工位进行加工；且在载板14上还安装了两个互相对称且能转动的齿轮16，这两个齿轮16的转动轴上都固定安装了弹性夹板组15，当载板14在提升货箱5的同时，两个齿轮16都会转动，进而将两个弹性夹板组15分别卡接在货箱5的两侧，从而能够使得货箱5在搬运时不会滑落，且弹性夹板组15是具备弹性的，所以能够减少穿梭车4停止滑动时的惯性对货箱5内货物的影响。

在上述技术方案中，穿梭车4滑动至和货箱5同轴时，载板14提升顶推货箱5离开货架3，这时候穿梭车4再进行滑动即可将货箱5搬运到其他位置；且在载板14在提升的同时，货箱5会卡接在两个弹性夹板组15之间，从而能够避免货物在搬运货箱5时滑落影响生产效率，且弹性夹板组15是具备弹性的，能够减少穿梭车4停止滑动时的惯性对货箱5内货物的影响。

如图3所示，以图3所示位置为基准，穿梭车4内设置的第一电动伸缩杆6上固定安装了拨杆10，穿梭车4上对称开设的凹槽里都滑动安装了齿条板12，且在这两个齿条板12上都固定安装了拨块11，当第一电动伸缩杆6向上伸长时，拨杆10的两端会分别抵接在两个拨块11上，使得两个齿条板12向上滑动分别和两个齿轮16啮合，进而两个弹性夹板组15靠近。

如图3所示，以图3所示位置为基准，在上述的两个凹槽的内壁和两个齿条板12之间都设置了弹簧13，所以当第一电动伸缩杆6向下滑动后，两个弹簧13分别驱使两个齿条板12复原收纳至两个凹槽内。

如图3所示，以图3所示位置为基准，在第一电动伸缩杆6还设置了第二电动伸缩杆7，其中第一电动伸缩杆6先向上伸长停止后，第二电动伸缩杆7才向上伸长。

如图3所示，以图3所示位置为基准，管柱9是固定在载板14的端部的，当第一电动伸缩杆6向上伸长时，第二电动伸缩杆7沿着管柱9上开设的镗孔竖直向上滑动，第二电动伸缩杆7向上生长时，其端部固定安装的连接板8顶推载板14向上滑动，当载板14提升将货箱5顶推离开货架3时，两个齿轮16都转动使得货箱5卡接在两个弹性夹板组15之间。

工作原理：穿梭车4滑动至与货箱5同轴后，先第一电动伸缩杆6向上滑动，第二电动伸缩杆7沿着管柱9上开设的镗孔竖直向上滑动，同时拨杆10的两端分别抵接在两个拨块11上，两个齿条板12均向上滑动分别和两个齿轮16相啮合，两个齿轮16转动后分别使得两个弹性夹板组15翻转靠近，接着第一电动伸缩杆6停止后第二电动伸缩杆7向上生长，第二电动伸缩杆7端部固定安装的连接板8顶推载板14向上滑动，当载板14提升将货箱5顶推离开货架3时，两个齿轮16都反向转动使得货箱5卡接在两个弹性夹板组15之间。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种取放料箱的穿梭车，包括基架(1)以及设置于所述基架(1)上的滑轨(2)和货架(3)，其特征在于，还包括货箱(5)，所述货箱(5)放置于所述货架(3)内，所述滑轨(2)内滑动安装有穿梭车(4)，所述穿梭车(4)上设置有受驱沿竖直方向滑动的载板(14)，所述穿梭车(4)受驱滑动以使所述载板(14)与所述货箱(5)同轴；

还包括对称传动连接于所述载板(14)的齿轮(16)，两个所述齿轮(16)的转动轴上均固定安装有弹性夹板组(15)，两个所述齿轮(16)受驱转动以使两个所述弹性夹板组(15)分别卡接于所述货箱(5)的两侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种取放料箱的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车(4)内设置有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)上固定安装有拨杆(10)，所述穿梭车(4)上对称开设的凹槽里均滑动安装有齿条板(12)，两个所述齿条板(12)上均固定安装有拨块(11)，所述拨杆(10)的两端分别抵接于两个所述拨块(11)上，两个所述齿条板(12)受驱分别与两个所述齿轮(16)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种取放料箱的穿梭车，其特征在于，两个所述凹槽的内壁和两个所述齿条板(12)之间均设置有弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的一种取放料箱的穿梭车，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(6)上设置有第二电动伸缩杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种取放料箱的穿梭车，其特征在于，还包括固定安装于载板(14)端部的管柱(9)，所述第二电动伸缩杆(7)受驱沿所述管柱(9)上开设的镗孔滑动，所述第二电动伸缩杆(7)端部固定安装的连接板(8)滑动安装于所述管柱(9)的内壁。

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