CN209454037U

CN209454037U - 一种塑料勺子加工设备

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Publication number: CN209454037U
Application number: CN201920152040.6U
Authority: CN
Inventors: 叶大威
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2029-01-24

Abstract

本实用新型涉及一种塑料勺子加工设备。所述塑料勺子加工设备，其包括浇口切除装置，堆叠装置，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置以及将塑料勺子从浇口切除装置迁移至堆叠装置的第一机械手，用于将堆叠装置内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手；所述堆叠装置包括至少两呈环形阵列分布的堆叠盘，所述堆叠盘固定于安装台上；所述堆叠装置还包括驱动安装台转动的第一驱动机构；所述堆叠盘设有若干堆叠槽。所述塑料勺子加工设备可批量切除含塑料勺子的工件的浇口，并可自动堆叠塑料勺子，工作效率高。

Description

一种塑料勺子加工设备

技术领域

本实用新型涉及注塑工件加工技术领域，具体是涉及一种对含塑料勺子的工件进行浇口切除，以及堆叠塑料勺子的加工设备。

背景技术

浇口是指浇注***中分流道至模具型腔的一段通道，是整个浇注***中断面尺寸最小的部分(主流道型的直接浇口除外)。注塑后的工件一般会残留有浇口，目前含塑料勺子的工件进行加工时，一般采用人工对浇口进行切除，切除后再人工堆叠在一起等待覆膜包装，该方式工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种塑料勺子加工设备。该塑料勺子加工设备可批量切除含塑料勺子的工件的浇口，并可自动堆叠塑料勺子，工作效率高。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种塑料勺子加工设备，其包括浇口切除装置，堆叠装置，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置以及将塑料勺子从浇口切除装置迁移至堆叠装置的第一机械手，用于将堆叠装置内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手；

所述堆叠装置包括至少两呈环形阵列分布的堆叠盘，所述堆叠盘固定于安装台上；所述堆叠装置还包括驱动安装台转动的第一驱动机构；所述堆叠盘设有若干堆叠槽。

本实用新型一个实施例中，所述浇口切除装置包括用于安放工件的安置座、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座运动的第二驱动机构；所述安置座内设有容纳塑料勺子的若干型腔；当工件安放于安置座后，所述工件的浇口位于所述切刀组件的切刀的运动区间内，切刀组件相对安置座运动时，切刀可将工件的浇口与塑料勺子分离。

本实用新型一个实施例中，所述型腔呈环形阵列分布；所述工件的浇口均位于同一圆周上；所述切刀组件包括切刀座，呈环状安装于切刀座上的若干切刀，以及与切刀座相连的转盘；所述第二驱动机构包括与转盘的轮齿啮合的齿条，以及驱动齿条进行直线运动的气缸；

所述堆叠盘的堆叠槽呈环形阵列分布，各堆叠盘中堆叠槽的数量与型腔的数量相等。

本实用新型一个实施例中，所述安置座总体呈环形；所述切刀的运动区间位于所述安置座内环所围成的区域内。

本实用新型一个实施例中，所述型腔分两列相对排布；所述工件的浇口分别位于两直线上；所述切刀组件包括切刀座，两列安装于切刀座的若干切刀；所述第二驱动机构包括气缸，以及将气缸动力传递至切刀座使切刀座进行直线运动的连接件；

所述堆叠盘的堆叠槽分两列相对排布，各堆叠盘中堆叠槽的数量与型腔的数量相等。

本实用新型一个实施例中，所述安置座于两列型腔之间设有条形通孔，所述切刀的运动区间位于所述条形通孔内。

本实用新型一个实施例中，所述第一机械手设有用于抓取塑料勺子的吸盘，所述吸盘的数量与型腔的数量相等。

本实用新型一个实施例中，所述第一机械手包括第一臂架，可带动吸盘沿第一臂架的横梁水平移动的第一水平驱动机构，以及可带动吸盘升降的第一升降机构。

本实用新型一个实施例中，所述第二机械手设有用于抓取堆叠的塑料勺子的夹爪。

本实用新型一个实施例中，所述第二机械手包括第二臂架，可带动夹爪沿第二臂架的横梁水平移动的第二水平驱动机构，以及可带动夹爪升降的第二升降机构。

相对现有技术，本实用新型塑料勺子加工设备可批量切除含塑料勺子的工件的浇口，并可自动堆叠塑料勺子，工作效率高。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为实施例一(第一机械手的吸盘处于安置座上方)的结构示意图；

图2为实施例一(第一机械手的吸盘处于堆叠盘上方)的结构示意图；

图3为实施例一中堆叠盘的结构示意图；

图4为实施例一中浇口切除装置的结构示意图；

图5为实施例一中浇口切除装置去除安置盘的结构示意图；

图6为实施例二(第一机械手的吸盘处于安置座上方)的结构示意图；

图7为实施例二(第一机械手的吸盘处于堆叠盘上方)的结构示意图；

图8为实施例二中堆叠盘的结构示意图；

图9为实施例二中浇口切除装置的结构示意图；

图10为实施例二中浇口切除装置去除安置盘的结构示意图。

图中，1、浇口切除装置；2、堆叠装置；3、第一机械手；4、第二机械手；5、堆叠盘；6、安装台；7、第一驱动机构；8、堆叠槽；9、安置座；10、型腔；11、支腿；12、底板；13、切刀座；14、切刀；15、转盘；16、齿条；17、气缸；18、真空吸盘；19、第一臂架；20、第一水平驱动机构；21、第一升降机构；22、夹爪；23、第二臂架；24、第二水平驱动机构；25、第二升降机构；26、滑块；27、直线导轨；28、连接件；29、条形通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1、图2，本实施例塑料勺子加工设备其结构包括浇口切除装置1，堆叠装置2，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置1以及将塑料勺子从浇口切除装置1迁移至堆叠装置2的第一机械手3，用于将堆叠装置2内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手4。

注塑机将工件注塑出来后，第一机械手3将工件从注塑机迁移至浇口切除装置1；浇口切除装置1将工件的浇口切除后，第一机械手3将塑料勺子迁移至堆叠装置2；当堆叠装置2内堆叠的塑料勺子的数量达到设定高度后，第二机械手4将堆叠的塑料勺子迁移出堆叠装置2。从而完成对浇口切除以及塑料勺子的堆叠工作。

参见图3，所述堆叠装置2包括至少两呈环形阵列分布的堆叠盘5，所述堆叠盘5固定于安装台6上。在本实施例中，堆叠盘5的数量为2，当然，堆叠盘5的数量还可以是3、4、5、6等，具体根据浇口切除装置1、第一机械手3的工作效率，以及堆叠盘5上可堆叠的塑料勺子高度来调整。所述堆叠装置2还包括驱动安装台6转动的第一驱动机构7；当堆叠工位上的堆叠盘5装载满塑料勺子后，第一驱动机构7驱动安装台6转动，使待装载堆叠盘5转入堆叠工位。本实施例中，所述第一驱动机构7为电机。所述堆叠盘5设有若干堆叠槽8。

参见图4、图5，所述浇口切除装置1包括用于安放工件的安置座9、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座9运动的第二驱动机构。所述安置座9内设有容纳塑料勺子的若干型腔10；当工件安放于安置座9后，所述工件的浇口位于所述切刀组件的切刀14的运动区间内，切刀组件相对安置座9运动时，切刀14可将工件的浇口与塑料勺子分离。

在本实施例中，所述工件的塑料勺子呈环形阵列分布，塑料勺子的勺头位于外周，塑料勺子的勺柄尾端位于内周，工件的浇口与勺柄尾端相接，且浇口均位于同一圆周上。相应的，所述型腔10呈环形阵列分布。所述安置座9通过支腿11固定于底板12上。

参见图5，所述切刀组件包括切刀座13，呈环状安装于切刀座13上的若干切刀14，以及与切刀座13相连的转盘15。本实施例中，所述切刀14的数量、型腔10的数量均与工件的塑料勺子的数量相同，因而切刀组件运动一次即可将工件的全部浇口与塑料勺子分离。所述第二驱动机构包括与转盘15的轮齿啮合的齿条16，以及驱动齿条16进行直线运动的气缸17。所述气缸17固定于底板12上。当齿条16进行直线运动时，其将带动转盘15进行转动，进而带动切刀14转动，切除浇口。

参见图4，所述安置座9总体呈环形；所述切刀14的运动区间位于所述安置座9内环所围成的区域内。

参见图3，本实施例中，所述堆叠盘5的堆叠槽8也呈环形阵列分布，各堆叠盘5中堆叠槽8的数量与型腔10的数量相等。因而，工件的浇口切除后，可将该工件上所有的塑料勺子整版一次性放置于堆叠盘5内，当然，第一机械手3需设有相应一次性可抓取该工件上所有的塑料勺子的抓取部。在本实施例中，所述抓取部为真空吸盘18，真空吸盘18的数量与型腔10的数量相等，当真空吸盘18抓取塑料勺子时，所述真空吸盘18均位于型腔10的正上方。所述第一机械手3还设有与真空吸盘18相通的负压源(图中未示出)。

参见图1、图2，所述第一机械手3还包括第一臂架19，可带动真空吸盘18沿第一臂架19的横梁水平移动的第一水平驱动机构20，以及可带动真空吸盘18升降的第一升降机构21。所述第二机械手4设有用于抓取堆叠的塑料勺子的夹爪22。所述第二机械手4还包括第二臂架23，可带动夹爪22沿第二臂架23的横梁水平移动的第二水平驱动机构24，以及可带动夹爪22升降的第二升降机构25。

本实施例塑料勺子加工设备可批量切除含塑料勺子的工件的浇口，并可自动堆叠塑料勺子，工作效率高。

实施例二

参见图6、图7，本实施例塑料勺子加工设备其结构包括浇口切除装置1，堆叠装置2，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置1以及将塑料勺子从浇口切除装置1迁移至堆叠装置2的第一机械手3，用于将堆叠装置2内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手4。

注塑机将工件注塑出来后，第一机械手3将工件从注塑机迁移至浇口切除装置1；浇口切除装置1将工件的浇口切除后，第一机械手3将塑料勺子迁移至堆叠装置2；当堆叠装置2内堆叠的塑料勺子的数量达到设定高度后，第二机械手4将堆叠的塑料勺子迁移出堆叠装置2。从而完成浇口切除以及塑料勺子的堆叠工作。

参见图8，所述堆叠装置2包括至少两呈环形阵列分布的堆叠盘5，所述堆叠盘5固定于安装台6上。在本实施例中，堆叠盘5的数量为2，当然，堆叠盘5的数量还可以是3、4、5、6等，具体根据浇口切除装置1、第一机械手3的工作效率，以及堆叠盘5上可堆叠的塑料勺子高度来调整。所述堆叠装置2还包括驱动安装台6转动的第一驱动机构7，当堆叠工位上的堆叠盘5装载满塑料勺子后，第一驱动机构7驱动安装台6转动，使待装载堆叠盘5转入堆叠工位。本实施例中，所述第一驱动机构7为电机。所述堆叠盘5设有若干堆叠槽8。

参见图9、图10，所述浇口切除装置1包括用于安放工件的安置座9、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座9运动的第二驱动机构。所述安置座9内设有容纳塑料勺子的若干型腔10；当工件安放于安置座9后，所述工件的浇口位于所述切刀组件的切刀14的运动区间内，切刀组件相对安置座9运动时，切刀14可将工件的浇口与塑料勺子分离。

在本实施例中，所述工件的塑料勺子呈两列相对分布，即两列塑料勺子的勺柄尾端相对，工件的浇口与勺柄尾端相接，因而浇口分别位于两直线上。相应的，所述型腔10分两列相对排布。所述安置座9通过支腿11固定于底板12上。

参见图10，所述切刀组件包括切刀座13，两列安装于切刀座13的若干切刀14。本实施例中，所述切刀14的数量、型腔10的数量均与工件的塑料勺子的数量相同，因而切刀组件运动一次即可将工件的全部浇口与塑料勺子分离。所述切刀座13底部设有滑块26，所述底板12上固定有直线导轨27；所述第二驱动机构包括气缸17，以及将气缸17动力传递至切刀座13使切刀座13沿直线导轨27进行直线运动的连接件28。所述气缸17固定于底板12上。当气缸17推动切刀座13移动时，切刀14进行同步移动，切除浇口。

参见图9，所述安置座9于两列型腔10之间设有条形通孔29，所述切刀14的运动区间位于所述条形通孔29内。

参见图8，本实施例中，所述堆叠盘5的堆叠槽8也分两列相对排布，各堆叠盘5中堆叠槽8的数量与型腔10的数量相等。因而，工件的浇口切除后，可将该工件上所有的塑料勺子整版一次性放置于堆叠盘5内，当然，第一机械手3需设有相应一次性可抓取该工件上所有的塑料勺子的抓取部。在本实施例中，所述抓取部为真空吸盘18，真空吸盘18的数量与型腔10的数量相等，当真空吸盘18抓取塑料勺子时，所述真空吸盘18均位于型腔10的正上方。所述第一机械手3还设有与真空吸盘18相通的负压源(图中未示出)。

参见图6、图7，所述第一机械手3还包括第一臂架19，可带动真空吸盘18沿第一臂架19的横梁水平移动的第一水平驱动机构20，以及可带动真空吸盘18升降的第一升降机构21。所述第二机械手4设有用于抓取堆叠的塑料勺子的夹爪22。所述第二机械手4还包括第二臂架23，可带动夹爪22沿第二臂架23的横梁水平移动的第二水平驱动机构24，以及可带动夹爪22升降的第二升降机构25。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种塑料勺子加工设备，其特征在于：包括浇口切除装置，堆叠装置，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置以及将塑料勺子从浇口切除装置迁移至堆叠装置的第一机械手，用于将堆叠装置内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手；

2.根据权利要求1所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述浇口切除装置包括用于安放工件的安置座、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座运动的第二驱动机构；所述安置座内设有容纳塑料勺子的若干型腔；当工件安放于安置座后，所述工件的浇口位于所述切刀组件的切刀的运动区间内，切刀组件相对安置座运动时，切刀可将工件的浇口与塑料勺子分离。

3.根据权利要求2所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述型腔呈环形阵列分布；所述工件的浇口均位于同一圆周上；所述切刀组件包括切刀座，呈环状安装于切刀座上的若干切刀，以及与切刀座相连的转盘；所述第二驱动机构包括与转盘的轮齿啮合的齿条，以及驱动齿条进行直线运动的气缸；

4.根据权利要求3所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述安置座总体呈环形；所述切刀的运动区间位于所述安置座内环所围成的区域内。

5.根据权利要求2所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述型腔分两列相对排布；所述工件的浇口分别位于两直线上；所述切刀组件包括切刀座，两列安装于切刀座的若干切刀；所述第二驱动机构包括气缸，以及将气缸动力传递至切刀座使切刀座进行直线运动的连接件；

6.根据权利要求5所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述安置座于两列型腔之间设有条形通孔，所述切刀的运动区间位于所述条形通孔内。

7.根据权利要求3至6任一项所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第一机械手设有用于抓取塑料勺子的吸盘，所述吸盘的数量与型腔的数量相等。

8.根据权利要求7所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一臂架，可带动吸盘沿第一臂架的横梁水平移动的第一水平驱动机构，以及可带动吸盘升降的第一升降机构。

9.根据权利要求1所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第二机械手设有用于抓取堆叠的塑料勺子的夹爪。

10.根据权利要求9所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第二机械手包括第二臂架，可带动夹爪沿第二臂架的横梁水平移动的第二水平驱动机构，以及可带动夹爪升降的第二升降机构。