CN111731563A - 汤勺全自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汤勺全自动包装生产线，其包括机架、废边切除装置、汤勺吸料机构、汤勺堆送料机构、隧道炉和装袋机。本发明在吸料机构和堆送机构的辅助下，自动完成自注塑机取出注塑产品的切除、堆码、消除应力和装袋，同时在两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

Description

汤勺全自动包装生产线

技术领域

本发明属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺全自动包装生产线。

背景技术

汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。

具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接杆之间切断。

在上述包装过程中，其存在以下问题：

1）、需要采用与注塑产品相匹配的汤勺废边切除装置才能实现注塑产品的废边切除。

2）、必须采用吸料机构将注塑产品送入切料装置，切料完成后，再将汤勺自切料装置中取出送入载架中进行层叠。目前，吸料机构基本上采用真空负压吸附的较多，其基本包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器。然而，上述的吸料机构，基本上每一个汤勺对应一个吸附头，虽然能够满足吸附送料的过程，但是，由于汤勺是长条状物体，吸附并在运动过程中难免造成移位或偏移，这样一来，在后续的堆叠中，就非常的不便，很容易造成汤勺无法正常的落入定位区，进而造成自动化设备的中断。

3）、裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全新的汤勺全自动包装生产线。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：

机架；

废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；

汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；

汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；

隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除

装袋机，其包括装袋器和取料机械手。

优选地，切料凹模包括沿着排废孔长度方向均匀间隔分布的多个固定模块，其中多个固定模块分成两排，且每排固定模块中相邻两个固定模块之间形成勺柄定位区，两排固定模块之间形成注塑产品的废边定位区。这样一来，使得冲切位置更加精确，提高汤勺切除废边的精度。

进一步的，在每个固定模块形成勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角。通过缺角的设置，使得勺柄的定位更加稳定，同时也便于冲头切刀将勺柄多余部分切除。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，定位部包括与每排固定模块一一对应且呈排分布的多个定位模块，其中位于每排定位模块中相邻两个定位模块之间形成一个勺头定位区。这样一来，每个汤勺自勺头和勺柄进行定位，进而便于废边的冲切。

优选地，定位模块呈柱状，且可拆卸或能够沿着汤勺长度方向活动调节地设置在切料治具盘上。可拆卸的好处就是便于组装或更换，至于活动调节，主要是满不同尺寸勺头的定位。

具体的，当汤勺定位在汤勺定位区时，勺头的尖端部自两个定位模块之间穿出、并抵触在两个定位模块相对内侧，勺柄自远离勺头的端部定位在对应相邻两个固定模块的缺角。此时注塑产品的废边和汤勺全部完成定位，进而便于冲切操作，而且冲切后的废边可直接下落至废边通道。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，冲头切刀包括刀座、设置在刀座底部且与每个勺柄的连接杆一一对应设置的刀头、以及设置在刀座底部的弹性压紧件，切料动力件作用在刀座上，弹性压紧件能够压在定位在汤勺定位区的汤勺上。这样一来，在弹性压紧件的压紧下，使得刀头冲切的效果达到最佳状态。

优选地，在刀座上还设有插杆，切料治具盘上设有与插杆对接的插座。通过插杆和插座的对接，确保刀头冲切位置的准确度。

此外，切料动力件包括固定在架座上的定位板、设置在定位板上的伸缩杆，其中伸缩杆下端部固定连接在刀座的中部。

具体的，伸缩杆为气缸、液压缸或者油缸。

优选地，切料动力件还包括固定在刀座上且穿出定位板的导向杆，其中导向杆与伸缩杆平行设置，且有多根，当伸缩杆伸缩时，导向杆相对定位板同步上下运动导向。这样一来，刀座的上下运动更加稳定，进一步提高冲切的精准度。

优选地，连接座包括垂直设置在吊臂上且两端部冒出吊臂相对两侧的第一架板、固定在第一架板一端部的呈L型的第二架板，吸附头设置分别设置在L型第二架板的水平部和第一架板远离第二架板的端部。这样的布局，有利于每个汤勺的稳定吸附。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，每个连接座上设有两个吸附头，一个设置在L型第二架板的水平部上，另一个设置在第一架板远离所述第二架板的端部，其中位于所述第二架板上的所述吸附头能够吸附在勺柄的中部，位于所述第一架板上的所述吸附头能够吸附在勺头的中部。在满足吸附要求下，优化结构，降低成本，同时由勺柄和勺头中部的吸附下，确保汤勺的水平状态，进而为后续准确的层叠打下基础。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，架本体为自中部交叉的剪刀臂，升降动力器连接在所述剪刀臂的交叉中部。减轻自重，便于吸附，同时也便于观察。

优选地，连接臂有四根，且将剪刀臂四个延伸臂与下方两条吊臂相固定连接。结构简单，便于实施。

优选地，两根吊臂和位于两根吊臂上的连接座关于交叉中部对称设置。

优选地，升降动力器包括器座、设置在器座上能够上下运动的动力驱动杆，其中动力驱动杆的下端部设置在剪刀臂的交叉中心。

进一步的，动力驱动杆的驱动方式为气缸。

此外，吸附头包括位于连接座底部的吸嘴、定位在连接座上且将吸嘴与管路相连通的吸附接头。

优选地，吸嘴均位于吊臂的侧下方，其中吸附勺柄的吸嘴位于吸附勺头的吸嘴的侧下方。这样一来，不仅能够将吊臂与所吸附的汤勺隔开，而且还能够确保汤勺处于平直状态下吸附。

优选地，前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个定位条形成一个勺柄定位区，勺头定位区和勺柄定位区一一对应，且在载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区。通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。

优选地，多个汤勺层叠定位区沿着载板的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。

优选地，多个汤勺层叠定位区分成两排，且两排关于载板中部对称设置。合理分布载板的区间，从而一次能够实现多个汤勺的层叠。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，两排汤勺层叠定位区的勺柄定位区靠近载板的中部，勺头定位区靠近载板的外侧。这样一来，所形成的汤勺层叠定位区与自注塑机取出注塑产品的布局相同，从而可一次完成裁切后所有汤勺的同步层叠。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在载板上形成有自表面向下凹陷的取料槽，取料槽有两条，且每排汤勺层叠定位区设有一条取料槽，其中每排汤勺层叠定位区的勺头定位区和勺柄定位区位于相对应取料槽的相对两侧。在此，通过取料槽的设置，并取料机械手***取料槽中，实现每一个汤勺层叠定位区内层叠汤勺的取料和打包。

优选地，定位柱为圆柱，汤勺自勺头尖端冒出每个勺头定位区的外部。这样设置，便于勺头的层叠对齐。

进一步的，在载板上安装有定位槽，定位柱***定位槽中且与载板可拆卸的连接。这样设置的好处，方便组装和更换。

同时，可以将定位槽设置成沿着汤勺长度方向延伸的滑槽，定位柱相对所述滑槽滑动调节设置。这样设置的好处就是能够满足不同长短勺头的层叠。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在每个定位条所形成勺柄定位区设有弧形缺口，弧形缺口与勺柄的拐角匹配。这样一来，勺柄定位也更准确，同时在汤勺自由下落的过程中非常平稳，进而确保层叠的整齐度。

此外，在载板的底板还设有定位边条和顶升连接套，其中定位边条有两条，且分别与传输链配合实现汤勺载架的横移，顶升连接套与转载单元实现汤勺载架的转载。

优选地，堆叠定位单元包括能够相向运动的两个定位支撑座，汤勺载架自载板在相对两侧架设在定位支撑座，顶升连接套有两个且对应设置载板底部的相对两侧，转载单元包括设置在堆叠定位单元下方的架板、设置在堆叠定位单元下方且位于传输链相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板底部的顶升伸缩杆，其中顶升杆上端部与顶升连接套匹配对接。

进一步的，在每条定位边条上设有插销定位孔，每个定位支撑座包括座本体、滑动设置在座本体上的支撑模块、以及设置在支撑模块上且与插销定位孔相匹配的定位插销。

具体的，支撑模块通过顶推气缸滑动设置在座本体上。

本例中，在座本体上设有滑轨，支撑模块自底部滑动连接在滑轨上，顶推气缸运动方向和滑轨的长度方向一致。

同时，在汤勺载架定位时，两侧的定位插销分别***对应的插销定位孔中，且载板架设在支撑模块上；当汤勺载架自堆叠定位单元取出或放回（或者叫补位）过程中，先由顶升杆***顶升连接套中，将汤勺载架自两个定位支撑座上顶升，然后两个支撑模块相对远离运动（相对张开），这时汤勺载架就能够自两个支撑模块所形成的开口下落至传输链上，完成汤勺载架的转载。

本例中，载板呈方形，在两条定位边条之间固定设有加强条，同时两个顶升连接套的连线与定位边条平行设置，且靠近两个加强条设置。这样设置，就是为了更好的避让和实施汤勺载架的取出或放回（或者叫补位）操作。

具体的，两个顶升连接套的连线位于载板的中部。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在吸料机构和堆送机构的辅助下，自动完成自注塑机取出注塑产品的切除、堆码、消除应力和装袋，同时在两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

附图说明

图1为本发明的汤勺全自动包装生产线的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1中汤勺废边切除装置的结构示意图；

图4为图3中切料头治具的结构示意图；

图5为图3的主视示意图；

图6为图3的左视示意图；

图7为图1中汤勺吸料机构的结构示意图（吸附有注塑产品）；

图8为图7的主视示意图（未吸附注塑产品或汤勺）；

图9为图1的汤勺堆送料机构的结构示意图；

图10为图9的主视示意图；

图11为图10的右视示意图；

图12为图9中汤勺载架的结构示意图；

图13为图12的主视示意图；

图14为图13的俯视示意图；

图15为本发明的汤勺载架另一视角的结构示意图；

图16为图9中堆叠定位单元的结构示意图；

其中：①、机架；

②、废边切除装置；J1、架座；J2、切料头治具；J20、底座；20a、废边通道；J21、切料治具盘；21a、排废孔；J22、切料凹模；220、固定模块；a、缺角；J23、定位部；230、定位模块；J3、冲头切刀；J30、刀座；J31、刀头；J32、弹性压紧件；J33、插杆；J34、插座；J4、切料动力件；J40、定位板；J41、伸缩杆；J42、导向杆；p、注塑产品；t、汤勺；t1、勺头；t2、勺柄；g、连接杆;x、连接条；J5、导料通道；

③、汤勺吸料机构；T1、臂架；T10、架本体；T11、吊臂；T12、连接臂；T13、连接座；131、第一架板；132、第二架板；T2、吸附头；T20、吸嘴；T21、吸附接头；T3、升降动力器；T30、器座；T31、动力驱动杆；

④、汤勺堆送料机构；A、汤勺载架；1、载板；10、定位槽；11、取料槽；2、定位柱；3、定位条；30、弧形缺口；s、汤勺层叠定位区；s1、勺头定位区；s2、勺柄定位区；t、汤勺；t1、勺头；t2、勺柄；4、定位边条；5、顶升连接套；k、插销定位孔；j、加强条；B、传输链；C、堆叠定位单元；c1、定位支撑座；c10、座本体；c11、支撑模块；c12、定位插销；c13、顶推气缸；c14、滑轨；D、转载单元；d1、架板；d2、顶升伸缩杆；d3、顶升导向杆；d4、滑套

⑤、隧道炉；

⑥、装袋机；E、装袋器；F、取料机械手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，汤勺全自动包装生产线，其包括机架①、废边切除装置②、汤勺吸料机构③、汤勺堆送料机构④、隧道炉⑤、装袋机⑥。

具体的，如图3所示，废边切除装置②包括架座J1、设置在架座J1上的切料头治具J2、位于切料头治具J2上方的冲头切刀J3、以及设置在架座J1上且能够驱动冲头切刀J3上下运动的切料动力件J4。

注塑产品p包括长条状的连接条x、对称设置在连接条相对两侧的汤勺t、以及将每个汤勺t自勺柄连接在连接条上的连接杆g，其中汤勺t包括勺头t1和勺柄t2。

结合图4所示，切料头治具J2包括形成废边通道20a的底座J20、设置在底座J20上的切料治具盘J21、设置在切料治具盘J21上的切料凹模J22、以及与切料凹模J22形成汤勺定位区的定位部J23。

汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品p形状相同，切料治具盘J21对应切料凹模下方设有与废边通道20a相连通的排废孔21a，冲头切刀J3向切料凹模J22运动并将勺柄t2与连接杆g的连接部冲切，且切除后的连接杆g自排废孔21a下落至废边通道20a。

切料凹模J22包括沿着排废孔21a长度方向均匀间隔分布的多个固定模块220，其中多个固定模块220分成两排，且每排固定模块220中相邻两个固定模块220之间形成勺柄定位区，两排固定模块220之间形成注塑产品p的废边定位区。这样一来，使得冲切位置更加精确，提高汤勺切除废边的精度。

在每个固定模块220形成勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角a。通过缺角a的设置，使得勺柄t2的定位更加稳定，同时也便于冲头切刀J3将勺柄t2多余部分切除。

定位部J23包括与每排固定模块220一一对应且呈排分布的多个定位模块230，其中位于每排定位模块230中相邻两个定位模块230之间形成一个勺头定位区。这样一来，每个汤勺自勺头和勺柄进行定位，进而便于废边的冲切。

本例中，定位模块230呈柱状，且可拆卸或能够沿着汤勺长度方向活动调节地设置在切料治具盘J21上。可拆卸的好处就是便于组装或更换，至于活动调节，主要是满不同尺寸勺头的定位。

具体的，当汤勺t定位在汤勺定位区时，勺头t1的尖端部自两个定位模块230之间穿出、并抵触在两个定位模块230相对内侧，勺柄t2自远离勺头t1的端部定位在对应相邻两个固定模块220的缺角a。此时注塑产品的废边和汤勺全部完成定位，进而便于冲切操作，而且冲切后的废边可直接下落至废边通道。

结合图5和图6所示，冲头切刀J3包括刀座J30、设置在刀座J30底部且与每个勺柄t2的连接杆g一一对应设置的刀头J31、以及设置在刀座J30底部的弹性压紧件J32，切料动力件J4作用在刀座J30上，弹性压紧件J32能够压在定位在汤勺定位区的汤勺t上。这样一来，在弹性压紧件的压紧下，使得刀头冲切的效果达到最佳状态。

具体的，弹性压紧件J32有两个，且对应将两个汤勺定位区设置。

本例中，在刀座J30上还设有插杆J33，切料治具盘J21上设有与插杆J33对接的插座J34。通过插杆J33和插座J34的对接，确保刀头J31冲切位置的准确度。

切料动力件J4包括固定在架座J1上的定位板J40、设置在定位板J40上的伸缩杆J41、固定在刀座J30上且穿出定位板J40的导向杆J42，其中伸缩杆J41下端部固定连接在刀座J30的中部。

具体的，伸缩杆J41为气缸、液压缸或者油缸。

导向杆J42与伸缩杆J41平行设置，且有多根，当伸缩杆J41伸缩时，导向杆J42相对定位板J40同步上下运动导向。这样一来，刀座的上下运动更加稳定，进一步提高冲切的精准度。

本例中，导向杆J42有四根，且绕着伸缩杆J41的周向均匀分布。

此外，在机架①上还设有导料通道J5，其中导料通道J5与废边通道20a连通，并将切除的废边导出机架①外，进而便于废边的集中收集。

因此，本实施例的废边切除装置②具有以下优势：

1、通过与注塑产品形状相同的汤勺定位区，实现注塑产品的定位，同时在冲头切刀冲切中将废边与汤勺勺柄切除，并且废边自废边通道排出，完成汤勺的废边切除，此外，结构简单，实施方便。

2、通过插杆和插座的对接、再加上弹性压紧件将注塑产品压设在废边定位区和汤勺定位区、以及导向杆的导向下，进而提高刀头冲切位置的准确度。

结合图7所示，汤勺的吸料机构③，其用于注塑产品p或者汤勺t的吸附和送料，具体的，当需要进行切除时，汤勺吸料机构自汤勺t将注塑产品p吸附并送对应切除装置中；当切除完成后，汤勺吸料机构吸附每个汤勺t送至载架中层叠。

具体的，汤勺吸料机构③包括臂架T1、设置在臂架T1上且与注塑产品p的汤勺t一一对应的吸附头T2、通过管路与每个吸附头T2连通的负压泵、以及驱动臂架T1上下运动的升降动力器T3。

臂架T1包括架本体T10、位于架本体T10下方且沿着连接条x长度方向延伸的两条吊臂T11、用于将吊臂T11和架本体T10相连接的连接臂T12、以及并排设置在每根吊臂T11上且与汤勺t一一对应设置的多个连接座T13，其中两条吊臂T11对应设置在架本体T10的相对两侧，每个连接座T13上分布有两个吸附头T2，一个吸附头T2能够吸附在汤勺t的勺头t1上，另一个吸附头T2能够吸附在汤勺t的勺柄t2上。

结合图8所示，架本体T10为自中部交叉的剪刀臂，连接臂T12有四根，且将剪刀臂四个延伸臂与下方两条吊臂T11相固定连接。结构简单，便于实施。

两根吊臂T11和位于两根吊臂T11上的连接座T13关于交叉中部对称设置。

连接座T13包括垂直设置在吊臂T11上且两端部冒出吊臂12相对两侧的第一架板131、固定在第一架板131一端部的呈L型的第二架板132。

每个连接座T13设有两个吸附头T2，且对应设置在吊臂T11的相对两侧。

本例中，一个吸附头T2设置在L型第二架板132的水平部上，另一个吸附头T2设置在第一架板131远离第二架板132的端部。

具体的，位于第二架板132上的吸附头T2能够吸附在勺柄t2的中部，位于第一架板131上的吸附头T2能够吸附在勺头t1的中部。在满足吸附要求下，优化结构，降低成本，同时由勺柄和勺头中部的吸附下，确保汤勺的水平状态，进而为后续准确的层叠打下基础。

吸附头T2包括位于连接座T13底部的吸嘴T20、定位在连接座上且将吸嘴T20与管路相连通的吸附接头T21。

具体的，吸嘴T20均位于吊臂T11的侧下方，其中吸附勺柄t2的吸嘴T20位于吸附勺头t1的吸嘴T20的侧下方。这样一来，不仅能够将吊臂与所吸附的汤勺隔开，而且还能够确保汤勺处于平直状态下吸附。

升降动力器T3包括器座T30、设置在器座T30上能够上下运动的动力驱动杆T31，其中动力驱动杆T31的下端部设置在剪刀臂的交叉中心。

具体的，动力驱动杆T31的驱动方式为气缸。当然可以为电动或者油压。

综上，本实施例的汤勺吸料机构③，具有以下优势：

1）、通过与注塑产品形状匹配的多个吸附头的设置，便于注塑产品的吸附和送料，同时每个汤勺至少有两个吸附头，且对应勺柄和勺头，以确保吸附和送料中汤勺状态的稳定，进而为后续准确的层叠打下基础，此外，结构简单，实施方便。

2）、由独特的臂架设计，使得自重轻，便于汤勺产品的吸附，而且在吸附中能够使得汤勺处于平直状态，进一步便于后续层叠的操作。

结合图9至图11所示，汤勺堆送料机构④，包括用于层叠汤勺的汤勺载架A、用于汤勺载架A传输的传输链B、设置在传输链B上方的堆叠定位单元C、设置在传输链B的侧边且能够自堆叠定位单元C中取出或送回汤勺载架1的转载单元D。

汤勺载架A有两个，且两个汤勺载架A中的一个处于堆叠定位单元C上，另一个位于传输链B上，当前一个完成堆叠后，转载单元D将装满汤勺的汤勺载架A自堆叠定位单元C中取出，并转载至传输链B上向汤勺包装生产线的隧道炉⑤传输，后一个位于传输链B上的汤勺载架A运动至堆叠定位单元C下方，转载单元D将后一个汤勺载架A补位至堆叠定位单元C。

具体的，前一个汤勺载架A完成汤勺打包后，后一个汤勺载架A完成堆叠，传输链B将前一个汤勺载架A回传至后一个汤勺载架A初始位置。这样能够有效的缩短堆叠和隧道炉等料的时间，能够快速衔接，大大提高汤勺打包的效率，降低成本。

至于传输链B，其采用的是环形链，且在环形链上设有与汤勺载架A匹配的对接部，这样一来，当汤勺载架A放置在环形链上，就是能够实现汤勺载架A的水平移动。

如图12所示，本实施例的汤勺载架，其包括载板1、并排矗立在载板1上的多根定位柱2、与定位柱2一一对应且并排矗立的多个定位条3，其中每相邻的两根定位柱2形成一个勺头定位区s1，每相邻的两个定位条3形成一个勺柄定位区s2，勺头定位区s1和勺柄定位区s2一一对应，且在载板1上划分为多个汤勺层叠定位区s，汤勺t放置时，自勺头t1的相对两侧贴合勺头定位区s1两根定位柱2相对侧、自勺柄t2的相对两侧贴合勺柄定位区s2的两个定位条3相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区s。

结合图13和图14所示，定位柱2为圆柱，汤勺t自勺头t1尖端冒出每个勺头定位区s1的外部。这样设置，便于勺头的层叠对齐。

在每个定位条3所形成勺柄定位区s2设有弧形缺口30，弧形缺口30与勺柄t2的拐角匹配。这样一来，勺柄定位也更准确，同时在汤勺自由下落的过程中非常平稳，进而确保层叠的整齐度。

本例中，在载板1上设有定位槽10，定位柱2***定位槽10中且与载板1可拆卸的连接。这样设置的好处，方便组装和更换。

同时，可以将定位槽10设置成沿着汤勺t长度方向延伸的滑槽，定位柱2相对滑槽滑动调节设置。这样设置的好处就是能够满足不同长短勺头的层叠。

多个汤勺层叠定位区s沿着载板1的长度或宽方向平行间隔分布。这样一来，可以实现同排多个汤勺的层叠。

多个汤勺层叠定位区s分成两排，且两排关于载板1中部对称设置。合理分布载板的区间，从而一次能够实现多个汤勺的层叠。

两排汤勺层叠定位区s的勺柄定位区s2靠近载板1的中部，勺头定位区s1靠近载板1的外侧。这样一来，所形成的汤勺层叠定位区与自注塑机取出注塑产品的布局相同，从而可一次完成裁切后所有汤勺的同步层叠。

本例中，在载板1上形成有自表面向下凹陷的取料槽11，取料槽11有两条，且每排汤勺层叠定位区s设有一条取料槽11，其中每排汤勺层叠定位区s的勺头定位区s1和勺柄定位区s2位于相对应取料槽11的相对两侧。在此，通过取料槽的设置，并取料机械手***取料槽中，实现每一个汤勺层叠定位区内层叠汤勺的取料和打包。结合图15所示，在载板1的底板还设有定位边条4和顶升连接套5。

定位边条4有两条，且分别与传输链B配合实现汤勺载架A的横移，顶升连接套5与转载单元D实现汤勺载架A的转载。

结合图16所示，堆叠定位单元C包括能够相向运动的两个定位支撑座c1，汤勺载架A自载板在相对两侧架设在定位支撑座c1，顶升连接套5有两个且对应设置载板底部的相对两侧，转载单元D包括设置在堆叠定位单元c下方的架板d1、设置在堆叠定位单元c下方且位于传输链B相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板d1底部的顶升伸缩杆d2，其中顶升杆上端部与顶升连接套5匹配对接。

具体的，在顶升伸缩杆d2的周向分布有四根顶升导向杆d3，架板d1通过滑套d4滑动在顶升导向杆d3上。

为了便于实施上述的汤勺载架A的转载和定位，本例中，在每条定位边条4上设有插销定位孔k，每个定位支撑座c1包括座本体c10、滑动设置在座本体c10上的支撑模块c11、以及设置在支撑模块c11上且与插销定位孔k相匹配的定位插销c12。

具体的，支撑模块c11通过顶推气缸c13滑动设置在座本体c10上。

本例中，在座本体c10上设有滑轨c14，支撑模块c11自底部滑动连接在滑轨c14上，顶推气缸c13运动方向和滑轨c14的长度方向一致。

同时，在汤勺载架A定位时，两侧的定位插销c12分别***对应的插销定位孔k中，且载板架设在支撑模块c11上；当汤勺载架A自堆叠定位单元C取出或放回（或者叫补位）过程中，先由顶升杆d1***顶升连接套5中，将汤勺载架A自两个定位支撑座C1上顶升，然后两个支撑模块c11相对远离运动（相对张开），这时汤勺载架A就能够自两个支撑模块c11所形成的开口下落至传输链B上，完成汤勺载架A的转载。

本例中，载板1呈方形，在两条定位边条4之间固定设有加强条j，同时两个顶升连接套5的连线与定位边条4平行设置，且靠近两个加强条j设置。这样设置，就是为了更好的避让和实施汤勺载架的取出或放回（或者叫补位）操作。

具体的，两个顶升连接套5的连线位于载板1的中部。

综上，本实施例采用汤勺堆送料机构④，其具有以下优势：

1、通过勺头和勺柄贴合勺头定位区的定位柱和勺柄定位区的定位条的相对侧自由滑落至对应的汤勺层叠定位区，进而确保每次下落的汤勺能够自动对齐的层叠，同时，结构简单，实施方便。

2、采用与注塑产品对应分布的两排汤勺层叠定位区，使得完成一次注塑产品的切除时，实现切除后所有汤勺同步进行层叠收集。

3、通过堆叠和转载的辅助设置，能够实现两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

最后，隧道炉⑤，其为常规产品，只是有一点需要说明，本例中的传输链B是从隧道炉⑤中穿过。

至于，装袋机⑥，其包括装袋器E和取料机械手F，其中装袋器E也是常规的装袋模式，需要说明的是，取料机械手F是能够自取料槽11中***，实现汤勺载架的夹取。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：

机架；

废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；

汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；

汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；

隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除

装袋机，其包括装袋器和取料机械手。

2.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述切料凹模包括沿着所述排废孔长度方向均匀间隔分布的多个固定模块，其中多个所述固定模块分成两排，且每排所述固定模块中相邻两个所述固定模块之间形成勺柄定位区，两排所述固定模块之间形成注塑产品的废边定位区，在每个所述固定模块形成所述勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角。

3.根据权利要求2所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述定位部包括与每排所述固定模块一一对应且呈排分布的多个定位模块，其中位于每排所述定位模块中相邻两个所述定位模块之间形成一个勺头定位区，且所述的定位模块呈柱状，且可拆卸或能够沿着汤勺长度方向活动调节地设置在所述切料治具盘上；

当所述汤勺定位在所述汤勺定位区时，勺头的尖端部自两个所述定位模块之间穿出、并抵触在两个所述定位模块相对内侧，勺柄自远离勺头的端部定位在对应相邻两个所述固定模块的缺角。

4.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述冲头切刀包括刀座、设置在所述刀座底部且与每个勺柄的所述连接杆一一对应设置的刀头、以及设置在所述刀座底部的弹性压紧件，所述切料动力件作用在所述刀座上，所述的弹性压紧件能够压在定位在所述汤勺定位区的汤勺上，且在所述的刀座上还设有插杆，所述的切料治具盘上设有与所述插杆对接的插座。

5.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述的连接座包括垂直设置在所述吊臂上且两端部冒出所述吊臂相对两侧的第一架板、固定在所述第一架板一端部的呈L型的第二架板，所述的吸附头设置分别设置在L型所述第二架板的水平部和所述第一架板远离所述第二架板的端部，

每个所述的连接座上设有两个所述吸附头，一个设置在L型所述第二架板的水平部上，另一个设置在所述第一架板远离所述第二架板的端部，其中位于所述第二架板上的所述吸附头能够吸附在勺柄的中部，位于所述第一架板上的所述吸附头能够吸附在勺头的中部。

6.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述吸附头包括位于所述连接座底部的吸嘴、定位在所述连接座上且将所述的吸嘴与所述管路相连通的吸附接头，所述的吸嘴均位于所述吊臂的侧下方，其中吸附勺柄的所述吸嘴位于吸附勺头的所述吸嘴的侧下方。

7.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：前一个所述汤勺载架完成汤勺打包后，后一个所述汤勺载架完成堆叠，所述传输链将前一个所述汤勺载架回传至后一个所述汤勺载架初始位置。

8.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述汤勺载架包括载板、并排矗立在所述载板上的多根定位柱、与所述定位柱一一对应且并排矗立的多个定位条，其中每相邻的两根所述定位柱形成一个勺头定位区，每相邻的两个所述定位条形成一个勺柄定位区，所述勺头定位区和所述勺柄定位区一一对应，且在所述载板上划分为多个汤勺层叠定位区，汤勺放置时，自勺头的相对两侧贴合所述勺头定位区两根所述定位柱相对侧、自勺柄的相对两侧贴合所述勺柄定位区的两个定位条相对侧自由滑落至对应的所述汤勺层叠定位区。

9.根据权利要求8所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：在所述的载板上形成有自表面向下凹陷的取料槽，所述取料槽有两条，且每排所述汤勺层叠定位区设有一条所述取料槽，其中所述取料机械手能够***所述取料槽中完成取料，每排所述汤勺层叠定位区的所述勺头定位区和所述勺柄定位区位于相对应所述取料槽的相对两侧，

所述的定位柱为圆柱，所述的汤勺自勺头尖端冒出每个所述勺头定位区的外部；在每个所述定位条所形成所述勺柄定位区设有弧形缺口，所述弧形缺口与所述勺柄的拐角匹配。

10.根据权利要求9所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：在所述载板的底板还设有定位边条和顶升连接套，其中所述定位边条有两条，且分别与所述传输链配合实现所述汤勺载架的横移，所述的顶升连接套与所述转载单元实现所述汤勺载架的转载；

所述堆叠定位单元包括能够相向运动的两个定位支撑座，所述汤勺载架自所述载板在相对两侧架设在所述定位支撑座，所述的顶升连接套有两个且对应设置载板底部的相对两侧，所述转载单元包括设置在堆叠定位单元下方的架板、设置在堆叠定位单元下方且位于传输链相对两侧的两根顶升杆、以及设置在架板底部的顶升伸缩杆，其中顶升杆上端部与顶升连接套匹配对接。

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