CN112572894A - 一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，包括第一机械手、第一气缸、链条、水口裁剪装置、产品堆叠装置、第二机械手、包装机和注塑机，所述第一机械手上安装有控制器，所述第一气缸的底端连接有产品抓取支架，且第一气缸的上方设有第二滑轨，所述注塑机的一侧设有模具，所述包装机的底部安装有齿轮和齿条。该一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，当产品堆叠器上的堆叠盘被产品堆叠满后，第一堆叠盘与第二堆叠盘，分别被气缸在轨道上推动，使第一堆叠盘与第二堆叠盘位置互换，从而达到设备的连续性运作。
Description
技术领域
本发明涉及装袋机技术领域，具体为一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机。
背景技术
自动装袋机是主要用于把装袋作业中最繁重的装料、压料工序用机械代替，而且装袋质量，精度要求都很理想。
市场上的装袋机自动化程度不足，无法完成自动化装箱，为此，我们提出一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，包括第一机械手、第一气缸、链条、水口裁剪装置、产品堆叠装置、第二机械手、包装机和注塑机，所述第一机械手上安装有控制器，所述第一气缸的底端连接有产品抓取支架，且第一气缸的上方设有第二滑轨，所述控制器的一侧设有第一滑轨，且第一滑轨的一侧设有第三滑轨，所述链条设置于第一滑轨的上方，所述水口裁剪装置上安装有环状刀口和第三气缸，所述产品堆叠装置上设有第六滑轨和第七滑轨，且第六滑轨上安装有第四气缸和第一堆叠盘，所述第七滑轨上安装有第三气缸和第二堆叠盘，所述第二机械手包括第四滑轨、第二链条、第二控制器、第五滑轨、第七滑轨、第二气缸和第一产品夹具，且第四滑轨的上方设有第二链条和第二控制器，所述第五滑轨的下方设有第二气缸和第一产品夹具，且第五滑轨的一侧设有第七滑轨，所述包装机包括第九滑轨、旋转台、产品包装箱、第二产品夹具、第二压紧气缸、第十滑轨、第十一滑轨、第三气缸、第一压紧气缸、产品收存槽、第四气缸和闭合门，所述注塑机的一侧设有模具，所述包装机的底部安装有齿轮和齿条。
优选的，所述环状刀口通过第三气缸构成旋转结构。
优选的，所述产品抓取支架沿第二滑轨构成升降结构。
优选的，所述产品抓取支架通过第一气缸构成旋转结构。
优选的，所述闭合门与第四气缸构成伸缩结构。
优选的，所述产品收存槽通过第三气缸构成旋转结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，当产品堆叠器上的堆叠盘被产品堆叠满后，第一堆叠盘与第二堆叠盘，分别被气缸在轨道上推动，使第一堆叠盘与第二堆叠盘位置互换，从而达到设备的连续性运作，将产品放入物料槽内，将产品放入产品包装箱内，包装机上设置有旋转台，当设备同时生产两种不同型号的产品并且需要放入同一个包装箱时，控制器控制气缸推动齿条带动旋转盘调整产品包装箱的位置，使不同产品堆叠时的空间间隙达到最小。
附图说明
图1为本发明第一机械手结构示意图；
图2为本发明水口裁剪装置结构示意图；
图3为本发明水口裁剪装置底部结构示意图；
图4为本发明产品堆叠装置结构示意图；
图5为本发明产品堆叠装置底部结构示意图；
图6为本发明第二机械手结构示意图；
图7为本发明包装机结构示意图；
图8为本发明注塑机结构示意图；
图9为本发明注塑机另一视角结构示意图；
图10为本发明包装机底部结构示意图。
图中：1、第一机械手，2、第一气缸，3、产品抓取支架，4、第一滑轨，5、第二滑轨，6、链条，7、第三滑轨，8、控制器，9、水口裁剪装置，10、环状刀口，11、第三气缸，12、产品堆叠装置，13、第一堆叠盘，14、第二堆叠盘，15、第六滑轨，16、第七滑轨，17、第四气缸，18、第三气缸，19、第四滑轨，20、第二链条，21、第二控制器，22、第五滑轨，23、第七滑轨，24、第二气缸，25、第一产品夹具，26、第二机械手，27、包装机，28、第九滑轨，29、旋转台，30、产品包装箱，31、第二产品夹具，32、注塑机，33、模具，34、第二压紧气缸，35、第十滑轨，36、第十一滑轨，37、第三气缸，38、第一压紧气缸，39、产品收存槽，40、第四气缸，41、闭合门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，包括第一机械手1、第一气缸2、链条6、水口裁剪装置9、产品堆叠装置12、第二机械手26、包装机27和注塑机32，第一机械手1上安装有控制器8，第一气缸2的底端连接有产品抓取支架3，且第一气缸2的上方设有第二滑轨5，控制器8的一侧设有第一滑轨4，且第一滑轨4的一侧设有第三滑轨7，链条6设置于第一滑轨4的上方，水口裁剪装置9上安装有环状刀口10和第三气缸11，产品堆叠装置12上设有第六滑轨15和第七滑轨16，且第六滑轨15上安装有第四气缸17和第一堆叠盘13，第七滑轨16上安装有第三气缸18和第二堆叠盘14，第二机械手26包括第四滑轨19、第二链条20、第二控制器21、第五滑轨22、第七滑轨23、第二气缸24和第一产品夹具25，且第四滑轨19的上方设有第二链条20和第二控制器21，第五滑轨22的下方设有第二气缸24和第一产品夹具25，且第五滑轨22的一侧设有第七滑轨23，包装机27包括第九滑轨28、旋转台29、产品包装箱30、第二产品夹具31、第二压紧气缸34、第十滑轨35、第十一滑轨36、第三气缸37、第一压紧气缸38、产品收存槽39、第四气缸40和闭合门41，注塑机32的一侧设有模具33，包装机27的底部安装有齿轮43和齿条42，环状刀口10通过第三气缸11构成旋转结构，第三气缸11启动，推动环状刀口10旋转，从而使产品上的水口被剪切掉，产品抓取支架3沿第二滑轨5构成升降结构，产品抓取支架3沿第二滑轨5下滑，将修剪好的产品放入产品堆叠装置的堆叠盘上，产品抓取支架3通过第一气缸2构成旋转结构，第一气缸2运作推动产品抓取支架3旋转90度，与模具平行对齐，闭合门41与第四气缸40构成伸缩结构，第四气缸40推动闭合门41实现关闭和开启，产品收存槽39通过第三气缸37构成旋转结构，第三气缸37启动推动产品收存槽39旋转90度。
工作原理：对于这类的一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，第一机械手1上的控制器8通过调整第一滑轨4、第二滑轨5、第三滑轨7定位产品抓取支架到模具的位置，第一气缸2运作推动产品抓取支架3旋转90度，与模具平行对齐，产品抓取支架3去除模具中注塑好的产品，第一机械手1上的控制器8在通过调整第一滑轨4、第二滑轨5、第三滑轨7定位产品抓取支架3到水口裁剪装置9的位置，第一气缸2运作推动产品抓取支架3旋转90度使其与水口裁剪装置9上的环状刀口10位置的垂直上方，控制器8控制产品抓取支架3沿第二滑轨5下滑到环状刀口10上；第三气缸11启动，推动环状刀口10旋转，从而使产品上的水口被剪切掉；产品修剪完成后，第一机械手1上的控制器8控制产品抓取支架3沿第二滑轨5上升，调整第一滑轨4、第二滑轨5、第三滑轨7定位产品抓取支架3到产品堆叠装置12位置的垂直上方，控制产品抓取支架3沿第二滑轨5下滑，将修剪好的产品放入产品堆叠装置12的堆叠盘上；接着机械手重复以上运作；当产品堆叠器上的第一堆叠盘13被产品堆叠满后，第一堆叠盘13与第二堆叠盘14分别被第四气缸17、第三气缸18在第六滑轨15、第七滑轨16上推动，使第一堆叠盘13与第二堆叠盘14位置互换，从而达到设备的连续性运作，叠满产品的堆叠盘被推到第二机械手26的工作范围后，第二机械手26上的第二控制器21控制第一产品夹具25沿着第四滑轨19、第五滑轨22、第七滑轨23定位到叠满产品的堆叠盘位置，第二气缸24启动使第一产品夹具25夹住产品；第二控制器21控制第一产品夹具25沿着第四滑轨19、第五滑轨22、第七滑轨23定位到包装机27上的产品收存槽39位置，并将产品放入产品收存槽39内；产品收存槽39收集满产品后，第一压紧气缸38启动，使产品码排整齐，第四气缸40推动闭合门41关闭，防止产品掉落，第三气缸37启动推动产品收存槽39旋转90度，并沿着第九滑轨28移动到末端；这时产品夹具2沿第十滑轨35、第十一滑轨36移动到产品收存槽39当前位置，第二压紧气缸34启动，将产品收存槽39内的产品夹住，第四气缸40启动，闭合门41开启，第一压紧气缸38启动，将产品松开并交接到第二产品夹具31上；接着第二产品夹具31沿第十滑轨35、第十一滑轨36移动到产品包装箱30的位置，并将产品放入产品包装箱30内；包装机27上设置有旋转台29，当设备同时生产两种不同型号的产品并且需要放入同一个包装箱时，控制器控制气缸推动齿条42带动旋转盘调整包装箱的位置，使不同产品堆叠时的空间间隙达到最小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，包括第一机械手（1）、第一气缸（2）、链条（6）、水口裁剪装置（9）、产品堆叠装置（12）、第二机械手（26）、包装机（27）和注塑机（32），其特征在于：所述第一机械手（1）上安装有控制器（8），所述第一气缸（2）的底端连接有产品抓取支架（3），且第一气缸（2）的上方设有第二滑轨（5），所述控制器（8）的一侧设有第一滑轨（4），且第一滑轨（4）的一侧设有第三滑轨（7），所述链条（6）设置于第一滑轨（4）的上方，所述水口裁剪装置（9）上安装有环状刀口（10）和第三气缸（11），所述产品堆叠装置（12）上设有第六滑轨（15）和第七滑轨（16），且第六滑轨（15）上安装有第四气缸（17）和第一堆叠盘（13），所述第七滑轨（16）上安装有第三气缸（18）和第二堆叠盘（14），所述第二机械手（26）包括第四滑轨（19）、第二链条（20）、第二控制器（21）、第五滑轨（22）、第七滑轨（23）、第二气缸（24）和第一产品夹具（25），且第四滑轨（19）的上方设有第二链条（20）和第二控制器（21），所述第五滑轨（22）的下方设有第二气缸（24）和第一产品夹具（25），且第五滑轨（22）的一侧设有第七滑轨（23），所述包装机（27）包括第九滑轨（28）、旋转台（29）、产品包装箱（30）、第二产品夹具（31）、第二压紧气缸（34）、第十滑轨（35）、第十一滑轨（36）、第三气缸（37）、第一压紧气缸（38）、产品收存槽（39）、第四气缸（40）和闭合门（41），所述注塑机（32）的一侧设有模具（33），所述包装机（27）的底部安装有齿轮（43）和齿条（42）。
2.根据权利要求1所述的一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，其特征在于：所述环状刀口（10）通过第三气缸（11）构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，其特征在于：所述产品抓取支架（3）沿第二滑轨（5）构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，其特征在于：所述产品抓取支架（3）通过第一气缸（2）构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，其特征在于：所述闭合门（41）与第四气缸（40）构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种一次性刀叉勺全自动取出剪切千只装袋机，其特征在于：所述产品收存槽（39）通过第三气缸（37）构成旋转结构。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113879582A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 权星智控***工程(上海)股份有限公司 | 一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202011360355.3A patent/CN112572894A/zh active Pending
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| CN113879582B (zh) * | 2021-10-25 | 2022-11-08 | 权星智控***工程(上海)股份有限公司 | 一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法 |
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