CN212402569U - 一种固体胶生产用自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种固体胶生产用自动卸料装置，包括机台，机台内设有传送组件和限位板，机台一侧设有堆垛台，机台上方设有夹持机构，堆垛台内设有放置槽和推板；本实用新型通过转把驱动限位板移动并根据固体胶尺寸将限位板调节到适当位置，从而对传送带上的固体胶进行限位导向，使固体胶在传送带上不易倾倒和堆积，通过夹持机构对传送带上的固体胶进行夹持并通过电磁滑块和液压缸将夹持机构移动到堆垛台上方再将固体胶放置到堆垛台内的放置槽内，从而实现固体胶的自动卸料，且提高了卸料效率，通过电机驱动推板将放置槽内的固体胶顺着放置槽推送码垛，从而使固体胶更为整齐，便于工人拿取，进而提高固体胶的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及固体胶生产加工设备技术领域，尤其涉及一种固体胶生产用自动卸料装置。
背景技术
固体胶也称胶棒，是一种以聚乙烯醇、聚乙烯吡咯烷酮、丙烯酸树脂、醋酸乙烯树脂等一种或多种高分子材料作为胶黏剂，脂肪酸盐作为赋形剂，甘油、丙二醇、乙二醇等为保湿抗冻剂，水为溶剂，在70℃至90℃的环境中反应，灌装冷却后制得的固体胶黏剂，优点是携带方便、不会沾染手指，而且可以重复黏贴，它最大的特征在于黏纸张的时候纸并不会皱掉，固体胶因为含水量少也会很快就干掉，是很受欢迎的学校和办公用品；
固体胶在生产加工完成后需要对固体胶进行包装，而在包装前需要对生产线上的固体胶进行卸料，现有固体胶卸料大都依靠包装工人手动从生产线上直接拿料，自动化程度低且卸料效率低下，另外在生产线下料口处不能对固体胶进行很好的限位和堆垛，从而容易形成固体胶歪斜倾倒和堆积，影响工人的卸料速度，进而降低了固体胶的生产效率，因此，本实用新型提出一种固体胶生产用自动卸料装置用以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种固体胶生产用自动卸料装置，该固体胶生产用自动卸料装置先通过转把驱动限位板移动并根据固体胶尺寸将限位板调节到适当位置，从而对传送带上的固体胶进行限位导向，接着通过液压缸驱动夹持机构对传送带上的固体胶进行夹持并通过电磁滑块将夹持机构移动到堆垛台上方，从而实现固体胶的自动卸料，再通过电机驱动推板将放置槽内的固体胶推送码垛，从而使固体胶更为整齐，便于工人拿取。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种固体胶生产用自动卸料装置，包括机台，所述机台内设有传送组件，所述机台内部对称设有限位板，所述限位板通过丝杆穿过机台连接有转把，所述限位板上对称固定有与机台滑动连接的限位杆，所述机台一侧设有堆垛台，所述堆垛台内部设有通过电机驱动的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有移动块，所述移动块顶端固定有与堆垛台滑动连接的推板，所述机台上方设有电磁滑轨，所述电磁滑轨上滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块底端通过液压缸连接有夹持机构。
所述夹持机构包括固定于液压缸底端支撑板，所述支撑板底端滑动连接有呈对称设置的滑板，所述滑板之间通过支撑板底端的双向气缸连接，所述滑板相对的一侧均固定有夹板。
所述夹板相对的开设有凹槽，所述凹槽在夹板上呈等距均匀分布，所述凹槽内壁通过线性弹簧连接有防滑垫。
所述堆垛台内部底端开设有放置槽，所述放置槽对称且等距分布于螺杆两侧，所述推板两侧均固定有滑块，所述堆垛台内侧壁开设有与滑块匹配的滑槽。
所述传送组件包括对称设置于机台内部的传送辊，所述传送辊外侧包裹有传送带，所述传送带靠近堆垛台的一侧上方设有挡板。
所述机台和堆垛台底端均固定有支撑腿，所述支撑腿分别固定安装于机台和堆垛台底端的四角位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型包括机台，先通过转把驱动限位板移动并根据固体胶尺寸将限位板调节到适当位置，从而对传送带上的固体胶进行限位导向，使固体胶在传送带上不易倾倒和堆积，接着通过夹持机构对传送带上的固体胶进行夹持并通过电磁滑块和液压缸将夹持机构移动到堆垛台上方再将固体胶放置到堆垛台内的放置槽内，从而实现固体胶的自动卸料，且提高了卸料效率，再通过电机驱动推板将放置槽内的固体胶顺着放置槽推送码垛，从而使固体胶更为整齐，便于工人拿取，进而提高固体胶的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的正视剖视图；
图4是本实用新型的夹持机构侧视图；
图5是本实用新型的夹持机构仰视图；
图6是本实用新型的A处放大图；
图7是本实用新型的B处放大图。
其中：1、机台；2、限位板；3、丝杆；4、转把；5、限位杆；6、堆垛台；7、电机；8、螺杆；9、移动块；10、推板；11、电磁滑轨；12、电磁滑块；13、液压缸；14、支撑板；15、滑板；16、双向气缸；17、夹板；18、凹槽；19、线性弹簧；20、防滑垫；21、放置槽；22、滑块；23、滑槽；24、传送辊；25、传送带；26、挡板；27、支撑腿。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6、7所示，本实施例提供了一种固体胶生产用自动卸料装置，包括机台1，所述机台1内设有传送组件，所述机台1内部对称设有限位板2，所述限位板2通过丝杆3穿过机台1连接有转把4，通过转板4驱动丝杆3转动，从而带动限位板2对固体胶进行限位调节，所述限位板2上对称固定有与机台1滑动连接的限位杆5，使限位板2移动过程中更稳定，所述机台1一侧设有堆垛台6，所述堆垛台6内部设有通过电机7驱动的螺杆8，所述螺杆8上螺纹套接有移动块9，所述移动块9顶端固定有与堆垛台6滑动连接的推板10，通过电机7驱动螺杆8转动，从而使螺杆8上的移动块9带动推板10移动，所述机台1上方设有电磁滑轨11，所述电磁滑轨11上滑动连接有电磁滑块12，所述电磁滑块12底端通过液压缸13连接有夹持机构，用于夹持固体胶。
所述夹持机构包括固定于液压缸13底端支撑板14，所述支撑板14底端滑动连接有呈对称设置的滑板15，所述滑板15之间通过支撑板14底端的双向气缸16连接，所述滑板15相对的一侧均固定有夹板17，通过双向气缸16的收缩带动夹板17向内移动，从而对固体胶进行夹持。
所述夹板17相对的开设有凹槽18，所述凹槽18在夹板17上呈等距均匀分布，所述凹槽18内壁通过线性弹簧19连接有防滑垫20，对固体胶起到缓冲作用的同时使固体胶不易掉落。
所述堆垛台6内部底端开设有放置槽21，用于放置固体胶，所述放置槽21对称且等距分布于螺杆8两侧，所述推板10两侧均固定有滑块22，所述堆垛台6内侧壁开设有与滑块22匹配的滑槽23，使推板10在移动过程中更稳定。
所述传送组件包括对称设置于机台1内部的传送辊24，所述传送辊24外侧包裹有传送带25，所述传送带25靠近堆垛台6的一侧上方设有挡板26，用于阻挡固体胶，避免其掉落。
所述机台1和堆垛台6底端均固定有支撑腿27，所述支撑腿27分别固定安装于机台1和堆垛台6底端的四角位置，使该装置更稳定。
当需要在固体胶包装前对生产线上的固体胶进行卸料时，先通过转把4驱动丝杆3转动，从而根据固体胶的尺寸将限位板2调节到适当位置，加工完成的固体胶在限位板2的限位下顺着传送带25移动，当移动到夹持机构下方时被挡板26阻挡，接着通过液压缸13驱动支撑板14下降并通过双向气缸16驱动夹板17对固体胶进行夹持，再通过液压缸13驱动固体胶上升并通过电磁滑轨11将固体胶移动到堆垛台6内的放置槽21的上方，再通过双向气缸16驱动夹板17将固体胶放置到放置槽21内，然后通过电机7驱动螺杆8转动，使螺杆8上的移动块9带着推板10将固体胶沿着放置槽21推送到堆垛台6内部边缘，重复上述操作，从而完成固体胶的卸料和堆垛。
该固体胶生产用自动卸料装置，包括机台1，先通过转把驱动限位板移动并根据固体胶尺寸将限位板调节到适当位置，从而对传送带上的固体胶进行限位导向，使固体胶在传送带上不易倾倒和堆积，接着通过夹持机构对传送带上的固体胶进行夹持并通过电磁滑块和液压缸将夹持机构移动到堆垛台上方再将固体胶放置到堆垛台内的放置槽内，从而实现固体胶的自动卸料，且提高了卸料效率，再通过电机驱动推板将放置槽内的固体胶顺着放置槽推送码垛，从而使固体胶更为整齐，便于工人拿取，进而提高固体胶的生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种固体胶生产用自动卸料装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)内设有传送组件，所述机台(1)内部对称设有限位板(2)，所述限位板(2)通过丝杆(3)穿过机台(1)连接有转把(4)，所述限位板(2)上对称固定有与机台(1)滑动连接的限位杆(5)，所述机台(1)一侧设有堆垛台(6)，所述堆垛台(6)内部设有通过电机(7)驱动的螺杆(8)，所述螺杆(8)上螺纹套接有移动块(9)，所述移动块(9)顶端固定有与堆垛台(6)滑动连接的推板(10)，所述机台(1)上方设有电磁滑轨(11)，所述电磁滑轨(11)上滑动连接有电磁滑块(12)，所述电磁滑块(12)底端通过液压缸(13)连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种固体胶生产用自动卸料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定于液压缸(13)底端支撑板(14)，所述支撑板(14)底端滑动连接有呈对称设置的滑板(15)，所述滑板(15)之间通过支撑板(14)底端的双向气缸(16)连接，所述滑板(15)相对的一侧均固定有夹板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种固体胶生产用自动卸料装置，其特征在于：所述夹板(17)相对的开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)在夹板(17)上呈等距均匀分布，所述凹槽(18)内壁通过线性弹簧(19)连接有防滑垫(20)。
4.根据权利要求1所述的一种固体胶生产用自动卸料装置，其特征在于：所述堆垛台(6)内部底端开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)对称且等距分布于螺杆(8)两侧，所述推板(10)两侧均固定有滑块(22)，所述堆垛台(6)内侧壁开设有与滑块(22)匹配的滑槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种固体胶生产用自动卸料装置，其特征在于：所述传送组件包括对称设置于机台(1)内部的传送辊(24)，所述传送辊(24)外侧包裹有传送带(25)，所述传送带(25)靠近堆垛台(6)的一侧上方设有挡板(26)。
6.根据权利要求1所述的一种固体胶生产用自动卸料装置，其特征在于：所述机台(1)和堆垛台(6)底端均固定有支撑腿(27)，所述支撑腿(27)分别固定安装于机台(1)和堆垛台(6)底端的四角位置。
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| CN113264381A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-17 | 法贝(上海)自动化技术有限公司 | 一种自动堆垛的三坐标机构 |
| CN114084691A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-25 | 安徽众盛兴自动化设备有限公司 | 一种异形钣金件的自动定位抓取装置 |
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