CN212333080U - 一种移液吸头自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种移液吸头自动装盒机，包括吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，吸头分离机构中分离的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，规格切换模块切换指定规格的吸头输出，接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入装盒工位完成装盒，吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位，本实用新型不仅可以减少劳力和时间，还能提高工作效率。

Description

一种移液吸头自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种移液吸头自动装盒机。

背景技术

移液吸头，属于医疗耗材，需要保持在无菌、无尘的环境中，医用配件在组装完成后需要装盒打包，以免受到污染。目前基本上是通过人工进行装盒打包，在此过程中不仅需要大量的劳力和时间，造成工作效率低下，而且由于吸头有不同的种类，工人在装盒打包时，由于长时间工作，容易眼花，从而会将不同种类的吸头混淆装盒打包，最终会造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液吸头自动装盒机，不仅可以减少劳力和时间，还能提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液吸头自动装盒机，包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，所述吸头分离机构中分离出来的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，所述规格切换模块安装在接料推料模块入口处，所述规格切换模块切换指定规格的吸头输出，所述接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，所述吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，所述吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，所述吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位。

优选的，所述吸头分离机构包括振动盘、大吸头分离轨道和小吸头分离轨道，所述大吸头分离轨道和小吸头分离轨道分别对接双通道输送轨道中对应规格的轨道，所述大吸头分离轨道与振动盘相连通，所述大吸头分离轨道与小吸头分离轨道之间设有一导向斜面，所述导向斜面分别与大吸头分离轨道以及小吸头分离轨道连通，大吸头从振动盘中进入大吸头分离轨道中分离，小吸头从大吸头分离轨道中掉落并顺着导向斜面滑落至小吸头分离轨道中分离。

优选的，所述吸头分离机构还包括防嵌套轨道，所述防嵌套轨道的一端与振动盘连通，所述防嵌套轨道的另一端位于大吸头分离轨道上方，所述防嵌套轨道的轨道宽度与大吸头分离轨道的轨道宽度一致，所述防嵌套轨道与大吸头分离轨道的高度差小于等于两个大吸头嵌套在一起时最小的高度与大吸头的高度差。

优选的，所述接料推料模块包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杠电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。

优选的，所述吸头定位落料模块包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

优选的，所述开合驱动机构包括电机、旋转拨轮、一对悬臂销、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块，从动滑动上对应设有两个从动滑块，两块定位孔板的两端分别与同侧的主动滑块以及从动滑块固定连接，所述主动滑块上开设有腰型槽，每个悬臂销的销头对应插在一个主动滑块的腰型槽中，悬臂销的销轴与旋转拨轮连接，旋转拨轮与电机的输出轴连接，电机转动带动旋转拨轮转动，旋转拨轮转动带动悬臂销转动，悬臂销在腰型槽内上下运动带动两个主动滑块做水平相对开合运动，两个主动滑块带动与其固定连接的定位孔板做水平相对开合运动。

优选的，所述吸头盒堆栈存储模块包括安装底板和电磁锁机构，所述安装底板上开设有两个与吸头盒大小匹配的孔，两个孔分别用于上料盒和下料盒，在两个孔的下方分别安装有电磁锁机构，多个吸头盒上下堆叠在一起，电磁锁断电伸出时，最底下的吸头盒挂在电磁锁上锁死，电磁锁通电缩回时，吸头盒被释放，吸头盒可上下移动。

优选的，所述吸头盒移载模块包括吸头盒托盘、水平移动模块和垂直移动模块，所述水平移动模块包括水平驱动电机、第一同步带和水平导轨，所述吸头盒托盘固定在水平导轨的滑块上，所述水平驱动电机驱动第一同步带转动从而带动吸头盒托盘沿水平导轨水平移动，所述垂直移动模块包括垂直驱动电机、第二同步带、垂直导轨和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构中的传动丝杆与第二同步带的同步带轮连接，丝杆螺母传动机构中的丝杆螺母与托盘安装板连接，所述垂直驱动机构带动第二同步带转动，所述第二同步带带动传动丝杆转动，丝杆螺母带动吸头盒托盘沿垂直导轨上下移动。

优选的，所述吸头盒包括上盖、孔板架和底盒，所述上盖包括防尘盖和嵌套盖，所述防尘盖可拆卸的安装在嵌套盖上，所述嵌套盖中间镂空，所述嵌套盖顶部四周设有层板，堆叠吸头盒时，移开防尘盖，上面一个吸头盒的底盒嵌套放置在下面一个吸头盒的嵌套盖的层板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过吸头分离机构将吸头分离输送至接料推料模块前，接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，实现自动装盒打包，在自动装盒期间，无需工人时刻看守，从而可以大大减少劳力和时间，提高工作效率；

吸头盒移载模块可以自动将空盒从存放空盒的供料工位转移到装吸头工位中，完成装盒工作后，自动将装满的吸头盒转移到满料堆叠工位，提高了转移效率，降低了人力成本；

吸头盒堆栈存储模块可通过程序控制实现机器从底部自动取盒和放盒动作，执行取盒或放盒时电磁锁通电缩回，执行完成后电磁锁断电伸出，这样的好处是可以堆叠放置多盒，在较小的设备中可以放置更多的吸头盒提高工作通量，节省吸头盒的占地面积，延长无人值守的工作时间，随用随取方便快捷；

吸头盒的上盖由可以分离的防尘盖和嵌套盖组成，上料时，将防尘盖取下，然后一个一个堆叠放置在设备上，一般而言可以连续堆叠12个不倒，最底部只占用一个吸头盒的面积，占地面积小，并且可以配合自动取盒机械手使用，减少人工开盖放盒的动作，节省人力，提高工作通量，延长无人值守的工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中吸头分离机构的结构示意图；

图4为吸头分离机构中大吸头分离轨道和小吸头分离轨道的结构示意图；

图5为吸头分离机构中大吸头分离轨道和防嵌套轨道的结构示意图；

图6为本实用新型中接料推料模块的结构示意图；

图7为本实用新型中接料推料模块的分解示意图；

图8为本实用新型中吸头定位落料模块的结构示意图；

图9为本实用新型中吸头定位落料模块的分解示意图；

图10为本实用新型中吸头盒堆栈存储模块的结构示意图；

图11为本实用新型中吸头盒移载模块的结构示意图；

图12为本实用新型中吸头盒移载模块的分解示意图；

图13为本实用新型中吸头盒的结构示意图；

图14为本实用新型中吸头盒的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：一种移液吸头自动装盒机，包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构1、双通道输送轨道2、接料推料模块3、规格切换模块4、吸头定位落料模块5、吸头盒堆栈存储模块6和吸头盒移载模块7，吸头分离机构1中分离出来的吸头通过双通道输送轨道2移动至接料推料模块3前，规格切换模块4安装在接料推料模块3入口处，规格切换模块4切换指定规格的吸头输出，接料推料模块3将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块5中，吸头定位落料模块5接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，吸头盒移载模块7将装满吸头的吸头盒8移载至吸头盒堆栈存储模块6的满料位，吸头盒移载模块7将吸头盒堆栈存储模块6的空盒位中空吸头盒8移载至吸头定位落料模块5的下方的装盒工位，从而实现自动装盒打包，在自动装盒期间，无需工人时刻看守，从而可以大大减少劳力和时间，提高工作效率。

优选的，如图3-5所示，吸头分离机构1包括振动盘103、大吸头分离轨道101和小吸头分离轨道102，其中大吸头分离轨道101用于分离大吸头105，小吸头分离轨道102用于分离小吸头106，在本申请中，大吸头105为200ul的吸头，小吸头106为10ul的吸头，在其他实施例中，可以根据实际需求设计轨道的宽度，在此不进行赘述。具体的，大吸头分离轨道101与振动盘103相连通，大吸头分离轨道101与小吸头分离轨道102之间设有一导向斜面107，导向斜面107分别与大吸头分离轨道101以及小吸头分离轨道102连通，大吸头105从振动盘103中进入大吸头分离轨道101中分离，小吸头106从大吸头分离轨道101中掉落并顺着导向斜面107滑落至小吸头分离轨道102中分离，本申请设有两个不同宽度的分离轨道，小吸头106可以从上面的大吸头分离轨道101中掉落，然后进入小吸头分离轨道102中再次进行分离，这样本申请就可以分离两种不同规格的吸头，当然在其他实施例中，可以按照从上至下轨道宽度依次变小的原则设计可以分离更多规格吸头的设备，在此不进行赘述，本申请提高了分离效率，降低了设备故障率。

优选的，吸头分离机构1还包括防嵌套轨道104，防嵌套轨道104的一端与振动盘103连通，防嵌套轨道104的另一端位于大吸头分离轨道101上方，防嵌套轨道104的轨道宽度与大吸头分离轨道1的轨道宽度一致，防嵌套轨道104与大吸头分离轨道101的高度差小于等于两个大吸头105嵌套在一起时最小的高度与大吸头105的高度差，通过高度差使嵌套在一起的吸头向两个方向运行实现分离功能，这里的防嵌套轨道104安装在大吸头分离轨道101上方用于分离大吸头105，小吸头106处也可以设计一个，本申请中不进行赘述，嵌套的大吸头105经过大吸头分离轨道101时输出时，下面的吸头会通过大吸头分离轨道101输出，上面嵌套的吸头会卡入防嵌套轨道104进行分离，分离出来后大吸头105自动落入振动盘103内圈重新整理。

优选的，如图6和7所示，接料推料模块3包括接料机构、推料机构和接推料固定件301；接料机构包括接料块304、水平导轨302和丝杆电机303，接料块304架设在接推料固定件301的上方，水平导轨302安装在导料板3013上，导料板3013固定在接推料安装底板上，丝杆电机303安装在接推料安装底板上，丝杆电机303的丝杆螺母与接推料固定件301固定连接，接推料固定件301与水平导轨302的滑块固定连接，丝杆电机303转动，丝杆螺母带动接推料固定件301沿着水平导轨302移动，带动接料块304水平移动；推料机构包括推料齿条305、推料板306、推料导轨307和推料电机308，推料电机308固定在接推料固定件301上，推料电机308的输出轴上固定有传动齿轮309，传动齿轮309与推料齿条305啮合，推料齿条305与推料板306固定连接，推料电机308转动带动推料板306平行移动将接料块304上的吸头推入导料板3013的落料孔中。工作时，吸头整理机构整理好的吸头一个一个送入接料块304的接料孔中，没接一个吸头，丝杆电机303就推动接料块304往导料板3013方向移动一个吸头的距离，以便接料块304的继续接料，当接料块304上的接料孔本实施例中有308个接料孔全部接满时，丝杆电机303推动接料块304到导料板3013前方，接料块304上装有吸头的接料孔对准导料板3013上的落料孔，然后推料电机308启动，推料电机308带动传动齿轮309转动，与其啮合的推料齿条305带动推料板306沿着推料导轨307前后移动，推料板306推动接料块304上的吸头至导料板3013上，完成推料，整个接料推料的过程是自动实现的，效率高，成本低。

优选的，如图8和9所示，吸头定位落料模块5包括落料底座501、两块定位孔板502和开合驱动机构，开合驱动机构带动两块定位孔板502做相对开合运动，两块定位孔板502相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板502合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板502分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。具体的，开合驱动机构包括电机503、旋转拨轮504、一对悬臂销505、主动滑轨和从动滑轨，主动滑轨上设有两个主动滑块506，从动滑动上对应设有两个从动滑块507，两块定位孔板502的两端分别与同侧的主动滑块506以及从动滑块507固定连接，主动滑块506上开设有腰型槽5061，每个悬臂销505的销头对应插在一个主动滑块506的腰型槽5061中，悬臂销505的销轴与旋转拨轮504连接，旋转拨轮504与电机503的输出轴连接，然后电机503转动带动旋转拨轮504转动，旋转拨轮504转动带动悬臂销505转动，悬臂销505在腰型槽5061内上下运动带动两个主动滑块506做水平相对开合运动，两个主动滑块506带动与其固定连接的定位孔板502做水平相对开合运动，定位整理时，两块定位孔板502合拢，吸头从落料底座501上方掉落，通过落料底座501上的孔(在本实施例中，落料底座501上设有8个孔)落入两块定位孔板502形成的圆形孔洞中，完成定位，然后电机503转动带动旋转拨轮504转动，旋转拨轮504带动悬臂销505转动，悬臂销505在腰型槽5061内上下运动带动两个主动滑块506打开，两个主动滑块506带动与其固定连接的定位孔板502打开，原本整理定位在圆形孔洞中的吸头掉落至下方的吸头盒8中，完成整理，然后电机503带动定位孔板502复位等待下一组吸头掉落。本申请将电机503的旋转运动转换成了两块定位孔板502的水平相对开合运动，可以将从落料安装底座上方掉入到落料安装底座上的8个孔中的吸头自动定位成等距(在本实施例中，吸头间隔9mm)的整齐排列方式，然后通过水平开合两块定位孔板502使定位好的吸头准确无误的落入下方的吸头盒8孔中完成装盒工作，从而实现自动化装盒，节省了人力，提高了效率。

优选的，如图10所示，吸头盒堆栈存储模块6包括安装底板601和电磁锁机构，安装底板601上开设有两个与吸头盒8大小匹配的孔，两个孔分别用于上料盒和下料盒，在两个孔的下方分别安装有电磁锁机构，多个吸头盒8上下堆叠在一起，电磁锁602断电伸出时，最底下的吸头盒8挂在电磁锁602上锁死，电磁锁602通电缩回时，吸头盒8被释放，吸头盒8可上下移动，即可以在将最底下的吸头盒8向下取出，也可以将最底下的吸头盒8向上顶起，装入新的吸头盒8，这样的好处是可以堆叠放置多盒，一般情况下可以堆叠12盒不倒，在较小的设备中可以放置更多的吸头盒8提高工作通量，节省实验室占地面积，延长无人值守的工作时间，随用随取方便快捷，另外由于上料盒和下料盒的位置固定，可以通过自动机械手实现，进一步实现设备的自动化，提高了生产效率。

优选的，如图11和12所示，吸头盒移载模块7包括吸头盒托盘701、水平移动模块和垂直移动模块，水平移动模块包括水平驱动电机702、第一同步带703和水平导轨704，吸头盒托盘701通过托盒安装板7012与安装底座固定连接，安装底座固定在水平导轨704的滑块上，具体的，第一同步带703通过同步带固定件与拖链安装板7014固定连接，拖链安装板7014与垂直导轨安装板7015固定连接，垂直导轨707固定在垂直导轨安装板7015上，水平驱动电机702驱动第一同步带703转动从而带动吸头盒托盘701沿水平导轨704水平移动。垂直移动模块包括垂直驱动电机705、第二同步带706、垂直导轨707和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构中的传动丝杆708与第二同步带706的同步带轮连接，丝杆螺母传动机构中的丝杆螺母709与托盘安装板7012连接，具体的，丝杆螺母709安装在丝杆螺母连接块7013上，吸头盒托盘701与托盘安装板7012固定连接，丝杆螺母连接块7013与托盘安装板7012固定连接，托盘安装板7012与垂直导轨707的滑块固定连接，垂直驱动机构带动第二同步带706转动，第二同步带706带动传动丝杆708转动，丝杆螺母709带动吸头盒托盘701沿垂直导轨707上下移动。具体的，水平驱动电机702旋转驱动第一同步带703旋转，第一同步带703通过拖链安装板7014带动垂直导轨安装板7015做水平运动，间接带动吸头盒托盘701水平移动，垂直驱动电机705旋转带动第二同步带706旋转，第二同步带706转动带动传动丝杆708旋转，丝杆螺母709垂直上下运动带动丝杆螺母连接块7013上下运动，丝杆螺母连接块7013带动托盘安装板7012上下运动，从而带动与托盘连接板连接的吸头盒托盘701做上下垂直运动，本申请可以实现吸头盒8自动移载，提高了工作效率，降低了人力成本。

优选的，如图13和14所示，吸头盒8包括上盖801、孔板架802和底盒803，其中上盖801包括防尘盖8011和嵌套盖8012，防尘盖8011可分离地安装在嵌套盖8012上，嵌套盖8012中间镂空，嵌套盖8012顶部四周设有层板，堆叠时，首先人工移开每一个上盖801中的防尘盖8011，然后将吸头盒8一个一个堆叠在一起，具体的，上面一个吸头盒8的底盒803嵌套放置在下面一个吸头盒8的嵌套盖8012的层板上，在本实施例中，可以堆叠放置8012个左右的吸头盒8，但是其底部仍然只占用一个吸头盒8的面积，占地面积小，在较小的设备中也可以放置更多的吸头盒8来提高工作通量，进一步的，吸头盒8也可以配合自动机械手使用，由机械手取下防尘盖8011，由机械手取吸头盒8到装吸头804工位直接装吸头804，装好吸头804的盒子可以堆叠放置到成品区，然后盖上防尘盒即可，节省了人力，延长了无人值守的工作时间。

工作原理：首先通过吸头分离机构1将无序的袋装吸头自动化整理，振动盘103具备防吸头嵌套功能和多规格自动分离机构，能将不同规格的吸头分别输出到规定的轨道中，经过整理好的吸头通过双通道输送轨道2输出到接料推料模块3，规格切换模块4安装在接料推料模块3入口处，规格切换模块4按照***设定的规格控制不同规格的吸头输出，吸头定位落料模块5将双通道输送轨道2的吸头接上排成9mm等距8个一排后移送到落料孔工位推入落料孔中，吸头定位落料模块5将接料推料模块3落料孔掉下的8个吸头接住并定位后，按照程序设定的时间落入吸头盒8中完成装盒工作；吸头盒堆栈储存模块6上有两个工作位，一个是吸头空盒堆叠储料位，另一个是吸头满料储存位，吸头盒移载模块7的功能是将堆叠存放的空盒取下来移送到装吸头工位，吸头定位落料模块5将定位好的吸头每落入一排到吸头盒8中，吸头盒移载模块7横向移动9mm,装满12排后，吸头盒移载模块7将装满吸头的盒移载到吸头盒堆栈存储模块下的满料位，吸头盒移载模块7将装满吸头的盒上升载入吸头盒堆栈存储模块中，然后继续取一个空盒到吸头装盒工位继续装盒。

本实用新型通过吸头分离机构将吸头分离输送至接料推料模块前，接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，实现自动装盒打包，在自动装盒期间，无需工人时刻看守，从而可以大大减少劳力和时间，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，所述吸头分离机构中分离出来的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，所述规格切换模块安装在接料推料模块入口处，所述规格切换模块切换指定规格的吸头输出，所述接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，所述吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，所述吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，所述吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头分离机构包括振动盘、大吸头分离轨道和小吸头分离轨道，所述大吸头分离轨道和小吸头分离轨道分别对接双通道输送轨道中对应规格的轨道，所述大吸头分离轨道与振动盘相连通，所述大吸头分离轨道与小吸头分离轨道之间设有一导向斜面，所述导向斜面分别与大吸头分离轨道以及小吸头分离轨道连通，大吸头从振动盘中进入大吸头分离轨道中分离，小吸头从大吸头分离轨道中掉落并顺着导向斜面滑落至小吸头分离轨道中分离。

3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头分离机构还包括防嵌套轨道，所述防嵌套轨道的一端与振动盘连通，所述防嵌套轨道的另一端位于大吸头分离轨道上方，所述防嵌套轨道的轨道宽度与大吸头分离轨道的轨道宽度一致，所述防嵌套轨道与大吸头分离轨道的高度差小于等于两个大吸头嵌套在一起时最小的高度与大吸头的高度差。

4.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述接料推料模块包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杆电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。

5.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头定位落料模块包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

6.根据权利要求5所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述开合驱动机构包括电机、旋转拨轮、一对悬臂销、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块，从动滑动上对应设有两个从动滑块，两块定位孔板的两端分别与同侧的主动滑块以及从动滑块固定连接，所述主动滑块上开设有腰型槽，每个悬臂销的销头对应插在一个主动滑块的腰型槽中，悬臂销的销轴与旋转拨轮连接，旋转拨轮与电机的输出轴连接，电机转动带动旋转拨轮转动，旋转拨轮转动带动悬臂销转动，悬臂销在腰型槽内上下运动带动两个主动滑块做水平相对开合运动，两个主动滑块带动与其固定连接的定位孔板做水平相对开合运动。

7.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头盒堆栈存储模块包括安装底板和电磁锁机构，所述安装底板上开设有两个与吸头盒大小匹配的孔，两个孔分别用于上料盒和下料盒，在两个孔的下方分别安装有电磁锁机构，多个吸头盒上下堆叠在一起，电磁锁断电伸出时，最底下的吸头盒挂在电磁锁上锁死，电磁锁通电缩回时，吸头盒被释放，吸头盒可上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头盒移载模块包括吸头盒托盘、水平移动模块和垂直移动模块，所述水平移动模块包括水平驱动电机、第一同步带和水平导轨，所述吸头盒托盘固定在水平导轨的滑块上，所述水平驱动电机驱动第一同步带转动从而带动吸头盒托盘沿水平导轨水平移动，所述垂直移动模块包括垂直驱动电机、第二同步带、垂直导轨和丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构中的传动丝杆与第二同步带的同步带轮连接，丝杆螺母传动机构中的丝杆螺母与托盘安装板连接，所述垂直驱动电机带动第二同步带转动，所述第二同步带带动传动丝杆转动，丝杆螺母带动吸头盒托盘沿垂直导轨上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头盒包括上盖、孔板架和底盒，所述上盖包括防尘盖和嵌套盖，所述防尘盖可拆卸的安装在嵌套盖上，所述嵌套盖中间镂空，所述嵌套盖顶部四周设有层板，堆叠吸头盒时，移开防尘盖，上面一个吸头盒的底盒嵌套放置在下面一个吸头盒的嵌套盖的层板上。

Images