CN209535654U - 塑封膜激光切割输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线，整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。
Description
技术领域
本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种塑封膜激光切割输送线。
背景技术
在带塑封膜的玻璃杯体塑封成型后，为了美观和使用安全性，需要将杯口超出的多余塑封膜切除。
然而业界通常采用的切除方式：人工通过美术刀一件一件的割除多余塑封膜；目前这种生产方式存在以下几点缺陷：1、人工手动搬运、手动切除劳动强度大，需要操作人员一件工件一件工件搬运、抓取、用工具切割；2、人工操作效率低，必须一件一件的切割；3、人工操作次品率高，人工操作没有固定的轨迹、随意性大容易多切或少切。
实用新型内容
为解决现有技术存在的人工切除杯体多余塑封膜工作强度大和工作效率低的问题，本实用新型提供一种塑封膜激光切割输送线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种塑封膜激光切割输送线，包括，
整形输送机构，所述整形输送机构的输出端设置有产品排列装置，所述整形输送机构用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置；
切割输送机构，所述切割输送机构沿其输送方向设置有若干产品定位模具，所述切割输送机构用于输送产品定位模具使其依次经过激光切割机构和除尘机构；
上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置内的产品抓取至产品定位模具上；
托盘上料输送机构，所述托盘上料输送机构用于输送托盘；
下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构的输出端的产品抓取至托盘内。
作为优选，该输送线还包括托盘下料输送机构，所述下料机器人将托盘上料输送机构上的托盘抓取至托盘下料输送机构上。托盘在托盘下料输送机构上堆叠，当堆叠一定数量后，托盘下料输送机构输送堆叠的托盘，再用叉车将堆叠的托盘搬运至存放区，提高该输送线的生产效率，降低人力成本。
作为优选，所述下料机器人包括下料机械手臂和下料底座，所述下料底座与下料机械手臂的输出端固定连接，所述下料底座上沿水平方向设置有两排吸盘。下料机械手臂驱动下料底座带动吸盘吸住切割输送机构的输出端的产品，再将产品吸取至托盘上；当托盘上装满产品，下料机械手臂驱动下料底座带动吸盘吸住托盘，将托盘吸取至托盘下料输送机构上，实现下料机器人吸取产品和吸取托盘的双重功能，简化该输送线。
作为优选，所述产品排列装置包括挡板和至少两个隔板，所述挡板固定设置在整形输送机构上用于阻挡产品的输送，所述隔板与挡板固定连接，相邻两个所述隔板之间仅允许一列产品通过。产品排列装置结构简单，成本低，产品排列后便于上料机器人抓取产品，保证抓取的效率和准确性。
作为优选，所述上料机器人包括上料机械手臂和上料底座，所述上料底座与上料机械手臂的输出端固定连接，所述上料底座上沿水平方向设置有若干夹爪。上料机械手臂驱动上料底座带动夹爪抓取产品排列装置内的产品，再将产品抓取至产品定位模具上，因此时产品上具有待切除的多余塑封膜，若使用吸盘，多余塑封膜容易导致吸盘吸取失效，采用夹爪抓取产品更加稳定可靠。
作为优选，所述产品定位模具包括定位板，所述定位板上开设有若干与产品配合的定位孔，若干所述定位孔的排布方向垂直于切割输送机构的输送方向。将产品竖直放入定位孔中即被定位孔定位，定位操作方便快捷。
进一步地，所述托盘上开设有若干与产品配合的定位孔，所述托盘的顶端四周向上延伸有定位部，所述托盘的底端开设有定位腔，当两个所述托盘堆叠时，定位腔套设在定位部上。托盘堆叠放置时，相邻托盘间定位精准，不会出现窜动或位移，托盘堆叠安全可靠，减少空间占用，同时提高生产效率。
进一步地，所述整形输送机构选用带式输送机。
进一步地，所述托盘上料输送机构和托盘下料输送机构均选用滚筒输送线。滚筒输送线能够输送单件重量很大的物料，能承受较大的冲击载荷，适用于托盘的输送。
进一步地，所述切割输送机构选用伺服同步带传动机构。同步带传动传动准确，工作时无滑动，当产品定位模具经过激光切割机构时，伺服电机控制同步带传动机构高精度定位，激光切割机构切割产品定位模具上的产品的多余塑封膜。
有益效果：本实用新型的塑封膜激光切割输送线，产品利用该输送线传送，无需人工搬运；产品多余的塑封膜利用激光切割机构切割，无需人工切割；现有搬运、切割劳动强度大，本申请减少劳动强度；减少人力成本，并且提高生产效率；设备排布合理、操作简便、自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型塑封膜激光切割输送线的俯视示意图；
图2是本实用新型塑封膜激光切割输送线的立体结构示意图；
图3是本实用新型塑封膜激光切割输送线的整形输送机构的立体结构示意图；
图4是本实用新型塑封膜激光切割输送线的切割输送机构的立体结构示意图；
图5是本实用新型塑封膜激光切割输送线的夹爪的立体结构示意图；
图6是本实用新型塑封膜激光切割输送线的吸盘的立体结构示意图；
图7是本实用新型塑封膜激光切割输送线的托盘的立体结构示意图；
图8是本实用新型塑封膜激光切割输送线的托盘另一角度的立体结构示意图；
图9是本实用新型塑封膜激光切割输送线的托盘堆叠的立体结构示意图；
图中：1、整形输送机构，2、产品排列装置，2-1、挡板，2-2、隔板，3、切割输送机构，4、产品定位模具，4-1、定位板，4-2、定位孔，5、激光切割机构，6、除尘机构，7-1、上料机械手臂，7-2、上料底座，7-3、夹爪，7-4、上料法兰，8-1、下料机械手臂，8-2、下料底座，8-3、吸盘，8-4、下料法兰，9、托盘上料输送机构，10、托盘下料输送机构，11、托盘，11-1、定位部，11-2、定位腔，12、玻璃杯。
具体实施方式
实施例
如图1～9所示，一种塑封膜激光切割输送线，包括整形输送机构1、切割输送机构3、激光切割机构5、除尘机构6、上料机器人、托盘上料输送机构9、下料机器人和托盘下料输送机构10，所述整形输送机构1的输出端设置有产品排列装置2，所述产品排列装置2包括挡板2-1和三个隔板2-2，所述挡板2-1固定设置在整形输送机构1上用于阻挡产品的输送，所述隔板2-2与挡板2-1固定连接，相邻两个所述隔板2-2之间仅允许一列产品通过，所述整形输送机构1用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置2，所述整形输送机构1可选用带式输送机；
所述切割输送机构3沿其输送方向设置有若干产品定位模具4，所述产品定位模具4包括定位板4-1，所述定位板4-1上开设有6个与产品配合的定位孔4-2，6个所述定位孔4-2的排布方向垂直于切割输送机构3的输送方向；所述切割输送机构3用于输送产品定位模具4使其依次经过激光切割机构5和除尘机构6，所述切割输送机构3可选用伺服同步带传动机构，激光切割机构5采用高功率CO2激光大幅面扫描切割，同时切割产品定位模具4上的6个产品的多余塑封膜，传感器监测到装有产品的产品定位模具4到达激光切割机构5时，激光切割机构5工作切除产品多余的塑封膜，除尘机构6用于吸收激光切割机构5所产生的废料、烟尘，避免污染；所述上料机器人用于将产品排列装置2内的产品抓取至产品定位模具4上；
所述托盘上料输送机构9用于输送托盘11，所述托盘上料输送机构9可选用滚筒输送线；所述下料机器人用于将切割输送机构3的输出端的产品抓取至托盘11内；所述下料机器人将托盘上料输送机构9上的装满产品的托盘11抓取至托盘下料输送机构10上，所述托盘下料输送机构10可选用滚筒输送线，托盘11在托盘下料输送机构10上堆叠，当堆叠一定数量后，托盘下料输送机构10输送堆叠的托盘11，再用叉车将堆叠的托盘11搬运至存放区。
如图1和图6所示，所述下料机器人包括下料机械手臂8-1和下料底座8-2，所述下料底座8-2通过下料法兰8-4与下料机械手臂8-1的输出端固定连接，所述下料底座8-2上沿水平方向设置有两排吸盘8-3，每排吸盘8-3为6个；如图2和图5所示，所述上料机器人包括上料机械手臂7-1和上料底座7-2，所述上料底座7-2通过上料法兰7-4与上料机械手臂7-1的输出端固定连接，所述上料底座7-2上沿水平方向设置有6个夹爪7-3；
如图7～9所示所述托盘11上也开设有若干与产品配合的定位孔4-2，为了便于托盘11的堆叠，所述托盘11的顶端四周向上延伸有定位部11-1，所述托盘11的底端开设有定位腔11-2，当两个所述托盘11堆叠时，定位腔11-2套设在定位部11-1上。
为了便于理解，本实施例的产品为盛放香薰蜡烛的玻璃杯12，从玻璃杯12杯口处切除多余塑封膜。
工作原理如下：
通过整形输送机构1将塑封过的玻璃杯12输送至产品排列装置2，此时产品排列装置2的三个隔板2-2将玻璃杯12排成两列，上料机器人再通过一排夹爪7-3一次抓取产品排列装置2内的6件玻璃杯12放至切割输送机构3输入端的产品定位模具4中，切割输送机构3再带着产品定位模具4按照固定的节拍步进，当装有玻璃杯12的产品定位模具4步进到激光切割机构5处，传感器检测到玻璃杯12后激光切割机构5对杯口多余的塑封膜进行切割，一次切割一排6件玻璃杯12，切割完成后的玻璃杯12又随切割输送机构3步进至除尘机构6处，除尘机构6再将玻璃杯12切割出的废料吸进除尘机构6里，同时除尘机构6吸收激光切割所产生的烟尘，避免污染，切割输送机构3再将切割完成的玻璃杯12步进至其输出端，下料机器人带动吸盘8-3伸入切割输送机构3输出端的玻璃杯12内部吸住杯底，通过一排吸盘8-3将一排6件玻璃杯12吸取至托盘11的定位孔4-2中，其中托盘11经托盘上料输送机构9输送至其输出端等待玻璃杯12装入，当托盘11装满后，下料机器人通过两排吸盘8-3将托盘11吸取至托盘下料输送机构10的输入端，若干托盘11在托盘下料输送机构10的输入端堆叠，当堆叠至5盘时，托盘下料输送机构10将堆叠好的托盘11输送至其输出端，人工通过叉车将下料输送机构输出端的托盘11搬运至存放区。
Claims (10)
1.一种塑封膜激光切割输送线，其特征在于：包括，
整形输送机构(1)，所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2)，所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2)；
切割输送机构(3)，所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4)，所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6)；
上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上；
托盘上料输送机构(9)，所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11)；
下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。
2.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：该输送线还包括托盘下料输送机构(10)，所述下料机器人将托盘上料输送机构(9)上的托盘(11)抓取至托盘下料输送机构(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述下料机器人包括下料机械手臂(8-1)和下料底座(8-2)，所述下料底座(8-2)与下料机械手臂(8-1)的输出端固定连接，所述下料底座(8-2)上沿水平方向设置有两排吸盘(8-3)。
4.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品排列装置(2)包括挡板(2-1)和至少两个隔板(2-2)，所述挡板(2-1)固定设置在整形输送机构(1)上用于阻挡产品的输送，所述隔板(2-2)与挡板(2-1)固定连接，相邻两个所述隔板(2-2)之间仅允许一列产品通过。
5.根据权利要求1或4所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述上料机器人包括上料机械手臂(7-1)和上料底座(7-2)，所述上料底座(7-2)与上料机械手臂(7-1)的输出端固定连接，所述上料底座(7-2)上沿水平方向设置有若干夹爪(7-3)。
6.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品定位模具(4)包括定位板(4-1)，所述定位板(4-1)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，若干所述定位孔(4-2)的排布方向垂直于切割输送机构(3)的输送方向。
7.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘(11)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，所述托盘(11)的顶端四周向上延伸有定位部(11-1)，所述托盘(11)的底端开设有定位腔(11-2)，当两个所述托盘(11)堆叠时，定位腔(11-2)套设在定位部(11-1)上。
8.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述整形输送机构(1)选用带式输送机。
9.根据权利要求2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘上料输送机构(9)和托盘下料输送机构(10)均选用滚筒输送线。
10.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述切割输送机构(3)选用伺服同步带传动机构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109665162A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-23 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 塑封膜激光切割输送线 |
| CN114985957A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-09-02 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线 |
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| CN109665162B (zh) * | 2019-01-29 | 2024-04-09 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 塑封膜激光切割输送线 |
| CN114985957A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-09-02 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线 |
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